JPS6024842A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は人体に対して刺激を与えることで施療を行なう
マツサージ機、殊に刺激の強弱を変えることができるマ
ツサージ機に関するものである。

［背景技術１ 人体に対して行なうマ・ノサージは、す・鰺なり強い刺
激を加えるのではなく、まず準備信号として弱い刺激を
加えることで人体に以後の外力（刺δｉＬ）に備える態
勢をとらせ、ついで徐々に強ν・刺激を必要とする部位
に集中的に加え、最後には人体を整える意味で弱い刺激
を全体的ｔこ加えてマ・ンサージを終了するのが東洋医
学におり１て好ましく１ものとされている。ところでこ
のようなマ・ンサージを行なうマツサージ機としては、
弱ν・刺激と強（・刺激とを選択的に人体に加えること
かできるもので゛あることが必須の要件となるわけであ
り、そしてこのような要望に答えることができる、っま
Ｉ）強弱の刺激を加えることができる施療手段を備えた
ものはこれまでにも提供されていた。しがしながらこれ
らは弱い刺激を人体に加える施療手段と強い刺激を加え
る施療手段とを上記順序で作動させるのに両施療手段を
切り換える操作をその都度行なわなくてはならないもの
であって、操作が煩わしいという問題点を有していると
ともに作動させるべ外順序をまちがえることがあって、
効果的なマンサージを確実に且つ筒便に得ることができ
るものではなかった。

［発明の目的１ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは人体に与える刺激が弱、強、弱とい
う前記順序で自動的になされるために、操作の煩わしさ
も操作間違いも招くことがなくて、常に効果的なマツサ
ージを得ることができるマツサージ機を提供するにある
。

［発明の開示Ｉ Ｌ　ｈ−１−で本発明は、人体への刺激が小なる第１の
施療手段と、人体への刺激か大なる第２の施療手段とを
備えているとともに、これら両施療手段を予め設定され
た順で駆動する制御駆動手段を１（ｈえているものであ
って、制御駆動手段は施療開始時及び施療終了時に上記
第１の施療手段を、施療途中に」二記第２の施療手段を
駆動するものであることに特徴を有して、マッサー〉途
中において同等操作を加えなくとも制御駆動手段が両施
療手段を順次効果的なマツサージを得られる順序で駆動
するようにしたものである。

ここにおける人体への刺激が小なる第１の施療手段及び
人体への刺激が大なる＠２の施療手段としては、両者が
全く別の構成を持つものであっても、また単一の構成を
有しているものの作動力法が異なるが故に第１の施療手
段と第２の施療手段とを兼ねるもの、ｔことえぼ刺激を
振動で与えるものであるなら振動振幅の大小で刺激の強
弱を変えられるものであってもよい。更には各施療手段
がどのような刺激を与えるものであるかは任意であり、
たたき、さすり、もみ、指圧、振動等の機械的刺激はも
ちろん、熱的刺激や低周波のような電気的刺激を与える
ものであってもよく、第１の施療手段が電気的、第２の
施療手段が機械的な刺激というように異なる種類の刺激
を与えるように構成してもよいものであり、また第１の
施療手段と第２の施療手段とが同種の刺激を与えるもの
である場合、刺激の強弱の変化を連続的なものとしても
よく、第１及び第２の各施療手段が夫々もしくはいずれ
か一力が刺δにの強弱を連続的に変化させうるちのであ
ってもよい。

制御駆動手段として最も簡単な構成はタイマを組み込ん
だシーケンス回路とこのシーケンス回路で制御される両
施療手段の駆動部材であるが、シーケンス回路に代えて
各施療手段の駆動部材の作動順序を記憶させたマイクロ
コンピュータ−を用いると、より多様なマツサージ、た
とえば後述する実施例で示すもののように、施療部位を
選択でき且つ各施療部位ごとに弱、強、弱の順の刺激を
加えることかできるものや、人体における各部の「つぼ
」を好ましい順序でマツサージしていくというような複
雑な動作を行なえるものにすることが容易となるととも
に、人体の座高差に月応することなども容易となる。

次に本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。

まず構造上の点から説明すると、図示例は椅子の背もた
れにマツサージ機構を組み込んだものであって、椅子は
パイプで組まれるとともに座部とひし掛けとを倫えｔこ
アンダーフレーム２と、同じクツ（イブでＭＬよれた背
もたれのフレーム１とで枠組みされたものであり、フレ
ーム１の下端部がアンダーフレーム２に枢支されるとと
もにフレーム１とアンダーフレーム２との間にガススプ
リングが取り付けられて、背もたれがリクライニング自
在とされている。背もたれのフレーム１両１１Ｉｌｌに
は夫ｑ断面がコ字型で開口面が月向する一月のガイｌＳ
ル−ル１２が固着されている。また７レー１、］の上端
にはヘッドレスト１３が取りイて１けられ、フレーム１
の前面にはカバーシート１４が取り（・１けられており
、更にカバーシート１４の背面両＋１１１１には」−下
にし・支持ベルト９９が配されている。

さてマツサージ（幾構は一方に制御ボックス２６を、他
方に制御ボックス２６と連結プレート２８で連結された
ギアボックス２７を備え、そして＠１の施療手段と第２
の施療手段とを兼ねた施療子として主軸４に同方向に偏
心し、且つ逆方向に傾斜した状態で取すイ」けられた−
月の輪体３を備えている。各輪体３は主軸４に固着され
る偏心内輪２ｏとこの外周にボール２２を介して遊転自
在に配された外輪２１とから構成されたちので、外輪２
１の内周部と外周部とは多数本のリブ２３によって接続
されている。

主軸４は第４図から明らかなように中空のパイプであっ
て駆動軸５が貫挿され、また両端には筒体６２が遊転自
在に嵌合している。駆動軸５はその両端に各々筒体６２
が連結されたものであり、筒体６２には前記ガイドレー
ル１２を走行するころ１９と、各ガイドレール１２に旧
設されているラック１１と噛み合うピニオン１８とが設
けられている。ころ１９は制御ボックス２６とギアボッ
クス２７の両者にも設けられている。駆動源であるモー
タＭはギアボックス２７の側面にギアボックス２７がス
テータ１７のハウジングどなるように取りイτｊけられ
た正逆転自在なものであり、ギアボックス２７内の減速
装置を介して主軸４と駆動軸５とを選択的に駆動する。

主軸・４を回転駆動する時には偏心傾斜した輪体３も同
時に回転し、輪体３が偏心していることによって輪体３
のカバーシート１４側への突出量を周期的に変化させる
。また輪体３が互いに逆方向に傾、斜していることによ
って一対の輪体３のカバーシート１１１との接触部にお
ける間隔を周期的に変化させる。

この２つの動外の組み合わせか人体に対するもみマツサ
ージとなるものであり、またこのもみマツサージを行な
う時の輪体３が、人体に強い刺イ敷を与える第２の施療
手段となっているものである、。

