JPS628185Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フオークリフトやシヨベルローダ等
の産業車両に関し、詳しくはトルクコンバータを
搭載した産業車両における前後進の切換えを一定
条件の下でのみ可能とするシフトロツク装置の改
良に関するものである。

一般に、産業車両では、前進から後進あるいは
後進から前進にシフト操作して走行形態を切換え
る、いわゆるスイツチバツク（折返し）運転が頻
繁に行われるが、このスイツチバツクが車両の高
速走行中に行われた場合、つまり急激なスイツチ
バツク時には、積荷や乗員に及ぼすシヨツクが大
きく危険であるばかりでなく、エンジンや動力伝
達系に悪影響を与えることになる。そのため、上
記のような問題点を除去すべく、トルクコンバー
タ搭載車には前後進の切換操作を一定条件の下で
のみ可能とするシフトロツク装置が装備されてい
る。その一例としては、たとえば車両の走行速度
が微速の場合に限り切換えを可能とする車速感知
型あるいはエンジン回転数が低回転域にありかつ
制動が作用されたときに切換えを可能とするエン
ジン回転数・ブレーキ油圧感知型等が知られてい
る。

しかしながら、前者の場合は車両の高速走行中
に急ブレーキを作用させた場合において車輪がロ
ツクされてスリツプを生じた条件下では、見掛け
上の車速が零となつて実際には車速が高いにも拘
らず前後進の切換えが可能となるものであり、ま
た発進時においてエンジンを高速で回転させた状
態で中立から前進または後進に切換えることが可
能であり、従つて上記いずれの場合にあつてもエ
ンジンならびにトルクコンバータ等の動力伝達系
に高負荷による悪影響を及ぼしその耐久性を損う
こととなる。

一方、後者の場合は上記した前者の車速感知型
の不具合を解決し得るものの、前後進の切換えに
当つては如何なる場合も必らずブレーキペダルを
操作しなければならず、乗員に必要以上の肉体
的、精神的疲労を与えることになる。

本考案は、上述した従来の不具合に鑑みてなさ
れたもので、エンジン回転数が低回転域でかつ車
両速度が微速のときに前後進の切換えを可能とな
し、急激なスイツチバツク運転を防止してエンジ
ンおよび動力伝達装置を保護することのできる産
業車両のシフトロツク装置を提供しようとするも
のである。

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。第１図に示すように、前後進切換用のシ
フトレバー１はステアリング装置のステアリング
コラム２の近傍に設置されており、該シフトレバ
ー１からシフトレバーシヤフト３および連動ロツ
ド４を介してトルクコンバータ付き自動変速機
（図示しない）の前後進切換レバーが切換操作さ
れるようになつている。前記シフトレバーシヤフ
ト３の一部には中立位置を規定する１個のロツク
溝５ａを有した扇形状のロツクカム５が設けられ
ており、一方このロツク溝５ａに係脱可能のロツ
クアーム６はフロントプロテクタに固定されたブ
ラケツト７に回動可能に支持された支軸８に取付
けられ、そして該ロツクアーム６はロツクスプリ
ング９によつて常にロツク溝５ａに係合する向き
に付勢されている。なお、ロツクカム５はシフト
レバー１が前進位置または後進位置に切換えられ
たときにはロツク溝５ａを挾む外周面５ｂがロツ
クアーム６と対向するように設定されている。ま
た、支軸８の一端に固着された運動レバー１０に
は、フロントプロテクタに固着された係脱操作用
のソレノイド１１の作動子１２がリンク１３を介
して連結されており、該ソレノイド１１が励磁つ
まりONされたときに、ロツクアーム６がロツク
スプリング９に抗して回動されロツクカム５のロ
ツク溝５ａから離脱される。

