JPS60246048A - ビデオテ−プレコ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、キャプスタンモータおよびシリンダモータ
をサーボ制御するビデオテープレコーダのサーボ回路に
関する。

〔従来技術〕

従来、ビデオテープレコーダにはキャプスタンモータの
サーボ制御部、すなわちキャプスタンサーボ制御部およ
び、シリンダモータのサーボ制御部、すなわちシリンダ
サーボ制御部を有するサーボ回路が設けられている。

そしてキャプスタンモータのサーボ制御部の１例は第１
図に示すように構成され、キャプスタンモータ（１）の
近傍ニ設けられミニキャプスタンＦＧヘッド（２）から
のＦＧパルス信号、すなわちモータ（１）の回転に比例
して周波数が変化するキャプスタンＦＧパルス信号がア
ンプ（３）を介して分周回路！４）に入力され、分周回
路Ｌ４）　ＫよりキャブズクンＦＧパルス信号が１／４
分周され、分周回路（４）から録画スイッチ（５）の記
録接点（ｒ）　ＹＣキャプスタン分周信号が出力される
。

ところで記録時にはスイッチ（５）が記録接点（ｒ）に
保持され、接点（ｒ）のキャプスタン分周信号がキャプ
スタン用サンプリングパルス形成回路（６）圧入力され
、該形成回路（６）からサンプルホールド回路（７）に
、キャプスタンＦＧ信号にもとづくキャプスタンサンプ
リングパルス゛が出力され乙。

また、基準信号入力端子（８）にはす直同期信号にもと
づ＜　３０Ｈｚ（ＮＴＳＣ）または２５　Ｈｚ（ＦＡ　
Ｉ、　）のキャプスタン基準信号が入力され、入力端子
（８）のキャプスタン基準信号によりキャブズクン用台
形波“「成回路（９）が起動され、該作成回路（９）か
らキャプスタン用サンプホールド回路（７）Ｋキャプス
タン基準信号に同期した台形波信号が出力される。

そしてキャプスタンサンプリング／マルスにより台形波
信号がサンプリングされ、サンプルホールド回路（７）
から抵抗（Ｒ１）を介してアンプ（１０に：、キャプス
タン分周信号とキャプスタン基準信号との位相差、すな
わちモータ（１）の回転位相に応じてレベルが変化する
キャブズクン位相制仰信号が出力されろ。

一方、アンプ（３）のキャブズクンＦＧ信号がキャプス
タン用三角波作成回路（１１）に入力され、該作成回路
（１１）がキャプスタンＦＧ信号によりトリガされ、作
成回路（１１）からキャプスタン用ピークホールド回路
（１３Ｋ　、キャプスタン速度調整用ボリウム（ＶＲｌ
）、コンデンサ（ＣＩ　）　！より傾きが設定された三
角波信号が出力されろ。

なお、ボリウム（ＶＲｌ）が作成回路（ｌ］）と電源端
子（十Ｂ）との間に設けられ、コン１ンサ（Ｃ１）が作
成回路（１１）とアースとの間に設けられている。

ま−こ、モータ（１）の回転速度に比例して作成回路（
１１）のトリガ間隔が短くなるとともに、ピークホール
ド回路０功ニよりホールドされろピークレベルが低下す
る。

そしてピークホールド回路（喝から抵抗（Ｒ２）を介し
てアンプ（１１に、モータ（１）の回転速度に比例して
レベルが低下するキャブズタン速度制御信号が出力され
乙。

したがって、アンプθ０にはキャブスクン位相制’、Ｙ
Ｉｌｌ信号とキャブズタン速度制御信号とを混合したキ
ャブスクンサーボ制御信号が入力され、アンプＯｎを介
したキャプスタンサーボ制御信号ニよりモータ（１）が
サーボ制御されろ。

つぎに、再生時はスイッチ（５）が再生接点（ｐ）に切
換わり、このとき、コントロールヘッド（１３の再生コ
ントロール信号力′；アンプ０４）を介してトラッキン
グモノマルチｌｌって入力され乙。

そしてモノマルチ９句が再生コントロール信号によりト
リガされ乙とともに、モノマルチθつの時定数がトラッ
キング調整用ボリウム（ＶＲ２）、コンデンサ（Ｃ２）
［より設定され、モノマルチθυから接点（＋））　’
ＩＣｉＭ生生コントロロール信号同期したモノマルチパ
ルスが出力さ第１１、該パルスがスイッチ（５）を介し
て作成回路（６）に人力され乙。

さらに、作成回路（６）がモノマルチパルスによりトリ
力され、′乍成回１ｌＩｆｉ　（ｆ３）からサンプル、
」スールド回路（７）゛Ｃ，ｌＩＪ′生コントロール信
号′にもとづくサンプリングパルスが出力され、す／ブ
ルー１：−ルド回路（７）から抵抗（１ぜＪ）を介して
アンプ（１０）　ｙＣ、Ｐ１生コントロール信けと入力
端子（８）のキャブスクン基準信号との位相差にもとづ
くボールド信号、オなオつち記録時と同様′（モータ（
１）の回転位相′て応じてレベルが変化オ乙キャブズタ
ン位相制御信号が出力されろ。

ま゛こ、＋ｌＮ牛時：（もピークボールド回路ＣＩＺか
ら抵抗（Ｒ２）を介してアンプ（１０）　＋Ｌキャブズ
クン速度制ｊ１１１信号が出力され乙。

そこでＦＪ４生時ＩＣもアンプ（ＩＱＩからモータ（１
１ＩＣ、キャブズタン位相制？＠１言号とキャブズタン
速度制御信号とを混合し−こキャプスタンサーボ制御ｔ
＋信号が出力され、１該制側１信号によりモータ（１）
がサーボ洞道１され乙。

ところでキャブスクンサーボ部の調゛（（￥′では大別
してつぎの２つの調ＩＩ４がある。

（１）　キャブズクン位相制御電圧調整すなわちキャプ
スタンモータの速度を所定速度Ｉ／ｒｃ（、、かつ、キ
ャブズタン位相制御信号の直圧が適正な位相ロック範囲
の中心値′Ｃなるようにする調整であり、ビデオテープ
レコーダを配錘状態にして行なわれろ。

（２）　キャプスタンサーボトランキング調整すなわち
、ビデオヘッドとコン１〜ロールヘツドとの機械的取付
ｃノ誤差を吸収するための調整であり、ビデオテープレ
コーダにより自己録再を行なってキャブズタン基準信弓
とＩＪ生コントロール信号との位相差が所定値になるよ
う定調整オ乙。

そして第１図の場合は、キャブズタン位相制調電圧調整
、キャプスタンサーボトラッキング調整がそれぞれつぎ
のよう′Ｃして行なわれろ。

まず、キャブズクン位相制餌ｊ電圧調整は、ビデオテー
プレコーダを記録状態Ｋ　Ｌ、このとＮサンプルホール
ド回路（７）から、１−１４力され乙キャブズタン位相
制τｉ＋＋信号のｉ−［ｆｉ圧が、サーボ回路の１１工
源宙圧Ｖの１　／　２　：Ｃ１乙ようＩＣ、キャプスタ
ン速度制御用ボリウム（ＶＲｌ、）を手動調整して行な
われ乙。

つぎ゛（、キャブスタンサーボトう、キング調整は、ビ
デオテープレコーダを記録状態′（シて原型テープｌこ
、所定の、記録を行なった後にテープを巻き戻し、さら
′ｌζヒデオテーブレコーダを１１１生状態にしてテー
プの記法部分を１１１生し、いわゆ乙自己録出°を行な
う。

そして…Ｊ記ｍ生中に、キャブスクン基準信号と再生コ
ントロール信号との位相差が所定値ＹＣなるよう’Ｃ，
ｌ−ラッキング調整甲調整中ボリウム２）を手動調整し
て行なわれも。

なお、第１図ではトラノキノグ調整甲ボリウムを１個し
か示していないが、実際′、ではトラッキング調整１］
］ボリウノ、が２何部列接続して設ｉｔられ、一方のボ
リウムは６ｉ７記自己録再のトラッキング調整に用いら
れ、他方のボリウムは他のビデオテープレコーダで記録
されたテープを再生オ乙ときのトラッキング調整′ｃ用
いられ、通常、他のボリウムはビデオテープレコーダの
操作パネル部′Ｃ取付けられてい乙。

そしてｍＴ述の両調整は、調整者が測定器により波形を
監視しながら手動で行なうため、高度の熟練者しか行な
うことかできず、また、長時間の調整時間を要し、非常
に不便であ乙。

