JPS6025151B2 - ミシンの上糸供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一縫目形成毎に必要な長さの針糸を予め針
糸供給源から繰り出しておくようにしたミシンの針糸供
給装置に関し、特に針糸の繰り出し量を正確にして各縫
目の糸練りを一定にし、製品の品質を向上することを目
的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

構成についてミシンは駆動源に運動して回転する主軸（
図示せず）を内部に備える。

針棒２は針糸Ｔをもつ針３を固定し主軸に連動して上下
動する。天秤４は針糸供給源としての糸巻５と針３との
間の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張・弛緩するように主軸
に運動し、第３図に示す針綾上死点を００とした天秤曲
線に従い二位置間に往復動する。軸６，７は天秤４及び
糸巻５間の針糸経路を挟む一方と他方に離隔配置し、互
いに平行する軸線を中心に回動可能に機枠に支持する。

この軸６，７には、それぞれ対応する一端に同一直径の
第一ローラ８と第三ローラ９を固定し、他端に同一直径
のスプロケツト１０，１１を固定する。モータ１２は出
力軸にスプロケット１３を有し常には第１図の反時計万
向に回転すると共に、両ローラ８，９を回転するように
上言己スプロケット１０，１１，１３にタイミングベル
ト１４を掛け渡す。揺動体１５は針糸経路の軸７側にお
いて中間を軸７と平行な軸１６を中心に揺動可能に機枠
に支持すると共に、磯枠との間に張設したコイルばね３
４により常には時計方向に回転力を受ける。この揺動体
１５の一端には前記両ローラ８，９に対応する第二ロー
ラ１７を回動自在に支持し、池端には針糸経路の軸６側
に固定配置した受け部１８に針糸Ｔを挟んで対向する押
え部１９を設ける。これら受け部１８と押え部１９によ
り保持手段を構成する。電磁ソレノィド２０は外枠を軸
１６と平行な軸２１を中心に回動可能に機枠に支持する
と共に、アンマチュア２２の突出端を揺動体１５と回動
可能に連結する。なお、２３，２４，２５は糸案内であ
り、糸案内２３と２４との間には、常にその間の針糸Ｔ
を上方に引き上げて屈曲するように作用し、且つ天秤４
の作動による針糸緊張時の針糸Ｔの最大張力よりは弱い
弾性力を有する糸取りばね２６を配置し、また糸案内２
５と糸巻５との間には常に針糸Ｔに弱い一定の抵抗を付
与するベーステンション２７を配置する。

次に電気回路について説明する。

位層検出装置２８は主軸に関連配置し、縫目結節が完了
した後に天秤４が下降して針糸Ｔが弛み始めた主軸の回
転角（実施例では１１５ｏ）を検出して位置信号を発生
する。

基準タイマー２９は常に一定周波数のパルスを発生する
。カウンタ３０は基準タイマー２９からのパルスを計数
し、位置検出装置２８の出力によりリセットする。設定
装置３１は布厚、針振り、布送りピッチ等に対応するセ
ンサーからなり、一縫目形成に必要な針糸Ｔの長さに比
例する時間の長さに対応する設定信号をデジタルコード
により発生する。比較回路３２はカゥンタ３０と設定装
置３１との出力を比較し、双方が一致したときに一致信
号を発生する。フリップフロップＦＦはＲＳ型で、位置
検出装置２８からの位置信号によりセットされてＱ端子
から高レベル（Ｈ）の信号を出力し、比較回路３２から
の一致信号に関連してＱ端子出力を低レベル（Ｌ）に反
転する。励磁回路３３は日の入力を受けてソレノィド２
０を励磁するように関略し、Ｌの入力を受けてソレノィ
ド２０を消滋するように閉略する。作用について 常には第４図ａに示すように、揺動体１５がコイルばね
３４の弾性復帰力により時計方向に回動され、これによ
り押え部１９と受け部１８との間に針糸Ｔが通過不可能
に被持されると共に、第二ローラ１７が第三ローラ９に
圧接している。

この態からミシンの電源を入れるとモータ１２が始動し
、タイミングベルト１４を介してスプロケットＩＱ，１
１，１３が反時計万向に回転するので、それぞれ同じ周
速度で第一、第三ローラ８，９は反騰計方向に、第二ロ
ーラ１７は時計方向に回転する。またモータ１２と同時
に基準タイマー２９が作用し一定周波数のパルスが出力
される。次に、布厚、ピッチ、振り幅等の縫い条件を設
定装置３１に入力すると、その設定条件に対応した値の
設定信号が設定装置３１から出力される。そこでミシン
１を駆動すると、天秤４が上死点から下降して保持手段
１８，１９よりも天秤４側の針糸Ｔが弛み始めるとき、
位置検出装置２８から位置信号が発生してカウンタ３０
をリセットすると共にＦＦをセットする。これにより励
磁回路３３を開いてソレノィド２０を励磁し、第４図ｂ
に示したように揺動体１５を反騰計方向に回動するので
、押え部１９が受け部１８から離れて針糸Ｔを解放する
と同時に、第二ローラ１７が第三ローラ９から離れて第
一ローラ８に圧接し、両ローラ８，１７の協働により針
糸Ｔを糸巻５から繰り出す。ソレノィド２０が励磁する
と同時に基準タイマ２９から出力されるパルスがカウン
タ３０１こより計数され、その計数値が比較回路３２に
おいて設定装置３１の設定値と比較され、双方の出力が
一致すると比較回路３２からの一致信号によりＦＦがリ
セットし、励磁回路３３を閉じてソレノィド２０を消磁
する。

