JPH0213578B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［技術分野］ 本発明はマツサージ機、殊に互いに離間した対
として並設された施療子を人体の方向へ押圧する
駆動手段と、背筋方向に沿つて移動させる移動手
段と、人体の幅方向における接触位置を変えるた
めに施療子の間隔を変化させる間隔可変手段とを
備えているマツサージ機に関するものである。 ［背景技術］ 一般に人体背面における「つぼ」は背面のほぼ
全面に亘つて分布している。このために施療子の
位置を可変としてこれらの「つぼ」をすべてマツ
サージできるようにすることがマツサージ機とし
て好ましいわけであるが、このような要望に答え
られるものとして、英国公開特許GB2090744号
に示されたものがある。これは、対として設けら
れている施療子の間隔を可変とするとともにこれ
と交差する方向に施療子を移動自在とすることで
人体の背面のほぼ全面にわたつてマツサージを行
なうことができるようにしたものであり、またこ
のマツサージ機では肩や腰を操作器で指定する
と、その位置に施療子が自動的に移動した上でマ
ツサージ動作を行なうために使い勝手の優れたも
のとなつている。 ところで施療面から考えると、血液の流れに沿
つた方向に、すなわち肩の内側から外側に向かつ
て、あるいは肩から順次腰の方に向かつてマツサ
ージをしていくと血行が良くなり、効果的なマツ
サージが得られることが知られている。しかるに
上記従来のマツサージ機においては、肩や腰等の
指定部位へ施療子が自動的に移動することから使
い勝手が優れているとはいえ、施療開始の位置は
前回のマツサージ終了時の位置のままであり、そ
の位置は定まつていないために、血液の流れに沿
つた方向にマツサージをしていくにあたつては、
まず施療に先立つて施療子を肩の位置まで移動さ
せるとともに対をなす施療子の間隔を狭くし、し
かる後に施療を開始して指定部位を肩の内側から
外側へ、あるいは肩から腰の方へと順次変更して
いかなくてはならないものであり、このような効
果的なマツサージを得るにあたつてはその操作に
手間がかかつてしまうために使い勝手が優れてい
るとは言えないものであり、従つて使用者は好み
に応じてランダムに各部位へ施療子を移動させて
いるのが現状であつて、施療面からは必ずしも効
果的なマツサージが得られるものではなかつた。 ［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは効果的なマツサージ
を施療子の移動操作に煩わされることなく得るこ
とができるマツサージ機を提供するにある。 ［発明の開示］ しかして本発明は互いに離間した対として並設
された施療子と、この施療子を人体の方向へ押圧
する駆動手段と、施療子の間隔を変化させる間隔
可変手段と、両施療子をその並設方向と交差する
方向であり且つ施療対象としての人体の上下方向
に移動させる移動手段と、駆動手段と間隔可変手
段及び移動手段の動作を制御する制御手段とを備
え、施療開始信号の入力に伴い上記制御手段は、
間隔可変手段と移動手段とを制御して上記駆動手
段による施療子の駆動動作位置を、予め設定され
た手順に従い、移動手段による施療子の移動方向
の上方側で且つ施療子の間隔が小さい側を基点と
して、施療子の移動方向の下方側で且つ施療子の
間隔の大きい側へと順次移行させるものであるこ
とに特徴を有するものであり、施療子が肩の内側
から外側へ、あるいは肩から腰へというように血
液の流れに沿つた方向に順次移動しつつマツサー
ジを行なつていくようにしたものである。 尚、ここでいう血液の流れに沿つた方向の移動
は全体的な流れがそうであればよく、逆方向への
移動が途中であつてもよいものであつて、細かい
動きまで制限するものではない。施療子としてど
のようなものを用いるかは任意である。 次に本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。まず構造上の点から説明すると、図示例は椅
子の背もたれにマツサージ機構を組み込んだもの
であつて、椅子はパイプで組まれるとともに座部
とひじ掛けとを備えたアンダーフレーム２と、同
じくパイプで組またれ背もたれのフレーム１とで
枠組みされたものであり、フレーム１の下端部が
アンダーフレーム２に枢支されるとともにフレー
ム１とアンダーフレーム２との間にガススプリン
グが取り付けられて、背もたれがリクライニング
自在とされている。背もたれのフレーム１両側に
は夫々断面がコ字型で開口面が対向する一対のガ
イドレール１２が固着されている。またフレーム
１の上端にはヘツドレスト１３が取り付けられ、
フレーム１の前面にはカバーシート１４が取り付
けられており、更にカバーシート１４の背面両側
には上下に長い支持ベルト９９が配されている。 さてマツサージ機構は一方に制御ボツクス２６
を、他方に制御ボツクス２６と連結プレート２８
で連結されたギアボツクス２７を備え、そして施
療子として主軸４に同方向に偏心し、且つ逆方向
に傾斜した状態で取り付けられた一対の輪体３を
備えている。各輪体３は主軸４に固着される偏心
内輪２０とこの外周にボール２２を介して遊転自
在に配された外輪２１とから構成されたもので、
外輪２１の内周部と外周部とは多数本のリブ２３
によつて接続されている。主軸４は第４図から明
らかなように中空のパイプであつて駆動軸５が貫
挿され、また両端には筒体６２が遊転自在に嵌合
している。駆動軸５はその両端に各々筒体６２が
連結されたものであり、筒体６２には前記ガイド
レール１２を走行するころ１９と、各ガイドレー
ル１２に付設されているラツク１１と噛み合うピ
ニオン１８とが設けられている。ころ１９は制御
ボツクス２６とギアボツクス２７の両者にも設け
られている。駆動源であるモータＭはギアボツク
ス２７の側面にギアボツクス２７がステータ１７
のハウジングとなるように取り付けられた正逆転
自在なものであり、ギアボツクス２７内の減速装
置を介して主軸４と駆動軸５とを選択的に駆動す
る。主軸４を回転駆動する時には偏心傾斜した輪
