JPS60249554A - 倣い加工における送り自動反転方法 - Google Patents
倣い加工における送り自動反転方法Info
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- JPS60249554A JPS60249554A JP10322584A JP10322584A JPS60249554A JP S60249554 A JPS60249554 A JP S60249554A JP 10322584 A JP10322584 A JP 10322584A JP 10322584 A JP10322584 A JP 10322584A JP S60249554 A JPS60249554 A JP S60249554A
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- JP
- Japan
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- potential
- line
- copying
- area
- machining
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/48—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling to-and-fro between opposite parts of the outline of the pattern, model or drawing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は倣い加ｆにおＩＪる送り自動反転方法に関づ
゛るものである。
゛るものである。
（従来技Ｍ’＋ ）
倣い加工においては第５図に示り−ようにモデル４土に
一定の高電位を有する電位線１とこれに平行な一定の低
電位を右する電位線２とが貼りつけられ、両電位線１，
２間が倣い加工域３どなっている。そして第７図の倣い
加ＩＴｉ ｍ、 ５の１〜レーサーポイント６は倣い加
工のスタート時に電位線１から電位線２に向って進んで
倣い加工域３を加工し、電位線２に接触すると電位線２
に沿って一定距離だけ第５図でＸ方向に送られた後倣い
方向（Ｙ方向）を反対にされて電位線１に向って進む。
一定の高電位を有する電位線１とこれに平行な一定の低
電位を右する電位線２とが貼りつけられ、両電位線１，
２間が倣い加工域３どなっている。そして第７図の倣い
加ＩＴｉ ｍ、 ５の１〜レーサーポイント６は倣い加
工のスタート時に電位線１から電位線２に向って進んで
倣い加工域３を加工し、電位線２に接触すると電位線２
に沿って一定距離だけ第５図でＸ方向に送られた後倣い
方向（Ｙ方向）を反対にされて電位線１に向って進む。
１−レーザーポイン１−６は電位線１に達づ゛るとＸ方
向に所定量だけ送られ倣い方向Ｙは逆になって加工域３
を加工しつつ電位線２に向って進む。号なわら、トレー
サーポイン１−〇は電位線１，２に接触する毎にＸ方向
に所定量送られ、倣い方向くＹ方向）が反転する。
向に所定量だけ送られ倣い方向Ｙは逆になって加工域３
を加工しつつ電位線２に向って進む。号なわら、トレー
サーポイン１−〇は電位線１，２に接触する毎にＸ方向
に所定量送られ、倣い方向くＹ方向）が反転する。
上記の倣い加１１ａ１５を使用して第６図に承りような
、ともに電位線１，２により挟まれたモデル４上の加工
域７，８を加工づる際には、先ず加工域７を加−［した
後加工域８を加工づ”るがこの際倣い加−１，ｂ’ｉ、
５ ＋−Ｌ ｉｒ〔＊ Ｌよ送り方向（Ｘ７’〕向）
の自動反転低能をＪ：Ｉ、 、ンていないので作業員が
倣い加工域７の加工終了後倣い加二［域８への倣い加工
機５の移動、反転を手動で？−Ｊ本−っており、このた
め能率が悪かった。
、ともに電位線１，２により挟まれたモデル４上の加工
域７，８を加工づる際には、先ず加工域７を加−［した
後加工域８を加工づ”るがこの際倣い加−１，ｂ’ｉ、
５ ＋−Ｌ ｉｒ〔＊ Ｌよ送り方向（Ｘ７’〕向）
の自動反転低能をＪ：Ｉ、 、ンていないので作業員が
倣い加工域７の加工終了後倣い加二［域８への倣い加工
機５の移動、反転を手動で？−Ｊ本−っており、このた
め能率が悪かった。
（発明の目的）
この発明は複数個の倣い加工域を右ηるモデルにおいて
一つの倣い加工域から次の倣い加工域に移行覆る際）ス
リ方向を自動的に反転さけて倣い加ＴＩｌる方法の提（
バを目的とり−る。
一つの倣い加工域から次の倣い加工域に移行覆る際）ス
リ方向を自動的に反転さけて倣い加ＴＩｌる方法の提（
バを目的とり−る。
（発明の１１１”１吹〉
１記目的を）！成づるためこの発明は高、低の一定の電
位を右する２本の電位線に挟まれＩＣ倣い加］二域の複
数個を右し、倣い加工機のトレー４ノーポイントは−・
