JPS60247408A - 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法Info
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- JPS60247408A JPS60247408A JP59102385A JP10238584A JPS60247408A JP S60247408 A JPS60247408 A JP S60247408A JP 59102385 A JP59102385 A JP 59102385A JP 10238584 A JP10238584 A JP 10238584A JP S60247408 A JPS60247408 A JP S60247408A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
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- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【＃集土の利用分野］
本発明は、熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方
法に係り、特に、熱＠連続仕上げ圧延機に適用するのに
好適な、熱間連続圧延機に被圧延材を通板する際の板厚
制御方法の改良に関する。 【従来の技術１ 熱間連続圧延機、例えば熱間連続仕上げ圧延機の通板時
において、コイルの先端から良好な板厚を得るためには
、予め各スタンドの圧下位置を適正な値に設定（セット
アツプ）する必要がある。 従来、各スタンドの圧下設定は、過去の圧延データから
の類推、作業者の経験等から行われていたが、最近では
圧延理論式（圧延荷重式、変形抵抗式、被圧延材湿度式
等）を駆使して、計算機により行われることが多くなっ
てきている。 しかしながら、理論計算により各スタンドの圧下設定を
行ったとしても、実際にそれらが最適値となっていると
は肖い難く、良好な板厚がコイルの先端から得られると
は限らなかった。それは、セットアツプ計粋に用いる理
論式自体に精度ヒの問題が存在覆ること、及び、計算の
入力条件として必要な、放射温度計等により検出される
仕Ｆげ圧延機入側の被圧延材の温度、あるいは、ゲージ
メータ式等により算出される板厚に検出誤差が存在（る
ためである。このうち、前者の理論式については、圧延
実績データの集積により改善され得るが、慢者の仕上げ
圧延機入側の被圧延材温度や板厚に関しては、高精度に
測定することは現状では困難である。特に、温度測定は
、被圧延材の表面性状、あるいは水乗り等の問題により
、測定値と実際値が食違うことが多くあるだけでなく、
セットアツプ計算に必要であるのは板厚方向の平均温度
であり、これは実測表面温度から推定する以外に方法が
なかつ１＝。 以上の点から、良好な板厚をコイルの先端から得るため
には、通板中に各スタンドの圧下位置を適正な値に修正
づる必要がある。この対策としては、板厚検出に殆ど遅
れのないゲージメータＡＧＣ（ΔｕｔｏｍａＬｉｃ Ｇ
ａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を通板時から採用すること
が考えられるが、フィードバック１１１０であるため、
圧下装置の応答性が問題となり、」イルの先端から良好
な板厚を得ることは困難である。 又、その他の方法として、前段スタンドの圧延荷重Ｉｔ
