JPS60249576A - ボルト締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ボルト締付機を支持台に締付け、支持台を介
して、ボルト締付機を被締付部材の締付位置に沿って移
動させながら、被締付部材の各締付位置においてボルト
締付機を位置決めし、被締付部材をボルト、ナツトで締
結するボルト締結装置に関するものである。

「従来の技術」 従来は、ボルト締付機を支持台に取付け、ボトル締付機
を支持台を介して、被締付部材の締付位置に沿って移動
させながら、被締付部材の各締付位置においてボルト締
付機を位置決めし、波線（＝Ｊ部材をボルト、ナツトで
締付（プる場合、ボルト締付機の支持台への締付けが適
切でないため、例えばボルト締付機を支持台に固着して
いたため、ボルト、ナツトの締付けによる反力が支持台
に加わり、ボルト締付機と被締付部材の関係位置がずれ
たり、また支持台が被締付部材に取付けられている場合
は、支持台を介して被締付部材に反力が加わり、被締付
部材を変形させる等の有害な作用を及ぼすという欠点が
あった。また、ボルト締付機の締付けるべきボルト、ナ
ツトに嵌合するソケットが、被締付部材の陰に隠れて見
えない場合には、被締付部材の締付位置に螺合されたボ
ルト、ナツトにボルト締付機のソケットが嵌合できるか
否かを、作業者がいちいち締付位置を覗きこんで確認し
なければならず、ボルト締結作業に多大の労力と時間を
要するという欠点があった。

「発明が解決しようとする問題点」 Ｆｌノ 本発明は、上述の欠点を除去するためになされたもので
、ボルト締付機を支持台に取付け、ボルト締付機を支持
台を介して、被締付部材の締付位置に沿って移動させな
がら、ボルトの締結作業を行う場合に、その反力がボル
ト締付機を取付けた支持台に加わらないようにするとと
もに、またボルト締付機のソケットが、被締付部材の陰
に隠れて見えない場合でも、ボルト締付機のソケットが
、被締付部材の締付位置に螺合されたボルト、ナツトに
嵌合できる位置にあることを容易に確認することができ
るようにしたボルト締結装置を提供するものである。

「問題点を解決するための手段」 すなわち、反力受を設けたボルト締付機を支持台に取付
ピンを介して取付け、この取付ビンの軸線が、ボルト締
付機のソケットの軸線の延長上に来るようにソケットを
配置し、ボルト締付機をそのソケットが被締付部材の締
付位置に螺合されたボルト、ナツトと嵌合できるように
移動可能に、かつボルト締付機が締付ビンの回りに自由
に回動できるようにボルト締結装置を構成する。

「作用」 以上のように構成されたボルト締結装置のボルト締付機
のソケットを、被締付部材の締付位置に螺合されたボル
ト、ナツトに嵌合させて、ボルト、ナツトを締付けると
、ボルト締付機に反力が作用するが、ボルト締付機は支
持台に取付ピンを介して回動自在に締付けられ、かつボ
ルト締付機のソケットの軸線の延長上に取付ピンの軸線
が来るように構成されているので、ボルト締付機は反力
により、ボルト、ナツトの締付方向と反対方向に回転し
、ボルト締付機に設けられた反力受が、作業台等に固着
された被締付部材または他の突起物に当接するようにし
て被締付部材または突起物に反力を受けさせれば、支持
台には反力が加わらないようにすることができる。また
、ボルト締付機のソケットの軸線の延長上に取付ピンの
軸線が来るようにしであるので、ソケットが被締付部材
の陰に隠れて見えない場合でも、取付ピンの位置から容
易にソケットを確認することができる。

「実施例」 以下に、本発明の一実施例を図面について詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例のボルト締結装置の要部断
面正面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は第１図
の■矢視図である。