体３も同時に回転し、輪体３が偏心していること
によつて輪体３のカバーシート１４側への突出量
を周期的に変化させる。また輪体３が互いに逆方
向に傾斜していることによつて一対の輪体３のカ
バーシート１４との接触部における間隔を周期的
に変化させる。この２つの動きの組み合わせが人
体に対するもみマツサージとなるものである。
尚、輪体３の回転方向によつてこのもみマツサー
ジは異なつた施療を行なう。すなわち輪体３の主
軸４からの突出量の大きい部分がカバーシート１
４を介して人体の背部を上方から下方へと押圧し
つつ移行していく場合（もみ下げ）と、逆に下方
から上方へと移行していく場合（もみ上げ）との
２種のもみマツサージを回転方向に応じて行なう
ものである。主軸４に代えて駆動軸５を回転させ
れば、フレーム１のラツク１１と噛み合うピニオ
ン１８の回転ところ１９による走行ガイドとによ
つてマツサージ機構全体が背もたれの上下方向に
自走する。この自走により施療子である輪体３の
移動がなされるものであり、またある一定範囲内
を往復移動させることによつて輪体３の遊転する
外輪２１が人体の背面をカバーシート１４を介し
てさすりマツサージするものである。更にこのマ
ツサージ機においては輪体３の軸方向の位置を、
つまりは一対の輪体３を左右方向に動かして両輪
体３の間の幅を可変とする機構を備えている。こ
れは主軸４及び駆動軸５に平行な送りねじ６と、
この送りねじ６と各輪体３の内輪２０とを連結す
る一対の連結アーム２５とから構成されたもの
で、回転駆動される送りねじ６は軸方向中央から
一方が右ねじ部、他方が左ねじ部とされたもので
あり、各ねじ部に連結アーム２５が一端を螺合さ
せている。両連結アーム２５の他端は各輪体３の
内輪２０に連結され、そして両輪体３の各内輪２
０は主軸４にたとえばスプライン等により軸方向
に摺動自在に結合していることから、送りねじ６
の回転により一対の輪体３が互いに接近したり互
いに離れたりするものである。尚、本実施例にお
いては送りねじ６が回転する時、後述するように
主軸４も常に回転していることもあつて、連結ア
ーム２５と内輪２０との連結部にはスラスト軸受
９８を配して遊転自在な連結となるようにしてあ
る。また両輪体３が近接する方向の動きについて
は連結アーム２５の動きをばね９７を介して輪体
３に伝えるようにして、たとえば首を強い力では
さんでしまうことがないようにしている。 次にギアボツクス２７内の減速装置について説
説明する。主たる減速装置は差動減速を行なう遊
星機構８であつて、この遊星機構８はモータＭの
ロータ１６が取り付けられている出力軸５１、こ
れの外面を大径部が転動する遊星ローラ５２、遊
星ローラ５２の大径部が内接する第１外輪５３、
遊星ローラ５２の小径部が内接する第２外輪５
４、遊星ローラ５２を支持する遊星キヤリアとし
てのリテーナ５５とから構成されている。第１外
輪５３及び第２外輪５４は各々軸５６に支持され
たギア５７及びギア５８に噛み合つており、ギア
５７と一体に回転するギア５９は前記筒体６２と
の間でトルクリミツターとしてのクラツチ９を形
成しているギア６０と噛み合つており、またギア
５８と一体に回転する楕円ギア６３は主軸４に固
着されている楕円ギア６４と噛み合つている。こ
こで一対の楕円ギア６３，６４を介して主軸４を
接続しているのは輪体３のカバーシート１４側へ
の突出量が大きくなる時にトルクが大きくなるよ
うにするとともに回転の角速度が遅くなつて人体
を押圧する時間が長くなるようにするためであ
る。しかしてこのものにおいては遊星機構８にお
ける第１外輪５３が回転しないようにロツクすれ
ば、遊星ローラ５２の大径部と小径部とにおける
径の差による差動回転が第２外輪５４に生じてこ
の回転が主軸４に伝達されるものであり、逆に第
２外輪５４の回転を阻止すれば第１外輪５３に差
動回転が生じて駆動軸５に伝達されるものであ
る。 上記送りねじ６への動力伝達系統は、主軸４へ
の動力伝達系に電磁クラツチ１０で送りねじ６を
接続するように構成してある。すなわち遊星機構
８と主軸４との間に設けられている前記ギア５８
には減速用の接続ギア６１が噛み合つており、さ
らにこの接続ギア６１には電磁クラツチ１０が接
続されている。ギアボツクス２７内に収められて
いるこの電磁クラツチ１０は、外周面が歯車とさ
れて接続ギア６１に噛み合つている外側入力ハブ
８２と内側入力ハブ８１、出力部材として外側出
力ハブ８４と内側出力ハブ８３を備えるととも
に、コイル８８とヨーク８９と筒状鉄芯９０とか
らなる電磁石８７を備えており、ギアボツクス２
７に軸受によつて回転自在に支持されて一端が送
りねじ６に連結されている送り軸８０に内側出力
ハブ８３が固着され、この内側出力ハブ８３の軸
方向一方に外側入力ハブ８２及び内側入力ハブ８
１が、他方に電磁石８７が夫々送り軸８０に遊転
自在に保持されている。内側入力ハブ８１と外側
入力ハブ８２とは二重筒状となるように互いに圧
入固定されており、両者の間にはコイルスプリン
グ８６の配置スペースが形成されている。また外
側出力ハブ８４と内側出力ハブ８３とは、内側出
力ハブ８３の電磁石８７側の一端に形成されてい
るフランジに設けた切欠に外側出力ハブ８４の一
端の突起が係合することで一体に回転するように
互いに連結されている。そしてこの外側出力ハブ
８４の内周面と内側出力ハブ８３の外周面との間
にもコイルスプリング８６の配置スペースが設け
られており、更にこの両者の間にはフランジの前
面に位置するリング状の空間が設けられている。
この空間は磁性材からなるリング状クラツチシユ
ー８５の配置スペースであつて、前記電磁石８７
の電磁力によりフランジ前面のクラツチ面にクラ
ツチシユー８５が接触するようにされている。
尚、内側出力ハブ８３は磁気回路を構成すべく少
なくともフランジのある一端側が磁性材で形成さ
れ、外側出力ハブ８４は非磁性材で形成されてい
る。コイルスプリング８６はその一端を内側入力
ハブ８１に係止し、他端をクラツチシユー８５に
係止するものであり、外側入力ハブ８２と内側入
力ハブ８１との間の前記配置スペースと、外側出
