JPH0444889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、射出成形機の固定盤、可動盤に金型
をクランプし固定する金型クランプ機構に関す
る。

従来の技術 射出成形機の固定盤および可動盤に金型を固定
するには、従来金型の取付け孔と固定盤，可動盤
のねじ孔を合せ、取付けボルトを挿入し締付けて
固定する、いわゆる“じか止め”や、金型のモー
ルドベースを、締板のつめで締付けて固定する
“つめ止め”によつて行なわれていた。この“つ
め止め”は手作業で行う方法と油圧機構を利用し
て行う方法がある。

一方、射出成形機の型締や射出動作をモータで
駆動する電動式射出成形機が開発されている。

発明が解決しようとする問題点 前記電動式射出成形機においては、型締めや射
出動作等の各種動作をモータで駆動することか
ら、他の射出成形機の動作をもモータで駆動する
ことが望ましい。従来のように、金型の可動盤や
固定盤へのつめ止めによる取付けを油圧で行おう
とすると、油圧ポンプや油圧タンク等の油圧回
路、油圧装置を金型取付けのためだけに配備しな
ければならず、無駄の多いものとなる。

そこで、本発明の目的は、固定盤，可動盤への
金型の取付けを油圧機構を使用することなく、か
つ、出力トルクの小さいモータで大きなクランプ
力を発出することができる電動式クランプ機構を
提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、金型のモールドベースを固定盤又は
可動盤に押圧しクランプする押圧部材を力を増幅
して伝達する伝動手段を介してモータによつて駆
動するように構成することにより前記問題点を解
決した。

作 用 固定盤および可動盤の金型取付け面に金型のモ
ールドベースを当接させ、前記モータを駆動する
と伝動手段がモータの出力トルクを増幅して押圧
部材を駆動し、モールドベースを大きな力で固定
盤、可動盤に押圧締付け固定する。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例の電動式クラン
プ機構により金型を固定盤及び可動盤に固定した
際の状態を示す正面図で、第２図は第１図Ａ−Ａ
矢視図を示すもので、１は固定盤、２は可動盤、
３，３は金型、４は金型３のモールドベース、５
は金型のモールドベース４の上部および下部の両
側部に各々固着されている固定くさびで、本実施
例においては各々のモールドベース４，４に４個
固着されている。そして、該各固定くさび５はそ
の厚みがモールドベース４の周辺部へ向かつて薄
くなるように、上面が傾斜面となつており、該傾
斜面には各可動くさび６の傾斜面が摺接してい
る。前記各可動くさび６は固定盤１、可動盤２に
固設されているくさび止め７（固定くさび５に対
応し、固定盤１、可動盤２に各々４個設けられて
いる）に設けられた孔に嵌挿され第１図中上下方
向に移動できるようになつている。各可動くさび
６はピンＰで各々連結部材８に連結され、各連結
部材８には各々リンク９，１０がピンＰにより回
動自在に軸支され、該リンク９，１０の他端は
各々ボールナツト１１，１２にピンＰにより回動
自在に軸支されている。各々のボールナツト１
１，１２は各々ボールねじ１３に螺合し、前記各
ボールねじ１３は中間部より逆方向にねじが切ら
れたねじ部１３ａ，１３ｂ，を各々有し、かつ、
本実施例においては、一方のねじ部１３ｂの径は
ねじ部１３ａより大きくしてある。そして、前記
各ボールナツト１１が各々ねじ部１３ａ，と螺合
し、前記各ボールナツト１２はねじ部１３ｂと螺
合している。即ち、固定盤１、可動盤２２に取付
けられる金型３のモールドベース４の四隅部に設
けられた固定くさび５に対し、各々前記要素６〜
１３が設けられている。そして、固定盤１、可動
盤２の上部又は下部に配設された２つのボールね
じ１３，１３は互いに接合固着する接合固着部１
４を有している。即ち、一方のボールねじの端面
に凸部が形成され、他方のボールねじの端面には
前記凸部と嵌合する凹部を有した接合固着部１４
を有している。そして、接合したボールねじ１
３，１３の他方の端部は固定盤１、又は可動盤２
に設けられた軸受部１９で各々軸受され、かつ、
継手１７、フレキシブルジヨイント１８を介して
モータで駆動されるようになつている。

