JPS60136729A - 原稿走査装置 - Google Patents
原稿走査装置Info
- Publication number
- JPS60136729A JPS60136729A JP24908383A JP24908383A JPS60136729A JP S60136729 A JPS60136729 A JP S60136729A JP 24908383 A JP24908383 A JP 24908383A JP 24908383 A JP24908383 A JP 24908383A JP S60136729 A JPS60136729 A JP S60136729A
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- Japan
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- motor
- reflection system
- document
- reflection
- mirror
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
査装置、特に原稿支持体を固定して光学系を走査させる
ようにした原稿走査装置に関する。
ようにした原稿走査装置に関する。
一般にこの種の装置は、被複写用、被読取り用等の原稿
で反射された光源の光を電子写真感光体やＣＣＤ等の光
電変換素子等の感光体まで導くために、複数個のミラー
を使用している。具体的には、上記光源と一体的に移動
し上記原稿からの光を反射する第１のミラー系と、該第
１のミラー系とは別個に移動し該第１のミラー系からの
光を上記感光体まで導くための第２のミラー系とを使用
するものである。
で反射された光源の光を電子写真感光体やＣＣＤ等の光
電変換素子等の感光体まで導くために、複数個のミラー
を使用している。具体的には、上記光源と一体的に移動
し上記原稿からの光を反射する第１のミラー系と、該第
１のミラー系とは別個に移動し該第１のミラー系からの
光を上記感光体まで導くための第２のミラー系とを使用
するものである。
この場合、適正な画像を得るには、上記原稿から上記感
光体までの光学距離は一定に保たれるこが必要であり、
第２のミラー系の移動速度は第Ｊのミラー系の移動速度
に対して二分の−に制御するようにしである。そのため
の具体的な手段として、従来では、ひとつのモータの回
転駆動を多数個のプーリならびに長いワイヤ等を複雑に
組合わせることＫより、第１及び第２のミラー系に対し
て、上記の様な速度制御を行なうようにしていた。
光体までの光学距離は一定に保たれるこが必要であり、
第２のミラー系の移動速度は第Ｊのミラー系の移動速度
に対して二分の−に制御するようにしである。そのため
の具体的な手段として、従来では、ひとつのモータの回
転駆動を多数個のプーリならびに長いワイヤ等を複雑に
組合わせることＫより、第１及び第２のミラー系に対し
て、上記の様な速度制御を行なうようにしていた。
ところが、上述したような第１及び第２のミラー系とい
う２つの負荷をひとつのモータで駆動することは、上記
ミラー系の移動に伴う摩擦あるいは慣性も加わって、非
常に大きな負荷がたったひとつのモータに与えられるこ
ととなる。従って、該モータの立上り及び立下り時の加
減速制御が困難となり、更には一方のミラー系に負荷の
変動があると、ワイヤ等を介してその変動が他方のミラ
ー系にも倍増して伝達されてしまい、複写または読取り
画像上にプレが生じる等の大きな悪影響を与えていた。
う２つの負荷をひとつのモータで駆動することは、上記
ミラー系の移動に伴う摩擦あるいは慣性も加わって、非
常に大きな負荷がたったひとつのモータに与えられるこ
ととなる。従って、該モータの立上り及び立下り時の加
減速制御が困難となり、更には一方のミラー系に負荷の
変動があると、ワイヤ等を介してその変動が他方のミラ
ー系にも倍増して伝達されてしまい、複写または読取り
画像上にプレが生じる等の大きな悪影響を与えていた。
本発明は上記問題を解消して、速度制御性能が向上し、
優れた画質を得ることのできる原稿走査装置を提供する
ことを目的とする。
優れた画質を得ることのできる原稿走査装置を提供する
ことを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明による原稿走査装置
は、前述したような第１の反射系（ミラー系）を移動さ
せるために第１のモータを設け、また第２の反射系（ミ
