JPS60244658A - 車両の制動装置 - Google Patents

車両の制動装置

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Publication number
JPS60244658A
JPS60244658A JP10002484A JP10002484A JPS60244658A JP S60244658 A JPS60244658 A JP S60244658A JP 10002484 A JP10002484 A JP 10002484A JP 10002484 A JP10002484 A JP 10002484A JP S60244658 A JPS60244658 A JP S60244658A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
switch
comes
locking device
braking
Prior art date
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Pending
Application number
JP10002484A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahide Takanaka
高中 正秀
Tadashi Oosugi
大杉 忠司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Keihin Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Keihin Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP10002484A priority Critical patent/JPS60244658A/ja
Publication of JPS60244658A publication Critical patent/JPS60244658A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/103Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic in combination with other control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の目的) 産業上の利用分野 本発明は、乗用車、トラック、バス、2輪車その他の車
両の停車時における制動力の保持と発進時の解除とを自
動的に行なう車両の制動装置に関する。
従来の技術 従来の車両の制動装置においては、車両の運転中に交差
点等で一時的に停車すると、ブレーキペダルを踏み続け
てサービスブレーキカを保持せねばならず、停車中の追
突事故に対する安全性(制動力)を確保することが自動
的に行なわれなかった。又、トルクコンバーター等の自
動変速機を備えた車両においては、変速機のシフトレバ
−をニュートラル又はパーキング位置に変更しないでブ
レーキペダルから足を離すと、いわゆるクリープ現象に
よって車両が前進してしまうという欠点があった。これ
を解良すべく、ブレーキペダルに対して電磁力のロック
装置を配置したもの(例えば特開昭58−20’214
0号公報)が提案されているが、この場合、電磁力の制
御をコンピュータ −−にて行なっているので高価であ
り、更に電子的ノイズ等のコンピューターの誤動作ある
いは信頼性に乏しく、重要保安部品である制動装置とし
て安全性が低いという欠点があった。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、かかる点に鑑み成されたもので、その目的と
するところは、車両運転中の停車時に制動操作装置の保
持操作を解除した場合でも自動的に制動力は保持され、
且、車両の発進操作時には自動的に制動力が解除され、
停車中の制動力を自動的に確保して人員の安全性を向上
でき、耐振性に秀れ、構造が簡単で安価であり、信頼性
の高い車両の制動装置を提供することにある。
(発明の構成) 問題点を解決するための手段 本発明は、車両の駆動輪へ動力を伝達する動力伝達系に
ストンバーギヤ1を設け、該ストツバ−ギヤに対応して
係脱自在に配置された電磁ロック装置2を備え、該電磁
ロック装置は非通電時にストッパーギヤとの係合を解除
し、通電時に係合されるフェイルセイフ構造であって、
車両停車中に制動操作装置6の保持操作を解除した時に
電磁ロック装置への給電状態を保持し、且、車両の発進
操作時には電磁ロック装置への給電を解除する無接点キ
ープスイッチ装置5を配置している。
作用 本発明の無接点キープスイッチ装置5は、車両停車中に
制動操作装置6の保持操作を解除した時でも自動的に電
磁ロック装置への給電状態を保持し、且、車両の発進操
作時には自動的に電磁ロック装置への給電状態を解除す
るものである。
実施例 本発明の一実施例を第1図〜第3図によって説明すると
、内燃機関10に電磁クラッチ11を介して連結される
入力軸12と車輪13に連結された出力軸14とがスチ