即ち、一端が接合され一体的となつている固定
盤１、可動盤２の上部、下部に配されたボールね
じ１３，１３に対して、各々モータ１５が接続さ
れ、本実施例では固定盤１の上下に２台のモー
タ、可動盤２の上下に２台のモータが配設され、
合計４台のモータが配設されている。第２図は固
定盤１側の構成を示すものであるが、可動盤２側
においても第２図と同様な構成になつている。そ
して、第２図では、右側の可動くさび６は、固定
くさび５と係合した状態に、左側の可動くさび６
は、固定くさび５と係合離脱した状態を示してい
るが、これは、説明をわかり易くするためのもの
で、左右の可動くさび６は同期して駆動されるも
ので、左右の可動くさび６は同時に下降、上昇す
るものである。すなわち、金型３を取付ける前に
おいては、第２図左側の可動くさび６が示すよう
な、上昇した位置に置かれており、すべてのボー
ルナツト１１，１２は、第２図左側のボールねじ
１３と螺合するボールナツト１１，１２と同じよ
うに両者は離れた位置にある。なお、２０はタイ
ロツドである。

そこで、金型３を固定盤１、可動盤２の取付け
部に配設し、モータ１５を駆動すると、ボールね
じ１３の２つのねじ部１３ａ，１３ｂが逆ねじに
なつているためボールナツト１１，１２は第２図
左側のボールナツト１１，１２が示す状態から右
側の状態に移動しリンク９，１０、連結部材８を
介して、各可動くさび６を金型の中心方向へ移動
させる。その結果、可動くさび６の傾斜面は固定
くさび５の傾斜面に摺接し、可動くさび６が固定
くさび５方向へ突出すればするほど可動くさび６
と固定くさび５は反発しあい、可動くさび６は固
定盤１又は可動盤２に固定されたくさびどめ７の
孔に貫通しているから、モールドベース４および
金型３は固定盤１、可動盤２にクランプ固定さ
れ、第１図の状態、第２図の右側の状態となる。

なお、モールドベースをクランプした後は、ブ
レーキ装置を駆動させて、モータ１５の出力軸、
およびボールねじ１３の回転をロツクする。

なお、金型３を取外す際には、モータ１５を逆
転させ、第２図左側に示すように可動くさび６を
固定くさび５との係合から離脱させれば金型３は
取外すことができる。

この第１の実施例においては、ボールねじ１３
に設けられた、逆ねじが切られたねじ部１３ａ，
１３ｂの径が異なるようにしたが、必ずしも、径
を異なるようにする必要はない。又、固定盤１、
可動盤２の上部、下部に設けられた２つのボール
ねじ１３，１３の端部を互いに連結しているが、
連結せずに各々のボールねじ１３，１３を各々の
モータで駆動するようにしてもよい。

以上のように本実施例においては、金型をクラ
ンプする押圧部材である可動くさび６をリンク
９，１０、ボールナツト１１，１２、ボールねじ
１３から構成される伝動機構によつてモータ１５
で駆動するようにしたから、モータの出力トルク
は伝動機構で増幅され、かつ、くさび５，６によ
つても増幅されるので金型３を大きな力でクラン
プすることができる。

第３図は本発明の第２の実施例で第１図、第２
図に示す第１の実施例と相違する点は、モータ１
５で可動くさび６を駆動する伝動機構が相違する
点であり、第１の実施例と同一の部材は同一符号
を付している。なお、第３図は固定盤１側を示し
ており、可動盤２側も同様な構成になつている。

第１の実施例と同様、金型３のモールドベース
４の四隅には固定くさび５が固着され、該各固定
くさび５と各々係合する可動くさび６を有する点
は第１の実施例と同一である。なお、第３図にお
いては、左側の可動くさび６は固定くさび５と係
合していない状態を示し、右側は係合している状
態を示しているが、これは、説明を分り易くする
ためで両可動くさび６は、同期して移動するもの
で、金型をクランプする前は、すべての可動くさ
び６は左側に示す状態にあり、金型３をクランプ
した状態ではすべての可動くさび６は右側の状態
となるものである。

