JPS6024734B2 - トランスフアバ移動装置 - Google Patents
トランスフアバ移動装置Info
- Publication number
- JPS6024734B2 JPS6024734B2 JP3223479A JP3223479A JPS6024734B2 JP S6024734 B2 JPS6024734 B2 JP S6024734B2 JP 3223479 A JP3223479 A JP 3223479A JP 3223479 A JP3223479 A JP 3223479A JP S6024734 B2 JPS6024734 B2 JP S6024734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- transfer
- carrier
- pin
- transfer bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランスフアプレス等に設けられるトランスフ
ァ装置のトランスファバを連結・分離する時に長手方向
に移動するトランスフアバ移動装置に関するものである
。
ァ装置のトランスファバを連結・分離する時に長手方向
に移動するトランスフアバ移動装置に関するものである
。
本出願人は先にトランスフアバを２つのシリンダを用い
て長手方向に移動させるようにしたトランスファバ移動
装置を提案した。
て長手方向に移動させるようにしたトランスファバ移動
装置を提案した。
この構造であるトランスフアバの連結・分離操作時にト
ランスフアバを自動的の長手方向に移動できるので連結
・分離操作を自動的にできるとの利点を有するが、その
反面に２つのシリンダを用いるので構造・制御が複雑で
コスト高となってしまうとの不具合を有する。
ランスフアバを自動的の長手方向に移動できるので連結
・分離操作を自動的にできるとの利点を有するが、その
反面に２つのシリンダを用いるので構造・制御が複雑で
コスト高となってしまうとの不具合を有する。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はトランスフアバを１つの駆動源で長手方向に移動で
きるようにしたトランスフアバ移動装置を提供すること
である。
的はトランスフアバを１つの駆動源で長手方向に移動で
きるようにしたトランスフアバ移動装置を提供すること
である。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
ベッドとクラウンとを連結するアプライト間に亘つて一
対のトランスフアバ２，２がトランスフア駆動機構３に
より二次元・三次元連動されるように設けてあり、トラ
ンスフアバ２は左側トランスフアバ２Ｌ、中央トランス
フアバ２Ａ、右側トランスフアバ２Ｒとに三分割されか
つ接続装置４で連結・分離可能に接続してある。
対のトランスフアバ２，２がトランスフア駆動機構３に
より二次元・三次元連動されるように設けてあり、トラ
ンスフアバ２は左側トランスフアバ２Ｌ、中央トランス
フアバ２Ａ、右側トランスフアバ２Ｒとに三分割されか
つ接続装置４で連結・分離可能に接続してある。
５，５は右側トランスフアバ２Ｒを長手方向に移動する
一対のトランスフアバ移動装置であり、アプラィトーの
内壁ｌａにそれぞれ設けてある。
一対のトランスフアバ移動装置であり、アプラィトーの
内壁ｌａにそれぞれ設けてある。
以下その詳細を説明する。なお、各トランスフアバ移動
装置５，５は同一構造であるので一方のみを説明する。
アプライトーの内壁ｌａにはガイド溝６，６を有する一
対の隔壁７，７が相対向して固設され、該各ガイド溝６
には一対のローラ８，８を介してキヤリヤ９がトランス
フアバ長手方向に沿って移動自在に設けてあり、該キャ
リャ９にはピン１０が上下動自在に鉄挿されかつピン１
０に鼓挿固定した横村１１はキャリャ９に削設した縦長
穴１２を貫通して側方に突出していると共に、犠打１１
の両端部にはスラィダ１３がそれぞれ設けてある。
装置５，５は同一構造であるので一方のみを説明する。
アプライトーの内壁ｌａにはガイド溝６，６を有する一
対の隔壁７，７が相対向して固設され、該各ガイド溝６
には一対のローラ８，８を介してキヤリヤ９がトランス
フアバ長手方向に沿って移動自在に設けてあり、該キャ
リャ９にはピン１０が上下動自在に鉄挿されかつピン１
０に鼓挿固定した横村１１はキャリャ９に削設した縦長
穴１２を貫通して側方に突出していると共に、犠打１１
の両端部にはスラィダ１３がそれぞれ設けてある。
