JPS60247795A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金融機関等の窓口における自動入出金搬送シ
ステムに係り、特に窓口現金支払機に現金の補充を能率
よく行うことができる現金送出機の紙葉類送出方式に関
するものである。

近来、金融機関等において現金自動支払機や自動預金機
、或いは窓口記帳機等が広汎に利用されているが、更に
窓口において現金を入出金する自動入出金システム等が
試みられている。

このシステムは例えば顧客から受け取った現金を窓口よ
り後方へ搬送して現金収容金庫に自動収納し、また顧客
の要求する金額の現金を現金収容金庫から自動出金する
ものである。入金、出金の隼独機能を有するシステムも
使用されている。

このようなシステムにおいては現金収容金庫に収容され
ている現金が不足する場合があるので、迅速に補充がで
きることが必要である。

〔従来の技術〕

以下、自動出金システムの例を第２図を参照して説明す
る。この自動出金システムは窓ロカウンタ１．現金支払
機２と後方の現金送出機３を搬送手段４で接続して構成
している。窓ロカウンクｌには、テラーターミナル１ａ
が設けられており、現金支払機２には図示していない現
金収容金庫が備えられ、また現金送出機３には図示して
いない現金収容箱が備えられている。

搬送手段４は窓ロカウンタ１．現金メ払機２と現金送出
機３とを結ぶレール４ａ、レール４ａ上を移動するキャ
リヤ５．及びキャリヤ５を駆動するステータ４ｂとを有
するリニヤモータカーで構成されている。これらはシス
テム制御部６によって制御され、搬送手段４は更に搬送
制御装置７によって制御される。キャリヤ５は現金送出
機３の送出口３ａの位置に常時待機している。

従って出金業務は窓口テラーがテラーターミナル１ａよ
りシステム制御装置６に出金指令と出金額を入力すると
、現金支払機２より指定金額が出金される。

現金支払機２の現金収容金庫に収容されている紙幣が所
定量以下になった時には図示省略したセンサによって検
出され、システム制御装置６は現金送出機３に紙幣の送
出及びキャリヤ５への搭載を指令すると共に、搬送制御
装置７にキャリヤ５への紙幣の搭載が完了した時点で現
金支払機２の位置への搬送を指令する。

現金送出機３は金庫より紙幣を繰り出しながら指定金額
を計数した後、一括してキャリヤ５に搭載され現金支払
機２へ搬送される。搬送された紙幣は現金支払［２の図
示省略した取込み機構によって現金収容箱に収容される
。

このようにして紙幣の補充が行われ、出金業務は継続さ
れる。

このような自動出金システムでは紙幣が金庫と窓口の間
を人手を介さずに行き来できるので、窓口業務の省力化
が計れ、また現金管理も一元化でき、更に防犯性にも優
れており、かかる現金取扱業務に用いて極めて有効であ
る。

しかしながら、この現金補充方法によると、補充指令が
出た時に金庫より紙幣を繰り出しながら計数しているの
で、補充時間が長く掛かるという問題がある。

また自動出金システムには、窓口に現金支払機２を置く
上記システムの他に、現金支払機２が現金送出機３の位
置に設置されていて取引の払出金額を計数出金してキャ
リヤに搭載して窓口へ搬送するものがあるが、窓口に設
置された現金支払機２を顧客操作による自動出金とし、
テラー指示によるものを後者のシステムとするように窓
口取引に汎用性を持たせる為に、２つのシステムの機能
を兼ね備えたシステムが要望されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来方法によると、現金支払機２への紙幣の補充指
令が出る都度、現金送出機３の金庫から紙幣を繰り出し
て計数して、所定量の紙幣が送出されてから、キャリヤ
４に搭載して１般送しており、つまり補充指令が出てか
ら数えているので、補充に時間が掛かるという問題点が
ある。