差を検出し、これより変形抵抗偏差を算出し、変形抵抗
偏差が後段スタンドにおいても同一となると仮定して、
後段スタンドの圧下位置を短時間内に修正量る方法（特
公昭５ｌ−２０６１）が提案されている。しかしながら
、変形抵抗は、被圧延材温度、圧下率、化学成分の複雑
な関数であり、前段スタンドの変形抵抗から後段スタン
ドの変形抵抗を予測することは困難であつｌこ。 一方、発明者等は１．Ｅ記の問題点を解決するものとし
て、既に、特願昭５８−１５６０４４において、連続圧
延機に通板する際に、被圧延材の先端が一ト流から１番
目のスタンドに噛み込まれた時点で、当該第１スタンド
の圧延荷重偏差及び圧下位置偏差を検出し、該圧延荷ｆ
ｆ１ｌ差及び圧下位置偏差の検出値により次段第＋＋１
スタンドでの被圧延材の温度偏差及び入側板厚偏差を予
測し、該温度偏差及び入側板厚偏差の予測値により第１
＋１スタンドの圧下位置の修正量を算出し、被圧延材の
先端が第ｉ＋１スタンドに噛み込まれる前に、該第ｉ＋
１スタンドの圧下位置の修正を行うことを特徴とづる、
連続圧延機における通板時の板厚制御方法を提案してい
る。この方法は、被圧延材の先端が第１スタンドに噛ん
だ時の圧延荷重偏差及び圧下位″”Ｉｌｌ偏差のみを使
用して第ｉ＋１スタンドの圧下位置を速やかに修正プる
ものであるため、圧延荷重及び圧下位置の検出誤差が無
い場合には非常に有効な制御方法であり、応答が早く、
圧下修正を確実に行うことができ、従って、コイルの先
端から目標の板厚を得ることができるという利点を有す
る。しかしながら、圧延荷重や圧下位置の検出誤差があ
る場合には、制御が不安定になるという問題点を有して
いた。 １発明が解決しようとづる問題京】 本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたも
ので、応答が早く、圧下修正を確実に行うことができ、
しかも、圧延荷重や圧下位置に検出ＷＡ差があっても安
定な制御を行って、コイルの先端から目標の板厚を確実
に得ることができる熱間連続圧延機にお
法に係り、特に、熱＠連続仕上げ圧延機に適用するのに
好適な、熱間連続圧延機に被圧延材を通板する際の板厚
制御方法の改良に関する。 【従来の技術１ 熱間連続圧延機、例えば熱間連続仕上げ圧延機の通板時
において、コイルの先端から良好な板厚を得るためには
、予め各スタンドの圧下位置を適正な値に設定（セット
アツプ）する必要がある。 従来、各スタンドの圧下設定は、過去の圧延データから
の類推、作業者の経験等から行われていたが、最近では
圧延理論式（圧延荷重式、変形抵抗式、被圧延材湿度式
等）を駆使して、計算機により行われることが多くなっ
てきている。 しかしながら、理論計算により各スタンドの圧下設定を
行ったとしても、実際にそれらが最適値となっていると
は肖い難く、良好な板厚がコイルの先端から得られると
は限らなかった。それは、セットアツプ計粋に用いる理
論式自体に精度ヒの問題が存在覆ること、及び、計算の
入力条件として必要な、放射温度計等により検出される
仕Ｆげ圧延機入側の被圧延材の温度、あるいは、ゲージ
メータ式等により算出される板厚に検出誤差が存在（る
ためである。このうち、前者の理論式については、圧延
実績データの集積により改善され得るが、慢者の仕上げ
圧延機入側の被圧延材温度や板厚に関しては、高精度に
測定することは現状では困難である。特に、温度測定は
、被圧延材の表面性状、あるいは水乗り等の問題により
、測定値と実際値が食違うことが多くあるだけでなく、
セットアツプ計算に必要であるのは板厚方向の平均温度