尚、輪体３の回転方向によってこのもみマンサージは異
なった施療を行なう。すなわち輪体３の主軸４からの突
出量の大きい部分がカバーシート１４を介して人体の背
部を上方から上方へと押圧しつつ移行していく場合（も
み下げ）と、逆に下方から上方へと移行していく場合（
もみ七げ）との２種のもみマツサージを回転方向に応し
て行なうものである。主軸４に代えて駆動軸５を回転さ
せれば、フレーム１のラック１１と噛み合うビニオン１
８の回転ところ１９による走行ガイドとによってマツサ
ージ機構全体が背もたれの」二下方向に自走する。この
自走により施療子である輪体３の移動がなされるもので
あり、またある一定範囲内を往復移動させることによっ
て輪体３の遊転する外輪２１が人体の背面をカバーシー
ト１４を介して人体に弱い刺激を与えることとなるさす
りマツサージを行なうものであり、従ってこの時の輪体
３は第１の施療手段を構成しているわけである。更にこ
のマツサージ機においては輸体３の軸方向の位置を、つ
まりは一対の輪体３の間の幅を可変とする機構を媚１え
ている。これは主軸４及び駆動軸５に平行な送りねじ６
と、この送りねじ６と各輪体３の内輪２０とを連結する
一月の連結アーム２５とから構成されたもので、回転駆
動される送りねじ６は軸方向中央から一方が右ねし部、
他方が左ねし部とされたものであり、各ねじ部に連結ア
ーム２５が一端を螺合させている。両連結アーム２５の
他端は各輪体３の内輪２０に連結され、そして両輪体３
の各内輪２０は主軸４にたとえばスプライン等により軸
方向に摺動自在に結合していることから、送１目息し６
の回転により一対の輪体３が互いに接近したり互ν）に
離れたりするものである。尚、本実施例におり・では送
りねじ６が回転する時、後述するように主軸４も常に回
転していることもあって、連結アーム２５と内輪２０と
の連結部にはスラス）・軸受９８を配して遊転自在な連
結となるようにしである。また両輪体３が近接する方向
の動外につν・ては連結アーム２５の動きをばね９７を
介して輪体３に伝えるようにして、たとえば首を強い力
ではさんでしまう、−とがないようにしている。

次にギアボックス２７内の減速装置につν・て説明する
。主たる減速装置は差動減速を行なう遊星機構８であっ
て、この遊星機構８はモータＮ４のロータ１６が収り刊
けられている出力軸５１、これの外面を大径部が転動す
る遊星ローラ５２、遊星ローラＳ２の大径部が内接する
第１外輪５３、遊星ローラ５２の小径部が内接する第２
外輪５４、遊星ローラ５２を支持する遊星キャリアとし
てのリテーナ５５とから構成されている。第１外輪５３
及び第２外輪５４は各々軸５６に支持されたギア５７及
びギア５８に噛み合ってお１）、ギア５７と一体に回転
するギア５９は前記筒体６２との間でトルクリミッタ−
としてのクラッチ９を形成しているギア６０と噛み合っ
ており、またギア５８と一体に回転する楕円ギア６３は
主軸４に固着されている楕円ギア６４と噛み合っている
。ここで一対の楕円ギア６３．６４を介して主軸４を接
続しているのは輪体３のカバーシート１４側への突出量
が大きくなる時にトルクが大きくなるようにするととも
に回転の角速度が遅くなって人体を押圧する時間が長く
なるようにするためである。しかしてこのものにおいて
は遊星機構１３における第１外輪５３が回転しないよう
にロックすれば、遊星ローラ５２の大径部と小径部とに
おける径の差による差動回転か第２外輪５４に生じてこ
の回転が主軸４に伝達されるものであり、逆に第２外輪
５４の回転を阻止すれば第１外輪５３に差動回転が生し
て駆動軸５に（云達されるもので゛ある。

上記送りねじ６への動力伝達系統は、主軸・・１への動
力伝達系に電磁クラッチ１０で送りねじＧを接続するよ
うに構成しである。すなわも遊星数構δと主軸４との間
に設けられているｉ；ｊ記ギア５８には減速用の接続ギ
ア６１が噛み合っており、さらにこの接続ギア６１には
電磁クラッチ１０が接続されている。ギアボックス２７
内に収められているこの電磁クラッチ１０は、外周面が
歯車とされて接続ギア６１に噛み合っている外側入力ハ
ブ８２と内側人力ハブ８１、出力部材として外側出力ハ
ブ８４と内側出力ハブ８３を備えるとともに、コイル８
８とヨークＳ９と筒状鉄芯９０とからなる電磁石８７を
備えており、ギアボックス２７に軸受によって回転自在
ｌこ支持されて一端が送りねじ６に連結されている送１
）軸８０に内側出力ハブ８３が固着され、この内側出カ
バ７８：ｉの軸方向一方に外側入力ハブ８２及び内側人
力ハブ８１が、他方に電磁石８７が夫々送り軸８０に遊
転自在に保持されている。内側人カバ７８１と外側人力
ハブ８２とは二重筒状となるように互いに圧入固定され
ており、両者の間にはコイルスプリンク８６の配置スペ
ースか形成されている。また外側出力ハブ８４と内側出
力ハブ８３とは、内側出力ハブ８３の電磁石８７側の一
端に形成されているフラン：）１こ設けた切欠に外側出
力ハブ８４の一端の突起が係合することで一体に回転す
るように互いに連結されている。

そしてこの外側出力ハブ８４の内周面と内側出力ハブ８
３の外周面との間にもフィルスプリング８６の配置スペ
ースが設けられており、更にこの両者の間には７ランノ
の前面に位置するリング状の空間が設けられている。こ
の空間は磁性材からなるリング状クラッチシュー８５の
配置スペースであって、前記電磁石８７の電磁力により
フランジ前面のクラッチ面にクラッチシュ−８５が接触
するようにされている。尚、内側出力ハブ８３は磁気回
路を構成すべく少なくともフランジのある一端側が磁性
材で形成され、外側出力ハブ８４は非磁性相で形成され
ている。フィルスプリング８６はその一端を内側入力ハ
ブ８１に係止し、他端をクラッチシュー８５に係止する
ものであり、外側入力ハブ８２と内側入力ハブ８１との
開の前記配置スペースと、外側出力ハブ８４と内側出力
ハブ８３との間の前記配置スペースとにわたる筒状の間
隙に配設されている。

このように構成された電磁クラ７チ１０におい′Ｃは、
電磁石８７を励磁しておらない時にはクラッチシュ−８
５がクラッチ面に接触しておらず、またコイルスプリン
グ８６は外側出カッ１ブ８４の内周面にも内側出力ハブ
８３の外周面にも接触してｔ５らない状態となっている
ことから外側人力ハブＳ２に噛みイｒう接続ギア６１か
ら入力／）ブ８２，８１に回転動力が１ノ二えられても
、これらとともにコイルスプリンクＳ６及びクラッチシ
ュー８５が回転するたけで出力ハフ８４．８３は回転す
ることか゛なく、切り離された状態にあり、従って送り
ねし６は回転しない。しかし、電磁石８７を励磁してク
ラッチシューｓ５をクラッチ面に吸引接触させると、コ
イルスプリング８６か連結されでいるクラッチシュー８
５の回転に抵抗が生じることになるために、コイルスプ
リング８Ｇは人力ハブ８２．８１の回転によって回転方
向に応じその径か小さくもしくは大きくなる。径か小さ
くなる時にはフィルスプリング８６は内側出力／、７’
８３の外周面に巻きイ」いて回転動力を内側出力ハブｓ
３に伝達し、径が大きくなる時には外側出力ハブ８４の
内周面に圧接して回転動力を外側出力ハブ８４に伝達す
るのである。これら出力ハブ８４　、８３の回転は送り
軸８０から取り出されて送りねじ６を回転させる。

