JPS60249882A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents
エレベ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS60249882A JPS60249882A JP59103955A JP10395584A JPS60249882A JP S60249882 A JPS60249882 A JP S60249882A JP 59103955 A JP59103955 A JP 59103955A JP 10395584 A JP10395584 A JP 10395584A JP S60249882 A JPS60249882 A JP S60249882A
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- JP
- Japan
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- converter
- voltage
- power
- elevator
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
- H02P23/07—Polyphase or monophase asynchronous induction motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータ駆動用電動機に供給する電圧を制
御するためのエレベータ制御装置に関し−特にコンバー
タ装置を用いて電圧を制御する可変電圧コンバータによ
るエレベータ制御装置の改良に関するものである。
御するためのエレベータ制御装置に関し−特にコンバー
タ装置を用いて電圧を制御する可変電圧コンバータによ
るエレベータ制御装置の改良に関するものである。
第１図は従来一般に用いられているエレベータ制御装置
の一例を示す回路図であって、同図に於いて１は三相交
流電源、２は三相交流電源１の出力を順変換する順変換
器、３は順変換器２の出力端間に挿入された平滑用のコ
ンデンサ、４は順変換器２の出力を人力とするインバー
タ装置であって、その出力は誘導電動機５に供給される
。６は逆変換器、７は速度指令信号であって、速度演算
器８に供給されることＫよシ演算されて電圧指令信号９
と電流指令信号１０が発生される。１１はコンバータ制
御装置、１２はＰＷＭ制御装置、１３は誘導電動機５０
回転速度を検出するパルスジェネレータであって、この
パルスジェネレータ１３から発生される実速度信号１４
は速度演算器８に供給される。
の一例を示す回路図であって、同図に於いて１は三相交
流電源、２は三相交流電源１の出力を順変換する順変換
器、３は順変換器２の出力端間に挿入された平滑用のコ
ンデンサ、４は順変換器２の出力を人力とするインバー
タ装置であって、その出力は誘導電動機５に供給される
。６は逆変換器、７は速度指令信号であって、速度演算
器８に供給されることＫよシ演算されて電圧指令信号９
と電流指令信号１０が発生される。１１はコンバータ制
御装置、１２はＰＷＭ制御装置、１３は誘導電動機５０
回転速度を検出するパルスジェネレータであって、この
パルスジェネレータ１３から発生される実速度信号１４
は速度演算器８に供給される。
１５はＰＷＭ制御装置１２の出力信号であって、インバ
ータ装置４を制御する。１６は順変換器２の出力電圧信
号であって、インバータ制御器１１に帰還される。１７
．１８はインバータ制御装置１１から出力されて順変換
器２および逆変換器６に供給される出力信号、１９はオ
ートトランスである。
ータ装置４を制御する。１６は順変換器２の出力電圧信
号であって、インバータ制御器１１に帰還される。１７
．１８はインバータ制御装置１１から出力されて順変換
器２および逆変換器６に供給される出力信号、１９はオ
ートトランスである。
この様に構成された装置に於いて、まずカ行運転につい
て説明すると、三相交流電源１の出力は順変換器２に於
いて直流に変換された後にコンデンサ３に於いて平滑さ
れる。そして、この平滑された直流は、インバータ装置
４に於いて交流に変換される。
て説明すると、三相交流電源１の出力は順変換器２に於
いて直流に変換された後にコンデンサ３に於いて平滑さ
れる。そして、この平滑された直流は、インバータ装置
４に於いて交流に変換される。
一方１図示しない制御装置から速度指令信号７が発せら
れて速度演算器８に供給される。速度演算器８に於いて
は、エレベータの運転方向を決定するとともに、誘導電
動機５の回転速度を検出するパルスジェネレータ１３か
ら得られる実速度に相当する実速度信号１４に応じた電
圧指令信号９をコンバータ制御装置１１に供給する。コ
ンバータ制御装置１１に於いては一電圧指令信号９に応
じた電圧を得るために順変換器２を制御する。また−Ｐ
ＷＭ制御装置１２には、速度指令信号７と実速度信号１
４ンバータ装置４が制御される。
れて速度演算器８に供給される。速度演算器８に於いて
は、エレベータの運転方向を決定するとともに、誘導電
動機５の回転速度を検出するパルスジェネレータ１３か
ら得られる実速度に相当する実速度信号１４に応じた電
圧指令信号９をコンバータ制御装置１１に供給する。コ
ンバータ制御装置１１に於いては一電圧指令信号９に応
じた電圧を得るために順変換器２を制御する。また−Ｐ
ＷＭ制御装置１２には、速度指令信号７と実速度信号１
４ンバータ装置４が制御される。
次に回生運転に際しては、カ行運転とは逆に駆動系の運
動エネルギーは誘導電動機５およびインバータ装置４を
介して直流電源回路系に回生される◎そして、このイン