であり、これは実測表面温度から推定する以外に方法が
なかつ１＝。 以上の点から、良好な板厚をコイルの先端から得るため
には、通板中に各スタンドの圧下位置を適正な値に修正
づる必要がある。この対策としては、板厚検出に殆ど遅
れのないゲージメータＡＧＣ（ΔｕｔｏｍａＬｉｃ Ｇ
ａｕｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を通板時から採用すること
が考えられるが、フィードバック１１１０であるため、
圧下装置の応答性が問題となり、」イルの先端から良好
な板厚を得ることは困難である。 又、その他の方法として、前段スタンドの圧延荷重Ｉｔ
差を検出し、これより変形抵抗偏差を算出し、変形抵抗
偏差が後段スタンドにおいても同一となると仮定して、
後段スタンドの圧下位置を短時間内に修正量る方法（特
公昭５ｌ−２０６１）が提案されている。しかしながら
、変形抵抗は、被圧延材温度、圧下率、化学成分の複雑
な関数であり、前段スタンドの変形抵抗から後段スタン
ドの変形抵抗を予測することは困難であつｌこ。 一方、発明者等は１．Ｅ記の問題点を解決するものとし
て、既に、特願昭５８−１５６０４４において、連続圧
延機に通板する際に、被圧延材の先端が一ト流から１番
目のスタンドに噛み込まれた時点で、当該第１スタンド
の圧延荷重偏差及び圧下位置偏差を検出し、該圧延荷ｆ
ｆ１ｌ差及び圧下位置偏差の検出値により次段第＋＋１
スタンドでの被圧延材の温度偏差及び入側板厚偏差を予
測し、該温度偏差及び入側板厚偏差の予測値により第１
＋１スタンドの圧下位置の修正量を算出し、被圧延材の
先端が第ｉ＋１スタンドに噛み込まれる前に、該第ｉ＋
１スタンドの圧下位置の修正を行うことを特徴とづる、
連続圧延機における通板時の板厚制御方法を提案してい
る。この方法は、被圧延材の先端が第１スタンドに噛ん
だ時の圧延荷重偏差及び圧下位″”Ｉｌｌ偏差のみを使
用して第ｉ＋１スタンドの圧下位置を速やかに修正プる
ものであるため、圧延荷重及び圧下位置の検出誤差が無
い場合には非常に有効な制御方法であり、応答が早く、
圧下修正を確実に行うことができ、従って、コイルの先
端から目標の板厚を得ることができるという利点を有す
る。しかしながら、圧延荷重や圧下位置の検出誤差があ
る場合には、制御が不安定になるという問題点を有して
いた。 １発明が解決しようとづる問題京】 本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたも
ので、応答が早く、圧下修正を確実に行うことができ、
しかも、圧延荷重や圧下位置に検出ＷＡ差があっても安
定な制御を行って、コイルの先端から目標の板厚を確実
に得ることができる熱間連続圧延機にお
本発明は、熱間連続圧延機に被圧延材を通板するに際し
て、第１図にその要旨を示で如く、被圧ｊｉＦ、４４の
先端が上流から第１番目のスタンドに噛み込まれた時点
で、当該第１スタンドの圧延荷重偏差及び圧下位置偏差
を検出し、該圧延荷重偏差及び圧下位置偏差の検出艙か
ら第１スタンドでの被圧延材の温度偏差及び出側板厚偏
差を算出し、該温度偏差及び出側板厚偏差の算出餠より
次段第ｉ十１スタンドでの被圧延材の湿度偏差及び入側
板厚偏差を予測し、該温度偏差及び入側板厚偏差の予測
値より第１＋１スタンドの圧下位置偏差畢を算出し、被
圧延材の先端が第１＋１スタンドに噛み込まれる約に、
第ｉ＋１スタンドの圧下位置を１１るようにして、前記
目的を達成したものである。 ［作用１ 本発明は、熱間連続仕上げ圧延における板厚変動の主た
