JPS60250876A - 自動溶接機の平行オシレ−ト装置 - Google Patents
自動溶接機の平行オシレ−ト装置Info
- Publication number
- JPS60250876A JPS60250876A JP10649284A JP10649284A JPS60250876A JP S60250876 A JPS60250876 A JP S60250876A JP 10649284 A JP10649284 A JP 10649284A JP 10649284 A JP10649284 A JP 10649284A JP S60250876 A JPS60250876 A JP S60250876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- threaded rod
- oscillation device
- welding machine
- automatic welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/30—Vibrating holders for electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、自動溶接機の平行オシレート装置における移
動片の平行移動量をネジ棒の回転角度を介して検出し、
安定した制御を行うことの可能な平行オシレート装置に
関するものである。
動片の平行移動量をネジ棒の回転角度を介して検出し、
安定した制御を行うことの可能な平行オシレート装置に
関するものである。
産業の発達と発展に伴ってより多様化した生産ラインの
うち画一的作業を行う場面では省力化、安全性の向上、
環境改善、品質の均一化を目脂して種々の産業用ロボッ
トの開発が行われると共に実用化もされている。
うち画一的作業を行う場面では省力化、安全性の向上、
環境改善、品質の均一化を目脂して種々の産業用ロボッ
トの開発が行われると共に実用化もされている。
そのうち自動溶接機の部門でも作業能率の向上を図るた
めに種々の改良が加えられている。
めに種々の改良が加えられている。
しかしながら、溶接トーチを平行に移動させる平行オシ
レート装置についてみると、未だ改変の余地が残されて
いる。
レート装置についてみると、未だ改変の余地が残されて
いる。
例えば、従来の平行オシレート装置としては第６図の如
き構成のものがある。ここで１は溶接トーチ、２はモー
タ、６はネジ棒、４は移動片、５は検出器可動部、６は
検出器本体である。
き構成のものがある。ここで１は溶接トーチ、２はモー
タ、６はネジ棒、４は移動片、５は検出器可動部、６は
検出器本体である。
この場合、モータ２の回転力がネジ棒６に伝わるとネジ
部分に螺着されている移動片４がネジ棒６の回転方向に
応じて右または左に移動するが、移動片４に固定され動
きが規制されている溶接トーチ１本石または左に移動す
るものである。
部分に螺着されている移動片４がネジ棒６の回転方向に
応じて右または左に移動するが、移動片４に固定され動
きが規制されている溶接トーチ１本石または左に移動す
るものである。
移動片４には別途検出器可動部５が係着されており、移
動片４の移動距離に応じてその変化量が検出器本体乙に
入力するようになっている。
動片４の移動距離に応じてその変化量が検出器本体乙に
入力するようになっている。
ところで、このようなタイプのものでは、対象物の変化
に伴いオシレート装置のオフレートストロークの仕様を
異にするが、その度ごとに移動片４を構成する部品やそ
れと同時に検出器可動部５（場合によっては検出器本体
６）も変更する必要があり、検出器の大きさは全ストロ
ークの約２倍以上となるという欠点があるものであった
。さらに、オフレート駆動部であるネジ棒６と移動片４
の間に１かた」が起きその分だけネジ棒６の回転々いし
は移動片４の移動が起ることが考えられ、従って移動片
４から検出器可動部に入力される入力情報が不安定とな
る欠点を有するものであった。
に伴いオシレート装置のオフレートストロークの仕様を
異にするが、その度ごとに移動片４を構成する部品やそ
れと同時に検出器可動部５（場合によっては検出器本体
６）も変更する必要があり、検出器の大きさは全ストロ
ークの約２倍以上となるという欠点があるものであった
。さらに、オフレート駆動部であるネジ棒６と移動片４
の間に１かた」が起きその分だけネジ棒６の回転々いし
は移動片４の移動が起ることが考えられ、従って移動片
４から検出器可動部に入力される入力情報が不安定とな
る欠点を有するものであった。
本発明は、上述の如き種々の欠点を解消し正確な平行移
動の量を把握して実際の場面に対応させ得た自動溶接機
の平行オシレート装置を提供するものであり、モータの
回転によシネジ棒を回転させ回転するネジ棒のネジ山に
よって移動片に移動を行わせる平行オシレート装置にお
いて、ネジ棒に同心的にギヤを設けこのギヤの回転角を
別のギヤによって取り出しその回転角を検出器に入力し
回転量を検出して移動片のストロークを調節する 、こ
とを特徴とする自動溶接機の平行オシレート装置に関す
るものである。
動の量を把握して実際の場面に対応させ得た自動溶接機
の平行オシレート装置を提供するものであり、モータの
回転によシネジ棒を回転させ回転するネジ棒のネジ山に
よって移動片に移動を行わせる平行オシレート装置にお
いて、ネジ棒に同心的にギヤを設けこのギヤの回転角を
別のギヤによって取り出しその回転角を検出器に入力し
回転量を検出して移動片のストロークを調節する 、こ
とを特徴とする自動溶接機の平行オシレート装置に関す
るものである。
ネジ棒に同心的なギヤとは、ネジ棒軸の円周面状に通常
のギヤを嵌め込んだ形としここから別のギヤにかみ合せ
るものであっても良いシ、ネジ棒にウオームを設はウオ
ームホイールをここにかみ合せたものであっても良い。
のギヤを嵌め込んだ形としここから別のギヤにかみ合せ
るものであっても良いシ、ネジ棒にウオームを設はウオ