さて前記遊星（幾構８における第１外輪５３と第２外輪
５４との回転を選択的に阻止してモータＭの動力を主軸
４と駆動軸５と１こ切１）換えるための部材は、単一の
ソレノイドＳＱＬとこのソレノイドＳＱＬによって制御
される制動機構７である。ギアボックス２７内に納めら
れているこの制動機構７は、第７図乃至第９図に示すよ
うに軸２９が挿通されでいる固定ハブプレート３０と、
固定ハブプレート３０の軸方向両側に固着された一対の
固定ハブ３１．３５と、軸２９１こ支持されて各固定ハ
ブ３１．３５の軸方向に並ぶ一対の可動ハブ３２．３Ｇ
、各可動ハブ３２．３６と固定ハブ３１．３５とにわた
る外周と内周とに夫々配された各左右一対の外周カラー
３３．３７及び内周カラー３４．３８、そして固定ハブ
３１．３５と各可動ハブ３２．３６とにわたる内周面及
び外周面に接するように配された総計４個のコイル又プ
リング４１．４２，４３．４４、及び固定ハブ３１．３
５において連結軸３９により支持されて外周カラー３３
と内周カラー３４及び外周カラー３７と内周カラー３８
との各内歯ギア部４６とギア部４７とを接続するピニオ
ン４０とから構成されたものであり、両外周カラー３３
．３７か軸２９と直交する方向に配置されたソレノイド
Ｓ０１．に連結され、−力の可動ハブ３２が前記ギア５
８１こ噛み合って主軸、Ｎｆｉ連結されており、他方の
可動ハブ３６が」二記各部材を貫通する軸２９とギア６
５とを介し゛（０；ｊ記キア５７に噛み合って駆動軸５
に連結されている。また・１個のコイルスプリングのう
ち、外周側に位置するｒ７゜いに巻き方向の異なる２個
のコイルスプリング７１２゜４４は、固定ハフ３１，３
５及び可動ハフ’：ｉ２，３＋３の外径上り小さい内径
を有して各一端を固定ハブプレート３０の係合孔４８に
、各他端を各外周カラー３３　、　：３７の係合部４９
に係止し、内周側に位置する互いに巻き方向の異なる２
個のフィルスプリング４１．．４３は、固定ハブ３１．
３５及び可動ハブ３２．３６の内径より大きい外径を有
して各一端を固定ハブプレー１・３０の係合孔４８に、
各他端を各内周カラー３２．３８の係合部４９に係止し
ている。尚、コイルスプリング４１とコイルスプリング
４２の巻と方向は同じであり、またコイルスプリング４
３とコイルスプリング４４との巻き方向も同じである。

以上のように構成されたこの制動機構７においてはソレ
ノイドＳ０１．が復帰ばね４５によって復帰した状態に
ある時、駆動軸５に連結されている可動ハブ３６と固定
ハブ３５との内周面及び外周面に第９図（１））に示す
ようにコイルスプリング４３．４４が共に自身のばｆ息
性により密着してこの可動ハブ３６の各方向回転を夫々
で阻止しており、また主軸４に連結されている可動ハブ
３２と固定ハブ３１とは、第９図（、）に示すように外
周側のコイルスプリング４２が外周カラー３３を介した
復帰ばね４５の力によってその径が大きくされ且つ内周
側のコイルスプリング４１が外周カラー３３と逆方向に
復帰ば゛ね４５の力で回転する内周カラー３４によって
巻と方向に更に巻かれて径が小さくなっていて可動ハブ
３２及び固定ハブ３１の周面がら離れているために、互
いの接続が解除されている状態におり、従って主軸５・
１に連結されている可動）１ブ３２はフリーの状態にあ
る。

つまりこの時にはモータｈ４の回転が遊星数構と口こよ
る差動減速で減速された後に主軸４に、そして送りねじ
６に伝達されるわけである。ツレ／イトＳＱＬを作動さ
せた時には第９図に矢印で示す）Ｊ向に両外周カラー３
３．３７が回転するとともにビニオン４０を介して内周
カラー３４．３８も）疵方向ｔこ１Ｉｉ１転し、各可動
ハブ３２．　３６と固定ノ１ブ３］、３５とのコイルス
プリング４１，４２，４３．４４による連結を上記の場
合と逆とするために、主軸４に連結されてり・る可動ノ
１ブ３２の回転をｖ７りし、モータＭの差動ｊ威速出力
か駆動軸５へと伝達される状態となる。そしてこの制動
（蔑構７においては両可動）ｚフ８２，３６を軸ノＪ向
の一端側で遊星ｔ！構８に１５至主軸４及び駆Φ）Ｊ輛
５に連結することで、制動力伝達系統の配置の集約化を
図っている。また第９図（１））から明らかなように、
このものにおいては７り一状態とされて可動ハブ３２．
３６の回転を阻止している時のコイルスプリング４１，
４２，４３．４４は、これらと各カラー：（３゜３４１
３７＋３８との係合が遊びをちったものとされていて、
ソレノイドＳＱＬにおけるストロークの半分以上を経過
しなくては回転のロックを解除しないようにされている
ために、切換途中において両可動ハブ３２．３６の回転
が共にロックされる状態が生じるようになっている。こ
れは切換途中に負荷側からの入力で輪体３が回転したり
上下動したりすることがないようにしているものである
。尚、電源を切った時には、前述のツレ／イドＳＱＬに
通電しておらない時と同じ状態と、っホリ駆動軸５に接
続されている可動ハブ３６がロックされている状態とな
るために、マツサージ機構が自身の重みで下降すること
はない。