る原因が温度変動であり、この温度変動は圧延荷重変動
として認識できることに着目してなされたものである。 本発明においては、第２図に示でように、被圧延材１０
の先端１０Ａが当該第１スタンドのロール１２ｉに噛み
込んだ直後に、予め与えられた目標値からのずれを表わ
す圧延荷重偏差ΔＰｉ、同じく圧下位置＠差へ８１を、
それぞれ当該第１スタンドのロードセル１４＋及び圧下
位置制御装置１６１に備えられた圧下位置検出器（図示
省略）等により検出し、計Ｉ’１ｌ１１２０等において
所定の演算を行い、次段第１＋１スタンドの圧下修正−
ΔＳ、４Ｉｘを輝出し、先端が第１＋１スタンドに噛み
込む前に第ｉ＋１スタンドの圧下位置制御装置１６ ｉ
＋１により、そのロール１２ ｉ−＋の圧下位置を変更
覆る。図において、２２はルーバである。 ４体的には、被圧ｌｉ１祠１０の先端１０Ａが当該第１
スタンドに噛み込んだ直後の被圧延材温度偏差Δ−「１
′−は、Ｈ′下位置Ｉ差Δｓ＋と圧延荷重偏差ΔＰ１の
検出値から、次式で計締される。 △ｌ’ Ｉ′＝ Ｌ△Ｐ ｉ −ｆ （ａＰ／ａＨ）
ｉ×Δ１ｌｉ−＋ ’ ＋ （ａ Ｐ ２” ａ Ｓ
） ｉｘΔＳ ｉ、 ） ３ ／ （ａＰ７”ａＴ’）
ｉ −（１）ここで、添字ｉはスタンド番号、ｉＰ、
’ａＨ＞、（，３Ｐ／ａｓ）、（ａ Ｐ 、／ａ Ｔ
） ｉ、ｔ、ツレツレ圧延荷申Ｐに及ぼす入側板厚Ｈ１
圧下位置Ｓ、被圧延材温度Ｔの影−係数、Δｈ’ｆはゲ
ージメータ板厚ＩＩｊＡ差である。 圧下條正章ΔＳ 、、、 Ｘをめるには、先端が次段第
１＋１スタンドに噛み込む時の被圧ｇ材温度偏差ΔＴ
Ｎ、ｌ’ と入側板Ｊ！鍋差ΔＨ＋４１″Ｆを予測（る
心数がある。このうち第１＋１スタンドの温度Ｂ差Δｉ
’ｉ！ＩＰは、第１スタンドの湿度Ｓ差ΔＴ、６のみか
らも予測できるが、より以前の、第１スタンド〜第１−
１スタンドに先端が噛み込んだ時に既に計算されている
第１スタンド〜第ｉ −１スタンドの温度＠差△ｒ１°
〜ΔＴ ＋−１’のそれぞれからも予測可能である。即
ち、第１＋１スタンドの温度（ＩＩ；ｆＪΔＩ” １ｉ
ｖｌ １′は、次式で予測できる。 Δ−ｒｉ◆１Ｐ＝α１・ｒｖｊ・ΔＴ＋’＋α２・ｒＴ
２・Δ１−２６ 十・・・＋α１・ｆＴｉ・ΔＴｉ（−・・・（２）ｒｖ
＋＝Ｔ＋° ｌ・・１゜ ｒ Ｔ ２ ＝ Ｔ ２ ’ ／′−１’＋４１’ ・
・・（３）ｆ Ｔｉ＝Ｔ＋“ ／′’ｒ’ ＋や１゜こ
こで、王７は、基準１モ延スケジユールにおける被圧延
材の温度、αは、α１＋α２＋・・・十αｉ＝１なる関
係を満足づる明み付は定数である。 例えば圧延荷重偏差△Ｐ１及び圧下位置ｍ差△Ｓ１の検
出に誤差がない場合は、第１スタンドの温度偏差ΔＴ＋
’ のみを使う方が第ｉ＋１スタンドの温度（ｌｉｉｌ
差ΔＴｉ１ｌ’ の予測Ｎ度が高いと考えられ、この場
合には、α１＝α２＝・・・＝α＋−＋＝Ｏ１αｉ＝１
とずればよい（特願昭５８−１５６０４４）。しかしな
がら、圧延荷重偏差ΔＰ１及び圧下位置偏差ΔＳ１の検
出誤差の恐れが大きい場合には、第１スタンド〜第１ス
タンドの温度ｆＭｌｐ＠ΔＴ＋’〜ΔＴ−の全てを使っ
て、第ｉ＋１スタンドの温度偏差ΔＴｉ。１１′を引す
る方が制■１としては安定である。即ち、第１＋１スタ
ンドの温度偏差６丁＋。ＩＦを予測する際に、＠１スタ
ンド〜第１スタンドの温度ｍ差ΔＴ１〜Ｔ＋ のどれを
使うかは、対象とする熱間連続仕上げ圧延機の操業条件
（特に圧延荷重偏差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳ１の検
