JPS60244765A - 糸掛け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、巻取機械への糸掛は方法に関する。

延伸仮撚１１（ＤＴＹｆｌｌ＞　、ドローツイスタ−（
ＤＴｌｌ＞、撚糸橢、合撚機、捲返機、糸巻機、フィル
ム巻取機、ゲラスフフィバ−巻取機、金属線巻取機、電
線巻取機等の繊維等の巻取例械においては、複数のワー
クステーションが機台長手方向に連設されている。

このような巻取機械によりパッケージを巻取ると、該満
巻パッケージをニーげした後に空ボビンを装着し、該ボ
ビンに糸掛けして更に巻取りを継Ｈする。

上述のような糸掛けに際して、糸条を巻取ボビンの周面
に形成した円周方向の切欠または巻取ボビンの端部を保
持す°るボビンホルダに形成した半径方向のスリットに
糸条を把持させ、巻取を開始する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

糸掛は作業は高度の技術を必要とするので、巻取ボビン
への糸掛は作業に失敗して断糸したり、巻取ボビンを駆
動しているフリクショクローラに糸条が巻付いたりし易
い。

従来は糸掛けの失敗を検知できず、かかる場合にも糸掛
は操作を続行し、供給糸条がノリクションローラ等に更
に巻付き、巻取機を損傷したり、以後の操作を阻害する
等の問題を生じていた。

また咎取ボじンへの糸掛けＩＪ、成功したが、トラバー
ス装置の１へラハースガイドに糸条が把持されないと正
常巻取か行なわれず、ボビンの周面の一部に帯状に糸条
が巻取られてボビンを損傷するという問題か生じる。

本発明は、巻取ボビンへの糸掛は操作の失敗を迅速に検
出しくハ給糸条を切断してローラ等が損傷されることを
防止できるようにした糸掛は方法を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

本発明は、巻取機械のボビンに糸掛けする装置において
、該ボビンに対向する位置に投光器および受光器からな
る光電装置を設け、投光器から投光されボビン周面で反
射された光を受光器で受光し、該受光器の受光量の変化
により、ボビンへの糸条の巻付きを確認する糸掛は方法
により上述した問題点を解決する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を示す添（＝Ｉ図面を参照して、
本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明を実施する玉揚げ台車４の一実施例の斜
視図である。第２図には延伸仮撚機の巻取装置のクレー
ドル１２およびクリール（ボビン軸架）として用いるボ
ビン収納台車１３を併せて示している。

クレードル１２は周知の構造であり、一対のアームの間
にボビンを回転可能に保持し、該ボビンを７リクシヨン
ローラ（図示せず）に押圧して回転しつつトラバース装
置（図示せず）等により綾、振りしだ糸条をボビン上に
巻取り糸条パッケージＰを形成する。

ボビン収納台車１３は車輪１３ａにより床面上を走行可
能である。また、該ボビン収納台車１３は多数のペッグ
１３ｂを具備しており、クレードル１２により回転可能
に保持しつつ形成した満巻ボビンＰを該ベツグ１３ｂに
挿入貯留し、また、クレードル１２に供給する空ボビン
Ｂを該ベツグ１３ｂに挿入保持する。

クレードル１２とボビン収納台゛車１３との間の作業通
路に軌道５を敷設している。軌道５は平板状のレール５
ａ　、５ｂからなっている。台車本体７は車輪７ａによ
りレール５ａ　、５ｂ上を走行する。

また、台車本体７から横向きに設けたガイド車輪７１〕
が機台の側面に設けた垂直壁（図示せず）に接触して、
台車本体７の横方向の位置を規制している。

台車本体７からポスト部８を垂直に突設している。Ｙ軸
ビーム９を該ポスト部８に昇降可能に取付けて−おり、
Ｚ軸駆動モータ（図示せず）を作動することによりＹ　
ｆ＊ビーム９はボスト１１５８に冶って昇降する。

゛　Ｘ軸ビーム２９をＹ軸ビーム９から垂直に突出して
設けており、Ｙ軸駆動モータ（図示せず→を作動するこ
とによりＸ軸ビーム２９はＹ軸ビーム９に沿って水平に
移動する。

Ｘ軸ビーム２９の底面には、手首部材３１を設けており
、Ｘ軸駆動モータ（図示ゼず）を作動することにより手
首部材３１はＸ軸ビーム２９に沿ってＹ軸ビーム９に対
し接近し、または遠ざかるよう移動する。また、手首部
材３１はθ１軸駆動モータ（図示せず）を作動すること
により、その軸線の回りに回転する。