ちっともこのマツサージを茂を落下させたりしたときの
ような過大な負荷が加わると、前記クラッチ９が滑って
マツサージ機構の下降を許すことでこの負荷を吸収する
ようにしである。つまりこのトルクリミッタとしてのク
ラッチ９は、第１（）図に示すように筒体６２に遊転自
在に且つ軸方向に摺動自在に取り付けられた前記ギア６
０と、筒体６２の端部に固着されてギア６０に隣接し且
つ一面にギア６０と噛み合う噛み合い部９θを備えて（
・る噛み合（・板９１と、ギア６０と噛み合い板９１と
が噛み合う方向にギア６０を伺勢する２枚の皿ばねから
なるスプリング９２とから構成されている。通常時は駆
動）原であるモータＭの回転を前記遊星数構８等を介し
て受けるギア６０と、噛み合い板９１とが噛み合って５
）るｒこめに、モータＮ１の）或速回転は駆動軸５に伝
達され、マツサージ機構を上下させる。主ｔこ非動作時
や主軸４を回転させている時には１ｉｉｊ記制動機構７
によって駆動軸５の回転に対し制動か１ｊｌｌえられて
いるために、マツサージ機構は自身の重量で′下降する
ようなことがない。しかし、落下衝撃のような上下刃向
の過大な衝撃が加わると、前記制動数構７による制動に
もかかわらずスプリング９２１こ抗してギア６０と噛み
合い板９１との噛み合り）がはずれて節体６２及び駆動
軸５が回転する。つまり、マンサージ機構が下降するも
のである。この下降ｌこよって衝撃を吸収し、過大な衝
撃がマ・ノサージ眠構に加わることを防いでいるわけあ
り、またこれ故にマツサージ（幾構における各部材の強
度を外わめで高いものにする必要かないものである。衝
撃を受けてギア６０と噛み合い板９１との噛み合いが外
れても、噛み合い部９０の歯の形状とスプリング９２の
ばね圧とにより自動的に復帰する。尚、ここにおけるク
ラッチ９は、何等かの故障で上下動が不能となった時に
手動による上下動を可能とするための手動切り離し用の
解除手段を設けである。これはスプリング９２の池面に
接する解除プレート９３であて、力゛イドプレート９４
に設けた係合口部９６と係合する係合突起９５を備えて
いるこの解除プレート９３を引き抜くとクラッチ９が解
除されるものである。

すなわち解除プレーｈ９３を引き抜くと、スプリング９
２が後退してギア６０を押圧する力をなくすためにギア
６０と噛み合い板９１との噛み合いが外れる状態となる
からこの状態で筒体６２及び駆動軸５を回転させて、つ
まりマツサージ機構を手動で上下させるのＣ゛ある。解
除プレート９３を差し込んでガイドプレート９４に止め
るとギア６０はスプリング９２の圧力で噛み合い板９１
に圧接し、元の状態に復帰す以」二の動力伝達系の系統
図を第１１図に示す。

図中２重線は固定連結を、破線は摺動嵌合を、矢印線は
作動中の系統を示す。また同図（ａ）は上下動の際を、
同図（１））はもみマツサージの際を、同図（ｃ）は輪
体３を軸方向に移動させるΦ畠送りの際を示している。

更にモータＭ、制動数構７を作動させるソレノイドＳＱ
Ｌ及び電磁クラッチ１０の各動作と、輪木３の動作状態
との関係を下表に示す。

次に両輪体３の位置を検出するための位置検出手段につ
いて説明する。位置検出毛１没は輪木３の移動方向の位
置を、図示例にあっては上下位置を検出するための上下
位置検出部、Ｊと、輪木３の幅送りの際の幅位置を検出
するための幅位置検出部Ｈと、輪体３が偏心しているこ
とによるカバーシ−ト１４側への突出量を検出するため
の突出量検出部１゛との３つの検出部で構成されており
、まず上下位置検出部Ｊから説明すると、これは制御ボ
・ンクス２６内に配されたものであって、第１２図及び
第１３図に示すように主軸４外周に遊転自在に取り付け
られて筒体６２との間に押しばね７５で伺勢された噛み
合いフランチを構成しているギア６９、このギア６９に
噛み合うギア７０、ギア７０と噛み合って輪体３の上下
移動領域内で共に１回転以内の回転を行なう円盤７１及
び円盤７２、円盤７１に形成されている２種の径が異な
る弧状のスリット７３、この円盤７１をはさんで発光部
と受光部とが相月するセンサＳ、、Ｓ２、円盤７２に形
成されている３種の径が異なる又リッに７４、そして円
盤７２をはさんで発光部と受光部とが相対するセンサＳ
、、Ｓ、、Ｓ５とから構成されており、センサＳ１が円
盤７１の外周側のスリット７３を通じてオンし、センサ
Ｓ２が円盤７１の内周側の孔７３を通してオンするよう
に、またセンサＳ３が円盤７２の最外周のスリット７４
を、センサＳ、が中間のスリット７４を、センサＳ、が
最内周のスリット７４を通じてオンするようになってす
・る。

そしてこれらスリット７３．７４と各センサＳ１〜Ｓ。

によって第１５図に示すように上下の移動領域をＹｏか
らＹ　３０までの総計３１ポイントを検出しているもの
である。尚、前記クラ・ノチ５〕を手動で解除してマツ
サージ機構を上下させても、両円盤７１゜７２は手動上
下の際も回転する駆動軸５及び筒体６２に接続されてい
てこれらと共に回転するものであるから各検出ポイント
の絶対位置が変化することはない。

幅位置検出部Ｈは第１４図に示すように一力の輪体３の
主軸４軸方向の位置を検出するものであって、連結ア′
−ム２５に一端が固着された検出板７Ｓと、この検出板
７８に形成されｐ、３列のスリ・ント７９、そして検出
板７８をはさんで発光部と受光部とが相月するセンサＳ
６．Ｓ７．Ｓ、とで構成されており、第１５図に示すよ
うにＸ。−×６の総計７ボイントを検出しているもので
ある。尚、第１５図中の白抜き線部はオン範囲を、黒塗
りの線部はオフ範囲を示している。また、斜線を施した
部分は、輪体３の上下及び幅方向の移動領域を示してお
り、図から明らかなように移動領域の下半部の幅が小さ
くなっているのは、人体の肩にあわせて輪体３の幅方向
の移動範囲の最大値を設定してこれを」１下の全領域で
実行させた場合、人体の腎臓を輪体３で圧迫するおそれ
があるからであり、このような危険を避けるために図示
のような移動領域を後述する制御回路Ｃにおいて設定し
ているものである。

輪体３の突出量を検出する突出量検出部Ｔは、偏心した
輪体３が取すイ」けられている主軸４の回転角を検出す
ることで突出量の検出を行なうものであって、第５図に
示すように主軸４に取り伺けられた回転板７７とこの回
転板７７に固着された永久磁石７６、そして制御ボック
ス２６の外面に配されたリードスイッチやホール素子の
ような一対の磁気感応型のセンサＳＨ，Ｓ、とで構成さ
れている。

そしてセン→ｆ　Ｓ　Ｈは輪木３のカバーシート１４側
への突出量が最大となる時に輪体３とともに回転する回
転板７７における永久磁石７６にてオンし、センサＳ、
は」１記突出量が最小となる時に永久磁石７６によって
オンするようになっている。尚、最小突出量の検出は、
後述する「収納」の状態とする際に輪体３を最小突出量
の状態とし、椅子に腰掛ける時に輪体３が人体にぶつか
ることかないよう１こするために行なうものである。

