JPS6025635A - 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 - Google Patents
機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械Info
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- JPS6025635A JPS6025635A JP13084783A JP13084783A JPS6025635A JP S6025635 A JPS6025635 A JP S6025635A JP 13084783 A JP13084783 A JP 13084783A JP 13084783 A JP13084783 A JP 13084783A JP S6025635 A JPS6025635 A JP S6025635A
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- stand
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- sides
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は機Ｕの両端にパレットの取付、取外し装置を
有する工作根城に関するものである。
有する工作根城に関するものである。
従来、加工済ワークが数例けられているパレットと、未
加工ワークの取付けられているパレットとを自動的に交
換できるようにした所謂ＡＰ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｐａ１ｌｅｔ Ｃ！Ｈａｎｇｅｒ ） （パレット自
動交換装置）型工作機械で、テーブルが直線的に動くも
のは、例えば実開昭タフ−，２３９汐／号公報に示され
ている様に工具ヘッドの下方に設けた機台上を、パレッ
トが一個装着きれるテーブルが移動できるようになって
おす、該テーブルは機台に対して直交する方向に並行し
て設けられた２個のパレット載置部の一つの前まで工具
ヘッドの下から移動して行き、パレット載置部に加工済
ワークが取付げられているパレソｌ−を収め、テーブル
は逆に移動して他のバレット載置部の前まで行き、そこ
に用意しである未加工ワークが取付けられているパレッ
トをテブル上に取入れ、再び工具ヘッドの下まで移動す
るようにしたものなので構成が複雑で高価につき、作動
も複雑なため作業効率が落ちる欠点があった。この発明
は狭止の欠点を除去できた、機紐の両端にバしットの取
付、取外し装置を有する工作機械を提供するのをその目
的とする。
加工ワークの取付けられているパレットとを自動的に交
換できるようにした所謂ＡＰ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
Ｐａ１ｌｅｔ Ｃ！Ｈａｎｇｅｒ ） （パレット自
動交換装置）型工作機械で、テーブルが直線的に動くも
のは、例えば実開昭タフ−，２３９汐／号公報に示され
ている様に工具ヘッドの下方に設けた機台上を、パレッ
トが一個装着きれるテーブルが移動できるようになって
おす、該テーブルは機台に対して直交する方向に並行し
て設けられた２個のパレット載置部の一つの前まで工具
ヘッドの下から移動して行き、パレット載置部に加工済
ワークが取付げられているパレソｌ−を収め、テーブル
は逆に移動して他のバレット載置部の前まで行き、そこ
に用意しである未加工ワークが取付けられているパレッ
トをテブル上に取入れ、再び工具ヘッドの下まで移動す
るようにしたものなので構成が複雑で高価につき、作動
も複雑なため作業効率が落ちる欠点があった。この発明
は狭止の欠点を除去できた、機紐の両端にバしットの取
付、取外し装置を有する工作機械を提供するのをその目
的とする。
図示の第１図、第２図、第３図、第り図及び第Ｓ図て示
す一実施例に基づき、この発明に係る、機台の両端にパ
レットの取付、取外し装置を有する工作機械の構成を詳
細に説明すると、第１図に示すように、工具ヘッドＡ（
