JPS60250897A - 鋼板の溶接台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼板タンクのシェルを連続して自動的に溶接す
る装置の台車に関する。

従来は第１〜３図に示したように床面５上に構築するタ
ンクのシェル１０外周に溶接装置１１を配置し、台車枠
１２の下に床面５に接する走行用のａ−ラ１３を設け、
駆動部１６の動力をギヤ１５を介してロー２１３に伝達
していた。台車枠１２には更に発電機１８とワイヤ供給
装置６とガスボンベ８を固定して設け、ブラケット１９
にパイプ４と連結してトーチ５を設ける。台車枠１２の
自重はローラ１５・１４ｉＣて支持し、シェル１０の外
周に追従する位置決めは案内ロー２１７でするようにし
ていた。トーチ３の先端はシェル１０とその下方のシェ
ル１０Ａ・１０Ｂとの接面に向ける。このように、構成
をした溶接装置１１はシェルＩＯＡの円弧面に沿って周
囲を一周する間にトーチ３へのシールドガス・アークケ
ーブル・溶接ワイヤによって接面の溶接をする。

溶接を満足するためにはトーチ３の位置を溶接すべき接
面と±１．０−の距離が希ましく、±１．０ｍの許容範
囲を越えた場合には溶接部の機械的強度がバラツキ、ま
たピンホール・凹凸が発生する。従来の溶接装置は床面
上を単に走行する台車に固定したトーチであるために、
床面の平滑度］うねりによって相当に左右される。シェ
ルの円弧面に沿って走行するの罠案内ローラを固定して
台車枠に設けていて、トーチの位置からは遠距離にあっ
て、案内ローラとシェルとが接する面の軌跡とはガタと
うねりによる寸法差が大であった。接面部におけるトー
チ先端点が画（軌跡と走行ローラまたは案内ローラの接
点が画く軌跡が同一であればベストであるが、その軌跡
は一致せず大巾な寸法差があった。溶接するシェルの一
部である鋼板は定尺の鋼板をロールベンダーで一次加工
し、種々の運搬機を経てタンク化する位置に至り、そこ
で再度の矯正面げをする。しかしながら真円・設定形状
とはならずあくまで溶接する面間位置に全く追従しての
トーチ移動が必要である。

以上述べたように従来の溶接装置の台車の欠点を改良し
満足すべき本発明を得たので提供する。

本発明の目的とするところは、溶接する接合面に追従し
て移動するトーチの台車を誤差の少いスムーズな作動に
あり、その要旨は次のとおりである。即ち、複合した鋼
板で形成した外殻であるシェルの外周部にレールを設け
て走行する台車に溶接機を設け、走行ローラと案内ロー
ラを設けた台車をシェル側に転倒するよ’Ｂｃして走行
可能とするのを特徴とする。

以下に本発明の実施例について、図面に基いて説明する
。鋼板タンクのシェルを形成するのに定尺鋼板を前場っ
て曲げ加工した上鋼板２１と下鋼板２２を接合面２３で
合わせて外周をはソ円弧状にし、この外周側近の床上に
レール２４を設ける。台枠２５に駆動輪２６と従動輪２
７を設は駆動装置２９と連結して自走台車とする。台枠
２５ＶＣは制御盤２Ｂと溶接ワイヤ６１及びワイヤ供給
装置３０及びシールドガス用のボンベ（図示せず）など
を塔載する。溶接ワイヤ・アークケーブル・シールドガ
ス管などを一束として溶接機の管５５とする。台枠２５
には更にマスト状の外筒５２を固設し、外筒５２内をス
ライドする内筒３５と７・ンドル６４を設けるが、以下
も含めスライドはネジ式でも油圧式でも艮い。推力と固
定ができれば良く、内筒３５の先端に軸受３６ヲ介して
フレーム６７を設け、このフレーム３７に筒３８を固設
し、筒３８内をスライドするローラ座６９とハンドル４
０を設けろ。ローラ座６９の先端には合成樹脂のロー２
４１を回転自在に設けてローラ４１と上鋼板２１は接す
る。フレーム３７とはピン４２を介して揺動自在にトー
チフレーム４３を設は硬質で耐熱性のトーチローラ４４
とモータ４５をこのトーチフレーム４５　ＶＣ設ける。