さてこのマツサージ（幾においては上述のように偏心傾
斜した輪体３の回転によるもみマツサージと、輪体３の
移動にまるさすリマンサーノとの２種のマツサージを行
なえるものであり、またもみマツサージにおいては輪体
３の回（方向によって異なるもみマツサージ（しみ上げ
ともみ下げ）を１１られるちので゛あるが、これらのう
ちのどのマツサージを行なわせるかを指示するための操
作器Ａは制御ボックス２６内のマイクロコンピュータで
構成されている制御回路Ｃにカールコードを介して接続
されたちのであって、第１７図に示すように１収納」と
「動作」と「停止」との３つの動作モードを切り換える
ための３位置切換型のモードスイッチＳＷ２と、人体の
座高を入力するｒこめの座高設定スイッチＳＷ３、制御
回路Ｃにおいて設定されてν・る「全身打首・朋」「腰
」の３つの動作プログラムパターンを切り換えるための
パターン切換スイッチＳＷいそして上記動作プログラム
パターン１こよる動作を開始させるためのスタートスイ
ッチＳ　Ｗ５、」二下の全移動領域内（ただし上端はス
イッチＳＷ３で支持される座高によって変化する）でさ
す１）マツサージを行なうとともに上下端で移動方向を
自動反転する背筋伸ばし動作を指定するためのスイッチ
ＳＷ６、特定量の上下範囲内における自動反転さすりマ
ツサージを任意の位置で行なわせる部分ローリングを指
定するスイッチ５Ｗ１３、もみ上げを指定するためのス
イッチＳ　Ｗ　７、もみ下げを指定するためのスイッチ
ＳＷ８、更に部分ローリングにおけるさすりマツサージ
及びもみマツサージの変更のために操作期間中だけ輪体
３を上方に移動させることとなるスイッチＳ　Ｗ　、２
及び下方に移動させることとなるスイッチＳＷ、、、操
作期間中だけ輪体３を主軸４の軸方向に移動させて一刻
の輪体３の間隔を広くすることとなるスイッチＳＷ、及
び狭くすることとなるスイッチＳ　Ｗ　＋　ｏの総計１
２個のスイッチを備え、また各種動作モードを表示する
ための発光素子り、〜ｌ−７を備えているものである。

尚スイッチＳ　Ｗ　、〜Ｓ■′１３はいずれもブツシュ
時にのみオンするもので゛ある。そしてこの操作器Ａは
、第１６図に示すように制御回路Ｃとの開の接続線の数
を少なくするために制御回路Ｃと同じくマイクロコンピ
ュータからなる補助制御回路ＳＣを具備し、各スイッチ
Ｓ〜′２〜ＳＷ、３の状態は補助制御回路Ｓ　Ｃにおけ
る信号形成回路ＳＣ１及び送信回路ＳＣ７を通じて制御
回路Ｃに送られ、各発光素子Ｌ２〜Ｌ７の駆動は制御回
路Ｃからの認識信号を受ける受信回路ＳＣ３及び信号判
別回路ＳＣ１と発光素子駆動回路１，１）とで゛なされ
る。この補助制御回路ＳＣにおけるタイマー回路ＳＣ９
は、１回のマツサージをたとえは１５分程の時間に制限
することで、使用者がマツサージを受けている最中ｌこ
眠ってし主っ１こ場合の過剰マツサージを防ぐためのも
のであり、タイムアツプ時には信号形成回路ＳＣ１がモ
ードスイッチＳＷ２を「収納」とした時と同じ信号を出
力するようになっている。Ｒ３はリセット回路である。

制御回路Ｃは」−記操作器Ａの補助制御回路ＳＣからの
入力に基づいて、モータＭと制動機構７用のソレノイド
Ｓ叶及び電磁クラッチ１０を制御するものであって、第
１６図に示すように補助制御回路ＳＣからの信号を受け
る受信回路Ｃ１と信号判別回路Ｃ２、受けた信号に対す
る認識信号を補助制御回路ＳＣに送るだめの信号形成回
路Ｃ３及び送信回路Ｃい輪体３の回転数及び上下動の回
数をカウントするカウント回路Ｃ１、各回路からの信号
を受けてモータＭとソレノイドＳＱＬ及び電磁クラッチ
１０の各負荷をどのように動かすかを指示する動作指示
回路Ｃ６、そして動作指示回路Ｃ６の指示をモータ駆動
回路ＭＤ及び電磁部材駆動回路Ｅｌ）に送るｌこあたっ
て各負荷の動作タイミングを管理するタイミング設定回
路Ｃ７で構成されており、前記上下位置検出部Ｊと幅位
置検出部Ｈと突出量検出部Ｔとが接続されたものである
。図中■は定電圧回路、ＳＳはサージ吸収回路、Ｒ３は
リセット回路を示す。具体回路図を第１８図に示す。

、ＳＷ、は電源スィッチ、Ｌ、は電）原パイロットラン
プである・ しかしてこのマツサージ磯におい′ζは操作器ノ＼のス
イッチＳＷ２を１収納」もしくは「停市１から１動作」
に切り換えれば、操作器Ａ［”１発范素子１−．が点灯
し、また制御回路Ｃは各負荷を−・月の輪体３が最も接
近するようにまず送りｈ　シロの駆動に上り幅位置変更
がなされ、ついでセンサＳＨ【こて検出されるところの
最大突出量となるまで輪木３が回転し、この後輪体３は
最大突出量を維持した状態で座高設定スイッチＳ　Ｗ　
３にて設定されている座高レベルに応じてほぼ人体の眉
の高さに月応するＹ３〜Ｙ９のいずれかの上下ポイント
まで移動し、しかる後にこの上下ポイントで輪木３にも
み下けのもみマツサージを開始させると同時にちみ１・
゛げのスイッチＳＷ８に隣接する発光素子ｌ−７６を点
灯させる。使用者はこの上下ポイントが自身の眉に合っ
ているかどうかを判断して、合っていなければ座高設定
スイッチＳＷ３を操作してもＩ＋マッサーノの動作ポイ
ントを再設定することで輪木３を移動させて自身の肩位
置に合わせる。ここで輪体３が上記上下ポイントまで移
動するにあたって、まず最大突出量となるようにしてい
るのは、輪体３の位置を使用者が明確に認知できるよう
にしているためである。またここにおける肩位置台わせ
によって、つまりは座高設定スイッチＳＷ３にて設定さ
れる座高レベルによって上下動の動作上限も自動的に変
化する。

座高設定スイッチＳＷ３にて設定した座高レベルにｊ＝
１する制御回路Ｃの対応について説明すると、人体の座
高レベルは各人によって大きな差異か“ある。そして座
高レベルが異なれば眉の位置はもちろんマツサージを与
えるべき腰の位置も異なってくる。しかし、八木の眉の
位置と腰の位置あるいは他の位置とはほぼ一定の比率関
係にあり、たとえば肩の位置を設定して合わせると腰の
位置も上記比率から導きだせる。このような点に着目し
、第１９図に示すように座高設定スイッチＳＷ３をｉに
セットすれば最も座高が低い人に対応するように上下動
の」１限をＹ６、肩位置をＹ９とするものであり、座高
設定スイッチＳＷ３をｖｌｌにセットすれば最も座高が
高い人に対応するように」二下動の上限をＹ。、Ｒ位置
をＹ３とするものであって、池の各ポイントも座高設定
スイッチＳＷ３からの人力に応じて自動的にずらしてい
くものである。ただし、動作プログラムパターンに基つ
くマ・ンサー７を実行させる場合にのみ、上記の各ポイ
ントの自動設定がなされるものであり、マニュアルによ
る背筋伸ばしのさすリマッサーノ動作を実行させること
となるスイッチＳＷ６を操作した時には、上限について
のみ有効となり、もみマツサージ及び部分ローリングの
さすリマンサーノを実行させることとなるスイッチ５Ｗ
７１ＳＷ８及びスイッチＳＷ、　３を操作した時には座
高設定スイッチＳ　Ｗ。

