JPS60249100A - 粉粒体充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、製造工程やサイロ内の粉粒体を容器に自動的
に充填する粉粒体充填装置に関する。

〔発明の背景〕

粉粒体製造装置やサイロから容器又は移送ラインへの移
送容器への粉粒体の充填作業は、盲蓋の取付け、取外し
及び充填側パルプの操作等が人手によって行なわれてい
るのが一般的である。特に、放射性物質を含んだ粉粒体
等の有害な粉粒体を取扱う産業においてけ、盲蓋の取扱
いや充填パルプの操作を確実に行なう必要があるところ
から、これらの操作を人手によって行なう傾向が一層強
い。

しかし、粉粒体を取扱う場合に、粉塵の拡散防止等を図
ることは非常に困難である。しかも、粉粒体の容器への
充填作業において発生した粉塵は、作業者に吸引さｎ１
人体に影響を与えるため好ましくない。特に、近年著し
い進展を挙げている原子力産業等の有害な粉体を取扱う
産業においては、作業者による粉塵の吸入が特に問題と
なる。このため、近年計画されている粉粒体設備におい
ては、省力化及び労働衛生の面から設備の自動化が要求
されており、信頼性の高い自動化設備の研究開発が進め
られている。

第１０図は、粉体を取扱う一般産業において用いられて
いる粉体自動充填装置の断面図である。。

第ハＱ図において充填パイプ・１０は、固定管１１と連
絡管２０とからなっており、固定管１１の上端く連結管
１６のフランジ部１８に結合している。

連絡管２０は、上端フランジ部２２が架台１４の下面に
固定したピストン２４のピストンロッド２６と結合し、
矢印２７に示すごとく上下動できるようになっており、
また下端フランジ２８にパルプ３０が取付けである。パ
ルプ３０の下端面には、バッキング３２が取付けである
。

充填パイプ１０の面下に配置される移送容器３４は、上
部に開口部３６を有しており、移送車輛３８によって搬
入される。又、連絡管２０の上端フランジ部の周縁部に
は、布等からなる蛇腹４０が禾鋺されており、移送容器
３４の開口部３６周囲を横うことができるようになって
いる。

尚、第１０図に示す符号４２は、移送容器３４の開口部
３６を密閉する盲蓋であり、符号４４は蛇腹４０内の空
気を吸引する吸引パイプである。

上記のごとく構成しである従来の粉体自動充填装置の作
用は次の通りである。移送車軸３８上に設置された移送
容器３４は、盲蓋４２が作業者の手によって取外された
後、移送車輛３８により充填パイプ１０の直下に搬入さ
れる。移送容器３４が充填パイプ１０の直下にきたこと
が確認されると、充填パイプ１０を伸すためにシリンダ
２４が駆動され、連絡管２０が矢印２７に示すごとく下
降して、バッキング３２を移送容器３４の開口部３６の
周囲に設けた７ランク部に押圧する。その後、パルプ３
０が開方向に作動され、粉体１５が連結管１６、固定管
１１、連絡管２０．パルプ３０を介して移送容器３４内
に充填される。この充填の際に、蛇腹４ｏの下端は、移
送容器３４の上面に接触し、吸引パイプ４４を介して蛇
腹４゜内の空気が吸引され、粉体の充填時にバッキング
３２の部分から飛散する粉塵を回収している。そして、
所定量の粉体が移送容器３４内に充填されると、パルプ
３０が閉方向に作動し、パルプ３゜が全閉であることが
確認された後、シリンダ２４を介して連絡管２０が矢印
２７に示すごとく上方に移動する。しかし、このような
粉体充填装置においても連絡管２ｏと移送容器３４との
接続部より粉塵が漏洩するのを防止することや、漏洩し
た粉塵を回収することが極めて困難であり、装置の周辺
には数台の収謳機が備えられているにもかかわらず、装
置６周辺に粉塵が嶺っているのが一般的である。

そこで、人体等に有害な粉体を取扱う産業における粉体
自動充填装置として、現在第１１図に示すようなものが
考えられている。第１７図において、充填パイプ１０は
、固定管１１が架台１４に取付けられている。そして、
固定管１１の上端は、排出操作バルブ４６を介して連結
管１６に接続されている。架台１４の上面に固定したシ
リンダ２４は、ピストンロッド２６が架台１４の下方に
突出し、連絡管２０のフランジ部４８に結合しておシ、
連絡管２０を矢印２７に示すごとく昇降させる。