バータ装置４の出力は、コンデンサ３を充電して直流電
圧を増加させるために、この出力電圧信号１６をコンバ
ータ制御装置１１に帰還させ、電圧指令信号９との差に
応じた出力信号１７を逆変換器６に与えることによシ、
オートトランス１９を介して三相交流電源１への回生電
流を制御する。
動エネルギーは誘導電動機５およびインバータ装置４を
介して直流電源回路系に回生される◎そして、このイン
バータ装置４の出力は、コンデンサ３を充電して直流電
圧を増加させるために、この出力電圧信号１６をコンバ
ータ制御装置１１に帰還させ、電圧指令信号９との差に
応じた出力信号１７を逆変換器６に与えることによシ、
オートトランス１９を介して三相交流電源１への回生電
流を制御する。
しかしながら、この様に構成された回路に於いては、直
流電源電圧が交流電源電圧を越えても逆変換器６のサイ
リスタを確実にオフさせて相間短絡を防ぐために、オー
トトランス１９は欠かせないものとなっている。そして
、このオートトランス１９は犬きくて重量があるために
制御盤の省スペース化に反し、かつ据付時の運搬に多大
な労力を要するとともに大幅なコストアップとなってし
まう問題を有している。
流電源電圧が交流電源電圧を越えても逆変換器６のサイ
リスタを確実にオフさせて相間短絡を防ぐために、オー
トトランス１９は欠かせないものとなっている。そして
、このオートトランス１９は犬きくて重量があるために
制御盤の省スペース化に反し、かつ据付時の運搬に多大
な労力を要するとともに大幅なコストアップとなってし
まう問題を有している。
この発明は上記従来の問題を解決するためになされたも
のであって、オートトランスを用いること無くして回生
用逆変換器のサイリスタを確実にオフさせることが出来
るエレベータ制御装置を提供することである。
のであって、オートトランスを用いること無くして回生
用逆変換器のサイリスタを確実にオフさせることが出来
るエレベータ制御装置を提供することである。
第２図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一記号を
用いて示しである。同図に於いて加はカ行回生検出装置
、２１はコンバータ電圧減圧指令装置、２２はこのコン
バータ電圧減圧指令装置２１を制御するために、カ行回
生検出装置側から発生される制御信号、２３はコンバー
タ電圧減圧指令装置２１から発生されてコンバータ制御
装置１１を制御する減圧指令信号である。そして、第１
図との相違点は、これらカ行回生検出装置Ｉとコンバー
タ電圧減圧指令装置２１を設けることによってオートト
ランス１９を除去したことである。
を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一記号を
用いて示しである。同図に於いて加はカ行回生検出装置
、２１はコンバータ電圧減圧指令装置、２２はこのコン
バータ電圧減圧指令装置２１を制御するために、カ行回
生検出装置側から発生される制御信号、２３はコンバー
タ電圧減圧指令装置２１から発生されてコンバータ制御
装置１１を制御する減圧指令信号である。そして、第１
図との相違点は、これらカ行回生検出装置Ｉとコンバー
タ電圧減圧指令装置２１を設けることによってオートト
ランス１９を除去したことである。
この様に構成された装置に於いて、カ行回生検出装置側
は速度指令信号７とパルスジェネレータ１３から発生さ
れる実速度信号１４とによって誘導電動機５のすベシを
検出し、このすベシの大きさによってカ行と回生を判別
する。
は速度指令信号７とパルスジェネレータ１３から発生さ
れる実速度信号１４とによって誘導電動機５のすベシを
検出し、このすベシの大きさによってカ行と回生を判別
する。
ここで１回生運転を判別すると、カ行回生検出装置側か
らコンバータ電圧減圧指令装置２１に減圧指令信号器が
供給され、これに伴なってコンバータ制御装置１１に減
圧指令信号器が供給される。そして、この減圧指令信号
器を受けたコンバータ制御装置１１は、出力信号１７を
発生して逆変換器６を制御することによシ回生電流が三
相交流電源１に帰還されて直流電圧が低下する。従って
１回生運転時には、直流電源電圧が三相交流電ｉ１の電
圧よシも常に低くなることから、オートトランス１９を
省略して直結した場合に於いても、逆変換器６のサイリ
スタを確実にオフさせることができ−これに伴なって相
間短絡が確実に防止される。
らコンバータ電圧減圧指令装置２１に減圧指令信号器が
供給され、これに伴なってコンバータ制御装置１１に減
圧指令信号器が供給される。そして、この減圧指令信号
器を受けたコンバータ制御装置１１は、出力信号１７を
発生して逆変換器６を制御することによシ回生電流が三
相交流電源１に帰還されて直流電圧が低下する。従って
１回生運転時には、直流電源電圧が三相交流電ｉ１の電
圧よシも常に低くなることから、オートトランス１９を
省略して直結した場合に於いても、逆変換器６のサイリ
スタを確実にオフさせることができ−これに伴なって相
間短絡が確実に防止される。
以上説明した様に、この発明によるエレベータ制御装置
は、従来の制御装置にカ行回生検出装置およびコンバー
タ電圧減圧指令装置を付加することによシ１回生運転時
に於ける直流電源電圧の増加をすみやかに防止して逆変
換器のサイリスタを確実にオフさせて相間短絡が生じな
いようにしたものである。この結果、オートトランスを
省略して制御盤の省スペース化および軽量化が行なえる
ことから大幅なコストアップがはかれる等の種々優れた
効果を有する。
は、従来の制御装置にカ行回生検出装置およびコンバー
タ電圧減圧指令装置を付加することによシ１回生運転時
に於ける直流電源電圧の増加をすみやかに防止して逆変
換器のサイリスタを確実にオフさせて相間短絡が生じな