に関係なく上限はＹ。どなる。

まずマニュアルによるマツサージ動作について説明する
と、上述のようにモートスイッチＳＷ。

を「動作」とすれば、座高設定スイッチＳＷ　３のセッ
ト位置に応じて肩位置と目される」二下ポイントにおい
てもみ下げを開始する。このもみ下げ動作の位置をもっ
と下方に、たとえば腰の位置にしたければ１−下へ］を
指定するスイッチＳ　’ｖ￥　、　、を押せばよい。こ
の時輪体３はまず突出量を最大とした後に下降に移るも
のであって、上下位置が下限Ｙ’３０に達しない限りス
イッチＳ　Ｗ　、　、を押し続ける間、下降を続ける。

そしてスイッチＳ　Ｗ、　、のオフによってその位置で
のもみ下げ動作を再開する。下限Ｙ３８に達してもなお
スイッチＳ　Ｗ　、　、か押されているときには、この
下限Ｙ　３０位置にて全負荷をオフとして停止し、スイ
ッチＳ　Ｗ　、　、の復帰後、下限Ｙ３０位置における
もみ下げ動作を再開する。ところでもみ下げ゛動作は上
方から下方へと力を六本に加える動作であるから肩に対
して有効なもみマツサージであるものの、朋以外の部位
では下方から上方へと人体に力を加える動作であるもみ
上げのもみマツサージの方が有効である。従ってこの時
にはもみ上げを指示するスイッチＳ　Ｗ　、　を押せば
良い。

一旦スイッナＳ　Ｗ　７をオンとすれば以後はモータＭ
の回転方向が反転してもみ上げの動作を始めると共にス
イッチＳＷ７に隣接する発光素子り、を点灯させる。こ
の動作位置をもっと下方に下げｒこいと熱にはスイッチ
Ｓ　Ｗ　、　、を、上方に４二げたい時１こはスイッチ
ＳＷ１□を押せば良い。いずれの場合もスイッチＳ　Ｗ
　、　、乃至スイッチＳ　Ｗ　、　、を押している間は
輪体３の突出量を最大とした状態で１ζ降乃至上昇を行
ない、スイッチＳ　Ｗ　、　、乃至スイッチ５Ｗ１２か
ら手を離した時点でもみ」二げ動作を再開する。

またこの時も下限Ｙ　３０に達すれば一旦停止するし、
上昇の時には前述のように座高設定スイッチＳ　Ｗ３の
セットに関係なく最上限であるＹｌ、のポイントで一旦
停止してスイッチＳ　Ｗ　、　２のオフによυちみ上げ
動作を再開する。この任意の位置でのもみ−１−げ乃至
もみ下げの動作の途中から座高設定スイッチＳＷ３を切
り換えると、輪体３は座高設定スイッチＳＷ、にでセッ
トされた切換位置に対応する新たな肩位置と目されるＹ
３〜Ｙ９のいずれかの上下位置に移動してもみ下げ動作
を開始して、朋位置台わせを行なえる状態とする。第２
・４図は以」二の動作の７０−チャートである。−月の
輸体３の間隔をもっと広くしたい時にはスイッチｓ　’
ｖＶ　ｇを押せば良い。スイッチＳ　Ｗ　、を押してい
る間、電磁クラッチ１０が接続されて一対の輪体３は互
いに離れる方向に動く。そしてこの広がる方向の移動限
界Ｘ６（ただし前述のようにＹ　ｌ　４より下方の位置
ではＸ、）に達してもなおスイッチｓｗ９が押されてい
る時には前記上限や下限に達した時と同様に一旦全負荷
をオフとしてスイッチｓｗ９のオフの後にもみ上げ動作
に復帰する。一対の輪体３の間隔を狭くしたい時にはス
イッチＳ　Ｗ　、　ｏを押せば良く、狭くなる方向の移
動限界Ｘ。に達した時の動作は上記各限界に達した時と
同じである。尚、Ｙ　１３よりも上方で且つ×４〜Ｘ６
の範囲に輪体３が位置している状態から輸体３を下方に
下げる場合、輪体３はＹ１３位置において−Ｈ輪体３の
間隔をＸ４の位置としてから以後の下降を続行するよう
にしである。

次に背筋伸ばしのさすりマツサージの動作について説明
する。スイッチＳＷ６を投入すると、制御回路Ｃはまず
一対の輪体３の間隔を最も狭＜（Ｘｏの位置）シた後、
一旦輪体３をセンサｓＨがオンするまで回転させて、つ
まり突出量を最大とし、ついで上限と下限との間で自動
反転上下動を行なわせて、輪体３の外輪２１が人体背面
の背筋に沿って転勤するさすりマツサージ動作を開始さ
せると共に発光素子Ｌ＜を点灯させる。たたし自動反転
」二不動の下限は常にＹ　３０であるか、上限は座高設
定スイッチＳＷ、の切換位置によってＹｌ、とＹ６の間
で変化する。第２５図（、）に座高設定スイッチＳＷ３
をｖｌｌとした時の、第２５図（１））に座高設定スイ
ッチＳ　Ｗ　、をｉｖとした時の７０−チャートを示す
。

部分ローリングを指定するスイッチＳ　Ｗ　、　、を投
入した場合には、一対の輪体３の間隔を最も狭く（Ｘ、
）Ｌ、また突出量を最大（センサＳｏ＋オン）とした後
に、スイッチＳ　Ｗ　、３を投入した時点における輪体
３の」１下ポイントＹｎから」１方に４ポイント、下方
に４ポイントの上下範囲内の自動反転上下動を輪体３に
開始させると共に発光素子り、を点灯させる。たとえば
投入時に輪体３かＹ　ｌ　７と）′１８との両ポイント
間に位置していた時には、自動反転する範囲はＹ　ｌ　
４とＹ　２１の間の８区間である。

尚、この部分ローリングとした時には座高設定スイッチ
ＳＷ３に関係なく最上限は常にＹ。ポイントであり、ま
た第２６図に示す７０−チャートから明らかなように、
」１昇がＹ。ポイントを越える時、及び下降がＹ　３０
ポイントを越える時には、夫々上下動範囲を下方に、ま
たは上方にずれるようにしてこの時にも８区間の上下動
範囲が確保されるようにしである。そしてこの上下動範
囲を変更したい時にはスイッチＳ　Ｗ　、　２ホたはス
イッチＳＷ、、を投入すればよく、この時にはスイッチ
Ｓ　Ｗ　、　、またはスイッチＳＷ、、２のオンによっ
て上昇もしくは下降した区間だけ」１記上下動範囲の中
心を上方または下方にずらせた状態で部分ローリングの
さすりマツサージ動作に復帰する。これはたとえば上記
８区間の上下動範囲の内の−Ｌ限伺近に輪体３が位置す
る時に、スイッチＳ　Ｗ　、　、を投入して微少区間だ
け下降させた場合、新たな位置を中心として上下動の範
囲を決めたのでは、かえって上下動の範囲が上方に移っ
てしまうからである。一対の輪体３の間隔を変えたい時
にはスイッチＳＷ、もしくはスイッチＳ　Ｗ　、　、を
投入すればより）。ただし前記背筋伸ばしのさすりマツ
サージとこの部分ローリングのさすりマツサージの場合
、前述の輪体３の移動領域の兼合いからＸ５以上に広く
ならな５１ように、Ｘ４を広くする方向の移動限度とし
てし・る。