力ハブ８４と内側出力ハブ８３との間の前記配置
スペースとにわたる筒状の間隙に配設されてい
る。 このように構成された電磁クラツチ１０におい
ては、電磁石８７を励磁しておらない時にはクラ
ツチシユー８５がクラツチ面に接触しておらず、
またコイルスプリング８６は外側出力ハブ８４の
内周面にも内側出力ハブ８３の外周面にも接触し
ておらない状態となつていることから外側入力ハ
ブ８２に噛み合う接続ギア６１から入力ハブ８
２，８１に回転動力が伝えられても、これらとと
もにコイルスプリング８６及びクラツチシユー８
５が回転するだけで出力ハブ８４，８３は回転す
ることがなく、切り離された状態にあり、従つて
送りねじ６は回転しない。しかし、電磁石８７を
励磁してクラツチシユー８５をクラツチ面に吸引
接触させると、コイルスプリング８６が連結され
ているクラツチシユー８５の回転に抵抗が生じる
ことになるために、コイルスプリング８６は入力
ハブ８２，８１の回転によつて回転方向に応じそ
の径が小さくもしくは大きくなる。径が小さくな
る時にはコイルスプリング８６は内側出力ハブ８
３の外周面に巻き付いて回転動力を内側出力ハブ
８３に伝達し、径が大きくなる時には外側出力ハ
ブ８４の内周面に圧接して回転動力を外側出力ハ
ブ８４に伝達するのである。これら出力ハブ８
４，８３の回転は送り軸８０から取り出されて送
りねじ６を回転させる。 さて前記遊星機構８における第１外輪５３と第
２外輪５４との回転を選択的に阻止してモータＭ
の動力を主軸４と駆動軸５とに切り換えるための
部材は、単一のソレノイドSOLとこのソレノイ
ドSOLによつて制御される制動機構７である。
ギアボツクス２７内に納められているこの制動機
構７は、第７図乃至第９図が挿通されている固定
ハブプレート３０と、固定ハブプレート３０の軸
方向両側に固着された一対の固定ハブ３１，３５
と、軸２９に支持されて各固定ハブ３１，３５の
軸方向に並ぶ一対の可動ハブ３２，３６、各可動
ハブ３２，３６と固定ハブ３１，３５とにわたる
外周と内周とに夫々配された各左右一対の外周カ
ラー３３，３７及び内周カラー３４，３８、そし
て固定ハブ３１，３５と各可動ハブ３２，３６と
にわたる内周面及び外周面に接するように配され
た総計４個のコイルスプリング４１，４２，４
３，４４、及び固定ハブ３１，３５において連結
軸３９により支持されて外周カラー３３と内周カ
ラー３４及び外周カラー３７と内周カラー３８と
の各内歯ギア部４６とギア部４７とを接続するピ
ニオン４０とから構成されたものであり、両外周
カラー３３，３７が軸２９と直交する方向に配置
されたソレノイドSOLに連結され、一方の可動
ハブ３２が前記ギア５８に噛み合つて主軸４に連
結されており、他方の可動ハブ３６が上記各部材
を貫通する軸２９とギア６５とを介して前記ギア
５７に噛み合つて駆動軸５に連結されている。ま
た４個のコイルスプリングのうち、外周側に位置
する互いに巻き方向の異なる２個のコイルスプリ
ング４２，４４は、固定ハブ３１，３５及び可動
ハブ３２，３６の外径より小さい内径を有して各
一端を固定ハブプレート３０の係合孔４８に、各
他端を各外周カラー３３，３７の係合部４９に係
止し、内周側に位置する互いに巻き方向の異なる
２個のコイルスプリング４１，４３は固定ハブ３
１，３５及び可動ハブ３２，３６の内径より大き
い外径を有して各一端を固定ハブプレート３０の
係合孔４８に、各他端を各内周カラー３２，３８
の係合部４９に係止している。尚、コイルスプリ
ング４１とコイルスプリング４２の巻き方向は同
じであり、またコイルスプリング４３とコイルス
プリング４４との巻き方向も同じである。 以上のように構成されたこの制動機構７におい
てはソレノイドSOLが復帰ばね４５によつて復
帰した状態にある時、駆動軸５に連結されている
可動ハブ３６と固定ハブ３５との内周面及び外周
面に第９図ｂに示すようにコイルスプリング４
３，４４が共に自身のばね性により密着してこの
可動ハブ３６の各方向回転を夫々で阻止してお
り、また主軸４に連結されている可動ハブ３２と
固定ハブ３１とは、第９図ａに示すように外周側
のコイルスプリング４２が外周カラー３３を介し
た復帰ばね４５の力によつてその径が大きくされ
且つ内周側のコイルスプリング４１が外周カラー
３３と逆方向に復帰ばね４５の力で回転する内周
カラー３４によつて巻き方向に更に巻かれて径が
小さくなつて可動ハブ３２及び固定ハブ３１の周
面から離れているために、互いの接続が解除され
ている状態にあり、従つて主軸４に連結されてい
る可動ハブ３２はフリーの状態にある。つまりこ
の時にはモータＭの回転が遊星機構８による差動
減速で減速された後に主軸４に、そして送りねじ
６に伝達されるわけである。ソレノイドSOLを
作動させた時には第９図に矢印で示す方向は両外
周カラー３３，３７が回転するとともにピニオン
４０を介して内周カラー３４，３８も逆方向に回
転し、各可動ハブ３２，３６と固定ハブ３１，３
５とのコイルスプリング４１，４２，４３，４４
による連結を上記の場合と逆とするために、主軸
４に連結されている可動ハブ３２の回転をロツク
し、モータＭの差動減速出力が駆動軸５へと伝達
される状態となる。そしてこの制動機構７におい
ては両可動ハブ３２，３６を軸方向の一端側で遊
星機構８に乃至主軸４及び駆動軸５に連結するこ
とで、制動力伝達系統の配置の集約化を図つてい
る。また第９図ｂから明らかなように、このもの
においてはフリー状態とされて可動ハブ３２，３
６の回転を阻止している時のコイルスプリング４
１，４２，４３，４４は、これらと各カラー３
３，３４，３７，３８との係合が遊びをもつたも
のとされていて、ソレノイドSOLにおけるスト
ロークの半分以上を経過しなくては回転のロツク
を解除しないようにされているために、切換途中
において両可動ハブ３２，３６の回転が共にロツ
クされる状態が生じるようになつている。これは
切換途中に負荷側からの入力で輪体３が回転した
り上下動したりすることがないようにしているも
のである。尚、電源を切つた時には、前述のソレ
ノイドSOLに通電しておらない時と同じ状態と、