この実施例ではドリル、リーマ−、タップ等の支持ヘッ
ド）の下方において、該工具ヘッドＡを中心として左右
に、水平に伸びている機台Ｂ上に、該機ｊ６Ｂの長手方
向に水平移動できるテーブルＣを設け、ばテーブルＣの
両端側には、上面にワークＷの取付用パレットＤを装着
できるパレット台に、Ｅを夫々設け、該パレット台Ｅに
は、第３図に示すように、該パレットＤのパレット台Ｅ
に対する位置決め用ピン／と、該パレットＤをパレット
台Ｅに固定する固定子２の昇降装置ｂ１とを設け、別に
第１図及び第２図に示すように、前記機台Ｂの両端寄り
で、該機台Ｂの長手方向の両側に／対のパレット支持枠
Ｆ、 、 Ｆ２を対設し、該パレット支持枠Ｆｌ ＋
Ｆ２には該パレットＤをパレット台Ｅより離して上方に
支持するパレット扛上保持装置Ｃを設けたもので、なお
この実施例における前記パンツ）Ｄのパレット台Ｅに対
する位置決め用ピン／を昇降する装置ａ１、該パンツ）
Ｄをパレット台Ｅに固定する固定子２の昇降装置ｂ１及
びパンツ）Ｄをパレット台Ｅより離して上方に支持する
パレット扛上保持装置Ｃは下記のように構成されている
。即ち、第３図に示すように、パレットＤの下面にはピ
ン／が嵌入する孔／′があり、該孔／′は、第９図（イ
）、第Ｓ図に示すように、パレットＤの中央部に例えば
−列に２個穿設されており、ピン／（第９図における下
方のもの）の昇降装置ａ１は別にパレット支持枠Ｆ１に
設けられた流体駆動シリンダー装置ａ２のピストン杆３
に設けた上向き鈎状保合部３′と、下向き鉤状係合部グ
′で保合する作動杆グの一端に孔グ“を設け、パレット
台Ｅに該作動杆グに直交して軸受けきれたカム杆５の中
央に設けた第１カム３′を前記孔グ〃に係合させ、該カ
ム杆Ｓの両端に、固定された第２カムＳ“を前記ピン／
の下部の孔乙に係合させた構成にしである。
す一実施例に基づき、この発明に係る、機台の両端にパ
レットの取付、取外し装置を有する工作機械の構成を詳
細に説明すると、第１図に示すように、工具ヘッドＡ（
この実施例ではドリル、リーマ−、タップ等の支持ヘッ
ド）の下方において、該工具ヘッドＡを中心として左右
に、水平に伸びている機台Ｂ上に、該機ｊ６Ｂの長手方
向に水平移動できるテーブルＣを設け、ばテーブルＣの
両端側には、上面にワークＷの取付用パレットＤを装着
できるパレット台に、Ｅを夫々設け、該パレット台Ｅに
は、第３図に示すように、該パレットＤのパレット台Ｅ
に対する位置決め用ピン／と、該パレットＤをパレット
台Ｅに固定する固定子２の昇降装置ｂ１とを設け、別に
第１図及び第２図に示すように、前記機台Ｂの両端寄り
で、該機台Ｂの長手方向の両側に／対のパレット支持枠
Ｆ、 、 Ｆ２を対設し、該パレット支持枠Ｆｌ ＋
Ｆ２には該パレットＤをパレット台Ｅより離して上方に
支持するパレット扛上保持装置Ｃを設けたもので、なお
この実施例における前記パンツ）Ｄのパレット台Ｅに対
する位置決め用ピン／を昇降する装置ａ１、該パンツ）
Ｄをパレット台Ｅに固定する固定子２の昇降装置ｂ１及
びパンツ）Ｄをパレット台Ｅより離して上方に支持する
パレット扛上保持装置Ｃは下記のように構成されている
。即ち、第３図に示すように、パレットＤの下面にはピ
ン／が嵌入する孔／′があり、該孔／′は、第９図（イ
）、第Ｓ図に示すように、パレットＤの中央部に例えば
−列に２個穿設されており、ピン／（第９図における下
方のもの）の昇降装置ａ１は別にパレット支持枠Ｆ１に
設けられた流体駆動シリンダー装置ａ２のピストン杆３
に設けた上向き鈎状保合部３′と、下向き鉤状係合部グ
′で保合する作動杆グの一端に孔グ“を設け、パレット
台Ｅに該作動杆グに直交して軸受けきれたカム杆５の中
央に設けた第１カム３′を前記孔グ〃に係合させ、該カ
ム杆Ｓの両端に、固定された第２カムＳ“を前記ピン／
の下部の孔乙に係合させた構成にしである。
なお、テーブルＣが工具ヘッドＡの方に移動すべく、パ
レット台Ｅがパレット支持枠Ｆｌ＋Ｆ２間を離れる時、
作動杆グとピストンロッド３との係合は該鉤状係合部３
′、グ′で保合が解かれ、再びテーブルＣが移動して来
てパレット台Ｅがパレット支持枠Ｆｌ ｌ Ｆ２間に進