ールベルト15にて動力を伝達し、連続的に変速比が変
更できる油圧式無段自動変速機に本発明を適用した場合
を示す。(ただし・手動変速機あるいはトルクコンバー
ターを採用した自動変速機に対しても本発明が適用でき
る。)入力軸12に対して左右可動に配置された1次プ
ーリー16と入力軸12の間には1次油圧室17外形成
され、出力軸14に対して左右可動に配置された2次プ
ーリー18と出力軸14の間には2次油圧室19が形成
される。そして、油室20からオイルポンプ21にて搬
送され、油圧コントロールバルブシステム22によって
II 力全制御されたオイルが1次油圧室17.2次油
圧室19へ分流され、1次プーリー16.2次プーリー
18の位置制御が行なわれ変速比が可変される。
この場合、電磁クラッチ11の制御は、クラッチコント
ロールコンピユーゝター23によって行なわれるが、コ
ンピューターは電子的ノイズ等の誤動作があって信頼性
に欠け、車両停車中に誤まって電磁クラッチ11が接続
された場合には車両が暴走するという危険があった。
実施例では、これを解消すべく出力軸14の軸外周にス
トッパーギヤ1を配置し、該ストッパーギヤに対応して
係脱自在に電磁ロツ久装置2を配置し、該電磁ロック装
置は非通電時にストッパーギヤとの係合を解除し、通電
時に係合されるフェイルセイフ構造であって、車速検出
装置および制動操作装置の両者が停車信号を出力した時
に始めて車両が制動されるという安全性の高い構成とな
っている。
電磁ロック装置2は車両のボデー24に固定された電磁
コイル25、コイルケース26と、常時ばね27にてコ
イルケース26の方向へ押圧付勢され、R1、コイル励
磁時にストッパーギヤ1に係合されるプランジャー28
とで構成される。
電磁コイル25は電源子Vへ接続され、給電回路には本
発明の特徴事項のひとつである無接点キーブスイッチ装
置5が配置される。無接点キープスイッチ装置は、制動
操作袋W6の制動操作信号と車両の走行車速を検出する
車速検出装置3の車解除した時でも電磁ロック装置への
給電状態を保持し、且、車両の発進操作時には電磁ロッ
ク装置への給電を解除するものであって実施例に限定さ
れることなく、IC回路、LSI回路、トランジスタ回
路、ダイオード回路、固定抵抗回路等の種々の組み合せ
変更、設計変更が可能である。そして、特に無接点とし
たので、車両の振動に対して十分にスイッチ性能を保証
でき、耐振性が保証されるものである。第1図にて無接
点キープスイッチ装置5は、2個の固定抵抗R1、R2
とRSフリップフロップ回路にて構成される。R87リ
ソブフロツフ回路は負論理のNANDゲー)Nl、N2
を第1図の様Qこ結線することによって得られる。R8
79777071回路の出力点Qとコイル25との中間
には電力増巾回路としてのバッファー34と駆動素子と
してのトランジスタ35とが接続される。固定抵抗R1
すなわちフリップフロップ回路のセット入力点S側の接
地線には常開型のスイッチS1、S2、S3が直列に接
続される。スイッチS1は運転キースイッチ36と連動
して閉じるもので運転中のみ閉回路となる。スイッチS
2は車速検出装置3の車両停止信号によって閉回路とな
るもので、実施例では車速計にて車速か設定車速以下に
なった時に閉じるよう構成されるが、実施例に限定され
ることなく車速検出装置3として、車両の走行風圧検出
装置(風圧力検出ダイヤプラムにて動作するスイッチ等
)あるいは、車輪軸の回転数検出装置、又は走行風圧に
よって回転する回転用等に置換可能である。そして特に
車速検出装置が車両の走行風圧(走行風速を含む。)を
検出するもので構成するよ、雨天走行時に車両の車輪と
路面との間に水膜(ハイドロプレーニング現象)が生じ
、そのままブレーキをかもつると車輪はロックしている
%(車輪回転数はほとんどゼロ)が、実際の走行速度は
高速であるという場合に制動力を保持しないという特有
の効果がある。スイッチS3は制動操作装置としてのブ
レーキペダルの制動操作にて閉じるスイッチである。一
方、固定抵抗R2すなわちフリップフロップ回路のリセ
ット入力点R側の接地線には常開型のスイッチS4が接
続され、該スイッチS4は加速操作装置4としてのアク
セルペダルの加速操作によって閉じるものである。
実施例の作用を説明すると、運転開始に当っては、ブレ
ーキペダルより足を離しくスイッチS3は開)アクセル
ペダルを踏み込み(スイッチS4は閉)スイッチS1を
閉じるので第3図の(ハ)の状態にあって、フリップ7
0ツブの人力点sはHレベル、人力点RはHレベル、出
力点QはHレベルとなってコイル25への給電は行なわ
れず、車両の制動は解除されてい−る。そして走行中(
非制動時すなわちスイッチS3が開)はアクセルペダル
を操作しスイッチS4が開閉する(第3図の(イ)と(
ハ)の状態を交互にくり返す)が出力点Qはいずれもし
レベルなので、コイル25への給電は行なわれない。次
に制動操作を行ない(スイッチS3が閉)、且、車速が
設定車速以下(停車)になるとスイッチS2も閉じるの
で、始めて第3図の(ロ)の状態になってフリップ70
ツブの出力点QはHレベルになり、コイル25への給電
が行なわれ電磁ロック装置が働き車両が制動される。そ
して停車中にブレーキペダルから足を離しくスイッチS