連絡管２０は、下部が防塵カバー５０に挿入されている
。この防塵カバー５０は上端部に吸引パイプ５２が設け
られておシ、下端部が開口部５４となっている。さらに
、防塵カバー５０は、上端部にＬ字状をなすブラケット
５６が設けられておシ、このブラケット５６がスクリュ
ーシャフト５８と螺合していて、スクリューシャフト５
８の回転にともない矢印５９のごとく昇降する。スクリ
ューシャフト５８は、上端部が駆動モータ６０の減速機
６２に接続されておシ、下端部が架台１４の下部に取付
けたＬ字状金なすサポータ６４に支えられている。

移送容器３４は、上端中央に開口部３６を有しており、
この開口部に円環状のゴム板６６が取付けである。さら
に、ゴム板６６の周囲には、パルプ６８を有する遮蔽体
７０が固定しである。尚、充填パイプ１０の固定管１１
には、吸引パイプ７２が接続されており、矢印７４に示
すごとく充填パイプ１０内の空気を吸引できるようにな
っている。

この第１１図に示した粉体自動充填装置においては、移
送容器３４への粉体１５の充填が行なわれていない時は
、連絡管２０及び防塵カバー５０が２点鎖想に示すごと
く上方に引き上げられている。そして、移送容器３４が
充填パイプ１０の直下に配置されると、駆動モータ６０
が起動し、スクリューシャフト５８が回転して防塵カバ
ー５０を移送容器３４上に密着固定する。次にパルプ６
８が地上側に備えられたパルプ開閉装置により全開され
る。パルプ６８が全開されると、シリンダ２４が駆動さ
れ、連絡管２０が下降して連絡管２０の下端が移送容器
３４内に挿入逼れる。そして、吸引パイプ５２．７２を
介して防塵カバー５０及び充填パイプ１０内の空気を吸
引すると同時に、排出操作パルプ４６が開かれ、粉体１
５が移送容器３４内に充填される。

このように、吸引パイプ７２により充填パイプ１０内の
空気を吸引して充填パイプ１０を負圧に保つことによシ
、粉塵の発生を防止している。又、吸引パイプ５２を介
して防塵カバー５０内の空気を吸引することにより、防
塵カバー５０内に飛散してくる粉塵の除去を図っている
。従って、周囲への粉塵の拡散は防止できるものと考え
られている。しかし、粉体１５の充填時において連絡管
２０とコム板６６との間より粉塵が漏洩し、この漏洩し
た粉塵が連絡管２０周囲から防塵カバー内に拡散する。

この防塵カバー５０内に拡散した粉塵を、吸引パイプ５
０により完全に捕捉することは不可能であシ、このため
移送容器３４の上面や防塵カバー２４の内表面に、漏洩
した粉塵が付着する。しかも、排出操作パルプ４６の下
流側、即ち固定管１１及び連絡管２０の内面にもかなり
の量の粉塵が付着する。このため、これら充填装置側に
付着した粉塵が移送容器３４の搬出後に周囲に拡散した
り、移送容器３４の上面に付着した粉塵が移送時に周囲
に拡散し、汚染区域を拡大させる等の欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は、粉塵の付着した汚染面がｍｔｈすることのな
い粉粒体充填装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、容器の蓋体を着脱する開閉装置を、収納箱の
底部開口に設け、収納箱を前記容器の上部に冠着した後
に、開閉装置の下端部を前記蓋体に密着させた状態にお
いて蓋体を取外し、移動装置を用いて開閉装量を移動さ
せることにより、収　・納箱と容器とを連通した後、伸
縮自在な充填パイプを容器内に挿入して充填するように
し、勝山する面に粉塵の付着を生じないように構成した
ものである。

〔発明の実施例〕

本発明に係る粉粒体充填装置の好ましい実施例を、添付
図面に従って詳細する。尚、前記従来技術において説明
した部分に対応する部分については、同一の符号を付し
その説明を省略する。　□第１図は、本発明に係る粉粒
体充填装置の断面図を示したものである。第１図におい
て充填パイプ１０は、従来と同様に架台１４に固定した
固定管１１と、こめ固定管１１に外嵌してスライドする
連絡管２０とからなっておシ、シリンダ２４の作動によ
り伸縮自在である。シリンダ２４は、架台１４上に設け
たサポート７６に固定しである。

架台１４の下部には、シリンダ７８を固定したブラケッ
ト８０が取付けである。シリンダ７８は、収納箱８２を
支持しており、収納箱８２を矢印８４に示すごとく昇降
させることができる。この収納箱８２は、略直方体をな
す中空に構成され、上部に連絡管２０を案内する案内孔
８６を有している。又、収納箱８２の上部には、吸引パ
イプ８８が接続されており、収納箱８２内の空気を矢印
９０に示すごとく吸引できるようになっている。

そして、収納箱８２の上面と架台１４の下面との間には
、ベローズのような伸縮管９２が設けてあり、この伸縮
管９２内の空気が吸引パイプ９４を介して矢印９６に示
すごとく吸引されるようになっている。