つの倣い加工域の高、低電位線に交互に接触して加工を
行なう倣い加工において、一つの倣い加工域の加工を終
了した１−レーナーポイントを−・つの倣い加工域の一
方の電位線から他方の電位線に接触さけることなく隣接
づる倣い加工域の、前１．こ一方の電位線と同電位の電
位線に移動接触させてトレー−リーーポイントの送り１
ノ向を反転させるようにしている。
位を右する２本の電位線に挟まれＩＣ倣い加］二域の複
数個を右し、倣い加工機のトレー４ノーポイントは−・
つの倣い加工域の高、低電位線に交互に接触して加工を
行なう倣い加工において、一つの倣い加工域の加工を終
了した１−レーナーポイントを−・つの倣い加工域の一
方の電位線から他方の電位線に接触さけることなく隣接
づる倣い加工域の、前１．こ一方の電位線と同電位の電
位線に移動接触させてトレー−リーーポイントの送り１
ノ向を反転させるようにしている。
（発明の作用）
上記の構成により倣い加工機の１〜レーυ−ポイントは
一つの倣い加工域の加工が終了すると同倣い加工域の一
つの電位線から隣接する倣い加工域の同電位線に移動接
触し、送り方向を逆にして倣い加工を行うことができる
。
一つの倣い加工域の加工が終了すると同倣い加工域の一
つの電位線から隣接する倣い加工域の同電位線に移動接
触し、送り方向を逆にして倣い加工を行うことができる
。
（実施例の説明）
以下実施例を示す図面によりこの発明を説明する。第１
図はこの発明の第１実施例を示す。モ）１ル４１の倣い
加工Ｖｉ、１７．１８はそれぞれ電位線１１．１２及び
１３．１４で挟まれており電位線１１．１２は平行で電
位線１２は電位線１１よりλ 短かくなっている。電位は電位線１１の方が電位線１２
より高い。又電位線１３．１４はそれぞれ電位線１１に
平行で電位線１１と同長である。電位線１１．１３は同
電位であり、又電位線１２゜１４は同電位である。電位
線１１，１２，１３゜１４の一端（第１図で左端）（Ｊ
直線Ｌｌ−１，１上にあり、Ｉｆ！ ％’Ｉｊ １．１
、゛山１；＋線１２を除いて直線＋−２，−１２」：に
あ＜’ｓ＋ 、、 ”Ｙ Ｉ＜／ Ｉ＋！ １２の他端
は直線Ｌ２−Ｌ２の内（左）側にＩＱ置しでいる。
図はこの発明の第１実施例を示す。モ）１ル４１の倣い
加工Ｖｉ、１７．１８はそれぞれ電位線１１．１２及び
１３．１４で挟まれており電位線１１．１２は平行で電
位線１２は電位線１１よりλ 短かくなっている。電位は電位線１１の方が電位線１２
より高い。又電位線１３．１４はそれぞれ電位線１１に
平行で電位線１１と同長である。電位線１１．１３は同
電位であり、又電位線１２゜１４は同電位である。電位
線１１，１２，１３゜１４の一端（第１図で左端）（Ｊ
直線Ｌｌ−１，１上にあり、Ｉｆ！ ％’Ｉｊ １．１
、゛山１；＋線１２を除いて直線＋−２，−１２」：に
あ＜’ｓ＋ 、、 ”Ｙ Ｉ＜／ Ｉ＋！ １２の他端
は直線Ｌ２−Ｌ２の内（左）側にＩＱ置しでいる。
上記の構成で倣い加工域１７．１８を倣い加工（幾５に
より加圧りる場合トレーザーポイン１−６は倣い加工域
１７の加工が終了すると電位線１１から電位線１２の方
向に移動し電位線１２に接触り−ることなく電位線１１
ど一同電位の電位線１３に接触りる１、ここ（送り方向
を反転させる指令が倣い１１１１−Ｔ： 敗！ｉにりえ
られる。トレーシーポイント６は電位Ｆｉ！１３を通過
して低電位の電位線１４に接触しここで送り方向が反転
する。この結果倣い加工ｌ或１８−〇は送り方向が倣い
加工域１７と逆になる。
より加圧りる場合トレーザーポイン１−６は倣い加工域
１７の加工が終了すると電位線１１から電位線１２の方
向に移動し電位線１２に接触り−ることなく電位線１１
ど一同電位の電位線１３に接触りる１、ここ（送り方向
を反転させる指令が倣い１１１１−Ｔ： 敗！ｉにりえ
られる。トレーシーポイント６は電位Ｆｉ！１３を通過
して低電位の電位線１４に接触しここで送り方向が反転
する。この結果倣い加工ｌ或１８−〇は送り方向が倣い
加工域１７と逆になる。
第２図はこの発明の第２実施例を示し、倣い加−「域が
第１図より１個所多い３個所の場合を示す。
第１図より１個所多い３個所の場合を示す。
倣い加１−１戊１９は電位ＩＱ１５．１６により挟まれ
、電１台線’＋１．１３．１５は同電位、電位線１２゜
１４．１６ｔＪ同電位である。電位線１１．１３゜１５
．１６は同長であり、電位線１２．１４は同長て電（１
１／線１１より短かい。又電位線１１．１２゜１３．１
５．１６の左端は直線１ 、、、−１−１上にあり、電
位線１１，１３，１４，１５．１６の右端は直線Ｌ −
１２上にある。従って電位線１２の右端は直線１ −１
２の左側に、電位線１４の方端は直線Ｌ＝１１の右側に
位首する。トレーサ−ポイント６は倣い加工域１８の加
工が終了すると電位線１３から電位線１４に接触するこ
となく電位線１３と同電位の電位線１５に接触する。こ
こでトレーサーポイント６に送り方向反転の指令がなさ
