JPS643629B2 - - Google Patents
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- JPS643629B2 JPS643629B2 JP10164184A JP10164184A JPS643629B2 JP S643629 B2 JPS643629 B2 JP S643629B2 JP 10164184 A JP10164184 A JP 10164184A JP 10164184 A JP10164184 A JP 10164184A JP S643629 B2 JPS643629 B2 JP S643629B2
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- JP
- Japan
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- bolt
- socket
- tightened
- tightening machine
- axis
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 2
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ボルト締付機を支持台に締付け、支
持台を介して、ボルト締付機を被締付部材の締付
位置に沿つて移動させながら、被締付部材の各締
付位置においてボルト締付機を位置決めし、被締
付部材をボルト、ナツトで締結するボルト締結装
置に関するものである。
持台を介して、ボルト締付機を被締付部材の締付
位置に沿つて移動させながら、被締付部材の各締
付位置においてボルト締付機を位置決めし、被締
付部材をボルト、ナツトで締結するボルト締結装
置に関するものである。
「従来の技術」
従来は、ボルト締付機を支持台に取付け、ボル
ト締付機を支持台を介して、被締付部材の締付位
置に沿つて移動させながら、被締付部材の各締付
位置においてボルト締付機を位置決めし、被締付
部材をボルト、ナツトで締付ける場合、ボルト締
付機の支持台への締付けが適切でないため、例え
ばボルト締付機を支持台に固着していたため、ボ
ルト、ナツトの締付けによる反力が支持台に加わ
り、ボルト締付機と被締付部材の関係位置がずれ
たり、また支持台が被締付部材に取付けられてい
る場合は、支持台を介して被締付部材に反力が加
わり、被締付部材を変形させる等の有害な作用を
及ぼすという欠点があつた。また、ボルト締付機
の締付けるべきボルト、ナツトに嵌合するソケツ
トが、被締付部材の陰に隠れて見えない場合に
は、被締付部材の締付位置に螺合されたボルト、
ナツトにボルト締付機のソケツトが嵌合できるか
否かを、作業者がいちいち締付位置を覗きこんで
確認しなければならず、ボルト締結作業に多大の
労力と時間を要するという欠点があつた。
ト締付機を支持台を介して、被締付部材の締付位
置に沿つて移動させながら、被締付部材の各締付
位置においてボルト締付機を位置決めし、被締付
部材をボルト、ナツトで締付ける場合、ボルト締
付機の支持台への締付けが適切でないため、例え
ばボルト締付機を支持台に固着していたため、ボ
ルト、ナツトの締付けによる反力が支持台に加わ
り、ボルト締付機と被締付部材の関係位置がずれ
たり、また支持台が被締付部材に取付けられてい
る場合は、支持台を介して被締付部材に反力が加
わり、被締付部材を変形させる等の有害な作用を
及ぼすという欠点があつた。また、ボルト締付機
の締付けるべきボルト、ナツトに嵌合するソケツ
トが、被締付部材の陰に隠れて見えない場合に
は、被締付部材の締付位置に螺合されたボルト、
ナツトにボルト締付機のソケツトが嵌合できるか
否かを、作業者がいちいち締付位置を覗きこんで
確認しなければならず、ボルト締結作業に多大の
労力と時間を要するという欠点があつた。
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は、上述の欠点を除去するためになされ
たもので、ボルト締付機を支持台に取付け、ボル
ト締付機を支持台を介して、被締付部材の締付位
置に沿つて移動させながら、ボルトの締結作業を
行う場合に、その反力がボルト締付機を取付けた
支持台に加わらないようにするとともに、またボ
ルト締付機のソケツトが、被締付部材の陰に隠れ
て見えない場合でも、ボルト締付機のソケツト
が、被締付部材の締付位置に螺合されたボルト、
ナツトに嵌合できる位置にあることを容易に確認
することができるようにしたボルト締結装置を供
給するものである。
たもので、ボルト締付機を支持台に取付け、ボル
ト締付機を支持台を介して、被締付部材の締付位
置に沿つて移動させながら、ボルトの締結作業を