このことは、例えば現金支払機２が複数台設置されてい
る場合に、複数の現金支払機２への補充がかち合って出
た時には、補充待ち時間が長いので、補充が間に合わな
いことがあって現金支払機２の払出しを一時停止せざる
を得ない場合があり、自動出金システムの効率を低下さ
せるという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、紙葉類を種類別に収容する収容部と、収容部
より繰り出された紙葉類を計数する計数手段と、計数手
段によって計数された一定枚数の紙葉類が格納される定
数格納領域及び要求された枚数の紙葉類が格納される可
変数格納領域を有する格納手段と、格納手段の定数格納
領域及び可変数格納領域に格納されている紙葉類の何れ
かの送出を指定する送出指令手段と、格納手段に格納さ
れた紙葉類を送出する送出手段とを備え、指定された格
納領域から紙葉類を送出することを特徴とする紙葉類取
扱装置であり、かくすることにより上記問題点を解決す
ることができる。ここでいう紙葉類取扱装置は、例えば
自動出金システムにおける現金送出機であり、紙葉類は
紙幣である。

〔作用〕

本発明によれば、現金支払装置へ補充する紙幣を補充指
令が出てから、現金送出機の金庫より繰り出して所定金
額を計数して送り出したり、取引金額を出金指令が出て
から計数して送り出す従来方法に代えて、現金送出機に
、定数格納領域及び可変枚数が格納される可変数格納領
域を有する格納手段、一定枚数か可変枚数かの何れか紙
幣の送出を指定する送出指令手段を設けて、予め、現金
収容箱より紙幣を繰り出して、金種単位に所定量（例え
ば２００枚）を計数して複数の定数格納領域。

即ち、補充用紙幣格納領域に夫々格納して置き、補充指
令が発せられると、直ちに指定された金種の紙幣を該当
定数格納領域から取り出して送り出し、その送出を検出
手段によって検出して直ちに現金収容箱より紙幣を繰り
出して該当格納領域に格納しておくことによって、何時
でも紙幣の補充指令に対応することができるので、補充
時間を著しく短縮することができ、補充が間に合わない
為に現金支払機２を休止させることが解消され、自動出
金システムの効率を高めることができる。

また取引出金指令が発せられると、現金収容箱より紙幣
を繰り出して、指定金額を計数して可変数格納領域、即
ち、取引用紙幣格納領域に格納し、直ちに取り出して送
出することができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を自動出金システムの現金支払機に
ついて、第１図、第３図〜第５図を参照して説明する。

第１図は本発明による一実施例を示す現金送出機の内部
側面図、第３図及び第４図は第１図の要部説明図、第５
図は第１図のブロック図である。全図を通じ同一符号は
同一対象物を示す。

第１図に示すように、現金送出機１３は、金種別に紙幣
が収容された収容箱１３ａ〜１３ｃ、収容箱１３ａ〜１
３ｃから紙幣を繰り出す繰出機構１４、繰り出された紙
幣の金種を鑑別する鑑別部１５、鑑別された紙幣を一時
プールするプール部１６、プール部１６にプールされた
紙幣の所定量を一括して移送する移送機構１７．移送機
構１７に移送された紙幣を格納するスタッカ１８．スタ
ッカ１８を昇降させる昇降機構１９．スタッカ１８より
紙幣を取り出してキャリヤ５に搭載するロボット２０．
及びキャリヤ５が停車して紙幣が搭載される送出口２１
で構成されている。

紙幣の繰出機構１４はクラッチ０１〜Ｃ３を介してモー
タＭｌ　（何れも第５図参照）に、また紙幣の走行部の
送りローラは直接にモータＭ１に連結されている。

第３図に示すように、移送機構１７はプール部１６の下
面に設けられたベルト機構１７ａ、プール１７の上方に
設けられレバ機構１７Ｃによって上下に移動する押えベ
ルト機構１７ｂ、及び押ベルト機構１７ｂの上下移動に
連動して上下するピン１７ｄで構成されている。

またプール部１６の図において右端にストッパＩＥｉａ
があり、プール部１６にプールされる紙幣の先端が衝突
して揃えられる。ピン１７ｄは図示省略したスプリング
によって上方に付勢されたストッパ１６ａに係合してお
り、ピン１７ｄの上下移動によりストッパ１６ａを矢印
Ａ、Ｂ方向に揺動させる。