一方、シリンダモータのサーボ制御部の１例は第２図に
示すようにｑ４或され、シリンダモータ（ｌ（９の近傍
に設けられたシリンダモークＰＧヘッドの検　゛出パル
ス信号、すなわちモータｏｏの回転を倹１イ」するシリ
ンダＰＧパルス信号がシリンダＰＧパルス入力端子′］
７）を介して７２１０秒、θ１にそれぞれへカされ、ア
ンプ（１８）を介し−こシリンダＰ　Ｇパルス信号ｌに
よりＰ　Ｇ調整用第１モノ÷ルチ（イ）がトリガされ乙
ととも知、アンプ（Ｉｎを介しミニシリンダＰＧパルス
（＝　号’、ｃよりＰＧ調整用ＦＲ２モノマルチＣＩ）
がトリガされ乙。

なお、シリンダの対向する位置に１対のビデオヘッドが
設けられてい乙ため、シリンダの対向する位置ｉへシリ
ンダモータＰＧヘッドに対して異なる極性の１対のマグ
ネットが設ＣＪられ、モータＱｆｌの回転’Ｃより、シ
リンダＰＧヘッドが一方のマグネットを横切るときては
正ま−こは負の一方のシリンダＩ）　Ｇパルス信号が出
力され、シリンダＰ　Ｇヘッドが他、方のマグネットを
横切乙ときには負または正の他方のシリンダＩ）Ｇパル
ス信号が出力され乙。

そしてアンプ（］８１は一方のシリンダＩ）Ｇパルス信
号のみを増幅して出力し、アンプ（］旧は他方のシリン
ダＰＧパルス信号のみを増幅して出力する。

そこで第１モノマルチ（イ）は、一方のビデオヘッドの
トレース開始タイミングを設定するために、一方のシリ
ンダＰＣパルス信号によりトリガされ、第２モノマルチ
０】）は、他方のビデオヘッドのトレース開始タイミン
グを設定するために、他方のシリンダｌ）　Ｇパルス信
＠（よりトリガされ乙。

そしてｆｆ１ｌモノマルチ（イ）の時定数はＩ）Ｇ調整
用第１ボリウム（ＶＲ，３）、コンデンサ（ｃ３）冗よ
り設定され、第２モノマルチ０１）の時定数はＰＧ調整
用第２ボリウム（ＶＲ４）、コンデンサ（Ｃ４）’Ｃよ
り設定され乙。なお、第１ボリウム（ＶＲ３）がモノマ
ルチ（イ）と電源端子（−１−８）との間′／ｃ１没ζ
ノられろととモニ、コンデンサ（Ｃ３）がモノマルチ（
イ）とアースとの間に設けられ、第２ボリウム（ＶＲ３
）がモノマルチ（２１）と電源端子（−）−Ｂ　）との
間て設ｉ１られ乙とトモに、コンデンサ（Ｃ４，）がモ
ノマルチ（２＋）とアースとの間に設けられている。

す々わち、ビデオテープレコーダが２個のビデオヘッド
を有オろβタイプのビデオチープレコーグからなり、第
１モノマルチ（イ）から一方のビデオヘッドのトレース
開始タイミング設定用のモノマルチパルスを出力すると
ともに、第２モノマルチ／２１）から他方のビデオヘッ
ドのトレース開始タイミング設定用のモノマルチパルス
を出力する。

そして両モノマルチ（イ）ｖ　（２１１）のモノマルチ
パルスによりフリノプフロノプツがモノ１〜．リセ、１
〜され、フリップフロップツからシリンダ用台形波作成
回路曽テヘッド切換制御用のＲ，Ｆスイノチングパルス
カ出力され、作成回路瞥がＲＦスイッチングパルスによ
りトリガされ、′作成回路（ハ）からシリンダ用サンプ
ルホールド回路■にシリング≠≠基準信号′（同期しゝ
こ台形波信号が出力オろ。

また、記録時′（は同期信号入力端子（ハ）に６０Ｈ２
の垂直同期信号が人力され、再生時には基準信号入力端
子αＲ’、Ｃ６０ＨＺのシリンダ基準信号が入力され乙
。

そして記録時：Ｃは録再スイッチ（５）が記録接点（ｒ
）に、ｒＪＥ　４Ｅ　時′ではスイッチ（５）が再生接
点（Ｔ〕）に切換わり、スイッチ（５）の切換片に接続
され−こ１／２分周回路（イ）′・こは、スイッチＱ７
１を介した垂直同期信号またはシリンダ基準信号が入力
され、分周回路（イ）からサンプリング用モノマルチ（
イ）に、垂直同期信号ま卆こはシリンダ基準信号を１／
２分周した分局信号が出力されろ。

さらに、モノマルチ翰は分周信号によりトリガされ、こ
のときモノマルチ（イ）の時定数が７水平走査期間調整
用（以下７Ｈ調整用と称する）ボリウム（ＶＲ５）、コ
ンデンサ（Ｃ５１Ｃより設定−され、モノマルチ翰から
シリンダ用サンプリングパルス１形成回路（りに、ＲＦ
スイッチングパルスによるヘッド切’ｉ％　’＜の７水
平走査期間（以下水平走査期間をｌ］と称オ乙）前のタ
イミング設定用のモノマルチパルスが出力され乙。なお
、ボリウム（Ｖｆ＜、　５　）はモノマルチ翰と電源端
子（−１−Ｂ　）との間ＩＣ設けられ、コンデンサ（Ｃ
５）はモノマルチ（イ）とアースとの間＋（（設けられ
てい乙。

そして形成回路（りからサンプルホールド回路（財）で
、ヘッド切換えの７　Ｈ前のタイミングでシリンダサン
プリングパルスが出力され、該パルスＩＣもとづきサン
プルホールド回路（ハ）が台形波信号をサンプルホール
ドし、ヅンブルホールド回路（財）から抵抗（Ｒ３）を
介してアンプ６］）ニ、分周信号とＲ，Ｆスイッチング
パセスとの位相格、すなイつぢモータθＧの回転位相に
応じてレベルが変化す乙シリング位相制御信号うり出力
され乙。

一方、モータ０・１ｂ近傍シτ設りられ士こシリンダＦ
ＧヘッドからのＦＧパルス信号、第１わちモータθ（脅
の回転速度に比例して周波数が変化するシリンダＦＧパ
シレス信号がシリンダＦＧパルス入力端子ＣＱ′に入力
され乙。

そしてパルス入力端子０２のシリンダＦＧパルス信号が
アンプＧ（を介してシリンダ用三角波作成回路Ｃ４’Ｃ
入力され１．該１／１４成回路−がシリ／ダＦＧパルス
信号により１−リガされ、作成回路■からシリンダ用ピ
ークホールド回路ＩＪ９　′Ｌ１　シリンダ速度調整用
ボリウム（１，６）、コンデンサ（Ｃ６）：ｃよす傾キ
が設定された三角波信号が出力されろ。

なお、ボリウム（ＶＲ６）が作成回路（ロ）と厄Ｎ＠子
（−１，、＋３）との間′Ｃ設けられ、コンデンサ（Ｃ
６）が作成回路Ｍとアースとの間１（設けられてい乙。

また、モータθ６）の回転速度１（比例して作成回路ｃ
（４）のトリガ間隔が短くなるとともに、ピークホール
ド回路（ハ）てよりホールドされ乙ピークレベルが低下
する。

そしてピークホールド回路（ハ）から抵抗（Ｒ４）を介
してアンプＣ’３］）　′Ｉｒｃ、モータｏＱの回転速
度て比例してレベルが低下するシリンダ速度制御信号が
出力され乙。

したがって、アンプｅｔａ：はシリンダ位相制御信号と
シリンダ速、度制餌１信号とを混合したシリンダサーボ
開側ｊ信号う；人力さね１、アンプｃ３のを介したシリ
ンダサーボ制御信号′ＣよりモータθＱがサーボ制゛Ｉ
ｌｌされる。

ところでシリンダサーボ部の調整′Ｃは大別してつぎの
４つの調整うダあ乙。

（］）　シリンダ位相制御１電圧調整 すなわち、シリンダモーフの速度を所定速度にし、かつ
、シリンダ位相制御信号の電圧が；商工な位相ロック範
囲の中心値１ｃな乙ようｉｃする調整であり、ビデオテ
ープレコーダ玉記録状態にして行°７ねれ乙。

（２）　マグネット位里誤差の第１調整ｔなわち、シリ
ンダに取付けられた一方のシリングＰＧ信号発生用の一
方のマグネ、１への機械的取付は誤差を吸収する調整で
あり、慄準テープを再生して垂直同期信号とＲＦスイッ
チングパルスとの間隔で調整オ乙。

（３）　マグネット位置誤差の第２調整すなわち、シリ
ンダで取付けられた他方のシリンダ１）Ｇ信号発生用の
他方のマグネットの機械的取付は誤差を吸収する調整で
あり、標準テープを再生して垂直同期信号とＲＦスイッ
チングパルスとの間隔で調整する。