行う場合に、その反力がボルト締付機を取付けた
支持台に加わらないようにするとともに、またボ
ルト締付機のソケツトが、被締付部材の陰に隠れ
て見えない場合でも、ボルト締付機のソケツト
が、被締付部材の締付位置に螺合されたボルト、
ナツトに嵌合できる位置にあることを容易に確認
することができるようにしたボルト締結装置を供
給するものである。
「問題点を解決するための手段」
すなわち、反力受を設けたボルト締付機を支持
台に取付ピンを介して取付け、この取付ピンの軸
線が、ボルト締付機のソケツトの軸線の延長上に
来るようにソケツトを配置し、ボルト締付機をそ
のソケツトが被締付部材の締付位置に螺合された
ボルト、ナツトと嵌合できるように移動可能に、
かつボルト締付機が締付ピンの回りに自由に回動
できるようにボルト締結装置を構成する。
台に取付ピンを介して取付け、この取付ピンの軸
線が、ボルト締付機のソケツトの軸線の延長上に
来るようにソケツトを配置し、ボルト締付機をそ
のソケツトが被締付部材の締付位置に螺合された
ボルト、ナツトと嵌合できるように移動可能に、
かつボルト締付機が締付ピンの回りに自由に回動
できるようにボルト締結装置を構成する。
「作用」
以上のように構成されたボルト締結装置のボル
ト締付機のソケツトを、被締付部材の締付位置に
螺合されたボルト、ナツトに嵌合させて、ボル
ト、ナツトを締付けると、ボルト締付機に反力が
作用するが、ボルト締付機は支持台に取付ピンを
介して回動自在に締付けられ、かつボルト締付機
のソケツトの軸線の延長上に取付ピンの軸線が来
るように構成されているので、ボルト締付機は反
力により、ボルト、ナツトの締付方向と反対方向
に回転し、ボルト締付機に設けられた反力受が、
作業台等に固着された被締付部材または他の突起
物に当接するようにして被締付部材または突起物
に反力を受けさせれば、支持台には反力が加わら
ないようにすることができる。また、ボルト締付
機のソケツトの軸線の延長上に取付ピンの軸線が
来るようにしてあるので、ソケツトが被締付部材
の陰に隠れて見えない場合でも、取付ピンの位置
から容易にソケツトを確認することができる。
ト締付機のソケツトを、被締付部材の締付位置に
螺合されたボルト、ナツトに嵌合させて、ボル
ト、ナツトを締付けると、ボルト締付機に反力が
作用するが、ボルト締付機は支持台に取付ピンを
介して回動自在に締付けられ、かつボルト締付機
のソケツトの軸線の延長上に取付ピンの軸線が来
るように構成されているので、ボルト締付機は反
力により、ボルト、ナツトの締付方向と反対方向
に回転し、ボルト締付機に設けられた反力受が、
作業台等に固着された被締付部材または他の突起
物に当接するようにして被締付部材または突起物
に反力を受けさせれば、支持台には反力が加わら
ないようにすることができる。また、ボルト締付
機のソケツトの軸線の延長上に取付ピンの軸線が
来るようにしてあるので、ソケツトが被締付部材
の陰に隠れて見えない場合でも、取付ピンの位置
から容易にソケツトを確認することができる。
「実施例」
以下に、本発明の一実施例を図面について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は、本発明の一実施例のボルト締結装置
の要部断面正面図、第２図は第１図の矢視図、
第３図は第１図の矢視図である。
の要部断面正面図、第２図は第１図の矢視図、
第３図は第１図の矢視図である。
図において、ボルト締結装置１は、ボルト締付
機２と、このボルト締付機２を取付けた取付腕３
と、この取付腕３を取付ピン４を介して回動自在
に取付け、円筒状の被締付部材５，６（被締付部
材６は作業台等に固着されている）の軸線の回わ
りに回動可能で、かつ被締付部材５の上面の半径
方向に移動可能な支持台７とを有し、取付ピン４
の軸線が、ボルト締付機２のソケツト１０の軸線
の延長上に来るように配置されている。そして、
ボルト締付機２は、原動機、減速機構等（図示せ
ず）を介して、駆動される出力軸８を有する駆動
部９と、締付けるべきボルト、ナツトに嵌合し、
その軸線が駆動部９の出力軸８の軸線に平行に配
置されたソケツト１０と、駆動部９の出力軸８と
ソケツト１０を連結し、駆動部９より動力をソケ
ツト１０に伝達し、ソケツト１０を回動自在に、
かつその軸線方向に移動可能に支承する動力伝達
部１１と、この動力伝達部１１を駆動部９の出力
軸８の軸線方向に移動可能に支持する動力伝達部
移動装置１２（以下、移動装置１２と略記する）
と、ソケツト１０の近傍で、動力伝達部１１に設
けられた反力受１３とから成つている。動力伝達
部１１は、本実施例では、歯車機構を用いた場合
が示してある。すなわち、動力伝達部１１は、歯
車箱１４内に軸受を介して取付けられ、互いに噛
合う駆動歯車１５と、中間歯車１６および従動歯