入して来る時、該係合部３／、ｔｙ−／は係合し、流体
駆動シリンダーａ２のピストンロッド３の動きが作動杆
グに伝わる様になっている。
レット台Ｅがパレット支持枠Ｆｌ＋Ｆ２間を離れる時、
作動杆グとピストンロッド３との係合は該鉤状係合部３
′、グ′で保合が解かれ、再びテーブルＣが移動して来
てパレット台Ｅがパレット支持枠Ｆｌ ｌ Ｆ２間に進
入して来る時、該係合部３／、ｔｙ−／は係合し、流体
駆動シリンダーａ２のピストンロッド３の動きが作動杆
グに伝わる様になっている。
パンツ）Ｄをパレット台Ｅに固定する固定子コの昇降装
置す、とその作動用流体駆動シリンダー装置ｂ２との関
係構造 第９図（イ）に示すように、パレットＤの、前記テーブ
ルＣの移動方向の両側寄りの下面に、−側端面Ｄ１から
他側端面Ｄ２に貫通して穿設した断面Ｔ字状溝／２．／
２（第７図参照）に嵌合できる、頭部がＴ字状をなす固
定子２をパレット台Ｅに縦に昇降自在に設け、（第３図
参照）該固定子２の下端に固定したワッンヤー／３とパ
レット台Ｅの一部／グとの間に皿バネ／Ｓを介在させ、
該固定子！の下端／乙は、別に該パレット台Ｅに水平移
動自在に設け、且つ一部に深い部分／７１と浅い部分／
７２とを有するカム面／７を有する固定子作動棒／どの
該カム面／７に当接させ、該カム面／７は、第９図（／
Ｄ、（ロ）に示すように、固定子作動棒／どの両端部に
夫々設け、該固定子作動棒／どは２水平行に設け、パレ
ット台Ｅのグ隅に設けたり個の固定子２を該カム面／７
で作動するようにし、前記２本の固定子作動棒／ｆは連
結材／り′で連結し、該連結材／り′の中央に突設した
杆２０（第９図（ロ）参照）の一端に設けた下向き鉤状
係合部２０′を・；レット支持枠Ｆ、に設けた流体駆動
用シリンダーｂ２のピストンロッド２／の一端に、上向
きに設けた鉤状係合部２７′に保合させ、テーブルＣが
移動する時、該保合部２０’ 、 ２ ／’で保合が解
かれる様にしたものである。なお前記ノ；レツ）Ｄの固
定子λ及び固定子昇降装置ｂ１はノｚレット台Ｅのクー
処にあるが何れもその構造は同じであるので一々の説明
は省略する。
置す、とその作動用流体駆動シリンダー装置ｂ２との関
係構造 第９図（イ）に示すように、パレットＤの、前記テーブ
ルＣの移動方向の両側寄りの下面に、−側端面Ｄ１から
他側端面Ｄ２に貫通して穿設した断面Ｔ字状溝／２．／
２（第７図参照）に嵌合できる、頭部がＴ字状をなす固
定子２をパレット台Ｅに縦に昇降自在に設け、（第３図
参照）該固定子２の下端に固定したワッンヤー／３とパ
レット台Ｅの一部／グとの間に皿バネ／Ｓを介在させ、
該固定子！の下端／乙は、別に該パレット台Ｅに水平移
動自在に設け、且つ一部に深い部分／７１と浅い部分／
７２とを有するカム面／７を有する固定子作動棒／どの
該カム面／７に当接させ、該カム面／７は、第９図（／
Ｄ、（ロ）に示すように、固定子作動棒／どの両端部に
夫々設け、該固定子作動棒／どは２水平行に設け、パレ
ット台Ｅのグ隅に設けたり個の固定子２を該カム面／７
で作動するようにし、前記２本の固定子作動棒／ｆは連
結材／り′で連結し、該連結材／り′の中央に突設した
杆２０（第９図（ロ）参照）の一端に設けた下向き鉤状
係合部２０′を・；レット支持枠Ｆ、に設けた流体駆動
用シリンダーｂ２のピストンロッド２／の一端に、上向
きに設けた鉤状係合部２７′に保合させ、テーブルＣが
移動する時、該保合部２０’ 、 ２ ／’で保合が解
かれる様にしたものである。なお前記ノ；レツ）Ｄの固
定子λ及び固定子昇降装置ｂ１はノｚレット台Ｅのクー
処にあるが何れもその構造は同じであるので一々の説明
は省略する。
又パンツ）Ｄに対しパレット台Ｅが相対的に移動する時
、固定子コのＴ字状頭部は・ζレットＤの端面から前記
断面Ｔ字状溝／２に出入するようになっている。
、固定子コのＴ字状頭部は・ζレットＤの端面から前記
断面Ｔ字状溝／２に出入するようになっている。
パレットＤをパレット台Ｅより離して上方に支持するパ
レット打上保持装置に のパレット扛上保持装置Ｃは／対のパレット支持枠Ｆ、
、Ｆ２に夫々設けられているが、同一構造であるので今