一方、前記一対の隔壁７に跨って回転軸１が回転自在に
横架支承され、該回転軸１４には一対のレバ１５，１５
を備えたボス１６′が外鉄固定してあり、レバ１５には
前記スラィダ１３が膚勤自在に鉄合する溝１６が削設し
てあると共に、スラィダ１３はバネ１７で上方に移動付
勢保持してある。
横架支承され、該回転軸１４には一対のレバ１５，１５
を備えたボス１６′が外鉄固定してあり、レバ１５には
前記スラィダ１３が膚勤自在に鉄合する溝１６が削設し
てあると共に、スラィダ１３はバネ１７で上方に移動付
勢保持してある。
前記隔壁７には第１、第２ストッパ１８．１９が設けて
あってキャリャ９の往復勤位置決めをしていると共に、
第１ストッパ１８にはカム２０が長手方向に亘つて延設
固定してあり、該カム２０に係合するローラ２１が前記
ピン１０の下部に枢着してある。
あってキャリャ９の往復勤位置決めをしていると共に、
第１ストッパ１８にはカム２０が長手方向に亘つて延設
固定してあり、該カム２０に係合するローラ２１が前記
ピン１０の下部に枢着してある。
２２は隔壁７に固設した油圧モータであり、その出力軸
２２ａ、前記ボス１６′にキー連結してあると共に、他
方のトランスフアバ移動装置５のポス１６′に伝動軸２
３を介して連結してあり一方のトランスフアバ移動装置
５，５は同期して動作するように構成してある。
２２ａ、前記ボス１６′にキー連結してあると共に、他
方のトランスフアバ移動装置５のポス１６′に伝動軸２
３を介して連結してあり一方のトランスフアバ移動装置
５，５は同期して動作するように構成してある。
前記右側トランスフアバ２Ｒにはピン１０の角柱部１０
ａが鞍合するピン孔２・４が穿設してある。
ａが鞍合するピン孔２・４が穿設してある。
次に作動を説明する。
図示の状態はトランスフアバ２が連結され、レバ１５が
一方に回動してキャリャ９が第２ストッパー９に当綾し
ピン１０がピン孔２４の下方に位置している状態であり
、ピン１０は横杵１１、スラィダ１３を介してレバ１５
により下方に引下げられている。
一方に回動してキャリャ９が第２ストッパー９に当綾し
ピン１０がピン孔２４の下方に位置している状態であり
、ピン１０は横杵１１、スラィダ１３を介してレバ１５
により下方に引下げられている。
この状態で油圧モータ２２を駆動しレバ１５を矢印イ方
向に回転すると、その溝１６に鼓合したスライダー３は
バネ１７でその溝１６に沿って上方に移動されるのでス
ラィダ１３に設けた藤村１１はキャリャ９の縦長穴１２
に沿って上方に移動し、これによってピン１０も上方に
移動して右側トランスフアバ２Ｒのピン孔２４内に舷合
する。
向に回転すると、その溝１６に鼓合したスライダー３は
バネ１７でその溝１６に沿って上方に移動されるのでス
ラィダ１３に設けた藤村１１はキャリャ９の縦長穴１２
に沿って上方に移動し、これによってピン１０も上方に
移動して右側トランスフアバ２Ｒのピン孔２４内に舷合
する。
そして更にレバ１５が矢印イ方向に回転するとキャリャ
９がピン１０とともガイド溝６に沿って矢印口方向に移
動し第１ストッパ１８に係合し．て停止するので、右側
トランスフアバ２Ｒは第４図矢印口方向に移動されてト
ランスフアバ２を分離できる。この時ピン１０はそのロ
ーラ２１がカム２０１こ乗り上げるのでピン１０は上方
に押し上げられた状態を維持し、しバ１５が垂直位置を
過ぎて回転してもスラィダ１３により下方に移動される
ことがない。
９がピン１０とともガイド溝６に沿って矢印口方向に移
動し第１ストッパ１８に係合し．て停止するので、右側
トランスフアバ２Ｒは第４図矢印口方向に移動されてト
ランスフアバ２を分離できる。この時ピン１０はそのロ
ーラ２１がカム２０１こ乗り上げるのでピン１０は上方
に押し上げられた状態を維持し、しバ１５が垂直位置を
過ぎて回転してもスラィダ１３により下方に移動される
ことがない。
また、前述の状態からレバ１５を反矢印イ方向に回転す
るとキャリヤ９が反矢印口方向に移動されるので右側ト
ランスフアバ２Ｒも反矢印口方向に移動される。
るとキャリヤ９が反矢印口方向に移動されるので右側ト
ランスフアバ２Ｒも反矢印口方向に移動される。
そしてローラ２１がカム２０を越えるとピソ１０は下方
に自由状態となると共に、しバ１５の溝１６に設けたス
ラィダ１３が下方に移動されるのでピン１０１ま下方に
移動されてピン孔２４より抜け出す。これによりトラン
スフアバ２を連結できる。 以上の様に油圧モータ２２
を正逆回転駆動することによって右側トランスフアバ２
Ｒを長手方向に往復動できる。図面中ＬＳ，，ＬＳ２は
レバ１５の回動位置を検出する第１、第２リミットスイ