手首部材３１は、クレードル１２により形成された満巻
ボビンＰをクレードル１２がら玉揚げし、ボビン収納台
車１３のペッグ１３１）に移載する玉揚げアーム１４、
ボビン収納台車１３のベツグ１３ｂ上に保持された空車
ビンＢ＠巻取機械のクレードル１企に装着する空ボビン
装着アーム１５およびクレーにル１２上の満巻ボビンＰ
がら空ボビンＢへ巻取位置のＦＪ）Ｍえを行なう糸掛は
アーム１６からなる。手首部材３１およびアーム１４．
１５．１６は玉揚処理機構１１を構成する。

本発明の糸掛はアームの構造を第１図および第４図から
第６図を参照して詳細に説明する。

第１図において、ブラヶッ１〜１１ｏｌＪＮ手首部材３
１から垂下しており、流体圧シリンダ１１１を枢支して
いる。軸１１３を手首部材３１に回転可能に支承してい
る。アーム１１４、ブラケット１１５、ホルダ１２０を
軸１１３に固着している。

アーム１１４の右端は流体圧シリンダ１１１のピストン
ロッド１１１ａに回転自在に連結しており、従って、ア
ーム１１４およびブラケツｉ〜１１５は流体圧シリンダ
１１１により揺動される。

ブラケット１１５は７字形状をしており、ロータリシリ
ンダ１１６をブラケット１１５の下端に設けている。ロ
ータリシリンダ１１６の回転軸にパンチガイド１１７を
固着している。従って、パンチガイド１１７はロータリ
シリンダ１１６により回転可能である。

符号１００は投光器および受光器からなる光電装置であ
り、第１図に示すように、ブラケット１１５の先端部位
置に、クレードル１２に把持された空ボビンＢに対向し
て、該空ボビンの定常巻取範囲に投光するように設けら
れている。光Ｎ装置としては一１中央部に発行ダイオー
ド（ＬＥＤ）を配し、その周囲に受光部を配し、印刷マ
ークや小’１ｌｌｆｆ体を検出するためのカラーセンサ
を用いることが好ましい。特に、充電装置とボビンとの
距離が大きいことから長距離力ラーレンサを用いること
が望ましい。

第４図に示すように、互いに噛合した一対の歯車１２１
をボルダ１２０に回転可能に支承している。該歯車１２
１の下端はホルダ１２０から下方に突出しており、その
突出部にレバー１２３．１２４を取付けている。

レバー１２３は、第４図に示すように、Ｌ字形状をして
おり、レバー１２３の端部は、ホルダ１２０により支承
した流体圧シリンダ１２２のピストンロッド１２２ａに
連結している。従って、レバー１２３は流体圧シリンダ
１２２により回動し、歯車１２１によりレバー１２３と
反対方向にレバー１２４は回動される。

一対のレバー１２６をレバー１２３．１２４の端部に取
付１ノでビン１２７により揺動可能に連結している。

レバー１２６の先端はビン１２８によりレバー１２９に
連結しており、該レバー１２９は歯車１３０の軸に固着
している。歯車１３０は糸掛はヘッド１３１に回転可能
に支承さ、れており、互いに噛合している。

従って、流体圧シリンダ１２２の作動により、糸掛はヘ
ッド１３１は手首部材３１から遠ざかり、また接近する
。しかして、歯車１２１．１３０、レバー１２４．１２
６．１２９、ビン１２５．１２７．１２８および糸掛り
ヘット１３１はパンタグラフ機構を構成する。

第５図および第６図で、ピストン１３５を糸掛はヘッド
１３１に形成した穴１３１ａに挿入して、空気圧シリン
ダを形成している。ビニオン歯車１３２を糸掛はヘッド
１３１に回転可能に支承し、ピストン１３５に形成した
ラック１３５ａに噛合さゼている。端部が鉤形をした糸
ガイド１３４をガイドロッド１３３を介してビニオン歯
車１３２に取着している。

上述した各駆動モータ、エアシリンダ、センサ等は玉揚
げ台車４に搭載したマイクロコンピュータ（図示せず）
に信号線を介して接続しており、コンピュータプログラ
ムを実行することにより一連の玉揚げ作業が行われる。

