JPS60249652A - ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方式に関
する。

（従来技術） エンジンはその性質上ｌサイクル間における瞬間的速度
変化が避けられず、この速度変化を緩和するために、負
荷変動に応じて燃料供給量を自動調整するガバナが用い
られている。かかるガバナではエンジン低速時のフィト
リング速度および最高回転速度で調速制御することがで
きる。そしてこのガバナとして燃料噴射量調節用のコン
トロールレバにステッピングモータを連繋させるシステ
ムが提供されている。

これは、アクセルペダルの踏み込み量に対応して、第１
図の曲線Ａに示すようなコントロールレ　１バ開度特性
を得るように作用する。また、かかるシステムではアク
セルペダルの踏み込みによって、エンジンの回転数制御
のみならずクラッチ制御も行っている。つまり、アクセ
ル開度対コントロールレバ開度特性は、アクセル開度が
小さい範囲での半りランチ状態で、コントロールレバ開
度ヲ小さくして、車両発進時のエンジンの吹上がりを防
ぐようにしている。なお、第１図の直線Ｂはステッピン
グモータを用いず、メカニカルなリンクやロッドによっ
てアクセルの動きをコントロールレバに伝達する場合の
コントロールレバ開度特性を示す。

（従来技術の問題点） しかしながら、車両発進後クラッチが完全に継って通常
走行する場合に、上記アクセル開度の小さい範囲では、
アクセル開度を大きくしていってもコントロールレバ開
度は僅かしか変化せず、従って燃料噴射量が微増するの
みで、十分な加速が得られず、アクセル操作によるドラ
イブフィーリングが惑いという問題があった。

（発明の目的） 本発明は車両発進時には、クラッチ動作を円滑に制御す
るために、アクセル開度に対するコントロールレバ開度
の応答性を緩やかにし、クラッチを継ぎ終って定常走行
する場合には、コントロールレバ開度の応答性を速くし
て、ドライブフィーリングの向上を図れるディーゼルエ
ンジンの燃料噴射量制御方式を提供することを目的とす
る。

（発明の概要） 本発明はエンジン回転数を検出する第１のステップと、
アクセル開度を検出する第２のステップと、エンジン回
転数をパラメータとしてめたアクセル開度に対する最適
コントロールレバ開度のデータマツプから、上記エンジ
ン回転数およびアクセル開度に応じた目標ロードを得る
第３のステップと、現ロードを検出する第４のステップ
と、現ロードと目標ロードとの誤差に応じてステ・ンピ
ングモータを駆動制御する第５のステップを有してなる
ものであるから、エンジン回転数に応じてアクセル開度
に対するコントロールレバ開度を、最適状態に自動調整
でき、φ〜高速域におけるドライブフィーリングが良く
なる。

（実施例） 第２図は本発明の方法実施のために用いられるブロック
回路図である。同図において、１は処理装置で、エンジ
ンの回転数を検出する回転センサ２およびアクセル開度
に応じた信号を出力するアクセルセンサ３が接続されて
いる。□ ４は処理装置ｌに接続したメモリ（ＲＯＭ）で、これに
はエンジン回転数をパラメータとして、アクセル開度に
対する最適コントロールレバ開度のデータマツプが格納
されている。従って、処理装置は回転センサ２およびア
クセルセンサ３の出力に応じた目標ロードつまりコント
ロールレバ開度信号をデータマツプから検索して出力す
る。

５は比較器で、−上記の目標ロードとロードセンサ６に
よって検出された現ロードとを比較する。

ロー　ドセンサ６はコントロールレバ開度ヲ調ｐするス
テッピングモータ７にリンク等を介して連動しており、
かつ比較器５の誤差出力に基づいてステッピングモータ
７を正負いずれかの方向に回転Ｍｊ御し、燃料噴射量の
調整を自動的に実施する。

次に、上記ブロック回路図の動作を、第３図のコントロ
ールレバ開度特性図および第４図の流れ図を見ながら説
明する。

アクセル操作に対するエンジン回転数の立上がりを緩や
かにするのは、半クラツチ制御時のエンジンの吹き上が
りを防止するためであるが、クラッチが完全に継かった
状態では、エンジン回転数、車両走行速度の応答性が速
い方が良い。そこで、クラッチが完全に継かったことを
条件に上記応答性を切り換えることができるが、本発明
ではより簡単な方法でコントロールレバ開度を制御し、
機関出力を決定している。