〆４）記録時のヘッド切換タイミング調整すなオつち、
記録時のビデオ信号とヘッド切換タイミングとの関係の
調整であり、ビデオ信号中の垂直同期信号とＲＦスイッ
チングパルスとの間隔で調整する。

そして第２図の場合はｍＪ述の４つの調整かつぎのよう
−Ｃして行なわれ乙。

まず、シリンダ位相制御電圧調整は、速度調整用ボリウ
ム（ＶＲ，６）を手動調整し、サンプルホールド回路（
ロ）から、１」」力されろシリンダ位相洞部ｊ信号の電
圧がサーボ回路の屯源寓圧Ｖの１／２になるように調整
する。

つき゛に、マグネット位置誤差の第１調整は、Ｉ）Ｇ調
整用第１ボリウム（ＶＲ３）を手動調整し、再生時の垂
直同期信号とＲ，Ｆスイッチングパルスの立上りまたは
立下りの位相差が７Ｉ−ＪＶＣｉＸ乙ように調整する。

ま−こ、マグネット位置誤差の第２調整は、Ｉ）　Ｇ調
整用第２ボリウム（ＶＲ４）を手動調整し、１工事時の
垂直同期信号とＲＦスイッチングパルスの立下りまたは
立りりの位相策が７Ｈ１（な乙ように調整オ乙。

さらに、記録時のヘッド切換タイミング調整は、７Ｈ調
整用ボリウム（ＶＲ５）を手’Ｊｈ調゛整し、記ｆｒＶ
　時（７）　シ’Ｊ　ンタ％　準（Ｍ　号とＲＦスイノ
チングパ「レスの位相差が７Ｈになるようｉｃ副調整る
。

ソｔ、て前述の４つの調整は、キャプスタンサーボ部の
調整と同喋に、調整者が測定器′Ｃより波形を監視しな
がら行なうため、高度の熟練者しか行なうことができず
、また、長時間の調整時間を参オ乙。

以上説明したよう１ｃ、従来のサーボ回路の調整では、
熟練しミニ調整者を要するとともに、煩雑かつ長時間の
調整操作を行なう必要がある。

なお、電波新聞出版部から用板されたＵ全テレビ（ビデ
オ）回路図巣箱１７集」（昭和５８年７月２５日第−刷
発行）′ＩＣ記載されている型番ＶＴＣ−Ｇｌのビデオ
テープレコーダにも、前述の各ポリウム（ＶＲＩ）〜（
ＶＲ，６）て相当する複数のボリウムが設けられ、調整
時には各ボリウムを手動調整する必要がある。

〔発明の目的〕

この発明は、前記の点に留意してｉされたものであり、
サーボ回路の自動調整が行なえ乙ようにすることを目的
とする。

〔発明の購成〕

この発明は、サーボ回路ＩＣ１キヤプスタンモータの速
度制御信号と位相制御信号と：でよりキャプスタンサー
ボ制御信号を形成し、該キャプスタンサーボ制御部＠に
よりキャプスタンモータをサーボ制御するキャプスタン
サーボ制御部と、シリンダモータの速度制御信号と位相
制御信号とＣよりシリンダサーボ制御信号を形成し、該
シリンダサーボ制御信号によりシリンダモータをサーボ
制御するシリンダサーボ制御部とを備え−こビデオテー
プレコーダておいて、前記キャプスタンサーボ制御部の
ｍ整時にキャプスタンモータの速度制御信号および位相
制御信号の形成用時定数をそれぞれ連数それぞれにもと
づきキャプスタンモータの速度制御信号および位相制御
信号の形成用時定数それぞれに対応するキャプスタン速
度時定数指定データおよびキャプスタン位相時定数指定
データをそれぞれ記憶し、記憶しミニキャブズタン速度
時定数指定データおよびキャプスタン位相時定数指定デ
ータ：Ｃもとづき調整後にキャプスタンモータの速度制
御信号および位相制御信号の形成用時定数を設定する手
段と、＠詰シリンダサーボ制御部の調整時′Ｌシリンダ
モータの速度制御信号および位相制御信号の形成用時定
数をそれぞれ連続的に自動可変する手段と、該自動可変
の間のシリンダ位相制御（言号をデジタル変換して形成
し−こシリンダ位相検出テークと予め記憶されたシリン
ダ基準位相データとの一致にもとづきシリンダモータの
速度制五７１１信舅・の１Ｕつ＋１ンｊｒ］時定数に対
応するシリンダ速度時定数指定テークを記憶し、記憶し
たシリンダ速度時定数指定テークＩＣもとづき調整後に
シリンダモータの速度制能１信弓の形成用時定数を設定
する手段と、前記自動可変の間の所定期間のクロックパ
ルスの計数′でもとづきシリンダモータの位相側部）信
号の形成用時定数に対応するシリンダ位相時定数指定テ
ークを記憶し、配慮したシリンダ位相時定数指定データ
にもとづき調整後にシリンダモータの位相制御信号の形
成用時定数を設定する手段とを備えｔこことを特徴とす
るビデオテープレコーダであ乙。

〔発明の効果〕

したがって、この発明のビデオテープレコーダによると
、キャブスクンサーボ制佃１部およびシリンダサーボ制
向部の調整を自動的に行なうことができ、調整の大幅な
簡素化を図ることができ乙ものである。

〔実施例〕

つ￥’Ｃ１この発明を、その１実施例を示した第３図以
下の図面とともに詳細に説明する。

まず、キャブズクンサーボ開側）部を示した第３図′で
ついて説明する。

なお、第３図′Ｃおいて、第１図と同−配りは同一もし
くは相当するものを示す。

そしてキャブズクン位相制御電圧調整を行なう場合は、
まず、ビデオテープレコーダニ標準テープを装着すると
ともに、システムコントロール部（ト）にキャプスタン
位相制御゛覗圧の調整を指令し、システムコントロール
部弼の制御′Ｃより、ビデオテープレコーダを調整記録
状態、すなわちビデオヘッド、消去ヘッド、オーティオ
ヘッド、コントロールヘッドへの電流の供給を停止し−
こ記録状態ｊで制御され乙。

また、システムコントロール部％）からＮ４１ピノＩ−
のキャブズクン用速度制御用カウンク啼′Ｃカウンクリ
セノト信号を出力し、カウンク勾をリセットするととも
に、システムコントロール部住金からキャブズタン用第
１クロック発生回路（ハ）にクロツクパルス発生制Ｓ＋
＋信号を出力し、発生回路（ト）からカウンタ（９）に
キ）・ジスクン調整用第１クロックパルスを順次′で出
力する。なお、第１クロツクパルスの周期はサーボ回路
のハ゛／チング周期より長く設定されてい乙。

さらに、カウンタ（イ）′でよりキャブズタン調整用第
１クロツクパルスを順次に計数し、カウンタ（ロ）から
キャプスタン速度調整部、すなわち第１図のボリウム（
ＶＲ，ｌ）の代わりｉテ設けられたキャブズタン速（９
）調整部端ニ、第１クロツクパルスの計数値にもとづ＜
　Ｎ　−１−］ビピッのスイッチ制御信号を出力オ乙。

ところで速度調整部□□□は、抵抗値がＺ、２Ｚ。

４Ｚ、・・・、　２　Ｚ　ＩＣそれぞれ設定されたＮ　
−１−１個の速度調整用抵抗（Ｒａｏ　）、　（Ｒ，ａ
　！　）　（Ｒ，ａｚ　）、−ｅ　（Ｒａｎ）と、各抵
抗（Ｒａｏ）〜（Ｒａｎ）ＩＣそれぞれ並列接続され子
、＝　Ｎ　４−］個の開閉スイッチ（Ｓａｏ）、（：５
ａｔ）、（Ｓａｚ）９．（Ｓａｎ）とからなり、抵抗（
Ｒａｏ）とスイッチ（Ｓａｏ）の並列回路、抵抗（Ｒａ
＋）とスイッチ（Ｓａｔ）の並列回路、・・・、抵抗（
Ｒａｎ）とスイッチ（Ｓａｎ）の並列回路が直列＋Ｆｌ
接続されてい乙。なお、Ｚは定数を示し、ｎとＮとは同
数を示す。

ソシてキャブズタン調整用第１クロツクパルスを計数オ
乙毎て、スイッチ制？＠信号の内容が変化して各スイッ
チ（Ｓａｏ）〜（Ｓａｎ）が選択的にオンし、Ｚに順次
に増加変化する。

さらに、調整部（至）の抵抗値の変化゛Ｃより、作成回
路（１１）の時定数り第１クロツクパルスのタイミング
で順次′、で切換わ乙とともに、ピークボールド回路Ｏ
ｚニよりホールドされるピークレベルもキャブズタン調
整用第１クロツクパルスのタイミングで順次て変化し、
ピークホールド回路（功からアンプ（１１に出７１され
ろキャブズクン速度制商１信号のレベルがキャプスタン
調整用；■１クロックパルスのタイミングで順次に変化
する。