つまり駆動軸５に接続されている可動ハブ３６が
ロツクされている状態となるために、マツサージ
機構が自身の重みで下降することはない。 もつともこのマツサージ機を落下させたりした
ときのような過大な負荷が加わると、前記クラツ
チ９が滑つてマツサージ機構の下降を許すことで
この負荷を吸収するようにしてある。つまりこの
トルクリミツタとしてのクラツチ９は、第１０図
に示すように筒体６２に遊離自在に且つ軸方向に
摺動自在に取り付けられた前記ギア６０と、筒体
６２の端部に固着されてギア６０に隣接し且つ一
面にギア６０と噛み合う噛み合い部９０を備えて
いる噛み合い板９１と、ギア６０と噛み合い板９
１とが噛み合う方向にギア６０を付勢する２枚の
皿ばれからなるスプリング９２とから構成されて
いる。通常時は駆動源であるモータＭの回転を前
記遊星機構８等を介して受けるギア６０と、噛み
合い板９１とが噛み合つているために、モータＭ
の減速回転は駆動軸５に伝達され、マツサージ機
構を上下させる。また非動作時や主軸４を回転さ
せている時には前記制動機構７によつて駆動軸５
の回転に対し制動が加えられているために、マツ
サージ機構は自身の重量で下降するようなことが
ない。しかし、落下衝撃のような上下方向の過大
な衝撃が加わると、前記制動機構７による制動に
もかかわらずスプリング９２に抗してギア６０と
噛み合い板９１との噛み合いがはずれて筒体６２
及び駆動軸５が回転する。つまり、マツサージ機
構が下降するものである。この下降によつて衝撃
を吸収し、過大な衝撃がマツサージ機構によつて
加わることを防いでいるわけあり、またこれ故に
マツサージ機構における各部材の強度きわめて高
いものにする必要がないものである。衝撃を受け
てギア６０と噛み合い板９１との噛み合いが外れ
ても、噛み合い部９０の歯の形状とスプリング９
２のばね圧とにより自動的に復帰する。尚、ここ
におけるクラツチ９は、何等かの故障で上下動が
不能となつた時に手動による上下動を可能とする
ための手動切り離し用の解除手段を設けてある。
これはスプリング９２の他面に接する解除プレー
ト９３であつて、ガイドプレート９４に設けた係
合凹部９６と係合する係合突起９５を備えている
この解除プレート９３を引き抜くとクラツチ９が
解除されるものである。すなわち解除プレート９
３を引き抜くと、スプリング９２が後退してギア
６０を押圧する力をなくすためにギア６０と噛み
合い板９１との噛み合いが外れる状態となるから
この状態で筒体６２及び駆動軸５を回転させて、
つまりマツサージ機構を手動で上下させるのであ
る。解除プレート９３を差し込んでガイドプレー
ト９４に止めるとギア６０はスプリング９２の圧
力で噛み合い板９１に圧接し、元の状態に復帰す
る。 以上の動力伝達系の系統図を第１１図に示す。
図中２重線は固定連結を、破線は摺動嵌合を、矢
印線は作動中の系統を示す。また同図ａは上下動
の際を、同図ｂはもみマツサージの際を、同図ｃ
は輪体３を軸方向に移動させる幅送りの際を示し
ている。更にモータＭ、制動機構７を作動させる
ソレノイドSOL及び電磁クラツチ１０の各動作
と、輪体３の動作状態との関係を下表に示す。

【表】 次に両輪体３の位置を検出するための位置検出
手段について説明する。位置検出手段は輪体３の
移動方向の位置を、図示例にあつては上下位置を
検出するための上下位置検出部Ｊと、輪体３の幅
送りの際の幅位置を検出するための幅位置検出部
Ｈと、輪体３が偏心していることによるカバーシ
ート１４側への突出量を検出するための突出量検
出部Ｔとの３つの検出部で構成されており、まず
上下位置検出部Ｊから説明すると、これは制御ボ
ツクス２６内に配されたものであつて、第１２図
及び第１３図に示すように主軸４外周に遊転自在
に取り付けられて筒体６２との間に押しばね７５
で付勢された噛み合いクラツチを構成しているギ
ア６９、このギア６９に噛み合うギア７０、ギア
７０と噛み合つて輪体３の上下移動領域内で共に
１回転以内の回転を行なう円盤７１及び円盤７
２、円盤７１に形成されている２種の径が異なる
弧状のスリツト７３、この円盤７１をはさんで発
光部と受光部とが相対するセンサS₁，S₂、円盤７
２に形成されている３種の径が異なるスリツト７
４、そして円盤７２をはさんで発光部と受光部と
が相対するセンサS₃，S₄，S₅とから構成されてお
り、センサS₁が円盤７１の外周側のスリツト７３
を通じてオンし、センサS₂が円盤７１の内周側の
孔７３を通じてオンするように、またセンサS₃が
円盤７２の最外周のスリツト７４を、センサS₄が
中間のスリツト７４を、センサS₅が最内周のスリ
ツト７４を通じてオンするようになつている。そ
してこれらスリツト７３，７４と各センサS₁〜S₅
によつて第１５図に示すように上下の移動領域を
Y₀からY₃₀までの総計31ポイントを検出している
ものである。尚、前記クラツチ９を手動で解除し
てマツサージ機構を上下させても、両円盤７１，
７２は手動上下の際も回転する駆動軸５及び筒体
６２に接続されていてこれらと共に回転するもの
であるから各検出ポイントの絶対位置が変化する
ことはない。 幅位置検出部Ｈは第１４図に示すように一方の
輪体３の主軸４軸方向の位置を検出するものであ
つて、連結アーム２５に一端が固着された検出板
７８と、この検出板７８に形成された３列のスリ
ツト７９、そして検出板７８をはさんで発光部と
受光部とが相対するセンサS₆，S₇，S₈とで構成さ
れており、第１５図に示すようにX₀〜X₆の総計
７ポイントを検出しているものである。尚、第１
５図中の白抜き線部はオン範囲を、黒塗り線部は
オフ範囲を示している。また、斜線を施した部分
は、輪体３の上下及び幅方向の移動領域を示して
おり、図から明らかなように移動領域の下半部の
幅が小さくなつているのは、人体の肩にあわせて
輪体３の幅方向の移動範囲の最大値を設定してこ
れを上下の全領域で実行させた場合、人体の腎臓
を輪体３で圧迫するおそれがあるからであり、こ
のような危険を避けるために図示のような移動領
域を後述する制御回路Ｃにおいて設定しているも
のである。 輪体３の突出量を検出する突出量検出部Ｔは、