しかして、前記ソレノイド１１は、第３図に示
すように、エンジン回転数に応じて交番電圧を発
生する回転センサーの出力を入力とするＦ−Ｖコ
ンバータおよび電圧コンパレータを含む演算回路
１５の出力と、車両の走行速度に応じて交番電圧
を発生する車速センサー１６の出力を入力とする
Ｆ−Ｖコンバータおよび電圧コンパレータを含む
演算回路１７とからの信号がアンドゲート１８を
通して与えられることによつてそのON，OFFが
制御されるようになつていて、本実施例ではエン
ジン回転数が低回転域（たとえば800rpm以下）
にありかつ車速が微速域（たとえば1.75Km／ｎ以
下）にあるときに、ソレノイド１１がONされ、
それ以外の条件下ではソレノイド１１がOFFさ
れるように設定されている。また、回転センサー
１４および車速センサー１６は磁束密度の変化に
よつて交番電圧を発生する電磁式のものを利用
し、回転センサー１４はエンジンによつて回転駆
動される燃料ポンプやオイルポンプまたはオイル
タネータ等の好適なものに付設され、一方車速セ
ンサー１６はデフアレンシヤル装置におけるリン
グギヤの回転を検出すべく付設される。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用について説明する。シフトレバー１
が前進側Ｆまたは後進側Ｒに切換えられた走行中
にあつては、各演算回路１５，１７からはそれぞ
れOFF信号が発せられソレノイド１１はOFFと
なつているため、ロツクスプリング９にて係合方
向に付勢されているロツクアーム６はロツクカム
５の前進位置または後進位置に相当する外周面５
ｂ上に当接されており（第２図ｂ，ｃ参照）、従
つて、斯る状態においては前進位置Ｆまたは後進
位置Ｒから中立位置Ｎに切換えることはできる
が、前進位置Ｆから後進位置Ｒへの切換えあるい
はその逆の切換えは、中立位置Ｎにおいてロツク
アーム６がロツクカム５のロツク溝５ａに係合す
ることでロツクすることから不可能となる。

しかして、エンジン回転数が降下して前述の低
速度域に達し、また車速が減速して前述の微速域
に達した場合には、それぞれ各演算回路１５，１
７がON信号を発しこれに伴いソレノイド１１が
ONされロツクアーム６をロツクスプリング９に
抗してロツク溝５ａから離脱する方向に回動させ
てそのロツクを解除するため（第２図ｄ参照）、
斯る条件下においては中立位置Ｎからは勿論のこ
と前進位置Ｆから後進位置Ｒへまたはその逆に切
換操作することが可能となる。

従つて、本シフトロツク装置によれば、たとえ
ば急ブレーキを掛けた場合において車輪のロツク
に伴いスリツプが生じ見掛け上の車速が零となつ
た場合であつても、エンジン回転数が低回転状態
になく、車両が実質的に微速域以上の速度を保有
している限り前後進の切換えがロツクされている
ことから、急激なスイツチバツク運転が防止され
るものであり、またエンジンの回転数が高速域に
ある状態では前後進切換えはロツクされているの
で、いわゆる急発進は防止される。しかも、従来
のブレーキ油圧感知型のシフトロツク装置とは異
なり、停止状態から発進する際の前後進の切換え
はブレーキペダルを踏む行為が不要となり、乗員
の疲労軽減を図る上で有効である。

なお、本実施例にあつてはシフトロツクを中立
位置においてのみ行う構成つまりロツクカム５に
１つの中立位置用のロツク溝５ａを形成したもの
であるが、このことによりシフトロツク本来の目
的および機能に支障をきたすことはなく、むしろ
加工コストの低減および組付時における調整作業
の容易化が図られる点で、従来の各切換位置ごと
にロツク溝をもつものに比して有利となる。

以上詳述したように、本考案のシフトロツク装
置はエンジン回転数が低回転域にあつてかつ車速
が微速域にある場合の２つの条件を満たしたとき
にのみ、前後進の切換えを可能としたものであ
り、従つて車両が微速域を上回る速度を保有して
いる場合やエンジン回転数が低回転域よりも高い
場合には前後進の切換えをロツクして急激なスイ
ツチバツク運転や急発進を防止し、エンジンや動
力伝達機構を過大負荷に起因する悪影響から保護
することができ、また乗員の前後進の切換え操作
に基づく疲労の軽減に役立つものである。

なお、本考案の回転センサーおよび車速センサ
ーは電磁式に限らず、光電式あるいは発電式など
の種々のセンサーに置きかえて実施することも可
能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は前後進
のシフトロツク装置を示す斜視図、第２図は前後
進の切換態様を示す説明図、第３図はシフトロツ
ク用ソレノイドの制御動作を示す説明図である。 １……シフトレバー、３……シフトレバーシヤ
フト、５……ロツクカム、６……ロツクアーム、
９……ロツクスプリング、１１……ソレノイド、
１４……回転センサー、１６……車速センサー、
１５，１７……演算回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後進切換用のシフト操作系に設けたロツクカ
   ムに係脱可能のロツクアームと、該ロツクアーム
   に連繁された係脱操作用のソレノイドとを備えた
   シフトロツク装置において、エンジン回転数に応
   じて交番電圧を発生する回転センサーの出力を入
   力とする演算回路と、車速に応じて交番電圧を発
   生する車速センサーの出力を入力とする演算回路
   とを設けて、エンジン回転数が低回転域でかつ車
   速が微速域または零の条件のときには前記ソレノ
   イドを作動させてロツクアームをロツクカムから
   離脱させ、上記条件以外のときにはロツクアーム
   をロツクカムに係合させるように構成した産業車
   両のシフトロツク装置。