収納箱８２は、底板９８に開口１００が形成しである。

そして、底板９８の下面には、開口１００の周囲にリン
グ状の突部１０２が設けである。又、収納箱８２内には
、開口１００を閉塞して開閉装置１０４が設けである。

開閉装置１０４は、略円筒形をなす盲蓋収納容器１０６
内にシリンダ１０８によって駆動される連結機構１１０
が設けである。盲蓋収納容器１０６は、上部外面に連絡
管２０の栓となる凸部１１２が形成してあり、又、底部
にはフレッキシブルな給気管１１４が設けて、あって、
盲蓋収納容器１０６の下方に圧縮空気１１６を噴出する
ことができるようになっている。そして、開閉装置１０
４は、サポート１１８に設けたシリンダ１２０により盲
蓋収納容器１０６を矢印１２１に示すごとく昇降させ、
収納箱８２の開口１００を開閉てきるようになっている
。サポート１１８は、第２図に示すように収納箱８２内
に設けた一対のレール１２２゜１２２上に配置されてい
る。そして、サポート１１８は、シリンダ１２４に結合
しており、シリンダ１２４により矢印１２６に示すごと
くレール１２２上を移動できるようになっている。尚、
第２図に示した符号１２８は、盲蓋収納容器１０６を昇
降させるだめのガイドゼールである。

移送容器３４は、第１図に示すごとく下部が円筒状をな
し、上部が円錐形をなしている。そして上端の開口部３
６の周囲には、段部１３２を有するフランジ部１３４が
形成しである。そして、開口部３６を密閉する盲蓋１３
６は、フランジ部１３４の上端面と略等しい大きさの鍔
を肩している。又、盲蓋１３６は、第３図及び第４図に
示すごとく、周縁部に複数の保合凸部１３８が形成され
ており２、この係合凸部１３８が盲蓋１３６の回動によ
り移送容器３４の開口部３６内局面に形成した係合溝１
４０に嵌入するようになっている。

さらに、盲蓋１３６の中央部には、開閉機構１１０のク
ランプ軸ｉ４２を受入れる受入孔１４４が形成しである
。この受入孔１４４０局面に社、溝状の保合部１４６が
形成されており、クランプ軸１４２に設けた係合爪１４
８が嵌入できるようになっている。

クランプ軸１４２は、第５図に示すように上端が細く々
るように多段に形成されており、上端部がアーム１５０
のポス１５２に嵌入いる。ボス１５２は、連結機構１１
０の一部をなしキー１５４と押え板１５６を介してナツ
ト１５８の締め付は力とにより、クランプ軸１４２に固
定されている。

又、アーム１５０の先端は、第６図に示すごとくシリン
ダ１０林の先端に設けであるアイエンド１６２にビン１
６４を介して結合されて・・・す、矢印１６６に示すご
とくクランプ軸１４２を回動させる。尚、シリンダ１０
８は、盲蓋収納容器１０６の内周面に設けたブラケット
１６８にピン１７０を介して取付けである。

上記のごとく構成した実施例の操作は、次のごとくして
行なわれる。

まず、移送車輛・３８上の移送容器３８が、第１図に示
すごとく充填装置下方の所定位置に搬入され搬入された
ことが確認されると、図示しない駆動装置によりシリン
ダ７８が駆動して収納箱８２が下降する。そして、収納
箱８２が第７図に示すごとく、収納箱８２の底板９８に
設けた凸部１０２が移送容器３４のフランジ部１３４に
密接ｆる。！：、給気管１１４がら圧縮空気１１６が盲
蓋収納容器１０６の下部に供給され、移送容器３４の盲
蓋１３６が取外される。即ち、シリンダ１０８が駆動し
てアーム１５０を第６図の時計方向に回動すると、クラ
ンプ軸１４２がアーム１５０と一体に回動し、第４図に
示すごとくクランプ軸１４２に設けた係合爪１４８が盲
蓋１３６の係合部１４６に嵌入する。そして、アーム１
５０がさらに時計方向に回動するのに伴ない、シリンダ
１０８の駆動力により係合爪１４８が盲蓋１３６を時計
方向に回動させ、盲蓋１３６の係合凸部１３８が移送容
器３４に形成しである保合溝１４０から引出され、収納
容器３４と盲蓋１３６との係合が解除される。