偏心した輪体３が取り付けられている主軸４の回
転角を検出することで突出量の検出を行なうもの
であつて、第５図に示すように主軸４に取り付け
られた回転板７７とこの回転板７７に固着された
永久磁石７６、そして制御ボツクス２６の外面に
配されたリードスイツチやホール素子のような一
対の磁気感応型のセンサS_H，S_Lとで構成されてい
る。そしてセンサS_Hは輪体３のカバーシート１４
側への突出量が最大となる時に輪体３とともに回
転する回転板７７における永久磁石７６にてオン
し、センサS_Lは上記突出量が最小となる時に永久
磁石７６によつてオンするようになつている。
尚、最小突出量の検出は、後述する「収納」の状
態とする際に輪体３を最小突出量の状態とし、椅
子に腰掛ける時に輪体３が人体にぶつかることが
ないようにするために行なうものである。 さてこのマツサージ機においては上述のように
偏心傾斜した輪体３の回転によるもみマツサージ
機と、輪体３の移動によるさすりマツサージとの
２種のマツサージを行なえるものであり、またも
みマツサージにおいては輪体３の回転方向によつ
て異なるもみマツサージ（もみ上げともみ下げ）
を得られるものであるが、これらのうちのどのマ
ツサージを行なわせるかを指示するための操作器
Ａは制御ボツクス２６内のマイクロコンピユータ
で構成されている制御回路Ｃにカールコードを介
して接続されたものであつて、第１７図に示すよ
うに「収納」と「動作」と「停止」との３つ動作
モードを切り換えるための３位置切換型のモード
スイツチSWと、人体の座高を入力するための座
高設定スイツチSW₃、制御回路Ｃにおいて設定さ
れている「全身」「首・肩」「腰」の３つの動作プ
ログラムパターンを切り換えるためのパターン切
換スイツチSW₄、そして上記動作プログラムパタ
ーンによる動作を開始させるためのスタートスイ
ツチSW₅、上下の全移動領域内（ただし上端はス
イツチSW₃で支持される座高によつて変化する）
でさすりマツサージを行なうとともに上下端で移
動方向を自動反転する背筋伸ばし動作を指定する
ためのスイツチSW₆、特定量の上下範囲内におけ
る自動反転さすりマツサージを任意の位置で行な
わせる部分ローリングを指定するスイツチSW₁₃、
もみ上げを指定するためのスイツチSW₇、もみ下
げを設定するためのスイツチSW₈、更に部分ロー
リングにおけるさすりマツサージ及びもみマツサ
ージの変更のために操作期間中だけ輪体３を上方
に移動させることとなるスイツチSW₁₂及び下方
に移動させることとなるスイツチSW₁₁、操作期
間中だけ輪体３を主軸４の軸方向に移動させて一
対の輪体３の間隔を広くすることとなるスイツチ
SW₉及び狭くすることとなるスイツチSW₁₀の総
計12個のスイツチを備え、また各種動作モードを
表示するための発光素子L₂〜L₇を備えているも
のである。尚スイツチSW₅〜SW₁₃はいずれもプ
ツシユ時にのみオンするものである。そしてこの
操作器Ａは、第１６図に示すように制御回路Ｃと
の間の接続線の数を少なくするために制御回路Ｃ
と同じくマイクロコンピユータからなる補助制御
回路SCを具備し、各スイツチSW₂〜SW₁₃の状態
は補助制御回路SCにおける信号形成回路SC₁及び
送信回路SC₂を通じて制御回路Ｃに送られ、各発
光素子L₂〜L₇の駆動は制御回路Ｃからの認識信
号を受ける受信回路SC₃及び信号判別回路SC₄と
発光素子駆動回路LDとでなされる。この補助制
御回路SCにおけるタイマー回路SC₅は、１回のマ
ツサージをたとえば15分程の時間に制限すること
で、使用者がマツサージを受けている最中に眠つ
てしまつた場合の過剰マツサージを防ぐためのも
のであり、タイムアツプ時には信号形成回路SC₁
がモードスイツチSW₂を「収納」とした時と同じ
信号を出力するようになつている。RSはリセツ
ト回路である。 制御回路Ｃは上記操作器Ａの補助制御回路SC
からの入力に基づいて、モータＭと制動機構７用
のソレノイドSOL及び電磁クラツチ１０を制御
するものであつて、第１６図に示すように補助制
御回路SCからの信号を受ける受信回路C₁と信号
判別回路C₂、受けた信号に対する認識信号を補
助制御回路SCに送るための信号形成回路C₃及び
送信回路C₄、輪体３の回転数及び上下動の回数
をカウントするカウント回路C₅、各回路からの
信号を受けてモータＭとソレノイドSOL及び電
磁クラツチ１０の各負荷をどのように動かすかを
指示する動作指示回路C₆、そして動作指示回路
C₆の指示モータ駆動回路MD及び電磁部材駆動回
路EDに送るにあたつて各負荷の動作タイミング
を管理するタイミング設定回路C₇で構成されて
おり、前記上下位置検出部Ｊと幅位置検出部Ｈと
突出量検出部Ｔとが接続されたものである。図中
Ｖは定電圧回路、SSはサージ吸収回路、RSはリ
セツト回路を示す。具体回路図を第１８図に示
す。SW₁は電源スイツチ、L₁は電源パイロツト
ランプである。 しかしてこのマツサージ機においては操作器Ａ
のスイツチSW₂を「収納」もしくは「停止」から
「動作」に切り換えれば、操作器Ａの発光素子L₂
が点灯し、また制御回路Ｃは各負荷を一対の輪体
３が最も接近するようにまず送りねじ６の駆動に
より幅位置変更がなされ、ついでセンサS_Hにて検
出されるところの最大突出量となるまで輪体３が
回転し、この後輪体３は最大突出量を維持した状
態で座高設定スイツチSW₃にて設定されている座
高レベルに応じてほぼ人体の肩の高さに対応する
Y₃〜Y₉のいずれかの上下ポイントまで移動し、
しかる後にこの上下ポイントで輪体３にもみ下げ
のもみマツサージを開始させると同時にもみ下げ
のスイツチSW₈に隣接する発光素子L₆を点灯さ
せる。使用者はこの上下ポインが自身の肩に合つ
ているかどうかを判断して、合つていなければ座
高設定スイツチSW₃を操作してもみマツサージの
動作ポイントを再設定することで輪体３を移動さ
せて自身の肩位置に合わせる。ここで輪体３が上
記上下ポイントまで移動するにあたつて、まず最
大突出量となるようにしているのは、輪体３の位
置を使用者が明確に認知できるようにしているた