ラー系）を移動させるために、第１のモータとは別個の
第２のモータを設けており、更に第１ならびに第２のモ
ータの、駆動制御を行なうための制御手段を備え、該制
御手段により、前記第１の反射系の少なくとも原稿走査
の為に要する走査期間内の速度に対して、前記第２の反
射系の移動速度を二分の−に制御し、がっ、前記警１０
反射系の少な（とも原稿走査の為の走査期間内の走査距
離に対して、前記第２の反射系の移動距離を二分の−に
制御するようにしたものである。
は、前述したような第１の反射系（ミラー系）を移動さ
せるために第１のモータを設け、また第２の反射系（ミ
ラー系）を移動させるために、第１のモータとは別個の
第２のモータを設けており、更に第１ならびに第２のモ
ータの、駆動制御を行なうための制御手段を備え、該制
御手段により、前記第１の反射系の少なくとも原稿走査
の為に要する走査期間内の速度に対して、前記第２の反
射系の移動速度を二分の−に制御し、がっ、前記警１０
反射系の少な（とも原稿走査の為の走査期間内の走査距
離に対して、前記第２の反射系の移動距離を二分の−に
制御するようにしたものである。
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は、本発明の一実施例を適用した複写装置の概略
図である。原稿１が、固定された透明な原稿支持部２上
に載置される。光源３が、原稿支持部２を介して原稿］
を照明する。原稿Ｊがらの一反射光は、１枚のミラーを
有する第１の反射系４．２枚のミラー５ａ１５ｂを有す
る第２の反射系５、レンズ６及びミラー７を介して感光
ドラム８上に結像される。
図である。原稿１が、固定された透明な原稿支持部２上
に載置される。光源３が、原稿支持部２を介して原稿］
を照明する。原稿Ｊがらの一反射光は、１枚のミラーを
有する第１の反射系４．２枚のミラー５ａ１５ｂを有す
る第２の反射系５、レンズ６及びミラー７を介して感光
ドラム８上に結像される。
ここで、第１の反射系４は、原稿１の走査のために光源
３と一体的に移動し、かつ感光ドラム８０回転と同期す
る。第２の反射系５は、第１の反射系４とは別個に移動
可能である。ミラー７は固定されている。なお、第１の
反射系４と第２の反射系５とは、それぞれ別個のモータ
に接続されており、詳しくは第２図に基づき後述するよ
うな制御により、第１の反射系４の少なくとも複写の為
の走査期間内に、第１の反射系４の走査速度に対する、
第２の反射系５の移動速度を、二分の−にしである。更
に、少なくとも上記走査期間内の第１の反射系４の走査
距離に対する、第２の反射系５の移動距離を、二分の−
になるようにしである。
３と一体的に移動し、かつ感光ドラム８０回転と同期す
る。第２の反射系５は、第１の反射系４とは別個に移動
可能である。ミラー７は固定されている。なお、第１の
反射系４と第２の反射系５とは、それぞれ別個のモータ
に接続されており、詳しくは第２図に基づき後述するよ
うな制御により、第１の反射系４の少なくとも複写の為
の走査期間内に、第１の反射系４の走査速度に対する、
第２の反射系５の移動速度を、二分の−にしである。更
に、少なくとも上記走査期間内の第１の反射系４の走査
距離に対する、第２の反射系５の移動距離を、二分の−
になるようにしである。
具体−には第１図に示すように、点線で示される第１及
び第２の反射系４′、５′の位置において、その走査距
離をＡ、移動距離をＢとすれば、Ｂ−Ａｌ１の関係にあ
る。これは、原稿１から感光ドラム８までの光学距離を
一定に維持するためである。
び第２の反射系４′、５′の位置において、その走査距
離をＡ、移動距離をＢとすれば、Ｂ−Ａｌ１の関係にあ
る。これは、原稿１から感光ドラム８までの光学距離を
一定に維持するためである。
次に、第１及び第２の反射系４．５及び感光ドラム８を
駆動するための制御手段の一実施例について、第２図に
基づき説明する。ここでは、本発明の最も大きな特徴と
して、第］の反射系４、第２の反射系５及び感光ドラム
８は、それぞれ第１のモータ９、第２のモータ１０及び
第３のモータ１１の駆動によって移動されるようにしで
ある。これらのモータ９．１．０、］、］は直流モータ
であることが望ましく、それぞれ位相ロックループ（Ｐ
ｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）制御（以下、Ｐ
ＬＬ制御と称する。）される。そのブロック構成を具体
的に説明する。