パンット支持枠Ｆ、側のもののみについて説明すると、
第９図（イ）に示すように、パレット支持枠Ｆ１には、
該・２レット支持枠Ｆ、に設げられた流体駆動シリンダ
−０１により作動するピストンロッド２２で、カムと孔
との機構で往復回動するようにしだ、前記ピストンロッ
ト２２と直交する横棒２３を設け、該横棒２３の両端に
設けたカム、２グ′。
レット打上保持装置に のパレット扛上保持装置Ｃは／対のパレット支持枠Ｆ、
、Ｆ２に夫々設けられているが、同一構造であるので今
パンット支持枠Ｆ、側のもののみについて説明すると、
第９図（イ）に示すように、パレット支持枠Ｆ１には、
該・２レット支持枠Ｆ、に設げられた流体駆動シリンダ
−０１により作動するピストンロッド２２で、カムと孔
との機構で往復回動するようにしだ、前記ピストンロッ
ト２２と直交する横棒２３を設け、該横棒２３の両端に
設けたカム、２グ′。
２グ“によって水平に移動できる水平ビン２３′。
２Ｓ“（第３図参照）を設け、パレットＤの側面には該
水平ビン２３’、２！；”の嵌入できる孔２乙′、２乙
“を設け、前記水平ピンと孔との位置関係は、パンツ）
Ｄがパレット台Ｅ上に密接固定されている時は、第３図
に示すように、孔２ｚ′の中心０．−０．と水平ビン２
ｓ′の中心０２−〇２とは距離ｍだけずれていて、水平
ピン２３′が孔２ｚ′の方に進む時、水平ピン２ ｓ／
の先端のテーパ一部２７で孔２ｚ′の口縁の上部のテー
パ一部２ｆと係合し、パレットＤをパレット台Ｅより離
して扛上した位置に保持するようにしだものである。ピ
ン２Ｓ“と孔２乙“の関係も同じである。
水平ビン２３’、２！；”の嵌入できる孔２乙′、２乙
“を設け、前記水平ピンと孔との位置関係は、パンツ）
Ｄがパレット台Ｅ上に密接固定されている時は、第３図
に示すように、孔２ｚ′の中心０．−０．と水平ビン２
ｓ′の中心０２−〇２とは距離ｍだけずれていて、水平
ピン２３′が孔２ｚ′の方に進む時、水平ピン２ ｓ／
の先端のテーパ一部２７で孔２ｚ′の口縁の上部のテー
パ一部２ｆと係合し、パレットＤをパレット台Ｅより離
して扛上した位置に保持するようにしだものである。ピ
ン２Ｓ“と孔２乙“の関係も同じである。
なおパレットＤがｌ対のパレット支持枠ＦＩ。
Ｆ２のパレット扛上保持装置Ｃでパレット台Ｅより離き
れて扛上位置に保持されている時は、ビン／の頭部１０
はパンツ）Ｄの孔／′より抜は出ている位置にあるもの
である。
れて扛上位置に保持されている時は、ビン／の頭部１０
はパンツ）Ｄの孔／′より抜は出ている位置にあるもの
である。
なお又、第り図及び第１０図に示すものは他の実施例を
示し、パレットＤをパレット台Ｅに固定する固定子ノの
昇降装置は、固定子２はパンツ）Ｄの裏面中央に、−側
端面Ｄ１から他側端面Ｄ２に貫通させて穿設した扁平Ｔ
字状溝３２に嵌合する平盤３３と該平盤の裏面中央に垂
設した棒杆３グとより構成させ、該棒杆３グの下端はピ
ストン３Ｓに形成し、パレット台Ｅの中央に縦に設けた
流体駆動シリンダー３乙のピストンとし、該流体駆動シ
リンダー３乙に流体を供給し、該平盤３３の裏面を扁平
Ｔ字状溝３２の肩部３／に保合させてパレット台Ｅに固
定するようにしたものである。
示し、パレットＤをパレット台Ｅに固定する固定子ノの
昇降装置は、固定子２はパンツ）Ｄの裏面中央に、−側
端面Ｄ１から他側端面Ｄ２に貫通させて穿設した扁平Ｔ
字状溝３２に嵌合する平盤３３と該平盤の裏面中央に垂
設した棒杆３グとより構成させ、該棒杆３グの下端はピ
ストン３Ｓに形成し、パレット台Ｅの中央に縦に設けた
流体駆動シリンダー３乙のピストンとし、該流体駆動シ
リンダー３乙に流体を供給し、該平盤３３の裏面を扁平
Ｔ字状溝３２の肩部３／に保合させてパレット台Ｅに固
定するようにしたものである。
又パレット台りのパレット台Ｅに対する位置決め用ビン
／は、パレット台Ｅのグ箇所に突設し、パレット台りの
裏面の対応位置に穿設した孔３７と係合するようにした
ものである。
／は、パレット台Ｅのグ箇所に突設し、パレット台りの
裏面の対応位置に穿設した孔３７と係合するようにした
ものである。
更に又、パレットＤをパレット台Ｅより離して上方に支