めである。またここにおけるる肩位置合わせによ
つて、つまりは座高設定スイツチSW₃にて設定さ
れる座高レベルによつて上下動の動作上限も自動
的に変化する。 座高設定スイツチSW₃にて設定した座高レベル
に対する制御回路Ｃの対応について説明すると、
人体の座高レベルは各人によつて大きな差異があ
る。そして座高レベルが異なれば肩の位置はもち
ろんマツサージを与えるべき腰の位置を異なつて
くる。しかし、人体の肩の位置と腰の位置あるい
は他の位置とはほぼ一定の比率関係にあり、たと
えば肩の位置を設定して合わせると腰の位置も上
記比率から導きだせる。このような点に着目し、
第１９図に示すように座高設定スイツチSW₃を
にセツトすれば最も座高が低い人に対応するよう
に上下動の上限をY₆、肩位置をY₉とするもので
あり、座高設定スイツチSW₃をにセツトすれば
最も座高が高い人に対応するように上下動の上限
をY₀、肩位置をY₃とするものであつて、他の各
ポイントも座高設定スイツチSW₃からの入力に応
じて自動的にずらしていくものである。ただし、
動作プログラムパターンに基づくマツサージを実
行させる場合にのみ、上記の各ポイントの自動設
定がなされるものであり、マニユアルにより背筋
伸ばしのさすりマツサージ動作を実行させること
となるスイツチSW₆を操作した時には、上限につ
いてのみ有効となり、もみマツサージ及び部分ロ
ーリングのさすりマツサージを実行させることと
なるスイツチSW₇，SW₈及びスイツチSW₁₃を操
作した時には座高設定スイツチSW₃に関係なく上
限はY₆となる。 まずマニユアルによるマツサージ動作について
説明すると、上述のようにモードスイツチSW₂を
「動作」とすれば、座高設定スイツチSW₃のセツ
ト位置に応じて肩位置と目される上下ポイントに
おいてもみ下げを開始する。このもみ下げ動作の
位置をもつと下方に、たとえば腰の位置にしたけ
れば「下へ」を指定するスイツチSW₁₁を押せば
よい。この時輪体３はまず突出量を最大とした後
に下降に移るものであつて、上下位置が下限Y₃₀
に達しない限りスイツチSW₁₁を押し続ける間、
下降を続ける。そしてスイツチSW₁₁のオフによ
つてその位置でのもみ下げ動作を再開する。下限
Y₃₀に達してもなおスイツチSW₁₁が押されている
ときには、この下限Y₃₀位置にて全負荷をオフと
して停止し、スイツチSW₁₁の復帰後、下限Y₃₀位
置におけるもみ下げ動作を再開する。ところでも
み下げ動作は上方から下方へと力を人体に加える
動作であるから肩に対して有効なもみマツサージ
であるものの、肩以外の部位では下方から上方へ
と人体に力を加える動作であるもみ上げのもみマ
ツサージの方が有効である。従つてこの時にはも
み上げを指示するスイツチSW₇を押せば良い。一
旦スイツチSW₇をオンとすれば以後はモータＭの
回転方向が反転してもみ上げの動作を始めると共
にスイツチSW₇に隣接する発光素子L₅を点灯さ
せる。この動作位置をもつと下方に下げたいとき
にはスイツチSW₁₁を、上方に上げたい時にはス
イツチSW₁₂を押せば良い。いずれの場合もスイ
ツチSW₁₁乃至スイツチSW₁₂を押している間は輪
体３の突出量を最大とした状態で下降乃至上昇を
行ない、スイツチSW₁₁乃至スイツチSW₁₂から手
を離した時点でもみ上げ動作を再開する。またこ
の時も下限Y₃₀に達すれば一旦停止するし、上昇
の時には前述のように座高設定スイツチSW₃のセ
ツトに関係なく最上限であるY₀のポイントで一
旦停止してスイツチSW₁₂のオフによりもみ上げ
動作を再開する。この任意の位置でのもみ上げ乃
至もみ下げの動作の途中から座高設定スイツチ
SW₃を切り換えると、輪体３は座高設定スイツチ
SW₃にてセツトされた切換位置に対応する新たな
肩位置と目されるY₃〜Y₉のいずれかの上下位置
に移動してもみ下げ動作を開始して、肩位置合わ
せを行なえる状態とする。第２４図は以上の動作
のフローチヤートである。一対の輪体３の間隔を
もつと広くしたい時にはスイツチSW₉を押せば良
い。スイツチSW₉を押している間、電磁クラツチ
１０が接続されて一対の輪体３は互いに離れる方
向に動く。そしてこの広がる方向の移動限界X₆
（ただし前述のようにY₁₄より下方の位置ではX₄）
に達してもなおスイツチSW₉が押されている時に
は前記上限や下限に達した時と同様に一旦全負荷
をオフとしてスイツチSW₉のオフの後にもみ上げ
動作に復帰する。一対の輪体３の間隔を狭くした
い時にはスイツチSW₁₀を押せば良く、狭くなる
方向の移動限界X₀に達した時の動作は上記各限
界に達した時と同じである。尚、Y₁₃よりも上方
で且つX₄〜X₆の範囲に輪体３が位置している状
態から輪体３を下方に下げる場合、輪体３はY₁₃
位置において一旦輪体３の間隔をX₄の位置とし
てから以後の下降を続行するようにしてある。 次に背筋伸ばしのさすりマツサージの動作につ
いて説明する。スイツチSW₆を投入すると、制御
回路Ｃはまず一対の輪体３の間隔を最も狭く
（X₀の位置）した後、一旦輪体３をセンサS_Hがオ
ンするまで回転させて、つまり突出量を最大と
し、ついで上限と下限との間で自動反転上下動を
行なわせて、輪体３の外輪２１が人体背面の背筋
に沿つて転動するさすりマツサージ動作を開始さ
せると共に発光素子L₇を点灯させる。ただし、
自動反転上下動の下限は常にY₃₀であるが、上限
は座高設定スイツチSW₃の切換位置によつてY₀
とY₆の間で変化する。第２５図ａに座高設定ス
イツチSW₃をとした時の、第２５図ｂに座高設
定スイツチSW₃をとした時のフローチヤートを
示す。 部分ローリングを指定するスイツチSW₁₃を投
入した場合には、一対の輪体３の間隔を最も狭く
（X₀）し、また突出量を最大（センサS_Hオン）と
した後に、スイツチSW₁₃を投入した時点におけ
る輪体３の上下ポイントYnから上方に４ポイン
ト、下方に４ポイントの上下範囲内の自動反転上
下動を輪体３に開始させると共に発光素子L₇を
点灯させる。たとえば投入時に輪体３がY₁₇と
Y₁₈との両ポイント間に位置していた時には、自