モータ４５の下方にはスピンドル４６を介して昇降自在
にトーチ台４７を設けて前記した管６３と連結して設け
る。トーチ台４７　Ｋはトーチロー２４４とより近接の
位置にトーチ４８とセンサー４９及びトーチ台４７の位
置バランス、即ち揺動を制限するためにスプリング５０
でクッションするロー２５１を設ケ、フレーム６７に固
設のガイド５２とローラ５１が接するように設ける。

トーチフレーム４！１にはトーチ４８を包み込むように
ボックス５０を設は上鋼板２１と下鋼板ηに接するのに
耐熱ゴム・シートなどの可撓板５１を介する。

可撓板５１はスカート状にし切れ目のあるのが希ましい
。

次にこのような構成をした本発明の詳細な説明する。ま
ず、全体の自重量はレール２４で支持をし全体の倒れを
上鋼板２１で支持する支点を明確にし以下に詳述をする
。

台枠２５は駆動装置２９からのトルクを駆動輪２６に伝
達しレール２４上を従動輪２７と分荷して秒速０〜９０
０閣で走行する。ハンドル５４を回転して外筒３２内を
内筒３５が出入するスライドによってフレーム６７は昇
降をする。レール２４の上面と接合面２３との高さ寸法
は一定でな（、シェルの外表面突起物を避けたりするの
にこの昇降によってケースバイケースによって調節をす
るのである。フレーム３７のハンドル４０を回転して簡
３８からローラ座３９が出入してローラ４１の外周面と
上鋼板２１の外周面とが接する。また、ＣＩ　−，７４
１一対は軸受３６によりて揺動をしつ＼上鋼板２１と接
し、トーチフレーム４３もピン４２により上鋼板２１側
に向って揺勤をする。トーチ４Ｂの位置はセンサー４９
の磁力線検出によりて接合面２５の窒隙の有無による電
流変動を読みとり、モータ４５［正逆回動の発信信号を
出力することによって秒速０〜１０ｍ１の昇降動作をし
て決める。即ち、トーチフレーム４５に固設のモータ４
５の回転をスピンドル４６の垂力に変換してトーチ台４
７を昇降する。トーチフレーム４６の揺動はトーチロー
ラ４４によって上鋼板２１側にて位置制限をし、他方は
ローラ５１によってガイド５２側に位置制御をする。接
合面２５とガイド５′２との間隔はシェルの円周におい
て異り、開いたり狭ばったりするがローラ５１をスプリ
ング５０の自白度によって吸収をする。

台枠２５にはキャスター５３をネジで獣舎して昇降自在
とし、レール２４から台枠２５を外して他方へ移動する
のに転動して運搬をする。

以上に述べた構成と作用により溶接具を塔載して定軌道
のレールで走行を規制し、台車の転倒を鋼板で規制する
ので２重に精度よくシェル外周を走行をし、揺動するよ
５に合成樹脂のローラで鋼板と接するので押圧による転
動キズが付かなくてレールガタを吸収して振れが少なく
なったのである。

鋼板の接合面での設定軌跡とローラの公転動による軌跡
が一致し易すくなったので溶接トーチ位置を微調整です
むようにな、り台車にキャスターを設けたので可搬が簡
便に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従図は従来の台車枠とシェルとの相対関係を示
す図、第２図は従来の台車と溶接具塔載を示す図、第６
図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図は本発明を示す全体
図。 ２５：台枠、２６：駆動輪、２７：従動輪、４１：ロー
ラ、２４；し〜ル、２１：上鋼板、５３：キャスター 躬　１　口 躬４０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　円弧の一部を成す曲げ鋼板を積み重ねてシェルに
   なるように水平面を溶接する台車において、台車に車輪
   及び揺動するように案内するローラを設は車輪は床上の
   レールに接し、ローラは鋼板に接して台車の転倒を防止
   することを特徴とする鋼板の溶接台車。 ２、　台車にネジを設けてギヤスターを嵌合し車輪と床
   上面とが離脱することを特徴とする特ｒ！ｆ請求の範囲
   第１項記載の鋼板の溶接台車。 五　台車に制御盤とガスボンベと溶接ワイヤと溶接ワイ
   ヤ供給装置を着脱自在に塔載すること−を特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の鋼板の溶接台車。 ４、　台車のローラはシリンダで昇降と離間をし合成樹
   脂製のローラであることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の鋼板の溶接台車。