図において、ボルト締結装置１は、ボルト締付機２と、
このボルト締付機２を取付けた取付腕３と、この取付腕
３を取付ピン４を介して回動自在に取付け、円筒状の被
締付部材５．６（被締付部材６は作業台等に固着されて
いる）の軸線の回わりに回動可能で、かつ被締付部材５
の上面の半径方向に移動可能な支持台７とを有し、取付
ピン４の軸線が、ボルト締付１１２のソケット１０の軸
線の延長上に来るように配置されている。そして、ボル
ト締付機２は、原動機、減速機構等（図示せず）を介し
て、駆動される出力軸８を有する駆動部９と、締付ける
べきボルト、ナツトに嵌合し、その軸線が駆動部９の出
力軸８の軸線に平行に配置されたソケット１０と、駆動
部９の出力軸８とソケット１０を連結し、駆動部９より
動力をソケット１０に伝達し、ソケット１０を回動自在
に、かつその軸線方向に移動可能に支承する動力伝達部
１１と、この動力伝達部１１を駆動部９の出力軸８の軸
線方向に移動可能に支持する動力伝達部移動装置１２（
以下、移動装置１２と略記する）と、ソケット１０の近
傍で、動力伝達部１１に設けられた反力受１３とから成
っている。動力伝達部１１は、本実施例では、歯車機構
を用いた場合が示しである。すなわち、動ツノ伝達部１
１は、歯車箱１４内に軸受を介して取付けられ、互いに
噛合う駆動歯車１５と、中間歯車１６および従動歯車１
７を有【ノている。そして、駆動歯車１５は、駆動部９
の出力軸８にスプラインまたはフェザ−キー等を介して
嵌合し、出力軸８と一体になって回転するとともに、出
力軸８の軸線方向に移動することができる。また、従動
歯車１７は、ソケット１０とスプラインまたはフェザ−
キー等を介してソケット１０に嵌合し、ソケット１０に
駆動部９よりの動力を伝達するとともに、ソケット１０
を緩衝ばね１８を介して、その軸線方向に移動させるこ
とができる。

なお、動力伝達部１１は、歯車機構の他に、ベルト機構
、チェン機構等で構成することができ、または、ｍｐｍ
ｍ、ベルト機Ｍ４およびチェン機構を任意に組合わせて
構成することもできることは自明である。移動装置１２
は、駆動部９とともに取付腕３に取付けられ、２個のエ
アーシリンダ１９．１９′ピストンロッド２０，２０’
　の先端部を、動力伝達部１１の歯車箱１４の上面に固
着された取付板２１に、ねじ等を介して取付けて構成さ
れている。そして、エアーシリンダ１９．１９′を同時
に作動させて、ピストンロッド２０．２０′をシリンダ
チューブ２２．２２′内のピストン（図示せず）を介し
て伸縮させることにより、動力伝達部１１の駆動歯車１
５を介して、動力伝達部１１を駆動部９の出力軸８の軸
線方向に移動させることができる。なお、エアーシリン
ダー１９．１９′の代りに油圧シリンダを用いてもよい
ことは自明である。

次に、以上の構成を有するボルト締結装謂１の作用につ
いて説明する。

まず、ボルト締付１！２のソケット１０が、被締付部材
５．６の締付位置に螺合されたボルト２３に嵌合できる
ように、支持台７を操作してボルト締付機２を移動させ
、ボルト締付機２の作業位置を決める。次いで、ボルト
締付機２の駆動部９を作動させると、駆動部９の動力は
出力軸８より動力伝達部１１の駆動歯車１５、中間歯車
１６および従動歯車１７を介してソケット１０に伝達さ
れ、ソケット１０は回転を始める。それと同時に、移動
装置１２のエアーシリンダ１９．１９′を作動させて、
動力伝達部１１を駆動部９の出力軸８の軸線に沿ってボ
ルト２３に近づけると、ソケット１０は回転しながらボ
ルト２３の頭部に嵌合し、ボルト２３を回転させる。そ
して、ボルト２３の頭部が被締付部材６の表面に当接し
、ボルト２３に加わる締付トルクが増大すると、その反
力がボルト締付機２に作用するが、ボルト締付１１２は
支持台７に取付腕３および取付ピン４を介して回動自在
にりつ（プけられ、かつソケット１０の軸線の延長上に
取付ピン４の軸線が来るようにしであるので、ボルト締
付機２は、前記反力によりボルト２３の回転方向と反対
方向に回転し、動力伝達部１１に設りれられた反力受１
３が、被締付部材６に当接し、支持台７には前記反力は
加わらない。