そしてキャブズクン速度制御信号の変化１ｃもとづき、
サンプルホールド回路（７）から出力され乙キャブズタ
ン位相制御信号もキャブズタン調整用第１クロツクパル
スのタイミングで順次に変化する。

さらに、サンプルボールド回路（７）から出力されたキ
ャブスクン位相制御（言付はアンプｔｌＯとともにキャ
プスタン用Ａ／Ｉ）変換回路”＋９）　Ｋ：入力され、
該変換回路１１（よりキャブズタン位相制御信号がデジ
タルのキャブズタン検出位ｉ」データに変換され、変換
回路慟からキャブスクン位相用一致回路匍にキャプスタ
ンや出位相データうＳ出力され乙〇一方、ＲＯＭ（リー
ドオンリーメモリ）からなるキャプスタン位相用基準値
メモリ（４］）　！は、基準値のキャブズタン位相制御
信号、すなわちサーボ回路の電源電圧■の１／２のキャ
ブズタン位相制御信号をデジタル変換したキャプスタン
基準位相データが記憶されている。

そして一致回路θＯ）がキャブズタン調整用第１クロツ
クパルスのタイミングでキャプスタン検出位相データと
キャプスタン基準位相データとを比較し、両位相データ
が一致してキャブズタン位相制御電圧が最適電圧ＩＣな
ったとぎに一致回路４４０）からカウンタ＠ＩＣカウン
ト停止信号が出力され、カウンタ（イ）の計数動作が停
止オ乙。

また、一致回路（４０）からカウント停止信号が出力さ
れたときのカウンタ勺の計数値、すなわちキャプスタン
速度時定数指定データがＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）からなるキャブズタン位相制御電圧メモリ（４２′
４Ｃ書き込まれて記憶されろ。

なお、セット１でよってキャプスタン速度時定数ＩＣば
らつきがあり、また等時変化によっても前記時定数にば
らつきがあるため、メモリθつは喧池など：’Ｃよりバ
ノアソプされたＲＡＭｔｉ）Ｂいは不揮発性のＲＡＭに
より形成されてい乙。

そしてメモリ＠カニ計数値が記憶され乙と、キャブズク
ン位相制御電圧調整が終了する。

さらに、前述の調整が終了すると、あらたなキャブズク
ン位相制御電圧調整を行なうとき以外は、電源投入時の
コシトロール部（ハ）の制御により、メモリθカに記憶
された計数値がカウンタ＠にプリセットされ、カウンタ
（至）から調整部（ハ）に、調整時に設定されすこスイ
ッチ制御信号、すなわちキャブズタン位相制御電圧が最
適１圧てなるように作成回路θυの時定数を設定するス
イッチ制ｍ１１１言号が出力され、作成回路（１１）の
時定数が最適ｉキャプスタ２位相制御゛心圧になる時定
数に自動的に設定され乙。

つぎに、キャブズクンサーボトラノキング調整を行なう
場合は、キャプスタンサーボトラッキング調整指令をシ
ステムコントロール部（ト）；Ｃ出力−する。

そこでシステムコントロール部（ト）の制ＪＫもとづき
、ビデオテープレコーダが記録状態′Ｃなり、標準テー
プに所定の記録が行なわれ乙。

さらに、前記記録が終了すると、システムコントロール
部（ト）の制御にもとづき、ビデオテープレコーダが巻
戻し状態′Ｃなりテープの記録開始位置まで巻き戻され
る。

そして前記巻き戻しが終了すると、システムコントロー
ル部Ｃすのｌ　ｆｉｌｌ　Ｋもとづき、ビデオテープレ
コータカ再生状態てなり、かっ、システムコントロール
部（７）からＮ　−１−１ビツトのトラッキング用第１
カウンタθ３ｂよび、トラッキング用第２カウンクＧ１
４［カランクリセット制；匍信号が出υされてカウンタ
Ｇ１３　、　Ｈがリセットされ乙とともに、システムコ
ントロール部（ト）からキャブズタン用第１゜第２クロ
ック発生回路（７）、（ハ）１でクロック発生制御信号
が出力されて両発生回路（至）、（至）からキャブズタ
ン調整用第１．第２クロツクパルスがそれぞれ出力され
乙。

そして発生回路（７）のキャブズタン調整用第１クロツ
クパルスがカウンタ０３に順次に入力され、カウンタ（
，４３が第１クロンクパルス信号を順次に計数し、カウ
ンタ的からキャプスタントラッキング調整部、すなわち
第１図のボリウム（ＶＲ２）の代わりに設けられ＝こキ
ャプスタントラッキング調整部ｒａｇ　［、第１クロツ
クパルスの計数値にもとづくＮ千１ビットのスイッチ制
両信号を出力する。

ところで→≠調整部１６＋は、抵抗値がＺ、２Ｚ。

４Ｚ、・・・、２Ｚにそれぞれ設定されたＮ＋１個のト
ラッキング調整用抵抗（Ｒｂｏ）、（Ｒｈ＋）　（Ｒ１
）２）　。

、、、、（Ｒｂｎ）と、各抵抗（Ｒｂ　Ｏ）〜（Ｒ，ｂ
ｎ　）　’ＩＣそれぞれ並列接続されたＮ＋１個の開閉
スイッチ（Ｓｂｏ）。

（Ｓｂ＋）、（Ｓｂ２）、　・・、（Ｓｂｎ）とからな
り、抵　抗（Ｒ，Ｉ）Ｏ）とスイッチ（Ｓｌ）０）の並
列回路、抵抗（Ｒ１）ｌ）とス（ノチ（Ｓｔ）Ｉ）の並
列回路、・−９抵抗（Ｒｂｎ）とスイッチ（Ｓ　Ｉ）　
１１　）の並列回路が直列に接続されている。

そしてキャブズタン調整用第１クロツクパルスを計数す
る毎に、スイッチ制御信号の内容が変化ＺＫ順次に増加
変化する。

さらに、調羊部０（９の抵抗値の変化によりモノマルチ
θ９の時定数が変化し、モノマルチ讃の時定数の変化Ｉ
Ｃよりサンプルホールド回路（７）からアンプ（ＩＩに
出力され乙キャブズタン位相制御信号のレベルが変化し
、該変化にもとづきヘッド（１３からアンプ（１４）を
介してモノマルチ頭ニ出力される再生コントロール信号
の位相が変化する。

そしてアンプ（／ｑ）の再生コントロール信号が比較用
のＲ−−ｓフリップノロツプθカのリセット端子（Ｒ）
に入力されるとともて、入力端子（８）のキャプスタン
基準信号がフリップフロップθηのセット端子６）′・
て入力され、フリ、プフロノプ０７）が再生コントロー
ル信号の立下りによりリセットさ７″ｌるととも：て、
キャプスタン基準信号の立下りによりリセットされ、フ
リップノロツブ０７）のＱ出力端子（Ｑ）からアンドゲ
ート（ハ）の一方の入力端子に、再生コントロール信号
とキャプスタン基準信号の位相差に比例し十二パルス（
県の位相差パルスが出力されろ。なお、図中の（Ｑ）は
フリップフロップ０′ｉ）のＱ出力端子を示す。

さらに、発生回路０句の第２クロツクパルス、すなわち
高周波の第２クロツクパルスがアンドゲート０樽の他方
の入力端子に入力され、アンドゲート（財）から第２カ
ウンク（４４）　［１位相差パルスが出力される間の＠
２クロックパルスが入力され乙。

そして＠２カウンタ（４４）が第２クロツクパルスの計
数により、位相差パルスの幅、すなわち再生コントロー
ル信号とキャプスタン基準信号の位相差を計数し、カウ
ンターからキャプスタントラッキング用〜致回路θωに
、前記位相差の計数値からなるトラッキング量喰出デー
タが出力され乙。

一方、ＲＯＭからな乙キャプスタントラッキング用基準
値メモリ（イ）′Ｃは、キャプスタンサーボのトラッキ
ング１■のノル／ｖ、（直、すなわちｉ写生コントロー
ル信号とキャプスタ／基準信号の位相差が所定値ＩＣな
乙トラツキ／グ世をテシタル皮換したトラッキング量！
占＄アータが記憶きれてい乙。

そして一致回路０９）が第１．クロックパルスのタイミ
ングＣトラッキング量検出データとトラッキング量基準
テークとを比較し、両データが一致して再生コントロー
ル信号とキャプスタ／基準信号の位相差が、所定値゛′
ｃなったとき１（、一致回路０りから第１カウノタ０；
うにカウント停止信号が出力され、第１カウンタ０３の
計数動作が停止する。