れる。トレーサーポイント６はさらに電位線１６に到達
する。ここで送り方向が反転し倣い加工域１９が加工さ
れる。
、電１台線’＋１．１３．１５は同電位、電位線１２゜
１４．１６ｔＪ同電位である。電位線１１．１３゜１５
．１６は同長であり、電位線１２．１４は同長て電（１
１／線１１より短かい。又電位線１１．１２゜１３．１
５．１６の左端は直線１ 、、、−１−１上にあり、電
位線１１，１３，１４，１５．１６の右端は直線Ｌ −
１２上にある。従って電位線１２の右端は直線１ −１
２の左側に、電位線１４の方端は直線Ｌ＝１１の右側に
位首する。トレーサ−ポイント６は倣い加工域１８の加
工が終了すると電位線１３から電位線１４に接触するこ
となく電位線１３と同電位の電位線１５に接触する。こ
こでトレーサーポイント６に送り方向反転の指令がなさ
れる。トレーサーポイント６はさらに電位線１６に到達
する。ここで送り方向が反転し倣い加工域１９が加工さ
れる。
第３図はこの発明の第３実施例を示す。同図において倣
い加工域２７は電位線２１．２２により挟まれ、電位は
電位線２１が高く、長さは電位線２１の方が長い。倣い
加工１或２８は電位線２３゜２４で挟まれ、電位線２３
は電位線２２と同長、同電位であり、電位線２４は電位
線２１と同長、同電位である。電位線２１〜２４の一端
（／１一端）は直線１ｌ−ＬＩ上にある。又電位線２１
．２４の他端（イー１端）【よ面線１２−１２−Ｆにあ
るが電程線２２．２３の右端は直線Ｌ ２−１２のノを
方に少る。
い加工域２７は電位線２１．２２により挟まれ、電位は
電位線２１が高く、長さは電位線２１の方が長い。倣い
加工１或２８は電位線２３゜２４で挟まれ、電位線２３
は電位線２２と同長、同電位であり、電位線２４は電位
線２１と同長、同電位である。電位線２１〜２４の一端
（／１一端）は直線１ｌ−ＬＩ上にある。又電位線２１
．２４の他端（イー１端）【よ面線１２−１２−Ｆにあ
るが電程線２２．２３の右端は直線Ｌ ２−１２のノを
方に少る。
第３実施例Ｃ倣い加工域２７の加工が終るどトレーサー
ポイン（−６は電（Ｑ線２１から電位線２１どｌ１ｉｌ
電１１゛ｌの電位線２／Ｉに移動し、同時に送り方向が
反転しく倣い加工域２８の加工が行なわれる。
ポイン（−６は電（Ｑ線２１から電位線２１どｌ１ｉｌ
電１１゛ｌの電位線２／Ｉに移動し、同時に送り方向が
反転しく倣い加工域２８の加工が行なわれる。
第４図はこの発明の第４実施例を示し、倣い力Ｆ−［１
峻が第３図より１個所多い３個所の場合を示づ倣い加工
域２９は電位線２５．２６により挟まれ電１Ω線２１．
２１ ２５は同°電位で゛あり、電位糾２２ 、２３
、 ２６ ｌ；Ｌ同電位て電位線２１より電位が低い。
峻が第３図より１個所多い３個所の場合を示づ倣い加工
域２９は電位線２５．２６により挟まれ電１Ω線２１．
２１ ２５は同°電位で゛あり、電位糾２２ 、２３
、 ２６ ｌ；Ｌ同電位て電位線２１より電位が低い。
叉′電位線２１，２２，２３．２６の左端（：１１白朽
：ｌ −１，ｌ＋こあり、電位線２４．２５の左うＷｌ
： Ｉ、Ｌ ＩＩ！’ｉわ１目１− ’−１のも方にあ
る。さらに電位線２１．２／１，２５．２６の右端は直
線ｔ−２−１２上に（ちるか・電位線２２．２３の右端
（ま直線し２−Ｌ２の左方にある。トレーナ−ポイント
６は倣い＋Ｊｎ Ｉ域２８の加工が終了すると電位線２
３から電位線２１ｊ、２５に接触することなく電位線２
３と同電位の電位線２６に接触して反転し、倣い加工域
２９を加工する。
：ｌ −１，ｌ＋こあり、電位線２４．２５の左うＷｌ
： Ｉ、Ｌ ＩＩ！’ｉわ１目１− ’−１のも方にあ
る。さらに電位線２１．２／１，２５．２６の右端は直
線ｔ−２−１２上に（ちるか・電位線２２．２３の右端
（ま直線し２−Ｌ２の左方にある。トレーナ−ポイント
６は倣い＋Ｊｎ Ｉ域２８の加工が終了すると電位線２
３から電位線２１ｊ、２５に接触することなく電位線２
３と同電位の電位線２６に接触して反転し、倣い加工域
２９を加工する。
（発明の効果）
この発明は上記の構成を有するのでモデル上に複数個の
倣い加工域が存在する場合倣い加工機の１〜レーザーポ
イントが−っの倣い加工域の加工を終了した時自動的に
隣接づ−る倣い加工域に移動しかつ送り方向を逆転させ
るので従来の倣い加Ｊ １％・・ による加工に比し作
業能率を著しく向にさせることができる。
倣い加工域が存在する場合倣い加工機の１〜レーザーポ
イントが−っの倣い加工域の加工を終了した時自動的に
隣接づ−る倣い加工域に移動しかつ送り方向を逆転させ
るので従来の倣い加Ｊ １％・・ による加工に比し作
業能率を著しく向にさせることができる。
第１図〜第４図はそれぞれこの発明の第１実施例へ・第
４実施例を示す。第５図はモデル上の一つの倣い加工域
における倣い加工機による倣い加工り法を示した図であ
る。第６図は倣い加工域が２個所ある場合に対する従来