ッチであって、トランスフアバ２の分離・連結終了動作
をそれぞれ検出するものである。
に自由状態となると共に、しバ１５の溝１６に設けたス
ラィダ１３が下方に移動されるのでピン１０１ま下方に
移動されてピン孔２４より抜け出す。これによりトラン
スフアバ２を連結できる。 以上の様に油圧モータ２２
を正逆回転駆動することによって右側トランスフアバ２
Ｒを長手方向に往復動できる。図面中ＬＳ，，ＬＳ２は
レバ１５の回動位置を検出する第１、第２リミットスイ
ッチであって、トランスフアバ２の分離・連結終了動作
をそれぞれ検出するものである。
なお、レバ１５はシリンダ等のアクチュェータで回動さ
せても良い。
せても良い。
以上の実施例ではトランスフアバを三分割する場合につ
いて述べたが、これに限るものではないことは勿論であ
る。
いて述べたが、これに限るものではないことは勿論であ
る。
本発明は前述のように構成したので、レバ１５を回動す
ることによりピン１０をピン孔２４に舷合、キャリャ９
移動あるいはキャリャ９移動、ピン１０をピン孔２４よ
り離脱できてトランスフアバ２を長手方向に往復動でき
る。
ることによりピン１０をピン孔２４に舷合、キャリャ９
移動あるいはキャリャ９移動、ピン１０をピン孔２４よ
り離脱できてトランスフアバ２を長手方向に往復動でき
る。
したがって、レバ１５を回動する一つの駆動源によりト
ランスフアバ２を長手方向に往復動できる。
ランスフアバ２を長手方向に往復動できる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
概略平面図、第２図はその姿部の一部破断詳細平面図、
第３図は第２図の一側断面正面図、第４図は第２図のＷ
−Ｗ線断面図である。 ２はトランスフアバ、９はキヤリヤ、１０はピン、１５
はレバ、２４はピン孔。 第１図 第４図 図 Ｎ 船 図 の 船
概略平面図、第２図はその姿部の一部破断詳細平面図、
第３図は第２図の一側断面正面図、第４図は第２図のＷ
−Ｗ線断面図である。 ２はトランスフアバ、９はキヤリヤ、１０はピン、１５
はレバ、２４はピン孔。 第１図 第４図 図 Ｎ 船 図 の 船
Claims (1)
- １ トランスフアバの長手方向に沿つてキヤリヤ９を往
復動示自在に設け、このキヤリヤ９にトランスフアバ２
のピン孔２４に嵌合可能なピン１０を嵌合位置と離脱位
置とに移動自在に設け、前記キヤリヤ９の移動範囲の中
間にレバ１５をトランスフアバ２の長手方向に設けると
、共に、このレバ１５の回動範囲を第１、第２ストツパ
１８，１９で規制し、かつレバ１５の溝１６にキヤリヤ
９に設けたスライダー３を移動自在に連結したことを特
徴とするトランスフアバ移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223479A JPS6024734B2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 | トランスフアバ移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223479A JPS6024734B2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 | トランスフアバ移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55126331A JPS55126331A (en) | 1980-09-30 |
| JPS6024734B2 true JPS6024734B2 (ja) | 1985-06-14 |
Family
ID=12353280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223479A Expired JPS6024734B2 (ja) | 1979-03-22 | 1979-03-22 | トランスフアバ移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024734B2 (ja) |
-
1979
- 1979-03-22 JP JP3223479A patent/JPS6024734B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55126331A (en) | 1980-09-30 |
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