ヘルド機構１７ａはモータＭ２によって駆動し、レバ機
構１７ｃの端部にはプランジャマグネットＰＭが設けら
れている。従ってプール部１６にプールされた紙幣はプ
ランジャマグネットの励磁によって降下する押さえベル
ト機構１７、ｂに押さえられ、、ベルト機構１７ａの駆
動によって図中矢印入方向に移送される。

スタッカ１８には複数（ここでは４段）の棚１８ａ〜１
８ｄが設けられており、棚１８ａ〜１８Ｃは上から１０
０００円、　５０００円、　ｔ６ｏｏ円紙幣の補充用紙
幣格納領域、棚１８ｄは取引用紙幣格納領域に指定され
ている。棚１８ａ〜１８ｃには紙幣の存在の“有無”を
検出する検出手段としてセンサＳ１〜Ｓ３が備えられて
いる。また棚１８ａ〜１８ｄの図において右端の中央部
には紙幣の束を摘めるように図示省略した切欠きが設け
られている。

昇降機構１９は第４図に示すように、スタッカ１８の側
面にラック１９ａが取り付けられ、ラック１９ａに噛合
するピニオン１９ｂで構成され、ピニオン１９ｂはモー
タＭ３に連結されている。

従ってモータの正逆回転によってランク１８は図中矢印
Ｂ、Ｃ方向に昇降する。

また第５図において、８は主制御部で判別部１２から送
られる判別信号に基いて補充用紙幣送出。

繰出し、及び取引用紙幣繰出し、送出を区別して上記各
機構部の制御を行うと共に、鑑別部１５で鑑別した紙幣
を計数する機能を有している。１２は判別部でシステム
制御部６からの指令が補充指令であるか、取引出金指令
であるかを判別して主制御部８へ送る機能を有している
。また９はモータドライバ、１０はマグネソトドライハ
、１１はセンサアンプ、２１はロボット制御部、ＣＭは
クラッチマグネット、０１〜Ｃ３はクラッチを示す。

このような構成及び機能を有するので、まず現金送出機
１３に電源投入されると、センサＳ１〜Ｓ３は棚１８ａ
〜１８Ｃにすべて紙幣“無”を検出し、主制御部８は検
出信号を受けると、順次収容箱１３ａ〜１３Ｃに紙幣の
繰り出しを指令し、後述する格納方法によってスタッカ
１８の各欄１８ａ〜１８ｄに紙幣を格納させる。格納が
終了して補充処理が実行できる状態となる。

システム制御装置６から現金送出機１３に対して現金補
充指令が発せられると、指令は判別部１２で判別され、
主制御部８はこれに基いて、まずモータＭ３を駆動させ
てスタッカ１８の指定された紙幣に該当する棚１８ａ〜
１８Ｃの何れかが、プール部１６の高さ位置にくるまで
昇降させる。

次にロボット制御部２１が起動され、ロボット２０のロ
ボットハンド２０ａによりスタッカ１８の該当する棚か
ら紙幣の束を把持して取り出し、キャリヤ５に搭載する
。キャリヤ５はレール４ａに沿って窓口の現金支払機２
へ搬送されて紙幣の補充が行われる。

この間、紙幣かスタッカ１８の棚１８ａ〜１８Ｃの何れ
かから取り出されると、対応するセンサＳ１〜Ｓ４の何
れかが紙幣無”を検出して主側゛御部８に検出信号を送
り、主制御部８の指令により直ちにモータＭ１が駆動し
、またクラッチ０１〜Ｃ３の何れかが作動して収容箱１
３ａ〜１３．ｃの何れかから紙幣が繰り出されて鑑別部
１４で鑑別されて計数されプール部１４にプールされる
。

所定量（例えば２００枚）の紙幣がプールされると、紙
幣はプランジャマグネットＰＭ（第５図参照）の作動と
モータＭ２の駆動により、紙幣が取り出されて空になっ
た棚に移送されて格納される。