つまり、エンジン回転数をパラメータとしてアクセル開
度に対する最適コントロールレバ開度を、予め行ったエ
ンジンの試験によって決定しておき、これを基準のデー
タマツプとして、コントロールレバ開度の制御を行う。

すなわち、第３図において、エンジン回転数が８’８０
ｒｐｍまではクラッチ制御するために、アクセル開度を
その小さい領域では緩やかに調節し、クラッチが継かっ
た８８０ｒｐｍ以上では速やかにアクセル開度が大きく
なるようにする。そして、高速回転では、ドライブフィ
ーリングをより向上するため、アクセル開度の小さい領
域でもコントロールレバ開度を十分に太きく設定する。

次に、かかるガバナコントロールシステムを第４図の流
れ図について述へる。

先ず、車両の走行時に、回転センサ２によりエンジン回
転数を読み込み（ステップａ）、続いてアクセルセンサ
３によりアクセル開度を読み込んで（ステップｂ）、こ
れらの両データに対応する目標ロードをデータマツプの
中から検索する（ステップＣ）。この検索により目標ロ
ードが決定され（ステップｄ）、これが処理装置１より
出力されて比較器５に入力される。

一方、このときロードセンサ６は現ロード状態を刻々読
み込んでおり（ステップｅ）、ここでその現ロード値を
算出しくステップｆ）、この結果を比較器５に入力して
、上記目標ロードとの誤差を演算する。

すなわち、現ロー　ドが目標ロードよりも大きいと判定
した場合には（ステップｇ）、その誤差に基づいてステ
ップモータ７を負方向に駆動しくステップｈ）、コント
ロールレバ開度を小さくして、燃料噴射量を抑える。ま
た、現ロードと目標ロードとが等しいと判定した場合に
は（ステップｌ）、その誤差がないので、ステップモー
タ７の駆動を停止しくステップｊ）、現在の燃料噴射量
を維持する。また、現ロードが目標ロードより大きい場
合および等しい場合以外には、ステップモータ７を正方
向に駆動しくステップｋ）、燃料噴射量を増すように制
御する。そして、ステップモータのかかる制御に続いて
、再びロードセンサ出力の読み込み以下のステップが例
えば２ｍ５ｅｃごとに繰り返し実行される。

このように、本発明は、車両発進時にはクラッチ制御時
のエンジンの吹き上がりを防止するために、アクセル開
度に対するコントロールレバ開度を緩やかに変化せしめ
、車両走行時にはドライブフィーリング向上のために、
アクセル開度に対するコントロールレバ開度の応答性を
良くしたのであり、これによって車両の乗心地を改善す
ることができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、発進時に
おけるエンジン回転および車両走行をスムースに行わし
め、発進後の走行状況では車両が低速域で走行している
にも拘らず、アクセルの踏み量に応じた十分な加速性能
が得られ、良好なドライブフィーリングが得られる。こ
の結果、エンジンの始動時および始動後の全走行速度域
に亘って安定した良好の乗心地が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の燃料噴射量制御方式におけるコントロー
ルレバ開度特性図、第２図は本発明の燃料噴射量制御方
式実施のためのブロック接続図、第３図は同じく本発明
のコントロールレバ開度特性図、第４図は燃料噴射量制
御方式のプロセスを示す流れ図である。 ｌ・・・処理装置、２・・・回転センサ、３・・・アク
セルセンサ、４・・・メモリ、５・・・比較器、６・・
・ロードセンサ、７・・・ステッピングモータ。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセル開度に応じて、燃料噴射量調節用コントロール
   レバをステッピングモータによって駆動制御するディー
   ゼルエンジンの燃料噴射量制御方式において、エンジン
   回転数を検出する第１のステップと、アクセル開度を検
   出する第２のステップと、エンジン回転数をパラメータ
   としてめたアクセル開度に対する最適コントロールレバ
   開度のデータマツプから、上記検出したエンジン回転数
   およびアクセル開度に応じた目標ロードを得る第３のス
   テップと、上記コントロールレバに連動するロードセン
   サにより現ロードを検出する第４のステップと、現ロー
   ドと目標ロードとを比較して、その誤差に応じた方向に
   上記ステップモータを駆動制御する第５のステップとを
   有してなるディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方式。