これにより「揺動体１５が再び第４図ａの状態に復帰さ
れるから、針糸Ｔの繰り出しは終り、続く天秤４の上昇
に伴なつて保持手段１８，１９よりも天秤側の針糸Ｔが
引き上げられ、天秤４による針糸Ｔの緊張の最終で所定
の糸締りの縫目を結節する。なお、天秤４が上死点から
下降するに従って天秤４と保持手段１８，１９との間の
針糸経略が次第に短かくなるが、その後に第二ローラが
第一ローラ８に圧接するまでの間は、天秤４の下降によ
る針糸経路の短縮分に相当する長さの針糸Ｔが糸取りば
ね２６の弾性力による上方への復帰により第４図ｂのよ
うに上方に深く屈曲されて取り上げられるから、天秤４
の下降による針糸Ｔのたるみが第４図ｂのように両ロー
ラー７，８が圧接した状態において両ローラー７，８よ
りも糸巻５側に発生することがない。

従って常に両ローラ８，１７により天秤４へ繰り出され
た長さの針糸Ｔが糸巻５から正確に繰り出される。また
、第二ローラー７は針糸Ｔの繰り出しを行なわない期間
中でも第三ローラ９に連動して第一ローラ８と同じ速度
で回転しているから、第二ローラー７が第一ローラ８に
圧接するときにショックが発生しない。

以上のようにこの発明は 天秤及び針糸供給源間の針糸経路に近接し一固定轍線を
中心に回動可能とした第一ローラと、第一ローラの回動
軸線に平行な一固定軸線を中心に揺動可能とした揺動体
と、第一ローラとは針糸経路を挟んだ反対側に位置し外
周を第一ローラの外周に対向して揺動体の自由端に回動
可能に支持した第二ローラと、第一ローラ又は第二ロー
ラに連動し常に等速回転するモータと、第一ローラに対
し第二ローラを薮磯するように電気的に作用して揺動体
を揺動する作動手段を備えた針糸供給装置において、異
なる縫い条件に対応して一縫目形成に要する針糸の長さ
‘こ比例した時間作動手段を作用し両ローラを接合させ
ることにより、一縫目形成毎に必要とする長さの針糸を
糸巻から天秤へ繰り出すようにしたもので、ローラの駆
動源としてのモー外ま常に一定の周期で回転するもので
あればよいから、安価なモータを使用して装置を廉価に
できると共に、モー外こ連動するローラが常時等速で回
転し、第一ローラと第二ローラが接合している時間とそ
れにより繰り出される針糸の長さが正比例するから、針
糸の繰り出し長さの制御が簡単に且つ正確に行なえる等
の効果がある。

なお、本実施例では受け部１８に対向する押え部１９を
揺動体１５と一体に形成したが、揺動体１５と別体に形
成した押え部をソレノィド２０とは別に設けたソレノィ
ド‘こより本実施例と同じタイミングで作動するように
してもよい。また、本実施例では第三ローラ９を設け、
針糸Ｔを繰り出さない時期には第二ローラ１７を第三ロ
ーラ９に連動させて常にローラ８，９，１７を同じ周速
度で回転させるものを示したが、第三ローラ９のないも
のでもよい。

さらに、本実施例では一縫目形成に要する針糸長さに関
する基礎データをセンサーにより設定するものを示した
が、針振り調節手段や送り調節手段の設定位置を検出し
たデータ又は針振り機構や布送り機構の運動量を検出し
たデー外こより、予め記憶工れた糸量データを記憶装置
から読み取り、このデータを繰り出し長さの基礎データ
としてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は針糸供給装置の斜視図、第２図は電気回路のブ
ロック図、第３図はタイムチャート、第４図ａ，ｂは作
用説明図である。 ４・・・・・・天秤、８・・・・・・第一ローラ、１２
．・・．・・モータ、１５……揺動体、１７・・・・・
・第二ローラ、１８，１９・・・・・・保持手段、２０
・・・・・・作動手段、２８・・・・・・位置検出装置
、３１・・・・・・設定装置、３０，３２，３３，ＦＦ
・・・・・・制御回路。 才ｔ図 才２図 才３図 才４図仏） 才４図くめ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 天秤及び針糸供給源間の針糸経路に近接し一固定軸
   線を中心に回動可能とした第一ローラと、 第一ローラ
   の回動軸線に平行な一固定軸線を中心に揺動可能とした
   揺動体と、 第一ローラとは針糸経路を挾んで反対側に
   位置し外周を第一ローラの外周に対向して揺動体の自由
   端に回動可能に支持した第二ローラと、 第一ローラ又
   は第二ローラに連動し常に一方向へ等速回転するモータ
   と、 両ローラと針糸供給源間の針糸経路上に配置し、
   作用により針糸を通過不可能とし不作用により針糸を通
   過可能とするように針糸に作用する保持手段と、 揺動
   体を揺動し第一ローラに対し第二ローラを接離すると共
   に、両ローラの接合時には保持手段を不作用とし両ロー
   ラの離隔時には保持手段を作用するように電気的に作用
   する作動手段と、 異なる縫い条件に対応して一縫目形
   成に要する針糸の長さに正比例する時間に対応した設定
   信号を発生可能にした設定装置と、 天秤作動による針
   糸弛緩時期に対応する主軸の特定角度を検出して位置信
   号を発生する位置検出装置と、 常には両ローラを離隔
   し位置信号に関連してその発生から設定信号に対応する
   時間が経過するまでの間は両ローラを接合するように作
   動手段を作用する制御回路、とを備えたミシンの上糸供
   給装置。