移送容器３４と盲蓋１３６との係合が解除され収納箱８
２とが連通ずる。その後、開閉装置１０４は、第２図に
示したシリンダ１２４によりレール１２２に沿って収納
箱８２内を移動し、第９図に示すように収納箱８２の開
口１００の上方から避退させられる。そして、シリンダ
２４が駆動し、連絡管２０が下降して充填パイプ１０が
伸ばされる。連絡管２０は下端部が収納箱８２を電通し
て移送容器３４内に挿入され、粉体の充填準備が完了す
る。充填準備の完了したことが確認されると、第１図に
示した吸引パイプ８８．ブタを介して収納箱内及び伸縮
管９２内の間接的に汚染される可能性のある領域Ｂ内の
吸引が開始嘔れると共に、排出操作パルプ４６が開かれ
、粉体１５が移送容器３４内に所定貴充填される。

粉体１５の充填が終了すると、前記した操作と略逆の手
順に従い盲蓋３６が移送容器３４の開口部３６に取付け
られ、移送容器３４を密閉する。

移送容器３４への盲蓋１３６の取付が終了すると、シリ
ンダ７８の作動により収納箱８２が上昇する。

そして、移送容器３４が移送車＠＠３８により搬出され
ると、給気管１１４による圧縮空気１１６の供給及び吸
引パイプ８８．９４による吸引操作が停止される。

このように実施例においては、面接粉体に接する領域Ａ
（第１図参照）ばかりでなく、漏洩粉塵により間接的に
汚染される可能性がある領域Ｂについてもまったく外部
に露出することがなく、粉塵による周囲の汚染を完全に
なくすことができる。

しかＬ１盲蓋収納容器１０６と盲蓋１３６との間に圧縮
空気を導くことにより、盲蓋１３６上に粉塵が侵入する
ことがなく、盲蓋１３６の表面を完全に清浄に保つこと
ができる。そして、粉塵の飛散を防止できるところから
、従来必要としていた収車装置等を偏ぐことができ、経
済性、設備スペースの面から大きな効果を有する。尚、
第１図に示した領域Ｃは、汚染される恐れがない領域を
示す。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、粉塵に汚染され
る面が露出しない所から、装置周辺の汚染を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る粉粒体充填装置の実施例を示す
ものであり、第２図のｉ−Ｉ線に沿う断面図、第２図は
第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は移送容器と盲
蓋との保合状態を示す図、第４図は移送容器と盲蓋との
保合が解除された状態を示す図、第５図は盲蓋を開閉す
る開閉機構の詳細断面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ
線に沿う断面図、第７図は収納箱を移送容器の上部に密
着させた状態を示す図、第８図は盲蓋収納容器を上昇さ
せ移送容器と収納箱とを連通させた状態を示す図、第９
図は移送容器内に粉粒体を充填する準備填装置の断面図
、第１１図は人体に有害な粉粒体を充填する従来の粉体
自動充填装置の断面図である。 １０・・・充填パイプ、１１・・・固定管、１５・・・
粉粒体、２０・・・連絡管、２４，７８，１０８，１２
０゜１２４・・・シリンダ、３４・・・移送容器、３６
・・・開口部、８２・・・収納箱、１ｏｏ・・・開口、
１ｏ４・・・開閉装置、１１４・・・給気管、１２２・
・・レール、１３６・・・盲蓋、１３８・・・係合凸部
、１４ｏ・・・係合溝、１４２・・・クランプ軸、１４
６・・・係合部、１４８・・・係合爪、１５０・・・ア
ーム。 代理人　弁理士　鵜沼辰之 第１　図 が 悟Ｚ図 Ｌ工 寥３国 第５０ ↓ ４ 第す口 め７０ ７Ｌ め８日 Ｌ ２４’ｖ’を閃 り 第１０口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器上部に冠着し、容器の開口部を覆う収納箱と、 この収納箱を昇降させる昇降装置と、 前記収納箱が前記容器上部に冠着したときに、前記容器
   開口部と対向する収納箱底部開口と、前記収納箱内に設
   けられて前記底部開口を閉塞し、前記容器開口部を密閉
   する蓋体に密着してこの蓋体を開閉する開閉装置と、 この開閉装置を前記収納箱内において移動させ、前記容
   器と前記収納箱とを連通する移動装置と、前記収納箱を
   上下に１通し、粉粒体を前記容器内に導く伸縮自在な充
   填パイプと、 この充填パイプを伸縮させる伸縮装置と、を設けたこと
   を特徴とする粉粒体充填装置。 ２、前記容器は、前記開口部内周部に複数の保合溝が形
   成されておシ、 前記蓋体は、周縁部に設けた前記保合溝と係脱する保合
   凸部と、上部に形成された保合部とを有しておシ、 前記開閉装置は、前記蓋体の保合部と係脱する保合部と
   、この保合部を回動させる駆動装置と、前記保合部を昇
   降させる昇降機と、を有しているこ七を特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の粉粒体充填装置。 ３、前記開閉装置は、開閉装置下部と前記蓋体上部との
   間に圧縮空気を導く給気管を備えたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項に記載の粉粒体充填装置
   。