動反転する範囲はY₁₄とY₂₁の間の８区間である。
尚、この部分ローリングとした時には座高設定ス
イツチSW₃に関係なく最上限は常にY₀ポイント
であり、また第２６図に示すフローチヤートから
明らかなように、上昇がY₀ポイントを越える時、
及び下降がY₃₀ポイントを越える時には、夫々上
下動範囲を下方に、または上方にずれるようにし
てこの時にも８区間の上下動範囲が確保されるよ
うにしてある。そしてこの上下動範囲を変更した
い時にはスイツチSW₁₂またはスイツチSW₁₁を投
入すればよく、この時にはスイツチSW₁₁または
スイツチSW₁₂のオンによつて上昇もしくは下降
した区間だけ上記上下動範囲の中心を上方または
下方にずらせた状態で部分ローリングのさすりマ
ツサージ動作に復帰する。これはたとえば上記８
区間の上下動範囲の内の上限付近に輪体３が位置
する時に、スイツチSW₁₁を投入して微少区間だ
け下降させた場合、新たな位置を中心として上下
動の範囲を決めたのでは、かえつて上下動の範囲
が上方に移つてしまうからである。一対の輪体３
の間隔を変えたい時にはスイツチSW₉もしくはス
イツチSW₁₀を投入すればよい。ただし前記背筋
伸ばしのさすりマツサージとこの部分ローリング
のさすりマツサージの場合、前述の輪体３の移動
領域の兼合いからX₅以上に広くならないように、
X₄を広くする方向の移動限度としている。そし
てX₄もしくはX₀に達した後もスイツチSW₉また
はスイツチSW₁₀が投入されている時には、一旦
停止し、スイツチSW₉またはスイツチSW₁₀のオ
フの後に突出量を最大とした状態でのさすりマツ
サージに復帰する。 モードスイツチSW₂を「停止」とした場合には
制御回路Ｃはその場で輪体３を停止させる。スイ
ツチSW₂を「収納」とした場合にはまず輪体３を
最上限Y₀まで上昇させ、ついで最大間隔（X₆）
をとるように輪体３を移動させてこの後輪体３の
突出量を最小（センサS_Lがオン）とし、然る後に
全負荷をオフとする。モードスイツチSW₂を「動
作」としてから15分程が経過し、補助制御回路
SCのタイマー回路SC₅がタイムアツプした時も、
この収納動作を行なう。 さて前記動作プログラムパターンに基づくマツ
サージについて以下説明する。動作プログラムパ
ターンは、制御回路Ｃに上下方向及び幅位置の動
作位置（上下の動作範囲）、もみ上げやもみ下げ
あるいはさすりマツサージのいずれかの動作内
容、輪体３の回転回数または上下動の回数である
動作回数とからなるデータを実行させる順に書き
込んだパターンテーブルとして予め記憶させてお
り、パターン切換スイツチSW₄の切換にて「全
身」「首・肩」「腰」の各パターンに対応するパタ
ーンテーブルが呼び出されてスタートスイツチ
SW₅の投入により、パターンテブールに書き込ま
れているデータが順次制御回路Ｃに読み込まれて
実行されるものであり、殊にこのデータのうち上
下の動作位置については座高設定スイツチSW₃の
セツト位置に応じた動作実行位置が演算され、こ
れに基づいた位置での動作が実行されるものであ
る。すなわちモードスイツチSW₂を「動作」とす
れば、前述のように座高設定スイツチSW₃の切換
位置に応じた肩位置と目される上下位置において
輪体３がもみ下げの動作を開始するから、これで
使用者は自身の肩位置に輪体３が合つていること
を確認すれば、ついでパターン切換スイツチSW₄
を上記３つのパターンのいずれかにセツトしてス
タートスイツチSW₅を押せばよい。合つていない
時には座高設定スイツチSW₃を切り換える。この
切換によつて、制御回路Ｃは第１９図に示すよう
に座高設定スイツチSW₃の切換位置に応じて設定
されていY₃〜Y₉のうちのいずれかのポイントに
輪体３を移動させるから輪体３が肩位置に合うよ
うにした後に、上記操作を行なう。 こうして動作プログラムパターンに基づくマツ
サージが始められるわけであり、以後はパターン
切換スイツチSW₄によつて選択された動作プログ
ラムパターンに登録されている動作が順次行なわ
れていくものであつて、「全身」の動作プログラ
ムパターンに基づくマツサージ動作から説明する
と、この場合のフローチヤートを第２３図に、輪
体３の移動軌跡を第２０図に示す。第２０図中の
〇で囲んだ数字は動作順序を示し、第２３図のフ
ローチヤート中の〇で囲んだ数字と対応してい
る。尚、両図に示したのは座高設定スイツチSW₃
が最も座高が高い人に合わせたとした場合を示
している。しかしてスタートスイツチSW₅のオン
により制御回路Ｃはまず輪体３の間隔がX₁とな
るように輪体３をその軸方向に移動させ、ついで
輪体３のカバーシート１４側への突出量を最大と
するべくセンサS_Hがオンするまで輪体３を回転さ
せ、然る後に上限（この場合はY₀）から下限Y₃₀
の間での背筋伸ばしのさすりマツサージを開始す
る。つまりいきなりもみマツサージという強い刺
激を人体に与えるのではなく、さすりマツサージ
という弱い刺激からマツサージを始めるわけであ
る。さすりマツサージにおける上下動は上限に達
したことを検出する信号を前記制御回路Ｃにおけ
るカウント回路C₅においてカウントすることで
その回数がカウントされ、所定回数に達すれば次
のX₀・Y₀位置、つまりり首位置におけるもみ上
げ動作に移り、センサS_Hによつて検出される輪体
３の回転回数が所定回数に達すれば、更にX₀・
Y₁位置でのもみ上げ動作を、これが所定回数に
達すればX₁・X₃位置でのもみ下げ、ついでX₅・
Y₃位置でのもみ下げを行なう。これら一連の首
位置及び肩位置におけるもみマツサージ動作の後
は、さすりマツサージを１回行なつて再度X₀・
Y₀及びX₀・Y₁位置でのもみ上げ動作を行ない、
この後肩位置から下方の背筋に沿つた部位に対し
て順次動作位置を下方に移しながらのもみ上げの
マツサージが行なわれる。そしてX₁・Y₃₀位置に
おけるもみ上げのマツサージの後は、X₃で且つ
Y₂₃，Y₂₆，Y₂₉である位置におけるもみ上げのマ
ツサージが行なわれる。こうして強い刺激を人体
に与えるもみマツサージが、上方の部位から下方
の部位へ、また身体のの中心部から外側の部位へ