車１７を有している。そして、駆動歯車１５は、
駆動部９の出力軸８にスプラインまたはフエザー
キー等を介して嵌合し、出力軸８と一体になつて
回転するとともに、出力軸８の軸線方向に移動す
ることができる。また、従動歯車１７は、ソケツ
ト１０とスプラインまたはフエザーキー等を介し
てソケツト１０に嵌合し、ソケツト１０に駆動部
９よりの動力を伝達するとともに、ソケツト１０
を緩衝ばね１８を介して、その軸線方向に移動さ
せることができる。
機２と、このボルト締付機２を取付けた取付腕３
と、この取付腕３を取付ピン４を介して回動自在
に取付け、円筒状の被締付部材５，６（被締付部
材６は作業台等に固着されている）の軸線の回わ
りに回動可能で、かつ被締付部材５の上面の半径
方向に移動可能な支持台７とを有し、取付ピン４
の軸線が、ボルト締付機２のソケツト１０の軸線
の延長上に来るように配置されている。そして、
ボルト締付機２は、原動機、減速機構等（図示せ
ず）を介して、駆動される出力軸８を有する駆動
部９と、締付けるべきボルト、ナツトに嵌合し、
その軸線が駆動部９の出力軸８の軸線に平行に配
置されたソケツト１０と、駆動部９の出力軸８と
ソケツト１０を連結し、駆動部９より動力をソケ
ツト１０に伝達し、ソケツト１０を回動自在に、
かつその軸線方向に移動可能に支承する動力伝達
部１１と、この動力伝達部１１を駆動部９の出力
軸８の軸線方向に移動可能に支持する動力伝達部
移動装置１２（以下、移動装置１２と略記する）
と、ソケツト１０の近傍で、動力伝達部１１に設
けられた反力受１３とから成つている。動力伝達
部１１は、本実施例では、歯車機構を用いた場合
が示してある。すなわち、動力伝達部１１は、歯
車箱１４内に軸受を介して取付けられ、互いに噛
合う駆動歯車１５と、中間歯車１６および従動歯
車１７を有している。そして、駆動歯車１５は、
駆動部９の出力軸８にスプラインまたはフエザー
キー等を介して嵌合し、出力軸８と一体になつて
回転するとともに、出力軸８の軸線方向に移動す
ることができる。また、従動歯車１７は、ソケツ
ト１０とスプラインまたはフエザーキー等を介し
てソケツト１０に嵌合し、ソケツト１０に駆動部
９よりの動力を伝達するとともに、ソケツト１０
を緩衝ばね１８を介して、その軸線方向に移動さ
せることができる。
なお、動力伝達部１１は、歯車機構の他に、ベ
ルト機構、チエン機構等で構成することができ、
または、歯車機構、ベルト機構およびチエン機構
を任意に組合わせて構成することもできることは
自明である。移動装置１２は、駆動部９とともに
取付腕３に取付けられ、２個のエアーシリンダ１
９，１９′ピストンロツド２０，２０′の先端部
を、動力伝達部１１の歯車箱１４の上面に固着さ
れた取付板２１に、ねじ等を介して取付けて構成
されている。そして、エアーシリンダ１９，１
９′を同時に作動させて、ピストンロツド２０，
２０′をシリンダチユーブ２２，２２′内のピスト
ン（図示せず）を介して伸縮させることにより、
動力伝達部１１の駆動歯車１５を介して、動力伝
達部１１を駆動部９の出力軸８の軸線方向に移動
させることができる。なお、エアーシリンダー１
９，１９′の代りに油圧シリンダを用いてもよい
ことは自明である。
ルト機構、チエン機構等で構成することができ、
または、歯車機構、ベルト機構およびチエン機構
を任意に組合わせて構成することもできることは
自明である。移動装置１２は、駆動部９とともに
取付腕３に取付けられ、２個のエアーシリンダ１
９，１９′ピストンロツド２０，２０′の先端部
を、動力伝達部１１の歯車箱１４の上面に固着さ
れた取付板２１に、ねじ等を介して取付けて構成
されている。そして、エアーシリンダ１９，１
９′を同時に作動させて、ピストンロツド２０，
２０′をシリンダチユーブ２２，２２′内のピスト
ン（図示せず）を介して伸縮させることにより、
動力伝達部１１の駆動歯車１５を介して、動力伝
達部１１を駆動部９の出力軸８の軸線方向に移動
させることができる。なお、エアーシリンダー１
９，１９′の代りに油圧シリンダを用いてもよい
ことは自明である。
次に、以上の構成を有するボルト締結装置１の
作用について説明する。
作用について説明する。
まず、ボルト締付機２のソケツト１０が、被締
付部材５，６の締付位置に螺合されたボルト２３
に嵌合できるように、支持台７を操作してボルト
締付機２を移動させ、ボルト締付機２の作業位置
を決める。次いで、ボルト締付機２の駆動部９を
作動させると、駆動部９の動力は出力軸８より動
力伝達部１１の駆動歯車１５、中間歯車１６およ
び従動歯車１７を介してソケツト１０に伝達さ
れ、ソケツト１０は回転を始める。それと同時
に、移動装置１２のエアーシリンダ１９，１９′
を作動させて、動力伝達部１１を駆動部９の出力