持するパレット扛上保持装置Ｃは、／対のパレット支持
枠Ｆ、 、 Ｆ２にテーブルＣに平行して夫々／本の軸
３ｇ 、３ｇを回動自在に軸受し、該軸３どの両端には
積杆３り、腕グ０を設け、該積杆３９、腕グ０の、該・
ζレット支持枠Ｆ、、Ｆ２の相対する内側より突出する
部分の一端の上面にはパレット台りの裏面に穿設した孔
グ／に保合する突起グ２を設け、前記積杆３りの他端に
はパレット支持枠Ｆ、、Ｆ２内に縦に設けた流体駆動ノ
リンジーグ３のピストンロツドククの一端を連結し、該
流体駆動ゾリンジーグ３に流体を供給し、積杆３り、腕
￥０を回動してパレットＤｆ：パレット台Ｅより扛上で
きるようにしたものである。
持するパレット扛上保持装置Ｃは、／対のパレット支持
枠Ｆ、 、 Ｆ２にテーブルＣに平行して夫々／本の軸
３ｇ 、３ｇを回動自在に軸受し、該軸３どの両端には
積杆３り、腕グ０を設け、該積杆３９、腕グ０の、該・
ζレット支持枠Ｆ、、Ｆ２の相対する内側より突出する
部分の一端の上面にはパレット台りの裏面に穿設した孔
グ／に保合する突起グ２を設け、前記積杆３りの他端に
はパレット支持枠Ｆ、、Ｆ２内に縦に設けた流体駆動ノ
リンジーグ３のピストンロツドククの一端を連結し、該
流体駆動ゾリンジーグ３に流体を供給し、積杆３り、腕
￥０を回動してパレットＤｆ：パレット台Ｅより扛上で
きるようにしたものである。
この実施例は斜上のような構成を有するから、第１図に
示すように、テーブルＣ上のパレット台Ｅにパンツ）Ｄ
が固定されている場合は、第３図において、パレット支
持枠Ｆ、中の流体駆動クランプ−装置ａ２により作動杆
グが牽引でれた捷Ｘの状態にあり第１カムＳ′、第２カ
ム５′によりピン／の頭部１０はパンツ）Ｄの孔／′に
挿入されて位置決めきれており、固定子作動杆／ｆもパ
レット支持枠Ｆ１中の流体駆動シリンダーｂ２により牽
引されたま＼の状態にあり、作動杆／とは、第３図に示
すように、往復動の右限にあり、固定子！の下端／乙は
カム面の深い部分／７１の」一方にあって深い部分／７
１には接触せず、皿バネ／Ｓの強い弾発力によりバレッ
トＤのＴ字状溝／ノの肩部／、２に固定子ノのＴ字状頭
６部下面を押圧してパンツｌ−Ｄをパレット台Ｅに固定
している。
示すように、テーブルＣ上のパレット台Ｅにパンツ）Ｄ
が固定されている場合は、第３図において、パレット支
持枠Ｆ、中の流体駆動クランプ−装置ａ２により作動杆
グが牽引でれた捷Ｘの状態にあり第１カムＳ′、第２カ
ム５′によりピン／の頭部１０はパンツ）Ｄの孔／′に
挿入されて位置決めきれており、固定子作動杆／ｆもパ
レット支持枠Ｆ１中の流体駆動シリンダーｂ２により牽
引されたま＼の状態にあり、作動杆／とは、第３図に示
すように、往復動の右限にあり、固定子！の下端／乙は
カム面の深い部分／７１の」一方にあって深い部分／７
１には接触せず、皿バネ／Ｓの強い弾発力によりバレッ
トＤのＴ字状溝／ノの肩部／、２に固定子ノのＴ字状頭
６部下面を押圧してパンツｌ−Ｄをパレット台Ｅに固定
している。
今第乙図（イ）に示すように、テーブルＣ上の左のパレ
ット台Ｅ Ｉ４二にワークＷを取（Ｊケｆｔ バレット
Ｄが取付けられており、全加工ヘッドＡによる加工が終
了したとすると、テーブルＣを左方に動かし、左方の／
対のバレット支持枠Ｆｌ ＋ Ｆ２（Ｆ２は見えず）間
に進入させると、パレット支持枠Ｆに設置されている流
体／リンダ−装置ａ２及ヒ流体駆動シリンダー装置ｂ２
のピストンロッド３，２／の鉤状係合部３’、、２／’
は夫々作動杆グ及び固定子作動棒／ｇの保合部￥’ 、
２ ／’と係合し、先づ流体、駆動クランプａ２を作
動すると、第７図（イ）において、作動杆グ、第Ｘカム
５／、カム杆り、第２カムｙ′の機構によりピン／、／
はパレットＤの下面の孔／／ 、 ／／より抜は出し、
原流体駆動シリンダー装置ｂ２を作動すると、第７図（
ロ）に示すように、ピストンロッド２／、杆２０゜連結
材７９′により２本の各固定子作動棒／ｇのグ個所のカ
ム面／７により固定子２は皿バネ／り（第３図参照）の
弾発力を抗して持上げられ、固定子２のＴ字状頭部によ
るクランプ作用が解除される。そこで各パレット支持枠