クレードル１２に装着した空ボビンＢに糸条Ｙを糸掛け
する手順を説明する。同一のワークステーションに供給
される糸条Ｙは、集束ガイド１５８により１ケ所に集束
され、サクションガンにより吸引される。なお、第７図
（ａ　）から第７図（１）においては集束ガイド１５８
の一部とサクションガン１４３のマウスピース１５０の
みを示している。また、第７図（ａ　）から第７図（１
）において、２点鎖線は定常巻取り時の糸道を示してい
る。

第７図（ａ）において、アームをできるだけ小さく折畳
んだ状態で、手首部材３１はワークステーション前方の
作業ポイントにある。なお、この作業ポイントは最下段
の巻取り装置の基準点に基いて定まる。

流体圧シリンダ１２２（第４図）を作動し、第７図（ｂ
）に示すようにパンタグラフ機構を伸長することにより
糸ガイド１３４を下方に伸ばしていく。糸ガイド１３／
Ｉは下「キして、糸条Ｙに関して玉１９げ台車の走１１
方向前進側の位置まで達し、第７図（Ｃ）に示ザように
糸通を僅かに越えた位置て止まる。次いて第７図（ｄ）
に示すように、糸ガイド１３４をその軸線の回りに捩じ
り、糸条Ｙと糸ガイド１３４との間の位置関係を著しく
高めることなく糸ガイド１３４により糸条Ｙを容易に捕
捉可能としている。捩じった後で、糸条Ｙに糸ガイＩ”
　１３４を当て、糸条Ｙにテンションを掛けるよう手首
部材３１を玉揚げ台車の走行方向と反対側に僅かに移動
させる。この結果、糸ガイド１３４は糸条Ｙをより一層
容易に捕捉できる。

第７図く０）に示すように最下段の巻取り装置の基準点
に対応する高さまで手首部材３１を上昇する。更にパン
タグラフ機構を第７図（ｆ）に示すように縮小する。こ
れ°により、糸ガイド１３４からサクションガン１４３
のマウスピース１５０に伸びていた糸条Ｙは検出器１５
５に形成形成したＶ字状の満１５５８に入る。糸条Ｙが
Ｖ字状の溝に入ることにより、検出器１５５は糸［有Ｊ
の信号を発信する。なお、所定の時間内に検出器１５５
が信号を発信しない場合には、制御器は糸切れしたもの
と判断し、巻取装置に異常信号（巻取機断糸指令）を発
信する。該異常信号によって供給原糸は切断される。

次いで、第７図（ａ　）に示すようにパンタグラフ機構
を上方へ揺動する。この際に、手首部材３１は僅かに回
転し、または水平に漢かに移動して、糸ガイド１３４を
空ボビンＢの両端を保持する２個のボビンホルダく第７
図（ｍ　）　（１１）参照）のうちの一方の位置に合せ
る。

狛７図（ｈ　）、（ｎ）に示すように、糸ガイドを伸長
させるとともにパンチガイド１１７を回転させ、糸条Ｙ
を前記一方のボビンホルダへ案内する。この結果、糸条
Ｙはボビンボルダの端部に交差し、糸条Ｙは第７図（ｐ
）に示すようにボビンホルダに形成した半径方向の溝に
捕捉される。糸ガイド１３４からサクションガン１４３
のマウスピース１５０に伸びている糸条Ｙはサクション
ガンに吸込まれ、検出器１５５は糸条Ｙが首尾良くボビ
ンに糸掛けされ巻取られていることを検出する。

第７図（０）に示しているように、空ボビンＢの一端に
約１０回程度のパンチ巻Ｗ（第４図）を行った後、パン
チガイド１１７は元の位置に戻る。

糸張力により糸条Ｙは空ボビ′ンＢの中心部に移動し、
第７図（ｊ　＞に示すようにトラバースガイド２５ａに
捕捉され、従って、ボビンＢの表面には糸条が巻付けら
れていく。

ここで光電装置１００を作動させる。ボビンＢの周面に
糸条が巻付けられるにつれて、ボビンの表面に糸条の巻
き層ができて色が変化する。光電８１２１００の投光器
から照射される光は、ボビンの定常巻取範囲に照射して
いるので、巻き層の形成とともに反射度合が変化し、受
光器による受光量が変化する。、従って、この時点に受
光器の受光信号が予め設定した範囲を越えて変化すれば
、ボビンＢへの糸条の巻取が適正に開始したと判断し、
次いで定常巻取りか行われる。