出精度）によって決められるべきものである。 一方、第ｉ＋１スタンドの入側板Ｊ？偏差ΔＨｂｌ’は
、第１スタンドのゲージメータ出側板厚偏差ΔｂｉｃＴ
と等しいから、次式でめることができる。 △ｔ−ｂ＋＋’＝Δｈ、ｔ ＝ΔＳ１＋ΔＰ ｌ ／ Ｍ ｉ ・・・〈４）ここで
、Ｍはミル定数である。 このようにして予測される第１＋１スタンドの湿度偏差
ΔＴ１．１ と入側板厚偏差ΔＦｌｂ＋’により予想さ
れる第１＋１スタンドでの出側板厚ａＸΔｈ １やＩＰ
は次式で計算される。 Δ ｈ ｉ４１’ ＝ ＜ （ａ Ｐ ７”ａ Ｔ ）
ｔ −Δ Ｔ＋−＋’＋ （ａ Ｐ ４ａ Ｈ） ！
・ΔＨｂ＋Ｐｌ／Ｍｔ−＋・・・ （５） 従って、第１＋１スタンドの出側板厚偏差Δｈ ｉ４１
’を零にづるための圧下條正章ΔＳ ｉｌｌ ｘは、次
式によってめられる。 Δ Ｓ ｉｓ言 ’−−［（Ｍｂ＋ −（２）Ｐ／ａｈ
’、） ＋や１ ）／Ｍ＋。１１×Δｈｋｌ？′ ・・
・（６）ここで、（ａＰ、／ａｈ＞は、圧延荷重Ｐに及
ぼす出鋼板厚りの影響係数である。 以上ｇ１するに、本発明は、被圧延材１０の先端１０Ａ
が当該第１スタンドに噛み込まれた時点で、圧延荷重偏
差ΔＰ＋と圧下位置偏差ΔＳ１を検出し、次段第１＋１
スタンドの被圧延材温度偏差Δ’ｒｔ＋＋Ｔ′ｆ、ｔｉ
ｌｌ（１） 〜（３）式、Ｊ：す、入ｍ板厚偏差△Ｈｋ
ｌ Ｐを前出く４）式より予測し、次に前出（５）、（
６）式を使って、第１＋１スタンドの圧下修正単ΔＳ
ｉｌｌ ｘをめ、先端１０Ａが第ｉ＋１スタンドに噛み
込まれる前に、第ｉ＋１スタンドの圧下を修正するもの
である。
て、第１図にその要旨を示で如く、被圧ｊｉＦ、４４の
先端が上流から第１番目のスタンドに噛み込まれた時点
で、当該第１スタンドの圧延荷重偏差及び圧下位置偏差
を検出し、該圧延荷重偏差及び圧下位置偏差の検出艙か
ら第１スタンドでの被圧延材の温度偏差及び出側板厚偏
差を算出し、該温度偏差及び出側板厚偏差の算出餠より
次段第ｉ十１スタンドでの被圧延材の湿度偏差及び入側
板厚偏差を予測し、該温度偏差及び入側板厚偏差の予測
値より第１＋１スタンドの圧下位置偏差畢を算出し、被
圧延材の先端が第１＋１スタンドに噛み込まれる約に、
第ｉ＋１スタンドの圧下位置を１１るようにして、前記
目的を達成したものである。 ［作用１ 本発明は、熱間連続仕上げ圧延における板厚変動の主た
る原因が温度変動であり、この温度変動は圧延荷重変動
として認識できることに着目してなされたものである。 本発明においては、第２図に示でように、被圧延材１０
の先端１０Ａが当該第１スタンドのロール１２ｉに噛み
込んだ直後に、予め与えられた目標値からのずれを表わ
す圧延荷重偏差ΔＰｉ、同じく圧下位置＠差へ８１を、
それぞれ当該第１スタンドのロードセル１４＋及び圧下
位置制御装置１６１に備えられた圧下位置検出器（図示
省略）等により検出し、計Ｉ’１ｌ１１２０等において
所定の演算を行い、次段第１＋１スタンドの圧下修正−
ΔＳ、４Ｉｘを輝出し、先端が第１＋１スタンドに噛み
込む前に第ｉ＋１スタンドの圧下位置制御装置１６ ｉ
＋１により、そのロール１２ ｉ−＋の圧下位置を変更
覆る。図において、２２はルーバである。 ４体的には、被圧ｌｉ１祠１０の先端１０Ａが当該第１
スタンドに噛み込んだ直後の被圧延材温度偏差Δ−「１
′−は、Ｈ′下位置Ｉ差Δｓ＋と圧延荷重偏差ΔＰ１の
検出値から、次式で計締される。 △ｌ’ Ｉ′＝ Ｌ△Ｐ ｉ −ｆ （ａＰ／ａＨ）
ｉ×Δ１ｌｉ−＋ ’ ＋ （ａ Ｐ ２” ａ Ｓ