3が開)でも第3図の(ロ)から(イ)へ移行するので
、フリップフロップの出力点Qはもとの状a(Hレベル
)を保持し、コイル25への給電は継続され車両は制動
されている。
次に、停車中に再発進すべくアクセルペダルを踏みこむ
と、スイッチS4が閉じ第3図の()1)の状態になる
ので、フリップ70ツブの出力点QはLレベルになって
コイル25への給電が中止され車両の制動が解除される
。そして、走行中にアクセルペダルから足を離して(ス
イッチS4は開)も第3図の(ハ)の状態から(イ)へ
移行するのでフリップフロップの出力点QはLL;ベル
でありコイル25への給電は行なわれず車両は制御され
ない。
このように停車中は、ブレーキペダルから足を離しても
無接点キープスイッチ装置5によってコイル25への給
電が自動的に保持され、例えば、トルクコンバーター等
の自動変速機を備えた車両において変速機のシフトレバ
−がオートドライブ位置にあっても前進することがなく
(クリープ現象が防+J−され)安全で、交差点におけ
るシフト操作が不要となり運転が楽になる。又、手動変
速機を備えた車両においても、交差点における制動力を
自動的に保持でき、ブレーキペダルから足を離しても充
分な制動力によって車両追突時の人員の安全を確保でき
る。
なお、ストッパーギヤ1は手動変速機の動力伝達 ゛ギ
ヤあるいは動力伝達軸に配置した他のギヤ又は自動変速
機のドライブギヤあるいは動力伝達軸に配置した他のギ
ヤに置換可能であり、電磁ロック装置の構造については
実施例の設泪変更が可能である。
(発明の効果) 以上、詳述したように本発明は、車両運転中の停車時に
制動操作装置の操作保持を行なわなくても自動的に制動
力が保持され、且、加速操作装置の操作によって保持さ
れていた制動力が自動的に解除されるものであって、停
車中の十分なる制動力を確保して人員の安全、操作性の
向上を実現でインチ機能を達成できる特有の効果を有す
る車両の制動装置を提供できたものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の車両の制動装置の一実施例を示す説
明図、第2図は第1図を補則する部分的な説明図、第3
図は第1図の異なる動作状態を示す説明図である。 1・・・・・・ストッパーギヤ 2・・・・・・電磁ロック装置 3・・・・・・車速検出装置 4・・・・・・加速操作装置 5・・・・・・無接点キープスイッチ装置6・・・・・
・制動操作装置 特許出願人 株式会社 京浜精機製作所代表者 綿 引
 四 部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (リ 車両の駆動輪へ動力を伝達する動力伝達系にスト
    ッパーギヤ1を設け、該ストッパーギヤに対応して係脱
    自在に配置された電磁ロック装置2を備え、該電磁ロッ
    ク装置は非通電時にストッパーギヤとの係合を解除し、
    通電時に係合されるフェイルセイフ構造であって、車両
    停車中に制動操作装置6の保持操作を解除した時に電磁
    ロック装置への給電状態を保持し、且、車両の発進操作
    時には電磁ロック装置への給電を解除する無接点キープ
    スイッチ装置5を配置してなる車両の制動装置0 (2) 前記無接点キープスイッチ装置5は、制動操作
    装置6の制動操作信号と車両の走行車速を検出する車速
    検出装置3の車両停車信号とがともに入力された時に電
    磁ロック装置への給電を開始し且、加速操作装置4の加
    速操作信号によって電磁ロック装置への給電を解除して
    なる特許請求の範囲第1項記載の車両の制動装置。 (3)前記無接点キーブスイッチ装置5は、少なくとも
    トランジスタを備えてなる特許請求の範囲第2項記載の
    車両の制動装置。 (4) 前記無接点キープスイッチ装置5は、少なくと
    もフリップフロップ回路を備えてなる特許請求の範囲第
    2項記載の車両の制動装置。 (5) 前記無接点キープスイッチ装置5は、少なくと
    も2個の固定抵抗を備えてなる特許請求の範囲第4項記
    載の車両の制動装置。 (6) 前記車速検出装置3は、車両の走行風圧を検出
    するものである特許請求の範囲第2項記載の車両の制動
    装置。
JP10002484A 1984-05-18 1984-05-18 車両の制動装置 Pending JPS60244658A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07123526A (ja) * 1993-10-28 1995-05-12 Murata Mach Ltd 台車の非常停止装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554225A (en) * 1978-06-22 1980-01-12 Akira Yamaguchi Device for preventing vehicle from backwardly moving

Patent Citations (1)

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