可動くさび６はピンＰで連結部材８に枢着さ
れ、連結部材のシヤフト８ｂに設けられたピン８
ａがリンク２１の長孔２１ｂと係合し、リンク２
１はその中間部で固定盤１又は可動盤２に固着さ
れた軸２５で軸支され、該軸２５を中心に揺動で
きるようになつている。該リンク２１の他端にも
長孔２１ａが設けられ、該長孔２１ａには、ボー
ルナツト２２に固着された取付け板２６上のピン
２６ａと係合している。ボールナツト２２は固定
盤１、可動盤２に固定されている軸受部材（図示
せず）で軸受されたボールねじ２３と螺合し、該
ボールねじ２３は継手１７、フレキシブルジヨイ
ント１８を介して、固定盤１又は可動盤２に固定
されているモータ１５の出力軸に連結されてい
る。なお、２４は連結部材８のシヤフト８ａの移
動をガイドするガイド部材である。

以上のような構成において、金型３を取付ける
前においては、ボールナツト２２は第３図左側に
示すように、金型３の中心方向に移動した位置に
あり、可動くさび６は第３図左側に示すように、
固定くさび５とは係合しない位置にある。そこ
で、金型３を固定盤１、可動盤２の取付け位置に
配置しモータ１５を駆動し、ボールナツト２２を
金型３から遠ざかる方向に（第３図左側に示す状
態から右側に示す状態に）、移動させると、リン
ク２１は軸２５を中心に回動し、連結部材８を金
型３方向に移動させ、第３図右側に示すように、
可動くさび６を金型の中止心方向へ移動させて固
定くさび５と係合させ、金型３を固定盤１、可動
盤２にクランプし固定する。この時点でモータ１
５の出力軸をブレーキ装置（図示せず）等でロツ
クして、金型３の固定盤１、可動盤２への取付け
が終了する。

この第２の実施例も第１の実施例と同じように
固定くさび５と可動くさび６の係合により大きな
力（10〜20トン）で金型３をクランプすることが
できる。

第４図、第５図は、本発明の第３の実施例で第
１、第２の実施例では、金型３を固定盤１、可動
盤２にクランプする押圧部材を固定くさび５、可
動くさび６で構成し、モータ１５から可動くさび
６への力の伝動手段として、ボールねじ１３，２
３、ボールナツト１１，１２，２２、リンク機構
９，８，２１等で構成したが、本実施例では、金
型３をクランプする押圧部材をクランプアーム３
１で構成し、伝動手段をカム３３で構成してい
る。

固定盤１、可動盤２には第４図、第５図に示す
ように、金型取付け部の上部および下部に軸３０
が固定され（第４図、第５図は固定盤１の金型取
付け部の上部のみを図示している）、軸３０には
金型３のモールドベース４の上辺又は下辺の両側
に対応して２つのクランプアーム３１，３１が回
動自在に軸支されている。又、前記軸３０と平行
にカム軸３２が固定盤１、可動盤２に回動自在に
軸支され、該カム軸３２には前記２つのクランプ
アーム３１，３１に対応してカム面が前記クラン
プアーム３１，３１の一端面に当接するカム３３
が設けられている。そして、前記クランプアーム
３１，３１の他端は、金型３が取付け位置に配置
されたとき、金型３のモールドベース４の上面に
臨むように配置されている。そして、前記クラン
プアーム３１，３１はスプリング３４でクランプ
アームの一端面がカム３３のカム面に当接するよ
うに付勢されている。又前記カム軸３２は、継手
３７フレキシブルジヨイント３８を介してモータ
３６の出力軸に連結されている減速機構３５の出
力軸に接続されている。