ますこ、一致回路１９）からカウント停止信号が出力さ
れミニときの第１カウンタ０．１の計数値、すなわちキ
ャブズタン位相時定数脂定テータがＲＡＭからなるキャ
プスタントラッキング量メモリ５１）″（書き込まれて
記憶され乙。

なお、メモリ（５１）の記憶を経時変化など１″Ｃより
書き換える必要があるため、メモリの１）はメモリ曽と
同喋に、電池など＝でよりバックアップされたＲ、ＡＭ
あるいは不揮発性のＲＡＭ’Ｃ，より形成されて・いる
。

そしてメモリ・ｂｌ）に計数値が記憶され乙と、キャプ
スタンサーボトラッキング調整う（終了する。

さらに、前述の調整が終了オ乙と、あらたなキャプスタ
ンサーボトラッキング調整を行なうとき以外は、電源投
入時のコントロール部（ηの制御部により、メモリ０５
１）　’、で記憶された計数値がカウンタ０■Ｉｃプリ
セソ１−さＪｔｌ　カウンタＣ；やがら調整部６６１に
：、調整時に設定されミニスイノチ制御信号、すなわち
再生コントロール信号とキャプスタ／基準信号とノ位相
差が所定値に１乙ようにモノマルチウ９の時定数を設定
するスイッチ制御信号が出力され、該スイッチ制ａ＋信
号によりモノマルチｌＪ９の時定数が最適々トラッキン
グ′量にな６時定数に自動的に設定されろ。

したがって、キャプスタンサーボ制御部の調整時に、カ
ウンタ濁、０３および調整部■、Ｈによりキャプスタン
モータの速度制御信号および位相制御信号の形成用時定
数をそれぞれ連続的に自動可変ず乙とともに、一致回路
Ｃ１ｃｋ　、　（４４）　、メモリ０１）、Ω４、（イ
）、　（５］Ｉ　Ａ　／’Ｄ変換回路′３１．カウンク
鉋）’ｘどにより、１１ｉＩ記自＋Ｈ（Ｊｌ　ｉＴＪ弯
の間のキャプスタンモータの速度制御信号および位相制
御部１ｇ号をそれぞれテジタル変換して形成したキャプ
スタン検出速度データおよびキャプスタン検出位相デー
タと予め記憶されたキャブズタン基準逮ｖテークおよび
キャプスタン基準位相テークとの一致それぞれ；Ｃもと
づきキャプスタンモータの速度制能１信号および位相制
御信号の形成用時定数それぞれ′（対応オろキャブズク
ン速度時定数指定テータおよびキャプスタン位相時定数
指定テークをぞ九・どれ記憶し、記憶したキャブズクン
速度時定数指定データおよびキャプスタン位相時定数指
定テーク１（もとづき調整後にキャプスタンモータの速
度制御信号および位相側調信号の形成用時定数を設定す
ることにより、熟練した調整者を必要とせず、簡単な操
作により短時間にキャプスタンサーボ制御部の自動調整
を行なうことができ乙。

そしてテジクル回路：Ｃより形成できろため、集積化す
ることができ乙とともて、いわ′９乙デジタルサーボ回
路に′内用することができろ。

つきに、シリンダ）ナーボ制１ＩＩ１１部を示し７Ｅ・
４゛す４図Ｖζついて説明する。

なお、第４図（Ｃおいて、第２図と同一記号は同一もし
くは相当するものを示す。

そしてシリンダサーボの調整時にに［、ビデオチープレ
コータに標ｆ−（（テープを装着するとともに、システ
ムコントロール部（３６）にシリンダサーボの調整を指
令し、システムコントロール部１．：（６）によりシリ
ンダ位相制ｍ１ＩＩ電圧調整、マグネット位置誤差の第
１．第２調整、ヘッド切換タイミング調整の順に調整が
行なわれるように制御する。

″まず、システムコントロール部１３６）の制御により
シリンタ位相制イｌ１１ｊ電圧調整を行なう場合は、コ
ントロール部・：つ６）からの調整記録指令信号により
、ビデオチープレコータか前述の調整記録状態に割部ｊ
される。

まだ、システムコントロール部ｊ３６）のカウンタリセ
ット制御信号によりシリンダ速度制ｍｌＩ用カウンタＯ
功がリセットされるとともに、システムコントロール部
、３Ｇ）のクロック発生制ｆＩｉｌＩ１．′？１号によ
りシリンダ用りロック光生回路１５′３からシリンダ調
整用クロックパルスが出力される。なお、クロックパル
スの周期はサーボ回路のハンチング周期より長く設定さ
れている。

そしてシリンダ調整用クロックパルスがカウンタ６のに
より１１１１′１次に計数され、カウンタ匂〕功からシ
リンダ速度調整部、すなわち第２図のホリウム（Ｖｌ（
，５）の代わりに設けられたシリンダ速度調整部［有］
に、シリンダ調整用クロックパルスの計数値にもとつ＜
Ｎ＋１ビットのスイッチ制御信号を出力する。

ところで速度調整部Ｇ→は、抵抗値かＺ　、　２Ｚ　。

４Ｚ１，２１１Ｚ　にそれぞれ設定されたＮ＋１個の速
１丈調整用抵抗（１（・（Ｘｏ）、（Ｒｃ＋）、（Ｈｃ
２）、・・、（１（・Ｃ１１）と、各抵抗（Ｒｅ　ｏ　
）〜（Ｒ，ｃ　ｎ　）にそれぞれ直列接続さねたＮ１閘
の開閉スイヅチ（８ｃＯ）　、　（Ｓｃ“１）ｌ（Ｓｃ
２）、・。

（Ｓｅｎ）とからなり、抵抗（Ｒｅ　ｏ　）とスイッチ
（Ｓｃｏ）の、１１７列回路、抵抗（几ｃ＋）とスイッ
チ（Ｓｃ　＋　）の並列回路、・・、抵抗（Ｈ＜：　ｎ
　）とスイッチ（Ｓｅｎ）の並列回路が直列に接続され
ている。

そしてシリンダ調整用クロックパルスを計数すゐＨｊｅ
こ、スイッチｉｔｉ制御信号の内容が変化して、各スイ
ッチ（Ｓｃｏ）〜（８（５＋＋）か選択的にオンし、調
整部（ロ）の抵抗値かｚ　、　２ｚ　、　３ｚ　、・・
　＜　２１１　’−１−＋　）ｚ　に１１１（ｉ次に増
加変化する。

さらに、調整部ｑ〕４）の抵抗値の変化により、作成回
路（３４）の時定数が４ｔｆｈクロツクパルスのタイミ
ングで順次に切換わるとともに、ピークホールド回「各
（３５）によりホールドされるピークレベルもシリンダ
調整用クロックパルスのタイミングで順次に変化し、ピ
ークホールド回！１′８　（：（５）からアンプ１３１
１　ｖこ出力されるシリンダ速度制イｌ１１）信号のレ
ベルがシリンダ調整用クロックパルスのタイミングで順
次に変化する。

そしてシリンダ速度ｉ１ｉ’ｌ　（ＫＩｈＡ号の変化に
もとつき、サンプルホールド回路（至）から出力きれる
キャブズタン位相制ｒａｉｌ信号もシリンダ調整用クロ
ックパルスのタイミングで順次に変化する。

塾らに、サンプルホールド回路（至）から出力されたシ
リンダ位相制御ｎ号はアンプ（３１）とともにシリンダ
用Ａ／１）ｉ換回路ψ■に人力され、該変換回路（イ）
＆（−よりシ’Ｊンダ位相制呻イ、８号かデジタルのシ
リンダ検出位相データに変換され、変便回路ｑ心からシ
リンダ位相汀１一致回路ｑ）Ｑにシリンダ検出位相デー
タが出力される。

一方、ＨＯＩＶ−（リードオンリーメモリ）からなるシ
リンダ位相用基準値メモリ＠に−：、基準位のシリンダ
位相制御信号、すなわちサーボ回路の電源電圧Ｖの＋／
２のシリンダ位相側１ｆｌｌ　（ｊＮ弓をデジタル変換
したシリンダ基準位相データが記憶されている。

そして一致回路一がシリンダ調整用のクロックパルスの
タイミングでシリンダ検出位相データとシリンダ基準位
相テークとを比較し、内位相データか一致してシリンダ
位相制ｒｄｌｌ電圧か最適電圧になったときに一致回路
Ｑ１６１からカウンタ０カにカウント停止信号が出力さ
れ、カウンタ←ａの計数動作か停止する。