） ｉｘΔＳ ｉ、 ） ３ ／ （ａＰ７”ａＴ’）
ｉ −（１）ここで、添字ｉはスタンド番号、ｉＰ、
’ａＨ＞、（，３Ｐ／ａｓ）、（ａ Ｐ 、／ａ Ｔ
） ｉ、ｔ、ツレツレ圧延荷申Ｐに及ぼす入側板厚Ｈ１
圧下位置Ｓ、被圧延材温度Ｔの影−係数、Δｈ’ｆはゲ
ージメータ板厚ＩＩｊＡ差である。 圧下條正章ΔＳ 、、、 Ｘをめるには、先端が次段第
１＋１スタンドに噛み込む時の被圧ｇ材温度偏差ΔＴ
Ｎ、ｌ’ と入側板Ｊ！鍋差ΔＨ＋４１″Ｆを予測（る
心数がある。このうち第１＋１スタンドの温度Ｂ差Δｉ
’ｉ！ＩＰは、第１スタンドの湿度Ｓ差ΔＴ、６のみか
らも予測できるが、より以前の、第１スタンド〜第１−
１スタンドに先端が噛み込んだ時に既に計算されている
第１スタンド〜第ｉ −１スタンドの温度＠差△ｒ１°
〜ΔＴ ＋−１’のそれぞれからも予測可能である。即
ち、第１＋１スタンドの温度（ＩＩ；ｆＪΔＩ” １ｉ
ｖｌ １′は、次式で予測できる。 Δ−ｒｉ◆１Ｐ＝α１・ｒｖｊ・ΔＴ＋’＋α２・ｒＴ
２・Δ１−２６ 十・・・＋α１・ｆＴｉ・ΔＴｉ（−・・・（２）ｒｖ
＋＝Ｔ＋° ｌ・・１゜ ｒ Ｔ ２ ＝ Ｔ ２ ’ ／′−１’＋４１’ ・
・・（３）ｆ Ｔｉ＝Ｔ＋“ ／′’ｒ’ ＋や１゜こ
こで、王７は、基準１モ延スケジユールにおける被圧延
材の温度、αは、α１＋α２＋・・・十αｉ＝１なる関
係を満足づる明み付は定数である。 例えば圧延荷重偏差△Ｐ１及び圧下位置ｍ差△Ｓ１の検
出に誤差がない場合は、第１スタンドの温度偏差ΔＴ＋
’ のみを使う方が第ｉ＋１スタンドの温度（ｌｉｉｌ
差ΔＴｉ１ｌ’ の予測Ｎ度が高いと考えられ、この場
合には、α１＝α２＝・・・＝α＋−＋＝Ｏ１αｉ＝１
とずればよい（特願昭５８−１５６０４４）。しかしな
がら、圧延荷重偏差ΔＰ１及び圧下位置偏差ΔＳ１の検
出誤差の恐れが大きい場合には、第１スタンド〜第１ス
タンドの温度ｆＭｌｐ＠ΔＴ＋’〜ΔＴ−の全てを使っ
て、第ｉ＋１スタンドの温度偏差ΔＴｉ。１１′を引す
る方が制■１としては安定である。即ち、第１＋１スタ
ンドの温度偏差６丁＋。ＩＦを予測する際に、＠１スタ
ンド〜第１スタンドの温度ｍ差ΔＴ１〜Ｔ＋ のどれを
使うかは、対象とする熱間連続仕上げ圧延機の操業条件
（特に圧延荷重偏差ΔＰｉ及び圧下位置偏差ΔＳ１の検
出精度）によって決められるべきものである。 一方、第ｉ＋１スタンドの入側板Ｊ？偏差ΔＨｂｌ’は
、第１スタンドのゲージメータ出側板厚偏差ΔｂｉｃＴ
と等しいから、次式でめることができる。 △ｔ−ｂ＋＋’＝Δｈ、ｔ ＝ΔＳ１＋ΔＰ ｌ ／ Ｍ ｉ ・・・〈４）ここで
、Ｍはミル定数である。 このようにして予測される第１＋１スタンドの湿度偏差
ΔＴ１．１ と入側板厚偏差ΔＦｌｂ＋’により予想さ
れる第１＋１スタンドでの出側板厚ａＸΔｈ １やＩＰ
は次式で計算される。 Δ ｈ ｉ４１’ ＝ ＜ （ａ Ｐ ７”ａ Ｔ ）
ｔ −Δ Ｔ＋−＋’＋ （ａ Ｐ ４ａ Ｈ） ！
・ΔＨｂ＋Ｐｌ／Ｍｔ−＋・・・ （５） 従って、第１＋１スタンドの出側板厚偏差Δｈ ｉ４１
’を零にづるための圧下條正章ΔＳ ｉｌｌ ｘは、次
式によってめられる。 Δ Ｓ ｉｓ言 ’−−［（Ｍｂ＋ −（２）Ｐ／ａｈ
’、） ＋や１ ）／Ｍ＋。１１×Δｈｋｌ？′ ・・
・（６）ここで、（ａＰ、／ａｈ＞は、圧延荷重Ｐに及
ぼす出鋼板厚りの影響係数である。 以上ｇ１するに、本発明は、被圧延材１０の先端１０Ａ
が当該第１スタンドに噛み込まれた時点で、圧延荷重偏
差ΔＰ＋と圧下位置偏差ΔＳ１を検出し、次段第１＋１
スタンドの被圧延材温度偏差Δ’ｒｔ＋＋Ｔ′ｆ、ｔｉ