駆動するための制御手段の一実施例について、第２図に
基づき説明する。ここでは、本発明の最も大きな特徴と
して、第］の反射系４、第２の反射系５及び感光ドラム
８は、それぞれ第１のモータ９、第２のモータ１０及び
第３のモータ１１の駆動によって移動されるようにしで
ある。これらのモータ９．１．０、］、］は直流モータ
であることが望ましく、それぞれ位相ロックループ（Ｐ
ｈａｓｅ−Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ ）制御（以下、Ｐ
ＬＬ制御と称する。）される。そのブロック構成を具体
的に説明する。
速度設定装置１５は、基準となる原発振信号ｆｓ。
を入力し、これに基づいて速度制御の基準となる基準信
号ｆｓ、、ｆｓ２、及びｆｓ、を発生する。ここで、各
基準信号ｆＳｆ１ｆｓ２、ｆｓ、は、第１及び第２の反
射系４．５ならびに感光ドラム８に、前述したような一
定の速度関係を与えるように、それぞれ一定の周波数に
設定しである。速度設定装置１５としては、一般的なＣ
ＰＵあるいはプログラマブル分周器等が使用できる。各
基準信号ｆｓい ｆｓ２、ｆｓ３は、それぞれ位相比較
器］、４ａ 、］４ｂ １１４Ｃに導かれる。ここで、
各モータ９．１０．１１からは、それぞれに備えられた
不図示のロータリーエンコーダにより、回転速度に比例
した周波数信号Ｆｇ＋、Ｆｇ２、Ｆｇ３が出力されてい
る。位相比較器１４ａＸ１４ｂ、１４ｅは、基準信号ｆ
ｓ、、ｆｓ２、ｆｓ３０位相と周波数信号Ｆｇ＋、ＦＪ
ｈ、Ｆｇｓの位相とを比較し、その位相の誤差を位相誤
差信号ｆＥ、、ｆＥ２、ｆＥ ３として出力する。位相
誤差信号ｆＥ、、ｆＥ、ｆＥ３は、周波数信号Ｆｇ８、
Ｆｇ２、Ｆｇ３の速度信号としての速度帰還が加算され
て、増幅器］３ａ 、１３ｂ 、１３Ｃに入力され、増
幅される。該増幅された信号はフィルタ及び駆動部１２
ａ、 、１２ｂ 、１２ｃに導かれ、不要な高周波成分
がカットされた後に、モータ９．１０．１１をそれぞれ
駆動する。
号ｆｓ、、ｆｓ２、及びｆｓ、を発生する。ここで、各
基準信号ｆＳｆ１ｆｓ２、ｆｓ、は、第１及び第２の反
射系４．５ならびに感光ドラム８に、前述したような一
定の速度関係を与えるように、それぞれ一定の周波数に
設定しである。速度設定装置１５としては、一般的なＣ
ＰＵあるいはプログラマブル分周器等が使用できる。各
基準信号ｆｓい ｆｓ２、ｆｓ３は、それぞれ位相比較
器］、４ａ 、］４ｂ １１４Ｃに導かれる。ここで、
各モータ９．１０．１１からは、それぞれに備えられた
不図示のロータリーエンコーダにより、回転速度に比例
した周波数信号Ｆｇ＋、Ｆｇ２、Ｆｇ３が出力されてい
る。位相比較器１４ａＸ１４ｂ、１４ｅは、基準信号ｆ
ｓ、、ｆｓ２、ｆｓ３０位相と周波数信号Ｆｇ＋、ＦＪ
ｈ、Ｆｇｓの位相とを比較し、その位相の誤差を位相誤
差信号ｆＥ、、ｆＥ２、ｆＥ ３として出力する。位相
誤差信号ｆＥ、、ｆＥ、ｆＥ３は、周波数信号Ｆｇ８、
Ｆｇ２、Ｆｇ３の速度信号としての速度帰還が加算され
て、増幅器］３ａ 、１３ｂ 、１３Ｃに入力され、増
幅される。該増幅された信号はフィルタ及び駆動部１２
ａ、 、１２ｂ 、１２ｃに導かれ、不要な高周波成分
がカットされた後に、モータ９．１０．１１をそれぞれ
駆動する。
上述したように本実施例では、第１の反射系４と第２の
反射系５とを、それぞれＰＬＬ制御された別個のモータ
９．３０を使用して移動可能とじたものである。従って
、それぞれのモータに（ま０・とつの反射系の負荷だけ
が加わることになり、十”）埃の良い加減速制御が可能
となる。また、ワイヤ及びプーリ等の伝達系を簡単に構
成することカーでさるため、負荷の変動を最小限に抑え
られる。
反射系５とを、それぞれＰＬＬ制御された別個のモータ
９．３０を使用して移動可能とじたものである。従って
、それぞれのモータに（ま０・とつの反射系の負荷だけ
が加わることになり、十”）埃の良い加減速制御が可能
となる。また、ワイヤ及びプーリ等の伝達系を簡単に構
成することカーでさるため、負荷の変動を最小限に抑え
られる。
次に、本発明の他の実施例について、第３図に基づき説
明する。、ここでは、第２図で示したモータ９及び１０
をリニアモータ２０及び２１としである。
明する。、ここでは、第２図で示したモータ９及び１０
をリニアモータ２０及び２１としである。
第３図は、その場合の概略構成を示したものである。リ
ニアモータ２０は、長手レール状の固定子２０’ａと、
該固定子２０ａ上を案内されて移動する可動子２０ｂと