寸だ、一致回路（７）からカウント停止信号か出力され
たときのカウンタ１５２の計数値、すなわちシリンダ速
度時だ数指定データかＩｊＡＡｉ　（ランダムアクビス
メモリ）か１．ｌ）なるシリンダ位相制？ｌ１１１電圧
メモリ（ト）に１１）き込１ノ１て記′ｌ＞：ｔｔされ
る。

なお、セット′ｆす“の変化および経時変化によりメモ
リＱ５）ｔ）の、１：き換えか必閥なため、メモリＯ→
は電？ｌｈ々とによりバックアップい７またＩｔ、Ａｌ
＼１あろいＬＩ−不揮発性の１（・Ａｌ１・１により形
成塾れている。

そしてメモリＵｖ’ｄに計数値か記憶されると、シリン
ダ位相制御電圧調整か終了する。

ざらに、１」Ｉｔ述の調整か終了すると、あらだなシリ
ンダイ）ソ相制θ１ｊ電圧調整を行なうとき以外に１、
電源投入時のコントロール部（３Ｇ）の制御により、メ
モリＯ→に記憶された計数値かカウンタ０Ｖこプリセッ
トさ！１−、カウンタゆから調整部Ｉ５→に、調整時に
設定さノＬだスイッチ制イＩｌｌ＋信号、すなわちシリ
ンダ位相側ｍ１１電圧か最適市川になるように作成回路
（３４）の時定数を設定するスイッチｍｌＩ呻信号か出
力され、作成回路ｉ：（４）の時定数か最頑なシリンダ
位相制価電月−，Ｖζなる時定数に自動的に設定される
。

つきに、システムコントロール部（３６）の制御により
マグネット位置の誤差の第１調整を行なう場合Ｃ」：、
コントロール部、３Ｇ）からのＩＴ牛指令１音号により
ビデオチープレコータか再生状ＴＪ１ζ制御さｌ［る１
゜すた、システムコントロール１′１沁：１ｌＥ）いカ
ウンタリセット制御”ｌｌ　ｆｔ４号により第１調’Ｊ
、１％川用ウンタｑ’＋（ｊがリセットさ）１．るとと
もに、システムコントロール部（３６）のクロツク発生
制御１言号によりクロック発生回路−からカウンタ６臼
にシリンダ調整用クロックパルスか出力さｔｔ、カウン
タ０力がシリンダ調整用クロックパルスを計ｉする。

そしてカランクリ〕！υからＰ（ｉ第１調整部、すなわ
ち第２図のＰＧ調整用第１ポリウム（Ｖｌ七３）の代わ
りＱこ１メンけられたＰＧ第１調整部ｑ６に、シリンダ
調整用クロックパルスの計数値にもとう＜Ｎ＋１ピツ１
〜のスイッチ制佃１信号を出力する。

ところで第１調整部団は、抵抗値かＺ　’＋　２Ｚ、４
Ｚ。

・、２１１Ｚｖ（＝それぞれ、設定されたＮ−１１個の
１゛（」第１調整用抵抗（Ｒｃｌｏ）、（Ｈｚｌ＋）、
（Ｈ（１２）、　・、（１，ｋｌｎ）と、各抵抗（Ｉ（
ｚ、Ｉ　ｏ　）〜（１せ１１〕）にそれぞれ並列接続さ
れた８１１個の開閉スイッチ（Ｓｄｏ）、（Ｓｄ＋）、
（Ｓｄ２）、・・、（Ｓ（Ｉｌｌ）とからなり、抵抗（
ｌｌ　ｏ　）とスイッチ（Ｓｏｉｏ）の並列回路、　ｉ
Ｊ、’Ｊ＝抗（１（イＩｔ）とスイッチ（８（Ｉｔ）の
並列回路。

・、抵抗（Ｉｌｄ　ｎ　）とスイッチ（Ｓ（ｌｎ）の並
列回路が的列に１と続されている。

そしてシリンダ調整用クロックパルスを計数する毎に、
スイッチ制？ｌｌ１ｌ　（ｒ’を号の内容が変化して各
スイッチ（Ｓ（１０）〜（Ｓ（＋＋−１）か選択的にオ
ンし、調整部りう（矛の抵抗（１〆メかＺ　、　２Ｚ　
、　３Ｚ、・・　（２＋１刊−］）Ｚ　ＫｎＩｇ次Ｖこ
増加変化する。

ハらに、調整部（１ｊ０の抵抗値の変化により、第１モ
ノマルチ（イ）の時定数が変化し、該時定数の変化によ
りフリップフロップ（イ）のセット丑たはリセットのタ
イミングが変化してフリップフロップ＠から出力される
１１２Ｆスイツチングパルスの立Ｊ：、りまたは立下り
のタイミングが変化するとともに、該変化によりサンプ
ルホールド回路（至）がらアンプ（３１）に出力される
シリンタ位相制御イ目号のレベルが変化する。

そして１（ｆ′″スイッチングパルスの立−１−りまた
は立下９のタイミングが変化するため、一方のビデオヘ
ッドの切換タイミングが変化する。

一方、→ビテオ人カ端子（ｉｌ）を介して同期分離回路
−に＋Ｔｒ生ビデ第１，１号が人力され、同期分離回路
９５カにより＋Ｊｒ生ビデオ信号中の水・Ｉｔ、垂直同
期（前号が分離抽出される。

そして同期分離回路（６つの水平、垂直同期信号が７［
］検出回路（Ｎ３に人力され、このとき検出回路（６■
には、フリップフロップ（イ）のＲＦスイッチングパル
スお」：ひ、システムコントロール部１３６）からのＰ
Ｇ　第２調整指令信号も入力される。なお、ＰＧ第２調
整指令１１１号は後述のマグネット位置の第２調整のと
きのみハイレベルＫ　ｆｔル。

ところで７Ｈ検出回路Ｉ６■は第５図に示すように構Ｉ
」Ｍさノ′Ｌ、入力端子（６３１Ｌ）のＰＧ第２調整指
令信号と、第６図（２Ｉ）に示す入力端子（６３１りの
１（、Ｆスイッチングパルスとの排他的論理和かケート
（６３ｃ）により演算され、第１調整のときはＰＧ第２
調整指令侶υかローレベルに保持びれるため、ゲート（
６３Ｃ）からアンドゲート（６３ｄ）の一方の入力端子
に、ＲＦスイッチングパルスのハイレベル期間にのみハ
イレベルになる信号２すなわち一方のビデオヘッドがト
レースする間のみハイレベルになる信号か出力される。

また、入力端ｒ　（６３＋７）からアンドケート（５３
ｒｌ）には、等価パルスを除去した完全なＩＨ周期の水
モ同期信号、すなわち第６図（１））に示す水゛十叫司
期イ日号が人力される。

そこでアントゲ−１−（６３（＋）からカウンタ（６３
１’　）のクロック端子にＣ１、第６図（０）に示すよ
うに１ｔＦスイツチングパルスかハイレベルの間のみに
水平同期信号のタイミングのクロックパルスが出力され
、カウンタ（６３ｒ）が前記クロックパルスを計数する
。

また、第６図（ｄ）に示す入力端子（６３ｇ）の垂直同
期信号かモノマルチ（６３ｇ）に人力され、モノマルチ
（６３ｇ）か垂直同期信号によりトリガされるとともに
、モノマルチ（６３ｇ）の準安定期間が１垂直向期ノυ
１間より少し長く設定され、ｒｉｉＪ記準安定期間が終
了したときのモノマルチ（６３ｇ）の出力によりカウン
タ（６３ｒ）がリセットされる。

きらに、カウンタ（６３ｆ）の計数値かテコーダ（６３
１）ｖこよリゾコードされ、Ｒ，Ｆスイッチングパルス
かハ・ｒレベル（・？Ｃなってから７個以Ｉ−の水平同
期１１−；号か出力孕れたとき７すなわちＩ＜　Ｆスイ
ッチングパルスの立１１りから７Ｈ４ｉｉ−過しだとき
ｉ／（’−、テコーダ（６３Ｉ）から第６図（（））に
示すハイレベルの停山１＋：”Ｊか出力される。

そこで７ｆｌ検出回路！１３］からは、１（、Ｆスイッ
チングパルスの立」−りから７１１後に停止ト（，１号
か出力さｔｌｌ、該停止Ｊ１ｊｆ　’Ｊによりカウンタ
ＧＯ）のｄＩ数切動作停止する。