軸８の軸線に沿つてボルト２３に近づけると、ソ
ケツト１０は回転しながらボルト２３の頭部に嵌
合し、ボルト２３を回転させる。そして、ボルト
２３の頭部が被締付部材６の表面に当接し、ボル
ト２３に加わる締付トルクが増大すると、その反
力がボルト締付機２に作用するが、ボルト締付機
２は支持台７に取付腕３および取付ピン４を介し
て回動自在にりつけけられ、かつソケツト１０の
軸線の延長上に取付ピン４の軸線が来るようにし
てあるので、ボルト締付機２は、前記反力により
ボルト２３の回転方向と反対方向に回転し、動力
伝達部１１に設けられた反力受１３が、被締付部
材６に当接し、支持台７には前記反力は加わらな
い。このようにして、ボルト２３の締付けが完了
すると、移動装置１２により、動力伝達部１１
を、ソケツト１０がボルト２３の頭部から離脱す
る方向に移動させて、ソケツト１０とボルト２３
の頭部の嵌合を解除し、支持台７を被締付部材
５，６の軸線の回りに回動させて、ボルト締付機
２を次のボルト２３′の締付位置に移動させ、ボ
ルト２３の場合と同様にボルト２３′の締付けを
行う。この場合、ボルト締付機２のソケツト１０
の軸線の延長上に取付ピン４の軸線が来るように
してあるので、ソケツト１０が被締付部材の陰に
隠れて見えない場合でも、取付ピン４の位置から
容易にソケツト１０の位置を確認することができ
る。
付部材５，６の締付位置に螺合されたボルト２３
に嵌合できるように、支持台７を操作してボルト
締付機２を移動させ、ボルト締付機２の作業位置
を決める。次いで、ボルト締付機２の駆動部９を
作動させると、駆動部９の動力は出力軸８より動
力伝達部１１の駆動歯車１５、中間歯車１６およ
び従動歯車１７を介してソケツト１０に伝達さ
れ、ソケツト１０は回転を始める。それと同時
に、移動装置１２のエアーシリンダ１９，１９′
を作動させて、動力伝達部１１を駆動部９の出力
軸８の軸線に沿つてボルト２３に近づけると、ソ
ケツト１０は回転しながらボルト２３の頭部に嵌
合し、ボルト２３を回転させる。そして、ボルト
２３の頭部が被締付部材６の表面に当接し、ボル
ト２３に加わる締付トルクが増大すると、その反
力がボルト締付機２に作用するが、ボルト締付機
２は支持台７に取付腕３および取付ピン４を介し
て回動自在にりつけけられ、かつソケツト１０の
軸線の延長上に取付ピン４の軸線が来るようにし
てあるので、ボルト締付機２は、前記反力により
ボルト２３の回転方向と反対方向に回転し、動力
伝達部１１に設けられた反力受１３が、被締付部
材６に当接し、支持台７には前記反力は加わらな
い。このようにして、ボルト２３の締付けが完了
すると、移動装置１２により、動力伝達部１１
を、ソケツト１０がボルト２３の頭部から離脱す
る方向に移動させて、ソケツト１０とボルト２３
の頭部の嵌合を解除し、支持台７を被締付部材
５，６の軸線の回りに回動させて、ボルト締付機
２を次のボルト２３′の締付位置に移動させ、ボ
ルト２３の場合と同様にボルト２３′の締付けを
行う。この場合、ボルト締付機２のソケツト１０
の軸線の延長上に取付ピン４の軸線が来るように
してあるので、ソケツト１０が被締付部材の陰に
隠れて見えない場合でも、取付ピン４の位置から
容易にソケツト１０の位置を確認することができ
る。
「発明の効果」
以上のように、本発明のボルト締結装置は、反
力受を設けたボルト締付機を、支持台に取付腕お
よび取付ピンを介して回動自在に取付け、この取
付ピンの軸線はボルト締付機のソケツトの軸線の
延長上に来るように配置してあるので、ボルト締
付機によりボルト、ナツトを締付ける場合、その
反力によりボルト締付機はボルト、ナツトの締付
方向と反対方向に回転し、その反力を反力受によ
り作業台等に固着された被締付部材または他の突
起物等に受けさせることができるので、支持台に
は反力が加わらない。従つて、ボルト締付機と被
締付部材の関係位置がずれたり、また支持台が被
締付部材に取付けられていても、支持台を介して
被締付部材に反力が加わり、被締付部材を変形さ
せる等の有害な作用を及ぼすことはない。また、
ソケツトが被締付部材の陰に隠れて見えない場合
でも、取付ピンの位置から容易にソケツトの位置
を確認することができ、従来のように作業者がい
ちいち締付位置を覗きこんで、ソケツトに締付け
るべきボルト、ナツトが嵌合できるかどうかを確
認する必要はなく、ボルト締結作業の労力と時間
を大幅に節約することができ、従つて作業能率を
著しく向上させることができる等の効果を有す
る。
力受を設けたボルト締付機を、支持台に取付腕お
よび取付ピンを介して回動自在に取付け、この取
付ピンの軸線はボルト締付機のソケツトの軸線の
延長上に来るように配置してあるので、ボルト締
付機によりボルト、ナツトを締付ける場合、その
反力によりボルト締付機はボルト、ナツトの締付