から構成される。リニアモータ２１も、同様な固定子２
１ａと可動子２１ｂとから構成される。
ニアモータ２０は、長手レール状の固定子２０’ａと、
該固定子２０ａ上を案内されて移動する可動子２０ｂと
から構成される。リニアモータ２１も、同様な固定子２
１ａと可動子２１ｂとから構成される。
そして、第１の反射系４を可動子２０ｂに固定し、第２
の反射系５を可動子２１ｂに固定しである。第１図に示
したと同様に、原稿］からの反射光は、各反射系４．５
、レンズ６及びミラー７を介して感光ドラム８に導かれ
る。なお、リニアモータ２０゜２１としては、一般に公
知のものが使用できろ。
の反射系５を可動子２１ｂに固定しである。第１図に示
したと同様に、原稿］からの反射光は、各反射系４．５
、レンズ６及びミラー７を介して感光ドラム８に導かれ
る。なお、リニアモータ２０゜２１としては、一般に公
知のものが使用できろ。
また、上記においては、反射系等を案内するためのレー
ルをリニアモータの固定子で兼用してし・るが、案内の
ためのＶ−ルと固定子とを別個に構成してもよい。
ルをリニアモータの固定子で兼用してし・るが、案内の
ためのＶ−ルと固定子とを別個に構成してもよい。
上述したりニアモータ２０，２１を駆動するための制御
手段としては、第２図に示したＰ Ｌ Ｌ制御をそのま
ま使用することができる。ただし、この際は、モータ９
、ＩＯの代わりにリニアモータ２０．２１とし、またロ
ータリーエンコーダからの回転速度に比例した周波数信
号Ｆｇ Ｉ ％ Ｆｇ ２０代わりに、リニアエンコー
ダからの直線移動速度に比例した周波数信号とする。従
って、前述したようにして、第１の反射系４と第２の反
射系５との速度制御を可能にする。
手段としては、第２図に示したＰ Ｌ Ｌ制御をそのま
ま使用することができる。ただし、この際は、モータ９
、ＩＯの代わりにリニアモータ２０．２１とし、またロ
ータリーエンコーダからの回転速度に比例した周波数信
号Ｆｇ Ｉ ％ Ｆｇ ２０代わりに、リニアエンコー
ダからの直線移動速度に比例した周波数信号とする。従
って、前述したようにして、第１の反射系４と第２の反
射系５との速度制御を可能にする。
上述したようにしてリニアモータを使用すれば、該リニ
アモータの１ｂ線運動を、他の伝達手段を用いずに、１
白接に各反射系に伝達することがでとる。
アモータの１ｂ線運動を、他の伝達手段を用いずに、１
白接に各反射系に伝達することがでとる。
そのため、更に精度の良い加減速制御を可能とし、また
、非常に簡単な構成とすることができる。
、非常に簡単な構成とすることができる。
以上説明したように、本発明はひとつの反射系をひとつ
のモータで駆動可能としたことにより、ワイヤーあるい
はプーリ等の伝達手段が簡単な構成で済み、またひとつ
のモータに加わる負荷を非常に軽くすることができるよ
うになった。そのため本発明は、モータの立上り及び立
下り時の加減速制御を精度良（、かつ容易に行なうこと
ができ、また負荷の変動をも減少させることができるよ
うになり、従って画質の良好な複写または読取り画像を
得ることができるという非常に優れた効果を奏するもの
である。
のモータで駆動可能としたことにより、ワイヤーあるい
はプーリ等の伝達手段が簡単な構成で済み、またひとつ
のモータに加わる負荷を非常に軽くすることができるよ
うになった。そのため本発明は、モータの立上り及び立
下り時の加減速制御を精度良（、かつ容易に行なうこと
ができ、また負荷の変動をも減少させることができるよ
うになり、従って画質の良好な複写または読取り画像を
得ることができるという非常に優れた効果を奏するもの
である。
第１図は本発明の一実施例を適用した複写装置の概略図
、第２図は本発明による制御手段の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は本発明の他の実施例を示す概略図であ
る。 ３・・・・・・・・・・・・・・・・・光 源４ ・
・・・・・・・・・−・・・ 第１の反射系５ ・・−
・・・・・・−・ ・・・ 第２の反射系８ ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・感光ドラム９、］０
、】１ ・モ − タ １２ａ 、１２ｂ 、１２ｃ・・フィルタ及び駆動部１
３ａ 、 １３ｂ、 １３ｃ ・−・・−増 幅 器１
４ａ 、 １４ｂ 、 １４ｃ ・・−＝位相比較器１
５ ・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・