と移行しつつ首ら肩、腰等の各部位においてなさ
れた後は、身体を整える意味で再度X₁位置での
さすりマツサージが所定回数行なわれて弱い刺激
を身体全体に加えてマツサージを終了する。そし
て最後はモードスイツチSW₂を「収納」とした時
と同様に輪体３をX₆・Y₀位置に移動させて突出
量を最小とした状態で輪体３の動きを停止させ
る。 以上は前述のように座高設定スイツチSW₃が最
も座高が高い人に合わせたものとなつている時で
あるが、座高設定スイツチSW₃がたとえばにセ
ツトされている時には、第１９図に示すように上
記動作説明における上下位置はY₀がY₃に、Y₁が
Y₄に、Y₁₅がY₁₆にというようにすべて下方へと
シフトされた状態で実行される。スタートスイツ
チSW₅を投入して後に座高設定スイツチSW₃を切
り換えた場合には、この切換操作以後の動作は新
たにセツトされた座高レベルに基づくものとな
る。 パターン切換スイツチSW₄を「首・肩」として
スタートスイツチSW₅をオンさせた場合には、第
２１図に示すような順序でなされるマツサージ動
作を実行する。すなわちさすりマツサージという
弱い刺激を与えるマツサージから始まつて、次に
もみマツサージという強い刺激を与えるマツサー
ジに移る。またこのもみマツサージは上方の部位
から下方の部位へ、身体の中心部から外側の部位
へと順次動作位置を移行して行なう。尚、肩位置
ではもみ下げ、他の部位でのもみマツサージはも
み上げ動作でなされる。そして最後は身体を整え
るために全身にさすりマツサージを行なつた後、
収納位置X₆・Y₀に輪体３を移動させる。 パターン切換スイツチSW₄を「腰」としてスタ
ートスイツチSW₅をオンさせた場合には、第２２
図に示すように、まず全身のさすりマツサージ
を、ついでY₂₀より下方の部位に対するさすりマ
ツサージを行ない、この後何度か上下しつつX₁
位置でのもみ上げマツサージを行なつて、身体の
中心部をほぐし、更に中心部から外側へ、また上
方から下方へと動作位置を変えつつもみ上げマツ
サージを行なう。このように腰に対するもみ上げ
マツサージという強い刺激を与えた後は、一旦下
半部のさすりマツサージを、ついで全身のさすり
マツサージを行ない、最後は収納位置に輪体３を
移動させる。尚、第２１図及び第２２図も、座高
設定スイツチSW₃がにセツトされている場合を
示し、座高設定スイツチSW₃が他の位置にセツト
されている時には、各上下ポイントは第１９図に
示すポイントに、たとえば座高設定スイツチSW₃
がにセツトされているのであればY₂₀のポイン
トはY₂₂のポイントにシフトされてマツサージ動
作が実行される。 以上の動作説明から明らかなように、このマツ
サージ機においてはパターン切換スイツチSW₄を
どの位置に切り換えても、制御回路Ｃからの指示
に基づいて行なわれるマツサージ動作の主体であ
るもみマツサージは、常に上方から下方へ、また
中央部から外側への動きを基調としているもので
あり、この移動を行なうことによつて、人体の各
部の「つぼ」を順次マツサージしていくものであ
る。尚、輪体３がもみマツサージを行なう各位置
は、人体の「つぼ」を参照して設定してあるのは
無論のことである。尚、本実施例において輪体３
の回転駆動を止めた状態における移動によつて得
られるさすりマツサージは、付加的機能能であつ
て本発明に必須のものではない。 ［発明の効果］ 以上のように本発明においては、人体体の各
「つぼ」をマツサージするにあたつて、上方から
下方へ、そして中心側から外側へと、つまりは人
体の心臓からの血液の流れに沿つた順序で順次各
「つぼ」をマツサージしていくものであつて、各
「つぼ」をむらなく且つマツサージ効果がより高
くなる順序でもつてマツサージしていくものであ
るから極めて効果の高いマツサージを得られるも
のであるとともに、施療子を移動させるための操
作の手間も要さないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の背面側の斜視図、第３図は同上のマツサージ
機構の斜視図、第４図は同上の破断平面図、第５
図は同上の破断背面図、第６図は同上の側面図、
第７図ａ，ｂは同上の制御機構の縦断面図及び横
断面図、第８図は同上の制動機構の分解斜視図、
第９図ａ，ｂは同上の制動機構の異なる方向から
見た横断面図、第１０図は同上のクラツチの断面
図、第１１図ａ，ｂ，ｃは同上の動力伝達系統
図、第１２図は同上の上下位置検出部の斜視図、
第１３図は同上の上下位置検出部の円盤の正面
図、第１４図は同上の幅位置検出部の斜視図、第
１５図は同上の検出部による検出点の説明図、第
１６図は同上のブロツク回路図、第１７図は同上
の操作器の正面図、第１８図は同上の回路図、第
１９図は同上の座高設定スイツチによる動作位置
のシフトの説明図、第２０図、第２１図及び第２
２図は同上の輪体の移動軌跡を示す説明図、第２
３図、第２４図、第２５図ａ，ｂ及び第２６図は
同上の動作のフローチヤートであり、３は施療子
としての輪体、４は輪体を回転駆動するための主
軸、５は輪体を上下方向に移動させるための駆動
軸、６は輪体を左右方向に移動させるための送り
ねじ、Ｃは制御回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに離間した対として並設された施療子
   と、この施療子を人体の方向へ押圧する駆動手段
   と、施療子の間隔を変化させる間隔可変手段と、
   両施療子をその並設方向と交差する方向であり且
   つ施療対象としての人体の上下方向に移動させる
   移動手段と、駆動手段と間隔可変手段及び移動手
   段の動作を制御する制御手段とを備え、施療開始
   信号の入力に伴い上記制御手段は、間隔可変手段
   と移動手段とを制御して上記駆動手段による施療
   子の駆動動作位置を、予め設定された手順に従
   い、移動手段による施療子の移動方向の上方側で
   且つ施療子の間隔が小さい側を基点として、施療
   子の移動方向の下方側で且つ施療子の間隔の大き
   い側へと順次移行させるものであることを特徴と
   するマツサージ機。