土／ζ、カウンタｑ刈の計数動作か停止すると、カウン
タ躾メの計数値かＰＧ第１メモリ（ｉ４）に１１）き込
まれて記憶される。

なお、メモリ（襖もメモリーと同様に、電池など（ｌこ
よりバックアップされたＨ、ＡΔ４あるいは不揮グこ性
Ｉ（・ＡΔ４により形成さｊ土でいる。

そしてメモリ（財）に計数値が記憶されると、マグネッ
ト位１６誤差の第１調整か終了する。

さらに、１）す述のＪ−１］整が終了すると、あらたな
マグネット位置誤差の第１調整を行なうとき以外口、電
Δ３５４投入時のコントロール部ｔ：（Ｇ）の制御によ
り、メモリ（ｆ５４）　（／Ｃ（、己↑、Ｃ・、さり、
−／こ１１１数１１１ｔが〕°ＪウンタＱ）９）　９こ
プリセラ１〜され、カウンタ６５９から調整部□ＩＪａ
ｌに、調整時Ｖこ設定されたスイッチ制？１１１信号、
すなわち■廿゛スイッチングパルスの立１−りか再生時
の垂直同期１１−１号の）“Ｌ、１りの７１１　＋）ｉ
ｔ”ｔこなるようしこモノマルチ（イ）の時定数を設定
するスイッチ制御（＋＋’ｊ号か出力され、モノマルチ
（イ）の時定数か一方のマグネットの位置誤差を吸収し
て最適なシリンタ位相制ｍ１１電朋になる時定数に自動
的に設定さ・ＩＬる。

つさに、システムコントロール部ｉ：）（ｉｔの制１ｉ
１１１　ｉ／こよりマグネット位置誤差の第２調整を行
なう場合は、第１調整と同様に制（ｉｌｌｌされ、第１
調整と異なる点Ｑ：１つきの点であイ）。

すなわち、カウンタｑ）１　、調整部（７）、メモリ（
財）の代わりに、第２調整用カウンク＜１３ｅ　、第２
図のＰＧ第２調整用ホリウム（Ｖ　ｌ（，４）の代わり
に設けら八たＰＧ第２　、ｉｌＡ］整部ｕ、ＰＧ第２メ
モリＱ５７）ヲ用イルトトモニ、システムコントロール
部１３６）からのＰＧ第２調整指令１□１号かハイレベ
ルになる点である。

そして第２調整部０Ｑは、抵抗値がｚ、２ｚ、４ｚ。

・・、２１’ｌｚ　、こぞれそれ設定されたＮ＋１個の
ＰＧ第２調整用抵抗（ｌＬｃｏ）、（Ｈ，ｅ＋）、（Ｈ
ｅｚ）、　−、（Ｈ，ｃ、ｎ）と、各抵抗（ｊｔｃ　ｏ
　）〜（１−ｔｅ　ｎ　）にそＩしそれ並列接続さノｔ
たＮ＋１個の開閉スイッチ（Ｓｃ　Ｏ）　、　（８０）
、（Ｓ（！、２）、・・、（ＳＯｎ）とからなり、抵抗
（１，Ｌｃ　ｏ　）とスイッチ（Ｓｔ・ｏ）の並列回路
、抵抗（Ｅｔｃ　＋　）とスイッチ（Ｓｃ＋）の並列回
路、・、抵抗（ＩＬｔ：　ｎ　）とスイッチ（Ｓ　ｅ　
ｎ　）の並列回路か直列に接続され、カウンタ霞のスイ
ッチ制御ｊ信号にもとつき調整部…の抵抗値が変化して
第２モノマルチ（７！０の時定数か変化１−る。

また、ＰＧ第２調整指令信号かハイレベルに保持される
ため、検出回路＃３３からは、叫２スイッチングパルス
がローレベルになってから７個以−にの水子同期信号が
出力きれたとき、すなわちＩ（、Ｆスイッチングパルス
の立Ｆりから７１１経過したときに、カウンタ６つに＋
・・ｉ’　ｔｌ−１旨号か出力される。

そこでメモリ旬には、ＩＬＦスイッチングパルスの）ｆ
下りから７）−１経過したときのカウンタ（へ）の計数
値か計き込寸れて記憶さハる。

なお、メモリ１７１もメモリ（財）と同様に、電／１粒
などＶこよりバックアップいれたＩ（、Ａ　Ｍあるい（
ｒ１不揮発性ＲＡ１１１に」、り形成されている。

そしてメモリ（功の記憶か終でして第２調整か終了する
と、あらたなマグネツ１−位置誤差の第２調整を行なう
とき１゛Ｊ外に１、電源投入時のコントロール１隋沁３
に）の市り団］により、メモリ（６７）に１．己１意さ
れた計数１１１１かカウンタ０９にプリセットさｔｌ、
カウンタ０３９から調整部ｕツに、調整時に設定さノＩ
たスイッチ制御イ、−１号、すなわち計゛ス・〔ツチン
グパルスのｓ’Ｌ　−Ｆ　リか出生時の垂直同期（１−
７号のｉ′Ｌ丁りの７１１前になるようにモノマルチＱ
＋）の時定数を設定するス・ｒツチ制仰１旨壮か出力さ
７１、モノマルチ（２］）の時定数か他方のマグネット
の位１１７Ｃ誤差を吸収して最適なシリンダ位相側斜電
圧になる時定数（ｌこ自動的にｉｌｉ’ｌ　？＋ＩＩｌ
される。

つきに、システムコントロール部！３６）の制御により
記録時のヘッド切換タイミング調整を行なう場合に１、
システムコントロール部（３Ｇ）の調整記録指令信号（
でよりヒテオテープレコーダが調整記録状態に制１ｉ１
１１される。

丑だ、システムコントロール部（３Ｇ）のカウンタリセ
ット制ｆａｌｌ　（、−１号により７Ｈ調整用カウンタ
ーかりセットされるとともに、システムコントロール部
、＋３６７Ｕ）クロック発生制佃１信号ＶＣよりクロッ
ク発生回路−からカウンターにシリンダ調整用クロック
パルスが出力され、カウンタ（７）かシリンダ出］整用
クロックパルス全計数する。

そしてカウンターから７ＥＩ調整部、すなわち第２図の
ボリウム（ｖｉｉ、５）の代をりに設けられた７Ｈ副調
整φつＶＣ、シリンダ調整用クロックパルスの計数値ｉ
＋ｉＺもとつ＜　Ｎ−Ｈビットのスイッチ制？Ｉ１１＋
　＋＋：ｒ号を出力する。

ところで７１４調整部−ｄニ、抵抗値かＺ　、　２Ｚ　
、４Ｚ。

、２ＩＩ　ｚにそれぞれ設定されたＮ４−１個の速度調
整用１ｉｕ抗（Ｈ，Ｉ’ｏ）、（Ｂ、Ｃ＋　）　、　（
Ｂ、Ｉ’２）　、・、（Ｉ（・１１］）と、各抵抗（Ｈ
，Ｉ’　ｏ　）〜（Ｈ，Ｉ’　ｎ　）にキれそれ並列接
続されたＮ刊個ｙ−）　ｌ）Ｊ　閉スィッチ（Ｓｆｏ）
　、（Ｓｆ　Ｉ）　、（８１”２）　、　・、　（Ｓｒ
ｎ）　トからなり、抵抗（Ｒ１’ｏ）とスイッチ（Ｓｒ
ｏ）の並列回路、抵抗（Ｈ，Ｉ’　＋　）とスイッチ（
Ｓｊ’＋）の並列回路、・。

抵抗（１（１°１１）とスイッチ（Ｓ　ｆｎ　）の並列
回路が直列に接続きれている。

そ］７でシリンダ調整用クロックパルスを、＋１故する
毎に、スイッチ制呻吋号の内容かルコ化して各スイッチ
（ＳＩ’＋）〜（Ｓｌ’ｎ）か選択的にオンし、調整部
（ｔｉＪの抵抗値かＺ　、　２Ｚ　、　３Ｚ　、　、、
、　、　（２“Ｎｕ　、μ　に順次に増加変化する。

さらに、調整部（１−ｉ！１）の抵抗値の変化により、
モノマルチ（イ）の時定数か変化し、該変化によりシリ
ンダ基準信号ＶＣもとつくサンプリングパルス形成回路
（７）からのサンプリングパルスの出力タイミングか変
化し、該変化によりサンプルホールド回路例からアンプ
（３１）に出力されるシリンダ位相制？ｌ１ｌＩ信号の
レベルが変化する。

一方、７　ｔｒ検出回路！Ｉ）■かりカウンターＱで、
１（、Ｆスイッチングパルスの立上りから７１４経過し
たときに停Ｌ１．’、　Ｃｉづか、１ｌｌｌ力さＩ”Ｌ
、１咳１亭市１旨号に上りカウンタ１１列の１；１故動
作か停！１−シ、カウンタ田のｉｉ’ｌ数値が７Ｈ調整
メモリＣ７Ｑに１１：き込まれて記す、αａれる。