速度設定装置２０．２１ ・・・・・・・・・・・ リ
ニアモータ２Ｑａ’、 ２１ａ・・・・・・・・・・・
・・・・固 定 子２０ｂ、 ２１ｂ・・・・・・・・
・・・・・・・可動子特許出願人 キャノン株式会社
、第２図は本発明による制御手段の一実施例を示すブロ
ック図、第３図は本発明の他の実施例を示す概略図であ
る。 ３・・・・・・・・・・・・・・・・・光 源４ ・
・・・・・・・・・−・・・ 第１の反射系５ ・・−
・・・・・・−・ ・・・ 第２の反射系８ ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・感光ドラム９、］０
、】１ ・モ − タ １２ａ 、１２ｂ 、１２ｃ・・フィルタ及び駆動部１
３ａ 、 １３ｂ、 １３ｃ ・−・・−増 幅 器１
４ａ 、 １４ｂ 、 １４ｃ ・・−＝位相比較器１
５ ・・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・
速度設定装置２０．２１ ・・・・・・・・・・・ リ
ニアモータ２Ｑａ’、 ２１ａ・・・・・・・・・・・
・・・・固 定 子２０ｂ、 ２１ｂ・・・・・・・・
・・・・・・・可動子特許出願人 キャノン株式会社
Claims (2)
- （１）原稿を照明走査するための光源と、該光源と連動
し、前記原稿で反射された光を反射するための第１の反
射系と、該第１の反射系とは別個に移動し、該第１の反
射系で反射された光を更に他方向へ反射するための第２
の反射系とを有する原稿走査装置において、前記第１の
反射系を移動するための第１のモータと、前記第２の反
射系を移動するための第２のモータと、該第１ならびに
第２のモータなそれぞれ駆動制御するための制御手段と
を具備したことを特徴とする原稿走査装置。 - （２）第１のモータと第２のモータの少なくとも一方（
３）第］のモータと第２のモータの少なくとも一方が直
流モータである特許請求の範囲第１項記載（４）制御手
段による速度制御が位相ロックループ制御である特許請
求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１つに記載の原稿
走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24908383A JPS60136729A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 原稿走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24908383A JPS60136729A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 原稿走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136729A true JPS60136729A (ja) | 1985-07-20 |
Family
ID=17187743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24908383A Pending JPS60136729A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 原稿走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136729A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149869A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Sharp Corp | 複写機の直線駆動装置 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24908383A patent/JPS60136729A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149869A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Sharp Corp | 複写機の直線駆動装置 |
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