このようにして１、ボルト２３の締付けが完了すると、
移動装置１２により、動力伝達部１１を、ソケット１０
がボルト２３の頭部から離脱する方向に移動させて、ソ
ケット１０とボルト２３の頭部の嵌合を解除し、支持台
７を被締付部材５．６の軸線の回りに回動させて、ボル
ト締付機２を次のボルト２３′の締付位置に移動させ、
ボルト２３の場合と同様にボルト２３′の締付けを行う
。この場合、ボルト締付機２のソケット１０の軸線の延
長上に取付ピン４の軸線が来るようしであるので、ソケ
ット１０が被締付部材の陰に隠れて見え゛ない場合でも
、取付ピン４の位置から容易にソケット１０の位置を確
認することができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明のボルト締結装置は、反力受を設
けたボルト締付機を、支持台に取付腕および取付ピンを
介して回動自在に取付け、この取付ピンの軸線はボルト
締付機のソケットの軸線の延長上に来るように配置しで
あるので、ボルト締付機によりボルト、ナツトを締付け
る場合、その反力によりボルト締付機はボルト、ナツト
の締付方向と反対方向に回転し、その反力を反力受によ
り作業台等に固着された被締付部材または他の突起物等
に受けさせることができるので、支持台には反力が加わ
らない。従って、ボルト締付機と被締付部材の関係位置
がずれたり、また支持台が被締付部材に取付けられてい
ても、支持台を介して被締付部材に反力が加わり、被締
付部材を変形さゼる等の有害な作用を及ぼすことはない
。また、ソケットが被締付部材の陰に隠れて見えない場
合でも、取（＝ｌピンの位置から容易にソケットの位置
を確認することができ、従来のように作業者がいちいち
締付位置を覗きこんで、ソケットに締付けるべきボルト
、ナツトが嵌合できるかどうかを確認する必要はなく、
ボルト締結作業の労力と時間を大幅に節約することがで
き、従って作業能率を署しく向上させることができる等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部断面正面図、第２図は
第１図の■矢視図、第３図は第１図の■矢視図である。 １・・・ボルト締結装置、２・・・ボルト締付機、３・
・・取付腕、４・・・取付ピン、５，６・・・被締付部
材、７・・・支持台、８・・・出力軸、９・・・駆動部
、１０・・・ソケット、１１・・・動力伝達部、１２・
・・動力伝達部移動装置、１３・・・反力受。 特許出願人 株式会社　芝浦製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動機、減速機構等を介して、駆動される出力軸を有す
   る駆動部と、締付けるべきボルト、ナツトと嵌合可能に
   、その軸線が前記駆動部の出力軸の軸線に平行に配置さ
   れたソケットと、前記駆動部の出力軸とソケットを連結
   し、前記駆動部より動力を前記ソケットに伝達するとと
   もに、前記ソケットを回転自在に、かつその軸線方向に
   移動可能に支承する動力伝達部と、この動力伝達部を前
   記駆動部の出力軸の軸線方向に移動可能に支持する動力
   伝達部移動装置と、前記動ノコ伝達部に設けられた反力
   受とから成るボルト締付機と：このボルト締付機を取付
   けた取付腕と；この取付腕を取付ピンを介して取付け、
   前記ボルト締付機を、そのソケットが被締付部材の締付
   位置に螺合されたボルト、ナツトに嵌合できるように移
   動可能に、かつ前記取付ピンの回りに前記取付腕を介し
   て日動自在に支持する支持台とを有し、前記ボルト締付
   機のソケットの軸線の延長上に前記取付ピンの軸線が来
   るように配置したことを特徴とするボルト締結装置。