またシステム制御部６から取引出金指令及び出金金額が
指令されると、判別部１２で判別され主制御部８はこれ
に基いて、収容箱１３ａ〜１３Ｃに紙幣の繰り出しを指
令し、繰り出した紙幣は計数されてプール部１４にプー
ルされ、指令金額の金種がすべてプールされると、上記
と同様にしてスタッカ１８の棚１８ｄに格納される。す
るとロボット２０が駆動して棚１８ｄの紙幣を把持して
取り出しキャリヤ５に搭載する。キャリヤ５はレール４
ａに沿って窓口へ搬送され、紙幣はテラーによって取り
出される。

このようにして、補充紙幣を予め計数してスタッカ１８
の棚１８ａ〜１８Ｃに格納して置き、紙幣の補充指令が
きた時に、棚１８ａ〜１８ｃの何れかから紙幣の束を取
り出してキャリヤ５に搭載して送り出し、またこれを検
出して直ちにスタッカ１８の該当する棚に紙幣を格納し
ておくことができるので、何時でも補充指令に対応でき
、補充が極めて迅速に行われる。従って補充時間が長い
為に現金支払ｉａ２の運用を一時停止するようなことが
防止できて、自動出金システムの効率を高めることがで
きる。

また現金送出機１３は取引出金も行うことができ、汎用
性のある自動出金システムを実、現することができる。

上記は自動出金システムの例を説明したが、自動入出金
システムの場合の紙幣補充、及び取引出金にも適用でき
ることは勿論であり、更に従来単独で使用現金支払機、
自動預金支払兼用機等と本発明による現金取扱装置を搬
送手段によって接続して紙幣の補充を行うこともできる
。

また紙幣の場合の例を説明したが、コインを扱う場合に
もコインの繰出し、格納、送出に適応する機構を備える
ことにより、同様に通用するこ、と、ができる。

更に現金以外の物品の場合について、補充に限らず収容
されている物品を一定量づつ、及び要求量計数して送出
する場合に一般的に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、何時でも補充指令
に対応して紙幣の送出を行うことができるので、補充時
間を著しく短縮することができ、補充が間に合わない為
に現金支払機を休止させることが解消され、自動出金シ
ステムの効率を高めることができるという効果があり、
また取引出金を行うことができるので、汎用性のある自
動出金システムを実現することができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を示す現金送出機の内部
側面図、 第２図は従来例を説明する自動出金システムの構成図、 第３図及び第４図は第１図の要部説明図、第５図は第１
図のブロック図である。 図において、 ■は窓口カウンタ、　２は現金支払機、３．１３は現金
送出機、４は搬送手段、４ａはレール、　５はキャリヤ
、 ６はシステム制御装置、７は搬送制御装置、８は主制御
部、　９はモータドライバ、１０はマグネットドライバ
、 １１ばセンサアンプ、１２は判別部、 １３ａ〜１３ｃは収容箱、 １５は鑑別部、　１５ａは鑑別制御部、１６はプール部
、　１７は移送機構、 １８はスクソカ、　１９は昇降機構、 ２０はロボフト、　２１はロボット制御部、０１〜Ｃ３
はクラッチ、Ｍ１〜Ｍ３はモータ、ＰＭはプランジャマ
グネット、 ８１〜Ｓ４はセンサを示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を収容する収容部と、該収容部より繰り出
   された紙葉類を計数する計数手段と、該計数手段によっ
   て計数された一定枚数の紙葉類が格納される定数格納領
   域及び要求された枚数の紙葉類が格納される可変数格納
   領域を有する格納手段と、該格納手段の定数格納領域及
   び可変数格納領域に格納されている紙葉類の何れかの送
   出を指定する送出指令手段と、該格納手段に格納された
   紙葉類を送出する送出手段とを備え、指定された格納領
   域から紙葉類を送出することを特徴とする紙葉類取扱装
   置。
2. （２）前記収容部は紙幣が収容される現金収容箱である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の紙
   葉類取扱装置。