そこで、金型３を固定盤１、可動盤２に固定す
る際には、第５図に示すような位置にカム３３を
移動させておき、金型３を金型取付け位置に配置
し、モータ３６を駆動すると、減速機構３５、継
手３７、フレキシブルジヨイント３８、継手３７
を介して、カム軸３２を駆動し、カム３３を第５
図において反時計方向に90度回転させると、クラ
ンプアーム３１は軸３０を中心に第５図中反時計
方向に回転し、クランプアーム３１の他端が金型
３のモールドベース４を押圧し、固定盤１、可動
盤２にモールドベース４をクランプする。この位
置でモータ軸又はカム軸３２をブレーキ装置（図
示せず）等でロツクすることにより、固定盤１、
可動盤２への金型３の取付けは、終了する。

なお金型３を固定盤１、可動盤２から取り外す
際には、モータ３６を逆転させ、第５図の状態と
し、金型３を取出す。

本実施例では減速機構３５使用していること、
およびクランプアーム３１をてこのように使用す
ることにより、出力トルクが小さいモータであつ
ても金型３を大きな力でクランプすることができ
る。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、固定盤、可動盤
に金型をクランプするクランプ機構をモータで駆
動するようにしたから、型締や射出動作をモータ
で駆動する電動式射出成形機において、金型クラ
ンプのために油圧機構を配設する必要がなく、電
動式射出成形機を安価に提供することができる。

又、モータの出力トルクを増幅して伝動する伝
動機構を用いているから、出力トルクの小さい小
型のモータで良く、安価なクランプ機構を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の正面図、第２
図は第１図のＡ−Ａの矢視図、第３図は本発明の
第２の実施例の構成図で固定盤の金型取付け面の
正面図、第４図は本発明の第３の実施例の要部構
成図、第５図は第３の実施例の部分構成図であ
る。 １……固定盤、２……可動盤、３……金型、４
……モールドベース、５…固定くさび、６……可
動くさび、７……くさび止め、８……連結部材、
９，１０……リンク、１１，１２……ボールナツ
ト、１３……ボールねじ、１３ａ，１３ｂ……ね
じ部、１５……モータ、２１……リンク、２２…
…ボールナツト、２３……ボールねじ、３１……
クランプアーム、３２……カム軸、３３……カ
ム、３４……スプリング、３５……減速機構、３
６……モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電動式射出成形機の固定盤および可動盤に金
   型を締付け固定するクランプ機構において、金型
   のモールドベースを固定盤又は可動盤に押圧しク
   ランプする押圧部材を力を増幅して伝動する伝動
   手段を介してモータによつて駆動するようにした
   電動式金型クランプ機構。 ２ 前記各モールドベース上には複数の固定くさ
   びが固定され、前記押圧部材は前記固定くさびの
   傾斜面と摺接する傾斜面を有する可動くさびで構
   成され、前記伝動手段は前記モータの回転を直線
   運動に変換し前記可動くさびを固定くさびの傾斜
   面に対して離脱および圧接せしめて金型をクラン
   プするようにした特許請求の範囲第１項記載の電
   動式金型クランプ機構。 ３ 前記伝動手段は前記モータで駆動され中間部
   から互いに逆方向にねじが切られたねじ部を有す
   るボールねじと、各ねじ部と螺合するボールナツ
   トと、該各ボールナツトと前記可動くさびとを連
   結するリンクとで構成されている特許請求の範囲
   第２項記載の電動式金型クランプ機構。 ４ 前記伝動手段は前記モータで駆動されるボー
   ルねじと、該ボールねじと螺合するボールナツト
   と、中間部で回動自在に軸支され前記ボールナツ
   トおよび前記可動くさびに設けられた各ピンと
   各々係合する長孔を有するリンクとで構成されて
   いる特許請求の範囲第２項記載の電動式金型クラ
   ンプ機構。 ５ 前記伝動手段はカムで構成され、前記押圧部
   材は中間部で軸支され一端部の面が前記カム面に
   接するように付勢され他端部は前記金型のモール
   ドベースと係合可能位置に配され前記カムの回動
   偏位により前記他端部が前記モールドベースを押
   圧クランプするクランプアームで構成されている
   特許請求の範囲第１項記載の電動式クランプ機
   構。