ｌｌ（１） 〜（３）式、Ｊ：す、入ｍ板厚偏差△Ｈｋ
ｌ Ｐを前出く４）式より予測し、次に前出（５）、（
６）式を使って、第１＋１スタンドの圧下修正単ΔＳ
ｉｌｌ ｘをめ、先端１０Ａが第ｉ＋１スタンドに噛み
込まれる前に、第ｉ＋１スタンドの圧下を修正するもの
である。
７スタンド熱間連続ｌ上げ圧延機において、前出（２）
式における重み付は定数α１＝α２＝・・・＝σｉ ＝
１ ／ Ｉ として本発明を実施した場合（ＣＩ下木
本発法と称する）のコイル先端の板厚精度（最終出側板
厚偏差の標準偏差）を、無１１Ｊｌの従来法及びα１＝
・・・＝αｒ−＋ ＝ Ｏ１αｉ＝１．０とおく特願昭
５８−１５６０４４で提案した方法（以下比較法と称す
る）の」イル先端の板厚精度と比較した結果を下記第１
表に示づ。 第１表から明らかなように、本発明によれば、従来法だ
けでなく、比較法に比べても、特に薄物材に対して有効
であり、コイル先端の厚み不良が大幅に改善され、歩留
りの良好な圧延を実１１！することが旬能となる。
式における重み付は定数α１＝α２＝・・・＝σｉ ＝
１ ／ Ｉ として本発明を実施した場合（ＣＩ下木
本発法と称する）のコイル先端の板厚精度（最終出側板
厚偏差の標準偏差）を、無１１Ｊｌの従来法及びα１＝
・・・＝αｒ−＋ ＝ Ｏ１αｉ＝１．０とおく特願昭
５８−１５６０４４で提案した方法（以下比較法と称す
る）の」イル先端の板厚精度と比較した結果を下記第１
表に示づ。 第１表から明らかなように、本発明によれば、従来法だ
けでなく、比較法に比べても、特に薄物材に対して有効
であり、コイル先端の厚み不良が大幅に改善され、歩留
りの良好な圧延を実１１！することが旬能となる。
以上説明した通り、本発明によれば、応答が早く、圧下
修正を確実に行うことができ、しかも、圧延？１ｔｊｌ
や汗下位闘に検出誤差がある場合でも安定な制御を行う
ことができる。従って、コイルの先端から目標板厚を確
実に得ることができるという優れた効果を右−４る。
修正を確実に行うことができ、しかも、圧延？１ｔｊｌ
や汗下位闘に検出誤差がある場合でも安定な制御を行う
ことができる。従って、コイルの先端から目標板厚を確
実に得ることができるという優れた効果を右−４る。
第１図は、本発明に係る熱間速続圧延機における通板時
の板１シ制御方法の要旨を示で流れ図、第２図は、本発
明の詳細な説明するための、熱間連続仕上げ圧延機の板
厚制御Ｉ装圓の構成を示づブロック線図である。 １０・・・被圧延材、 １０Ａ・・・先端、１４ｉ・・
・ロードセル、 △Ｐ１・・・圧延荷重偏差、 １６ｉ・・・圧下位−制御装置、 ΔＳ１・・・圧延荷重偏差、 ２０・・・計算機、 Δ３１４． ＊・・・圧下修正量、 ΔＴ＋’・・・被圧延材温度偏差（算出値）、ΔｈΦ・
・・ゲージメータ出側板厚ｆＦｌ差（算出値）、ΔＴ
ｉｌｌ Ｆ・・・被圧延材温度偏差（予測値）、ΔＨ１
，Ｉ ’・・・入側板厚偏差（予測ｌＩ）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 第２図
の板１シ制御方法の要旨を示で流れ図、第２図は、本発
明の詳細な説明するための、熱間連続仕上げ圧延機の板
厚制御Ｉ装圓の構成を示づブロック線図である。 １０・・・被圧延材、 １０Ａ・・・先端、１４ｉ・・
・ロードセル、 △Ｐ１・・・圧延荷重偏差、 １６ｉ・・・圧下位−制御装置、 ΔＳ１・・・圧延荷重偏差、 ２０・・・計算機、 Δ３１４． ＊・・・圧下修正量、 ΔＴ＋’・・・被圧延材温度偏差（算出値）、ΔｈΦ・