Ｆｌ ＋ ７２の各流体シリンダーＣｌｌＣｌを作動す
ると、第７図（イ）に示すように、ピストンロッド１２
．横棒２３、カム２グ／ 、 ２ ￥／／の機構により
各水平ピンツタ′。
ット台Ｅ Ｉ４二にワークＷを取（Ｊケｆｔ バレット
Ｄが取付けられており、全加工ヘッドＡによる加工が終
了したとすると、テーブルＣを左方に動かし、左方の／
対のバレット支持枠Ｆｌ ＋ Ｆ２（Ｆ２は見えず）間
に進入させると、パレット支持枠Ｆに設置されている流
体／リンダ−装置ａ２及ヒ流体駆動シリンダー装置ｂ２
のピストンロッド３，２／の鉤状係合部３’、、２／’
は夫々作動杆グ及び固定子作動棒／ｇの保合部￥’ 、
２ ／’と係合し、先づ流体、駆動クランプａ２を作
動すると、第７図（イ）において、作動杆グ、第Ｘカム
５／、カム杆り、第２カムｙ′の機構によりピン／、／
はパレットＤの下面の孔／／ 、 ／／より抜は出し、
原流体駆動シリンダー装置ｂ２を作動すると、第７図（
ロ）に示すように、ピストンロッド２／、杆２０゜連結
材７９′により２本の各固定子作動棒／ｇのグ個所のカ
ム面／７により固定子２は皿バネ／り（第３図参照）の
弾発力を抗して持上げられ、固定子２のＴ字状頭部によ
るクランプ作用が解除される。そこで各パレット支持枠
Ｆｌ ＋ ７２の各流体シリンダーＣｌｌＣｌを作動す
ると、第７図（イ）に示すように、ピストンロッド１２
．横棒２３、カム２グ／ 、 ２ ￥／／の機構により
各水平ピンツタ′。
２！、−″Ｃ全部テ’１ 個） Ｖｒ−クラ７７’Ｄ
ノ孔２１＞’、、２１；’（全部でグ個）中に進入し、
パレットＤをバレット台Ｅ、、ｔｊ９上方に扛上し、ノ
〈レット台Ｅ１との係合を解除して第４図（→に示す状
態となる。なおその間に右方の・２レットＤは右方の／
対の・ζレット支持枠Ｆ、、Ｆ２上に保持され、未加工
ワークＷ。が数句げられているものとする。
ノ孔２１＞’、、２１；’（全部でグ個）中に進入し、
パレットＤをバレット台Ｅ、、ｔｊ９上方に扛上し、ノ
〈レット台Ｅ１との係合を解除して第４図（→に示す状
態となる。なおその間に右方の・２レットＤは右方の／
対の・ζレット支持枠Ｆ、、Ｆ２上に保持され、未加工
ワークＷ。が数句げられているものとする。
又パン′？１・台Ｅ１より離された・々フッｌ−Ｄから
は力１１工済のワークＷ１を取除き、未力１１エワーク
が数句けられる作業が行われるものとする。
は力１１工済のワークＷ１を取除き、未力１１エワーク
が数句けられる作業が行われるものとする。
そこでテーブルｃ’ｌ右方に移動し、右方の・よレノ］
・台Ｅ２を、右方の一対のパレット支持枠Ｐ゛１゜Ｆ２
（Ｆ２は見えず）間に挿入し、既に該パレット支持枠Ｆ
ｌ ＋ Ｆ２間に未ツノ［］エワークＷ。を取付けて保
持σれているパレット台台Ｄ２の下方に位置させ、各流
体駆動シリンダー装置ｃ、、ｃ、を作動して水平ビン２
３’ 、 ２ダ′をパンノドＤ ｊり引出し、流体作動
／リノジー装置ａ２を作動してピン／を・ζし／ノ）
１１の孔／′に挿入シフ、各流体作動シリンダー１〕２
を作動し、又流体駆動クランプ−ｂ２を作動し７て固定
子作動杆〆イを動かし、各固定子ｌの下端／乙が固定子
作動棒／どのカム面／７の深い部分／７□の上に位置さ
せ、皿バネ／汐の強い９Ｑｔ 発力によりパンツトコを
パレット台Ｅ２に固定し、第４図（ハ）の状態とする。
・台Ｅ２を、右方の一対のパレット支持枠Ｐ゛１゜Ｆ２
（Ｆ２は見えず）間に挿入し、既に該パレット支持枠Ｆ
ｌ ＋ Ｆ２間に未ツノ［］エワークＷ。を取付けて保
持σれているパレット台台Ｄ２の下方に位置させ、各流
体駆動シリンダー装置ｃ、、ｃ、を作動して水平ビン２
３’ 、 ２ダ′をパンノドＤ ｊり引出し、流体作動
／リノジー装置ａ２を作動してピン／を・ζし／ノ）
１１の孔／′に挿入シフ、各流体作動シリンダー１〕２
を作動し、又流体駆動クランプ−ｂ２を作動し７て固定
子作動杆〆イを動かし、各固定子ｌの下端／乙が固定子
作動棒／どのカム面／７の深い部分／７□の上に位置さ
せ、皿バネ／汐の強い９Ｑｔ 発力によりパンツトコを
パレット台Ｅ２に固定し、第４図（ハ）の状態とする。
そこでテーブルＣ上戻し、バレット台Ｅ２上の未加工ワ