そしてＸ４もしくは×。に達した後もスイッチＳＷ、ま
たはスイッチＳ　Ｗ　、。か投入されている時には、一
旦停止し、スイッチＳＷ９主たはスイッチＳＷ１・。

のオフの後に突出量を最大としｔこ状態でのさすりマツ
サージに復帰する。

モードスイッチＳＷ２を「停止」とした場合には制御回
路Ｃはその場で輪体３を停止させる。スイッチＳＷ２を
［収納］とした場合にはまず輪体３を最上限Ｙ。まで上
昇させ、ついで最大間隔（×６）をとるように輪体３を
移動させてこの後輪体３の突出量を最小（センサＳＬが
オン）とし、然る後に全負荷をオフとする。モードスイ
ッチＳＷ２を「動作」としてから１５分程が経過し、補
助制御回路ＳＣのタイマー回路ＳＣ５がタイムア・ンプ
した時も、この収納動作を行なう。

さて前記動作プログラムパターンに基づくマツサージに
ついて以下説明する。動作プログラムパターンは、制御
回路Ｃに上下方向及び幅位置の動作位置（」１下の動作
範囲）、もみ上げやもみ下げあるいはさすりマツサージ
のいずれかの動作内容、輪体３の回転回数または上下動
の回数である動作回数とからなるデータを実行させる順
に書き込んだパターンテーブルとして予め記憶させてお
１）、パターン切換スイッチＳＷ、の切換にて「全身」
「首・眉」「腰」の各パターンに対応するパターンテー
ブルが呼び出されてスタートスイッチＳＷ５の投入によ
り、パターンテーブルに書き込まれているデータが順次
制御回路Ｃに読み込まれて実行されるものであり、殊に
このデータのうち上下の動作位置については座高設定ス
イッチＳＷ３のセット位置に応じた動作実行位置が演算
され、これに基づいた位置での動作が実行されるもので
ある。すなわちモードスイッチＳＷ２を１−動作」とす
れば、前述のように座高設定スイッチＳＷ３の切換位置
に応じた肩位置と目される上下位置におり・て輪木３が
もみ下げの動作を開始するから、これで使用者は自身の
肩位置に輪体３が合っていることを確認すれば、ついで
パターン切換スイ・ノチＳ　Ｗ　、を上記３つのパター
ンのいずれかにセットしてスタートスイッチＳＷ、を押
せばよい。合っていなし１時には座高設定スイッチＳＷ
３を切り換える。この切換によって、制御回路Ｃは第１
９図に示すように座高設定スイッチＳＷ３の切換位置に
応して設定されているＹ３〜Ｙ、のうちのいずれかのポ
イントに輪体３を移動させるから輪体３が肩位置に合う
ようにした後に、上記操作を行なう。

こうして動作プログラムパターンに基づくマ・ンサージ
が始められるわけであり、以後はパターン切換スイッチ
ＳＷ、によって選択された動作プログラムパターンに登
録されてνする動作が順次行なわれていくものであって
、「全身」の動作プログラムパターンに基づくマツサー
ジ動作から説明すると、この場合の７０−チャートを第
２３図に、輪体３の移動軌跡を第２０図に示す。第２０
図中の○で囲んだ数字は動作順序を示し、第２３図の７
０−チャート中の○で囲んだ数字と対応している。

尚、両図に示したのは座高設定スイッチＳＷ３が最も座
高が高い人に合わせたｖｉｉとした場合を示している。

しかしてスタートスイッチＳＷ５のオンにより制御回路
Ｃはまず輪体３の間隔がＸｌとなるように輪木３をその
軸方向に移動させ、ついで輪体３のカバーシート１４側
への突出量を最大とするべくセンサＳＩ＋がオンするま
で輪木３を回転させ、然る後に上限（この場合はＹ。）
から下限Ｙ　３゜の間での背筋伸ばしのさすりマツサー
ジを開始する。つまりいきなりもみマツサージという強
い刺激を人（本に与えるので（上なく、さすｉ）マツサ
ージという弱い刺δχからマツサージを始めるわけであ
る。さすりマツサージにおける上下動は上限に達したこ
とを検出する信号を前記制御回路Ｃにおけるカウント回
路Ｃ６においてカウントすることでその回数がカウント
され、所定回数に達すれば次のＸ、・ＹＯ位置、つまり
首位置におけるもみ上げ動作に移り、センサ５ｔ−１に
よって検出される輸体３の回転回数が所定回数に達すれ
ば、更１こＸ、・Ｙ１位置でのもみ上げ動作を、これが
所定回数１こ達すればＸｌ・Ｙ３位置でのもみ下げ、つ
０で×５・Ｙ３位置でのもみ下げを行なう。これら一連
の首位置及び肩位置におけるもみマ・ンサージ動作の後
は、さすりマツサージを１回行なって再度×１、・Ｙｏ
及びＸ。−Ｙ１位置でのもみ上げ動作を１１ない、この
後層位置から下方の背筋に沿った部位１こ対して順次動
作位置を下方に移しなｈｆらのもみ」二げのマツサージ
が行なわれる。そしてＸ、・Ｙ３．１１ケ置におけるも
み上げのマ・ンサージの後は、Ｘ３で且つＹ２ｓ＋Ｙ２
ｓ＋Ｙｘｑである位置にお（干るらみ１几げのマツサー
ジが行なわれる。こうして強（・１ｌＩｊｌ　ｊｌ：′
Ｌを人体に与えるもみマ・ンサーシが、」ユ方の部（７
，ｈ・ら下刃の部位へ、また身体の中心部からり１１１
ｔｌｌの８６位へと移行しつつ首や刑、腰等の各部ｉ立
（ニオ弓−でなされた後は、身体を整える意味で再度Ｘ
、（４置でのさすリマ・ンサージが所定回数行なわれて
鳴Ｓ（・刺激を身体全体しこ加えてマ・ンサージを終了
する。

そして最後はモーＹ入イ・ンチＳＷ２をＶ収納」とした
時と同様に輪体３を×６・Ｙｏ位置に移動させて突出量
を最小とした状態で輪体３の動きを停止させる。

以」−は前述のよう１こ座高設定スイッチＳＷ３が最も
座高か高い人に合わぜたものとなっている時であるが、
座高設定スイッチＳＷ３がたとえば１ｖにセットされて
いる時には、第１９図に示すように」１記動作説明にお
ける上下位置はＹ。がＹ３に、ＹｌかＹ４に、Ｙｌ、が
Ｙ　１６にというようにすべて下方へとシフトされた状
態で実行される。スタートスイッチＳＷ５を投入して後
に座高設定スイッチＳＷ３を切り換えた場合には、この
切換操作以後の動作は新だにセットされた座高レベルに
基づくものとなる。