・・ゲージメータ出側板厚ｆＦｌ差（算出値）、ΔＴ
ｉｌｌ Ｆ・・・被圧延材温度偏差（予測値）、ΔＨ１
，Ｉ ’・・・入側板厚偏差（予測ｌＩ）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名） 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）熱間連続圧延機に被圧！ｆＩを過板プるに際して
、 被圧延材の先端が上流から第１番目のスタンドに噛み込
まれた時点で、当ＤＩ’！＋スタンドの圧延荷［ｉ偏ｒ
ｅ及び圧下位置幅差を検出し、該圧延？Ｉｊｉ重Ｉｌｌ
差及び圧下位置幅差の検出値から第１スタンドでの被圧
延材の淘Ｉ￥ｍ差及び出側板厚Ｉ５！を算出し、 該濃度偏差及び出側板ＩＩＦ賜差の算出値より次段＠１
＋１スタンドでの被圧ｉＩ！祠の海崎偏差及び入側板Ｊ
９’ｌ￥Ｆを予測し、 該温Ｉｖ鵠差及び入側板厚倦差の予測値より第１＋１ス
タンドの圧下汀７置條正−を−出し、被圧延（Ａの先端
が第１＋１スタンドに噛み込まれる１％＋１に、第１＋
１スタンドの圧下位置を修正Ｊることを１する熱間連続
圧延機における通板時の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59102385A JPS60247408A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59102385A JPS60247408A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247408A true JPS60247408A (ja) | 1985-12-07 |
| JPH0318965B2 JPH0318965B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=14325981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59102385A Granted JPS60247408A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 熱間連続圧延機における通板時の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247408A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441407A (en) * | 1987-07-08 | 1989-02-13 | Rud Ketten Rieger & Dietz | Slip preventive device |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP59102385A patent/JPS60247408A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441407A (en) * | 1987-07-08 | 1989-02-13 | Rud Ketten Rieger & Dietz | Slip preventive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318965B2 (ja) | 1991-03-13 |
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