の倣い加工り法を示−ｔｌ 。 Ｃ第７図は倣い加工機の概倣止面図を示す。 ５・・・倣い加工機 ６・・・トレーサーポイン１〜 １１、１２．１３．１４．１５．１６・・・電位線２＋
、２２，２３．２４．２！＋、２６・・・電位線１７、
ＩＩｉ、１９・倣い加工１或 ２７．２８．２９・・・倣い加ゴー域 出願人 ）・１９自動車株式会ゎ 代理人 弁理士 岡 １）英 愚 弟１図 第３図
４実施例を示す。第５図はモデル上の一つの倣い加工域
における倣い加工機による倣い加工り法を示した図であ
る。第６図は倣い加工域が２個所ある場合に対する従来
の倣い加工り法を示−ｔｌ 。 Ｃ第７図は倣い加工機の概倣止面図を示す。 ５・・・倣い加工機 ６・・・トレーサーポイン１〜 １１、１２．１３．１４．１５．１６・・・電位線２＋
、２２，２３．２４．２！＋、２６・・・電位線１７、
ＩＩｉ、１９・倣い加工１或 ２７．２８．２９・・・倣い加ゴー域 出願人 ）・１９自動車株式会ゎ 代理人 弁理士 岡 １）英 愚 弟１図 第３図
Claims (1)
- 高、低の一定の電位を右する２木の電位線に挟まれた倣
い加工域の複数個を有し、倣い加工機のトレー４）−一
ポインドは一つの倣い加工域の高、低電位線に交互に接
触して送りと倣い加工とを行なう倣い加工において、一
つの倣い加工域の加工を終了しＩＣ１〜レーυ−ポイン
トを−・つの倣い加工域の一方の電位線から他方の電位
線に接触させることなく隣接する倣い加工域の、前記一
方の電位線と同電位の電位線に移動接触さＵて１〜レー
リーポイントの）スリ方向を反転させるにうにしたこと
を特徴とする送ｃつ自動反転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322584A JPS60249554A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 倣い加工における送り自動反転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322584A JPS60249554A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 倣い加工における送り自動反転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249554A true JPS60249554A (ja) | 1985-12-10 |
| JPS6355429B2 JPS6355429B2 (ja) | 1988-11-02 |
Family
ID=14348539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10322584A Granted JPS60249554A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 倣い加工における送り自動反転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249554A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321894A (en) * | 1991-04-13 | 1994-06-21 | T & N Technology Limited | Mapping a surface of a workpiece |
| US5515615A (en) * | 1994-12-22 | 1996-05-14 | Emhart Inc. | Methods of and device for measuring the curvature of an object |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP10322584A patent/JPS60249554A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5321894A (en) * | 1991-04-13 | 1994-06-21 | T & N Technology Limited | Mapping a surface of a workpiece |
| US5515615A (en) * | 1994-12-22 | 1996-05-14 | Emhart Inc. | Methods of and device for measuring the curvature of an object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6355429B2 (ja) | 1988-11-02 |
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