一方、糸条が空ボビンＢの端部に把持されなかった場合
、または端部に把持されたがトラバースガイド２５ａに
把持されなかった場合には、ボビンＢの表面に糸屑が形
成されないので、受光器の受光量は変化しない。従って
、この時点に°受光器の受光信号が予め設定した範囲内
に止どまり変化しなければ、ボビン日への糸条の巻取が
失敗したと判断し、巻取機への糸条の供給を停止し、警
報を発してオペレータへ報知する。

糸掛は後、第７図（ｋ）に示すようにパンタグラフ機構
は縮小し、第７図（１）に示すように下方へ揺動する。

中段および最上段について糸掛は操作が繰返される。上
述の説明では糸道に沿って固定糸ガイドが設置されてい
ないが、通常は固定糸ガイドが中段および最上段の巻取
り装置用に設置されている。

このよう場合には、糸条Ｙを第７図（［）および第７図
（（１）の間の時間に糸ガイドに糸掛けする。

なお、本発明の実施に際しては、第７図（ａ　＞に示し
た段階で、または第７図（１））から第７図（０）に示
した■程の途中で、ブラケット１１５に設けた光電装置
１００の投光器からクレードルに把持されたボビンＢに
向けて光を照射し、反射光の有無によってボビンＢの有
無を判断するようにし、クレードル１２にボビンＢが把
持されていることが検知されない場合には、巻取機への
糸条の供給を停止させ、糸掛は操作を停止し、オペレー
タへ警報を発するようにしてもよい。その場合のブロッ
ク線図を第８図に示す。

ボビンホルダに巻取ボビンが把持されていない状態で糸
掛は操作を行うと、巻取るべきボビンがないために糸掛
けを失敗するが、第８図のようにすればボビンの有無を
検知し、ボビンの存在を確認した上で、糸掛けを行うの
で、糸掛けの成功率を一層高めることができる。

〔発明の効果〕

本発明においては、ボビンに対向する位置に投光器およ
び受光器からなる光電装置を設け、投光器から投光され
ボビン周面で反割された光を受光器で受光し、該受光器
の受光１の変化により糸掛けを開始した際の糸条のボビ
ンの周面への巻付きを確認した上で引続く糸掛は操作を
行うようにしたので、糸掛けの失敗を早期に発見するこ
とができ、巻取機や糸掛は装置を損傷することがなく、
また、糸掛けの失敗時に迅速に対応することが可能とな
り、糸掛は装置の作業効率を大幅に高めることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図に示した玉揚げ台車に搭載した糸掛はア
ームの正面図、第２図は本発明を実施する玉揚げ装置の
実施例の斜視図、第３図は第２図の部分平面図、第４図
は第３図の部分平面図、第５図は第４図の拡大部分図、
第６図は第５図のＸ■−ＸＶＩ線に沿う断面図、第７図
（ａ　）から第７図＜＋）および第７図（＋１）は糸掛
はアームの作動を説明するための概略側面図、第７図（
ｍ　）から第７図（０）は糸掛はアームの作動を説明す
るための概略平面図、第８図はブロック線図である。 ４・・・オー１−ドツファ、　５・・・軌道、７・・・
台車本体、　８・・・ボスト部、９　、Ｙ軸ビーム、１
１・・・玉揚げ処理機構、１２・・・クレードル、１２
ａ・・・操作レバー、１３・・・ボビン収納台車、１３
ｂ・・・ペッグ、１４・・・玉揚げアーム、　１４ａ・
・・受はプレート、１４ｂ・・・クレードル操作アーム
、 １５・・・空ボビン装着アーム、 １６・・・糸掛はアーム、　１６ａ・・・糸掛はガイド
、１７・・・位置決め部材、　１８・・・糸条吸引部材
、２９・・・Ｘ軸ビーム、３１・・・手首部材１００・
・・光電装置、 Ｐ・・・′ａ巻ボビン、　Ｂ・・・空ボビン特許出願人 帝　人　製　機　株　式　会　社 特許出願代理人 弁理士　三　中　英　冶 弁理士　山　本　菊　枝 ！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻取機械のボビンに糸掛けする装置において、該ボ
   ビンに対向する位置に投光器および受光器からなる光電
   装置を設け、投光器から投光されボビン周面の糸条巻取
   り範囲で反射された光を受光器で受光し、該受光器の受
   光量の変化により、ボビンへの糸条の巻付きを確認する
   ことを特徴とする糸掛は方法。 ２、糸掛けに先立ち、前記光電装置によりボビンの存在
   を確認する特許請求の範囲第１項記載の糸掛は方法糸掛
   は装置。 ３、前記投受光器がカラーセンサである特許請求の範囲
   第１項記載の糸掛は方法。