ークＷ。を工具ヘッドＡの下方に位置はぜ）Ｊ［］工を
始めきせる（（第４図に）参照）。
ークＷ。を工具ヘッドＡの下方に位置はぜ）Ｊ［］工を
始めきせる（（第４図に）参照）。
上記加工の間にも、機台Ｂの左方の／対のパレット支持
枠ＦＩ＋Ｆ２上に保持したパンツｌ−Ｄには加工済ワー
クを取除き未加工ワークを取付ける作業が行われる。
枠ＦＩ＋Ｆ２上に保持したパンツｌ−Ｄには加工済ワー
クを取除き未加工ワークを取付ける作業が行われる。
右方のバレンＩ・台Ｆ２上のパンツｌ−Ｄのワークの加
工が終了した時は、右方にテーブルを動かし右方の／対
のパレット支持枠Ｆｌ＋Ｆ２間でパンツｌ−Ｄの取外し
を行い、（（第４図（、］）参照）直ちにテーブルＣを
左方に移動（−１左右のＸ対のパレット支持枠’ｌ ＋
Ｆ２間で左方のパレット台Ｅ、上にパンツｌ−Ｄを数
例け（第４図（ハ）参照）左方のパレット台Ｅを工具ヘ
ッドＡの下方に移動させて力Ｏ工を始め加工終了後は上
述の順序を繰返ものとする。第７図は上述のテーブルＣ
の動き、ワークの取外し、数例期間、力ロ工期間を線図
的に示しだものである。
工が終了した時は、右方にテーブルを動かし右方の／対
のパレット支持枠Ｆｌ＋Ｆ２間でパンツｌ−Ｄの取外し
を行い、（（第４図（、］）参照）直ちにテーブルＣを
左方に移動（−１左右のＸ対のパレット支持枠’ｌ ＋
Ｆ２間で左方のパレット台Ｅ、上にパンツｌ−Ｄを数
例け（第４図（ハ）参照）左方のパレット台Ｅを工具ヘ
ッドＡの下方に移動させて力Ｏ工を始め加工終了後は上
述の順序を繰返ものとする。第７図は上述のテーブルＣ
の動き、ワークの取外し、数例期間、力ロ工期間を線図
的に示しだものである。
この発明は斜上のような構成、作用を有し７、工具ヘッ
ドＡの下方において、該工具ヘッドＡを中心として左右
に水平に伸びている機台Ｂ上に該機台の長手方向に水平
移動できるテーブルＣを設け、該デープルＣの両端側に
は、上面にワークＷの取付用パンツ）Ｄを装着できるパ
レット台ｗ２夫々設け、別に前記機台Ｂの両端寄りでＢ
ｍ台Ｂの長手方向の両側に／対のパレット支持枠Ｆ、、
Ｆ２を対設し、このパレット支持枠Ｆｌ＋Ｆ２の部分で
パレットＤをパレット台Ｅに対し７僅かに上下すること
によりパレットＤの取外し、取付けを行えるようにした
ので一１従来のものに比し構成が著しく簡単なばかりで
なく、正味の７ＪＤ工時間を延長して稼動率を高めるこ
とができ、而も安価に提供でき、テーブルが一方向にの
み移動する標準的工作機を簡単にこの発明機械に改良で
きる。
ドＡの下方において、該工具ヘッドＡを中心として左右
に水平に伸びている機台Ｂ上に該機台の長手方向に水平
移動できるテーブルＣを設け、該デープルＣの両端側に
は、上面にワークＷの取付用パンツ）Ｄを装着できるパ
レット台ｗ２夫々設け、別に前記機台Ｂの両端寄りでＢ
ｍ台Ｂの長手方向の両側に／対のパレット支持枠Ｆ、、
Ｆ２を対設し、このパレット支持枠Ｆｌ＋Ｆ２の部分で
パレットＤをパレット台Ｅに対し７僅かに上下すること
によりパレットＤの取外し、取付けを行えるようにした
ので一１従来のものに比し構成が著しく簡単なばかりで
なく、正味の７ＪＤ工時間を延長して稼動率を高めるこ
とができ、而も安価に提供でき、テーブルが一方向にの
み移動する標準的工作機を簡単にこの発明機械に改良で
きる。
なおこの発明装置によると第と図に示すような長尺物の
力ロエも容易に行うことができる顕著な効果を有する。
力ロエも容易に行うことができる顕著な効果を有する。
第１図はこの発明に係る機台の両端にノｚレットの取付
、取外し装置を有する工作機械の概念的正面図、第２図
はその平面図、第３図は要部の縦断正面図、第７図（（
イ）は・ζレット支持枠部分の平面図、第７図（ロ）は
各固定子を一個の流体駆動／リンダ−ｂ２で作動させる
機構の斜視図、第Ｓ図は第ｙ図（イ）の平面図、第４図
は・ζレットの取外し取付けの操作の説明図、第７図は
テーブル操作の説明図、第に図はこの発明機械の一つの
使い方の説明図、第２図は他の実施例の縦断正面図、第
７０図はその平面図を夫々示し、Ａは工具ヘッド、Ｂは
機台、Ｃはテーブル、Ｄはワークの取付用パレット、Ｅ