なお、メモリ（７０はメモリ１６カと同様に、電池など
によりバックアップび？Ｌだ］（、Ａへ４あるいは不揮
発性ｌｔＡへ１により形）戊゛されている。

でしてメモリＱ０にｊ１数植か記１．・キさ７すると、
記↓ｔ？時のヘッド切換タイミング調整か終了する。

びらに、前述の調整か終了すると、あらたな記録時のヘ
ッド切換タイミング調整を行なうとき以外は、電源投入
時のコントロール部（３Ｇ）の制御により、メモリ（７
０に記憶された計数値がカウンタ（４）にプリセットさ
れ、カウンターから調整部Ｏ侍に、調整時に設定された
スイッチ制御信号、すなわちＲＦスイッチングパルスの
立上りか記録時のシリンダ基Ｑ（ｖ号の７ＴＩ　１）ｉ
Ｊになるようにモノマルチ四の時定数を設定するスイッ
チ制御信号か出力され、モノマルチ翰の時定数が最適な
シリンダ位相制御電圧になる時定数に自動的に設定され
る。

しだがって、シリンダサーボ制御部の調整時に、カラ：
／　夕ｑ５Ｚ　、　＋！５り　、　’ｔ４、−およヒ’
　、ｉｌ’、Ｉ整部’、’５４）　、　Ｍ　、　ｍ　。

←１りなどにより、シリンダモータの速度側斜信号およ
び位相制徂１１信号の形成用時定数をそれぞれ連続的に
自動可変するとともに、メモリ（財）、　ｌｉ３　、　
ｌ力。

（７０およびＡ／Ｉ）変換回路（至）、検出回路６３な
どにより、自動可変の間のシリンダ位相制御信号をデジ
タル変換して月３成したシリンダ（＋’Ｉ相検出データ
と予め記憶・され／こシリツク基準位相テータとの一致
にもとつきシリンダモータの速度ｉｆｉ’制御（１昏状
の形成用時定数に対応するシリンダ速度時定数指定デー
タを記憶し、記憶したシリンダ速度時定数指定データに
もとつき調整後にシリンダモータの速１丈制仰信号の形
成用時定数を設定し、かつ、前記自動可変の間の所定１
０１間のクロックパルスの計数にもとつきシリンダモー
タの位相側？Ｉ［ＩＩ信号の形成用時定数に対応するシ
リンダ位相時定数指定データ、すなわちモノマルチ（４
）、乙υ、（ハ）および三角波作成回路１３４１の時定
数指定データを記憶し、記憶したシリンダ位相時定数指
定データにもとつき調整後にシリンダモータの位相制？
ｌＤＩ信号の形成用時定数を設定することにより、熟練
した調整者を必盟とせず、ｆＭ’４　Ｌｌｉな操作によ
り短時間にシリンダサーボ制御部の自動調整を行なうこ
とができる。

そしてデジタル回路により形成できる／ζめ、集積化す
ることができるとともに、いわゆるデジタルサーボ回路
に適用することができる。

］ソ、１のように、ｒｉｉｉ記実施例に」、ると、−ゾ
ーポ回路の自動調整を行なうことかでき、こ（゛）場合
熟練した。；＋、’、ｌ整者を必・茫とせす、］）１）
小な操作（／ｃより短時間にサーボ回路の調整か行なえ
る。

そしてデジタル回路により形成したことにより、集積化
を図ることができるとともに、いわゆるアナログビデオ
テープレコーダのサーボ回路たけでなくデジタルビデオ
テープレコーダのサーボ回路に適用することができ、と
くにデジタルビデオテープレコーダに適用して著しい効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来のキャブズタンサーボ制ス叩
部、シリンダサーボ制岬部それぞれのブロック図、第３
図以下の図面はこの発明のビテオテ−フレコーダの１実
施例を示し、第３図はキャブズタンサーボ制？ｍ１１部
のブロック図、第４図はシリンダサーボ制御１１１部の
ブロック図、第５図は第４図の一部の詳細なブロック図
、第６図ｆａ）〜（ｃ）は第５図の説明用タイミングチ
ャートである。 （１）・・キャプスタンモータ、（Ｉｌｌ　、　＋３４
）・・三角波作成１１−１　’Ｂ各、ｔｌニー１１　、
　ｕ）　、　（Ｊｌｌ　、　ｃＡ）　モノマルチ、（１
０シリンダモータ、（（７１、＋４：（ｉ　、　１４４
１　、　Ｑ５ａ　、側、　（ｊ！ｊ　、側・・カウンタ
、ｌ：１８）　、　１Ｌｉ）　、　Ｑ’）４）　、　（
ス）、咥ｅ　、　Ｕｎ・・調整部、（′う１））、卵・
Ａ／１〕友換回路、１４０）　、　１４！Ｉｔ　、　Ｉ
ｉ＋ｉ・・・一致回路、（４０、ｆ梠。 ψ＋ｌｌ）　、　（：）１）、Ｑン７１　、　Ｑ’ｉ→
　（ｉ４］　、　（＋７）　、（７’）・　メモリ、昧
ｉ］・・７Ｈ検出回路。 代理人　弁理士　藤田龍人部 手続補正書とパ１発） １・１１゛件の表小 昭和ｊ５９τＩ　４”１．’＋’ｌ”　’：＋’ｌ！　
第　１０１２７０　シＪ２発明の名称 ビデオテープレコーダ ３袖正をする者 １１イ′１とび爪１１．省　イ１　許　出　願　式化　
所　大阪府守口市京阪本通２丁目１８番地名　ｆｉｂ　
（１’＋・５）　三洋￥１幾株式会社代７１（石　井　
植　薫 ４代理人　〒５３０ 住　所　大阪市北区東天満２丁ト１９番４弓・５補正の
対象　明細書の［発明の詳細な説明］の欄　−゛＼ ６　補正の内容 （１）　第４１頁第１１〜１２行の「または１１−！ノ
１〜」を削除。 （２）　同頁第１３〜１４行および第１８〜１９行の「
６文たは亡下り」（それぞれ削除。 （３）　第４２頁第２行および第３行のｒ再生ビデオ１
弓・」をそれ−（；ｔ「ビデオ信号」に補正。 ／４）　第４２頁第２行のｒ！！６図（Ｃ）　’′ζ：
・がイー上ノてｊを削除。 （５）　同頁第１３行、第１４行、第１５行および第１
７行の［（６３ｇ”ｌ　Ｊをそれぞれｒ　（６３ｈ）　
Ｊ　Ｉｒｃ補正。 （６）　同頁第１８行の「リセツトされ乙。」のつぎ１
で「なお、１６図（ｃ）　：Ｃ示すように、垂直同期信
号ＣＤ　ｆｉ　、ｌ〕ｔ）　ｌこ、：：リカウンタ（６
３ｆ）のクロックパルスの計数が停止量る。」を挿入。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　サーボ回路に、キャプスタンモータの速度制御信号
   と位相制御信号とによりキャプスタンサーボ制御信号を
   形成し、該キャプスタンサーボ制御信号によりキャプス
   タンモータをサーボ制御するキャプスタンサーボ制御部
   と、シリンダモータの速度制御信号と位相制御信号とに
   よりシリンダサーボ制御信号を形成し、該シリンダサー
   ボ制御信号によりシリンダモータをサーボ制御するシリ
   ンダサーボ制御部とを備えたビデオテープレコーダにお
   いて、前記キャプスタンサーボ制御部の調整時にキャプ
   スタンモータの速度制御信号および位相制御信号の形成
   用時定数をそれぞれ連続的に自れてもとづきキャプスタ
   ンモータの速度制御信号および位相制御信号の形成用時
   定数それぞれに対応するキャプスタン速度時定数指定デ
   ータおよびキャプスタン位相時定数指定データをそれぞ
   れ記憶し、記憶したキャプスタン速度時定数指定データ
   およびキャプスタン位相時定数指定データにもとづき調
   整後にキャプスタンモータの速度制御信号および位相制
   御信号の形成用時定数を設定する手段と、前記シリンダ
   サーボ制御部の調整時にシリンダモータの速度制御信号
   および位相制御信号の形成用時定数をそれぞれ連続的に
   自動可変する手段と、該自動可変の間のシリンダ位相制
   御信号をデジタル変換し七形成したシリンダ位相検出デ
   ータと予め記憶されたシリンダ基準位相データとの一致
   にもとづきシリンダモータの速度制御信号の形成用時定
   数に対応オ乙シリンダ速度時定数指定データを記憶し、
   記憶したシリンダ速度時定数指定データにもとづき調整
   後にシリンダモータの速度制御信号の形成用時定数を設
   定する手段と、前記自動可変の間の所定期間のクロック
   パルスの計数にもとづきシリンダモータの位相制御信号
   の形成用時定数に対応するシリンダ位相時定数指定デー
   タを記憶し、記憶したシリンダ位相時定数指定データに
   もとづき調整後にシリンダモータの位相制御信号の形成
   用時定数を設定する手段とを備えたことを特徴とするビ
   デオテープレコーダ。