パターン切換スイッチＳＷ、を「首・眉」としてスター
トスイッチＳＷ５をオンさせた場合には、第２１図に示
すような順序でなされるマツサージ動作を実行する。す
なわちさすりマツサージという弱い刺激を与えるマツサ
ージから始まって、次にもみマツサージという強い刺激
を与えるマツサー）に移る。またこのもみマツサージ゛
は−Ｌ方の部位から下方の部位へ、身体の中心部から外
ｊｔｌ１１の部位へと順次動作位置を移行して行なう。

尚、Ｊ７ｉ　ｉｆｆ置ではもみ下げ、他の部位でのもみ
マツサージはもみ上げ動作でなされる。そして最後は身
体を整えるために全身にさすリマ７サーノを行なった後
、収納位置（Ｘ６・Ｙｏ）に輪体３を移動させる。

パターン切換スイッチＳＷ、を１腰」としてスタートス
イッチＳＷ５をオンさぜた場合には、第２２図に示すよ
うに、まず全身のさすりマツサージを、ついでＹ　２０
より下方の部位に対するさすりマンサージを行ない、こ
の後何度が上下しつつＸ１１ＳＬ置でのもみ上げ′マツ
サージを行なって、身体の中心部をほぐし、更に中心部
から外（１１１＋へ、よた」−力から下方へと動作位置
を変えつつもみ上げマツサージを行なう。このように腰
に刻するもみ−１−げマンサージという強い刺激を与え
た後は、−扛下半部のさすりマツサージを、ついで全身
のさすりマツサージを行ない、最後は収納位置に輪体３
を移動させる。尚、第２１図及び第２２図も、座高設定
スイッチＳＷ３がｖｉＩにセットされている場合を示し
、座高設定スイッチＳＷ３が池の位置にセットされてい
る時には、各］１下ポイントは第１９図に示すポイント
に、たとえば座高設定スイッチＳＷ３が１１１にセット
されているのであればＹ　２０のポイントはＹ　２２の
ポイントにシフトされてマツサージ動作が実行される。

以上のように人体に弱い刺激を与えることとなるさすり
マツサージからより強い刺激を人体に与えることとなる
もみマンサージを人体の各部の「っぽ」に対して順次行
なっていくものであり、最後は再度さすりマツサージと
いう弱い刺激を人体に与えるものであるが、ここで付は
加えておくべきことに次の点がある。すなわち上記実施
例で示した構造にあっては前述のように輪木３を主軸４
の軸方向に移動させて幅変更を行なう際は、輪１４−３
が主軸４とともに回転している状態にあるということで
ある。つまり輸体３は幅の変更を行ないながらこの移動
経路に沿った部位をもみマツサージしているということ
である。このような移動しながらのもみマツサージは、
ある１点を集中的にもみマツサージを行なう場合に比し
て、同しもみマツサージであっても人体に与える刺ｉ、
ｌ、は弱い。この構造」二の特徴を踏まえて、人体に強
い刺激をうえる段階のなかでも最初はあまり強くないも
みマンサージを、ついで１点に集中的に刺激を与える強
いもみマツサージを与えるようにすることかできる。こ
の１例は、前記し首・眉」の場合に１）ける第２１図中
の■がら［相］主での段階である。

更に」１記実施例では示しておらないものの、さすりマ
ツサージにおいても強弱の変化を−）けることができる
。つまり上記実施例においてはさすりマンサージを常に
輪体３の突出量か最大である状態で行なっていたか゛、
まず突出量が最小の状態でさすりマツサージを、ついで
突出量が最大の状態でさすりマツサージを１１なうよう
にすることはセンサＳＬの存在により容易に実現でとる
。この場合、上記のようにもみマツサージにおいても強
弱の変化をつけるならば、総計・・１段階の順次刺激の
強度が変化する強弱変化を持たせる二とかできるわけで
ある。もちろん突出量をより多段階に検出することがで
きる突出量検出部′Ｆを用いるならば、刺激の強弱変化
を連続的なものとすることがでとる。

［発明の効果１ 以上のように本発明においては、人体への刺激が弱、強
、弱の順に自動的に変化するマツサージを得られるもの
であって、操作の煩わしさや操作間違いを招いた１）す
ることなく、またいとなり強い刺激を人体に与えた場合
に生じる人体の損傷や強いマツサージを急にやめた場合
に生しる後遺症状を招くことな（、効果的なマツサージ
を簡便に得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同りの背面
側の斜視図、第３図は同」二のマッサーノ機構の斜視図
、第４図は同上の破断平面図、第５図は同上の破断背面
図、第６図は同上の側面図、第７図（ａ）（ｂ）は同上
の制動機構の縦断面図及び横断面図、第８図は同上の制
動機構の分解斜視図、第９図（ａ）（ｂ）は同上の制動
機構の異なる方向から見た横断面図、第１０図は同上の
クラッチの断面図、第１１図（、）（１，）（Ｃ）は同
」二の動力伝達系統図、第１２図は同上の上下位置検出
部の斜視図、第１３図は同」二の上下位置検出部の円盤
の正面図、第１４図は同上の幅位置検出部の斜視図、第
１５図は同上の検出部による検出点の説明図、第１６図
は同上のブロック回路図、第１７図は同上の操作器の正
面図、第１８図は同」二の回路図、第１１〕図は同上の
座高設定スイッチによる動作位置のシフトの説明図、第
２０図、第２１図及び第２２図は同上の輪体の移動軌跡
を示す説明図、第２３図。 第２４図、第２５図（ａ）（ｂ）及び第２６図は同上の
動作の７０−チャートであり、：（は第１及び第２の施
療手段を兼ねる輪体、４は主軸、５は主軸及び輪体を移
動させるための駆動軸、Ｃはマイクロコンピュータ−よ
りなる制御回路、Ｎ１は輪木の回転及び移動の動力源で
あるモータを示す代理人　弁理士　石　＋１Ｊ　艮　七 第９図 （ａ）　（ｂ） 第１０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）人体への刺激が小なる第１の施療手段と、人体へ
   の刺激が大なる第２の施療手段とを備えているとともに
   、これら両施療手段を予め設定された順で駆動する制御
   駆動手段を備えているものであって、制御駆動手段は施
   療開始時及び施療終了時に」二記第１の施療手段を、施
   療途中に上記第２の施療手段を駆動するものであること
   を特徴とするマツサージ機。
2. （２）第１の施療手段はさすりマツサージを行なうもの
   であり、第２の施療手段はもみマツサージを行なうもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ機。
3. （３）第１の施療手段及び第２の施療手段は偏心且つ傾
   斜して回転駆動及び移動駆動される主軸に収り伺けられ
   た一対の輪体で構成され、両施療手段を兼ねるこの輪体
   の主軸による回転でもみマツサージを、主軸と共になさ
   れる移動でさすリマ・ンサージを行なうものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のマツサージ機
   。