はパレット台、Ｆｌ。 Ｆ２はパレット支持枠、ｂ、は固定子の昇降装置、Ｃは
パレット扛上保持装置、／は位置決め用ビン、２は固定
子を夫々示す。 第８図 第９図 第１０図 Ｄ Ｄ＋
、取外し装置を有する工作機械の概念的正面図、第２図
はその平面図、第３図は要部の縦断正面図、第７図（（
イ）は・ζレット支持枠部分の平面図、第７図（ロ）は
各固定子を一個の流体駆動／リンダ−ｂ２で作動させる
機構の斜視図、第Ｓ図は第ｙ図（イ）の平面図、第４図
は・ζレットの取外し取付けの操作の説明図、第７図は
テーブル操作の説明図、第に図はこの発明機械の一つの
使い方の説明図、第２図は他の実施例の縦断正面図、第
７０図はその平面図を夫々示し、Ａは工具ヘッド、Ｂは
機台、Ｃはテーブル、Ｄはワークの取付用パレット、Ｅ
はパレット台、Ｆｌ。 Ｆ２はパレット支持枠、ｂ、は固定子の昇降装置、Ｃは
パレット扛上保持装置、／は位置決め用ビン、２は固定
子を夫々示す。 第８図 第９図 第１０図 Ｄ Ｄ＋
Claims (1)
- 工具ヘッドＡの下方において、該工具ヘッドＡを中心と
し７て左右に、水平に伸びている機台Ｂ上に、該機台Ｂ
の長手方向に水平移動できるテーブルＣを設け、該テー
ブルＣの両端側には、上面にワークＷの取付用パレソｌ
−Ｄを装着できるパレット台Ｅを夫々設け、該パレット
台Ｅには、該パレソｌ−Ｄのパレット台Ｅに対する位置
決め用ピン／と、該パレットＤをパレット台台Ｅに固定
する固定子！の昇降装置す、とを設け、別に前記機台Ｂ
の両端寄りで、該機台Ｂの長手方向の両側には／対のパ
レット支持枠Ｆｌ ＋ Ｆ２を対設し、該パレット支持
枠Ｆ１＋ Ｆ２には、該パレッｌ−Ｄヲハレット台Ｅよ
り離して上方に支持するバレット扛上保持装置Ｃを設け
たことを特徴とする、機齢の両端てパレットの数例、取
外し装置を有する工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13084783A JPS6025635A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13084783A JPS6025635A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025635A true JPS6025635A (ja) | 1985-02-08 |
| JPS6253297B2 JPS6253297B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=15044078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13084783A Granted JPS6025635A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025635A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121038U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 | ||
| JPS63180599U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-22 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13084783A patent/JPS6025635A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121038U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 | ||
| JPS63180599U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253297B2 (ja) | 1987-11-10 |
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