いようにしたものである。この結果、オートトランスを
省略して制御盤の省スペース化および軽量化が行なえる
ことから大幅なコストアップがはかれる等の種々優れた
効果を有する。
第１図は従来のエレベータ制御装置を示すブロック図、
第２図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示すブロック図である。 １・・・三相交流電源、２・・・順変換器、３・・・コ
ンデンサ、４・・・インバータ装置、５・・・誘導電動
機、６・・・逆変換器、８・・・速度演算器、１１・・
・コン７く一夕制御装置、１２・・・ＰＷＭ制御装置、
１９・・・回生帰還用トランス（オートトランス）、加
・・・力行回生検出装置、２１・・・コンバータ電圧減
圧指令装置。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） ？１５１１ ラ ２ 閃 手続補正帯（自発） 特許庁長官殿 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書節５頁２行目「と無くして」とあるを「と
を無くして」と補正する。 （２）同第７頁５行目「コストアップ」とあるを「コス
トダウン」と補正する。 （３）同第７頁１４行目「１９ 回生帰還用トランス（
オートトランス）、Ｊとあるを「１９ 回生電力帰還用
）・ランス（オートトランス）、−１と補正する。 ７、添付書類 （１１補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 １通 補正後の特許請求の範囲 ２、特許請求の範囲 エレベータを駆動する電動機に供給する電圧を可変制御
するコンバータを有するエレベータ制御装置に於いて、
工１．・ベータの力行状態と回生状態を判別するカ行回
生検出装置と、回生時に前記コンバータに減圧指令を供
給するコノバーク電圧減圧指令装置を設け、エレベータ
の回生運転時にコンバーク電圧減圧１皇装置によって直
流電源電圧を下げる乙とを特徴とするエレベータ制御装
置。
第２図はこの発明によるエレベータ制御装置の一実施例
を示すブロック図である。 １・・・三相交流電源、２・・・順変換器、３・・・コ
ンデンサ、４・・・インバータ装置、５・・・誘導電動
機、６・・・逆変換器、８・・・速度演算器、１１・・
・コン７く一夕制御装置、１２・・・ＰＷＭ制御装置、
１９・・・回生帰還用トランス（オートトランス）、加
・・・力行回生検出装置、２１・・・コンバータ電圧減
圧指令装置。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） ？１５１１ ラ ２ 閃 手続補正帯（自発） 特許庁長官殿 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書節５頁２行目「と無くして」とあるを「と
を無くして」と補正する。 （２）同第７頁５行目「コストアップ」とあるを「コス
トダウン」と補正する。 （３）同第７頁１４行目「１９ 回生帰還用トランス（
オートトランス）、Ｊとあるを「１９ 回生電力帰還用
）・ランス（オートトランス）、−１と補正する。 ７、添付書類 （１１補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 １通 補正後の特許請求の範囲 ２、特許請求の範囲 エレベータを駆動する電動機に供給する電圧を可変制御
するコンバータを有するエレベータ制御装置に於いて、
工１．・ベータの力行状態と回生状態を判別するカ行回
生検出装置と、回生時に前記コンバータに減圧指令を供
給するコノバーク電圧減圧指令装置を設け、エレベータ
の回生運転時にコンバーク電圧減圧１皇装置によって直
流電源電圧を下げる乙とを特徴とするエレベータ制御装
置。
Claims (1)
- エレベータを駆動する電動機に供給する電圧を可変制御
ンバータを有するエレベータ制御装置に於いて、エレベ
ータの力行状態と回生状態を判別するカ行回生検出装置
と１回生時に前記コンバータに減圧指令を供給するコン
バータ電圧減圧指令装置を設は一エレベータの回生運転
時にコンバータ電圧減圧検出装置によって直流電源電圧
を下げることを特徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103955A JPS60249882A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | エレベ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59103955A JPS60249882A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249882A true JPS60249882A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14367826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59103955A Pending JPS60249882A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249882A (ja) |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59103955A patent/JPS60249882A/ja active Pending
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