方向と反対方向に回転し、その反力を反力受によ
り作業台等に固着された被締付部材または他の突
起物等に受けさせることができるので、支持台に
は反力が加わらない。従つて、ボルト締付機と被
締付部材の関係位置がずれたり、また支持台が被
締付部材に取付けられていても、支持台を介して
被締付部材に反力が加わり、被締付部材を変形さ
せる等の有害な作用を及ぼすことはない。また、
ソケツトが被締付部材の陰に隠れて見えない場合
でも、取付ピンの位置から容易にソケツトの位置
を確認することができ、従来のように作業者がい
ちいち締付位置を覗きこんで、ソケツトに締付け
るべきボルト、ナツトが嵌合できるかどうかを確
認する必要はなく、ボルト締結作業の労力と時間
を大幅に節約することができ、従つて作業能率を
著しく向上させることができる等の効果を有す
る。
第１図は本発明の一実施例の要部断面正面図、
第２図は第１図の矢視図、第３図は第１図の
矢視図である。 １……ボルト締結装置、２……ボルト締付機、
３……取付腕、４……取付ピン、５，６……被締
付部材、７……支持台、８……出力軸、９……駆
動部、１０……ソケツト、１１……動力伝達部、
１２……動力伝達部移動装置、１３……反力受。
第２図は第１図の矢視図、第３図は第１図の
矢視図である。 １……ボルト締結装置、２……ボルト締付機、
３……取付腕、４……取付ピン、５，６……被締
付部材、７……支持台、８……出力軸、９……駆
動部、１０……ソケツト、１１……動力伝達部、
１２……動力伝達部移動装置、１３……反力受。
Claims (1)
- １ 原動機、減速機構等を介して、駆動される出
力軸を有する駆動部と、締付けるべきボルト、ナ
ツトと嵌合可能に、その軸線が前記駆動部の出力
軸の軸線に平行に配置されたソケツトと、前記駆
動部の出力軸とソケツトを連結し、前記駆動部よ
り動力を前記ソケツトに伝達するとともに、前記
ソケツトを回転自在に、かつその軸線方向に移動
可能に支承する動力伝達部と、この動力伝達部を
前記駆動部の出力軸の軸線方向に移動可能に支持
する動力伝達部移動装置と、前記動力伝達部に設
けられた反力受とから成るボルト締付機と；この
ボルト締付機を取付けた取付腕と；この取付腕を
取付ピンを介して取付け、前記ボルト締付機を、
そのソケツトが被締付部材の締付位置に螺合され
たボルト、ナツトに嵌合できるように移動可能
に、かつ前記取付ピンの回りに前記取付腕を介し
て回動自在に支持する支持台とを有し、前記ボル
ト締付機のソケツトの軸線の延長上に前記取付ピ
ンの軸線が来るように配置したことを特徴とする
ボルト締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164184A JPS60249576A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ボルト締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10164184A JPS60249576A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ボルト締結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249576A JPS60249576A (ja) | 1985-12-10 |
| JPS643629B2 true JPS643629B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=14306003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10164184A Granted JPS60249576A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | ボルト締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249576A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0437725Y2 (ja) * | 1985-04-23 | 1992-09-04 |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP10164184A patent/JPS60249576A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60249576A (ja) | 1985-12-10 |
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