ームホイールをここにかみ合せたものであっても良い。
以下具体的に本発明の構成を実施例によって説明する。
本発明に従って第１図に示した如き平行オフレート装置
を構成した。図中１は溶接トーチ、２はモータ、ろはネ
ジ棒、４は移動片、５は検出器可動部、６は検出器本体
、７．８はギヤである。
を構成した。図中１は溶接トーチ、２はモータ、ろはネ
ジ棒、４は移動片、５は検出器可動部、６は検出器本体
、７．８はギヤである。
このように構成されたオシレート装置は、モータ２の回
転に基づいてネジ棒６が回転して移動片が移動したとき
、移動片４の移動に伴って溶接トーチ１が所定の位置に
移動するが、このときギヤ７も同時に回転しこれがギヤ
８にその回転角を伝えて検出器可動部５を経て検出器本
体乙にその回転情報（すなわち移動距離の情報）を入力
するようになっているものである。
転に基づいてネジ棒６が回転して移動片が移動したとき
、移動片４の移動に伴って溶接トーチ１が所定の位置に
移動するが、このときギヤ７も同時に回転しこれがギヤ
８にその回転角を伝えて検出器可動部５を経て検出器本
体乙にその回転情報（すなわち移動距離の情報）を入力
するようになっているものである。
このほか、例えば別の実施例として第２図に示しだ如き
構成とすることもできる。この場合９はウオーム、１０
はウオームホイールを示したものである。
構成とすることもできる。この場合９はウオーム、１０
はウオームホイールを示したものである。
本発明の平行オフレート装置は、オシレートストローク
が変更したときは、ギヤの減速比を変更するのみで移動
片の全ストロークに対応することができ、従来品のよう
に検出器の変更を必要とせず筐た全体として小型のオシ
レート装置となし得る効果がある。
が変更したときは、ギヤの減速比を変更するのみで移動
片の全ストロークに対応することができ、従来品のよう
に検出器の変更を必要とせず筐た全体として小型のオシ
レート装置となし得る効果がある。
第１図および第２図は本発明に基づいて構成した自動溶
接機の平行オンレート装置の側面図、第６図は従来の平
行オンレート装置の側面図である。 １・・・溶接トーチ、２・・・モータ、６・・・ネジ棒
、４・・・移動片、 ６・・・検出器本体、７，８・・
・ギヤ、９・・・ウオーム、１ｏ・・・ウオームホイー
ルなお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人弁理士 木 村 三 朗
接機の平行オンレート装置の側面図、第６図は従来の平
行オンレート装置の側面図である。 １・・・溶接トーチ、２・・・モータ、６・・・ネジ棒
、４・・・移動片、 ６・・・検出器本体、７，８・・
・ギヤ、９・・・ウオーム、１ｏ・・・ウオームホイー
ルなお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、モータの回転によシネジ棒を回転させ回転するネジ
棒のネジ山によって移動片に移動を行わせる平行オシレ
ート装置において、ネジ棒に同心的にギヤを設けこのギ
ヤの回転角を別のギヤによシ取多出しその回転角を検出
器に入力し回転量を検出して移動片のストロークを調節
することを特徴とする自動溶接機の平行オシレート装置
。 ２、ネジ棒に設けるギヤがウオームギヤでアシ、別のギ
ヤがウオームホイールである特許請求の範囲第１項記載
の自動溶接機の平行オシレート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10649284A JPS60250876A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 自動溶接機の平行オシレ−ト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10649284A JPS60250876A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 自動溶接機の平行オシレ−ト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60250876A true JPS60250876A (ja) | 1985-12-11 |
Family
ID=14434946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10649284A Pending JPS60250876A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 自動溶接機の平行オシレ−ト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60250876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8987637B1 (en) | 2010-10-21 | 2015-03-24 | The Reliable Automatic Sprinkler Co, Inc. | Welding torch oscillator with motorized pitch control |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP10649284A patent/JPS60250876A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8987637B1 (en) | 2010-10-21 | 2015-03-24 | The Reliable Automatic Sprinkler Co, Inc. | Welding torch oscillator with motorized pitch control |
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