JPS60252137A - 内燃機関の絞弁制御装置 - Google Patents
内燃機関の絞弁制御装置Info
- Publication number
- JPS60252137A JPS60252137A JP10981584A JP10981584A JPS60252137A JP S60252137 A JPS60252137 A JP S60252137A JP 10981584 A JP10981584 A JP 10981584A JP 10981584 A JP10981584 A JP 10981584A JP S60252137 A JPS60252137 A JP S60252137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- opening
- throttle
- driving speed
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、内燃機関の絞弁開度を人為的なアクセル操
作に応じて制御する絞弁制御装置に関する。
作に応じて制御する絞弁制御装置に関する。
従来の技術
例えば自動車に搭載され九内燃機関の絞弁は、一般にア
クセルペダルにワイヤ機構ヲ介して連結さ１ており、運
転者によるアクセルペダルの操作竜に対して絞弁の開度
が固定的に定まるようになっている。ま九、減速時に絞
弁がアイドル位置まで急激に閉じると、一時的に過濃空
燃比となって排出ガス成分の悪化を来すので、絞弁のリ
ンク機構に油圧あるい１は空気圧を利用しｔダッシュポ
ットが設けられており、定常運転から急減速をしｔ場合
に、一定開度から以下の範囲でダッシュボツトの作用に
よって、絞弁の閉動作が緩慢なものとなるように構成さ
れている（例えば日量自動車（株）発行「ＮＡＰＳキャ
ブレータ−仕様１９７６技術解説書」参照）。
クセルペダルにワイヤ機構ヲ介して連結さ１ており、運
転者によるアクセルペダルの操作竜に対して絞弁の開度
が固定的に定まるようになっている。ま九、減速時に絞
弁がアイドル位置まで急激に閉じると、一時的に過濃空
燃比となって排出ガス成分の悪化を来すので、絞弁のリ
ンク機構に油圧あるい１は空気圧を利用しｔダッシュポ
ットが設けられており、定常運転から急減速をしｔ場合
に、一定開度から以下の範囲でダッシュボツトの作用に
よって、絞弁の閉動作が緩慢なものとなるように構成さ
れている（例えば日量自動車（株）発行「ＮＡＰＳキャ
ブレータ−仕様１９７６技術解説書」参照）。
発明が解決しようとする問題点
しかし、従来のように機械的なダッシュポットの作用に
工り絞弁の閉方向への動作速度を一定絞弁開度から抑制
するようにしｔ構成では、ダッシュポットの取付誤差に
よって、その作用が開始する絞弁開度にバラつきが生じ
易く、シかも抑制力が流体の絞り抵抗に依存することか
ら温度等の条件により動作特性が大きく変化してしまう
問題がある。
工り絞弁の閉方向への動作速度を一定絞弁開度から抑制
するようにしｔ構成では、ダッシュポットの取付誤差に
よって、その作用が開始する絞弁開度にバラつきが生じ
易く、シかも抑制力が流体の絞り抵抗に依存することか
ら温度等の条件により動作特性が大きく変化してしまう
問題がある。
この発明は、このような問題点の解決を目的とするもの
である。
である。
問題点を解決するための手段
第１図はこの発明の機能ブロック図を示している。目標
開度設定手段Ａは、ポテンショメータ等にて検出される
アクセル操作量を主九る入力として、これに１対１に対
応する形で、あるいは若干の補正を付加しｔ形で絞弁の
目標開度を設定するものである。実開度検知手段Ｂは、
絞弁の実開度を検知するものであり、ポテンショメータ
等にて絞弁開度を実際に検出する構成の他、例えばステ
ップモータ等にて絞弁を駆動する場合には駆動パルスの
カウント値等に基づき実開Ｖを検知する構成も可能であ
る。加減速判別手段０は、目標開度と実開度との比較か
ら、加速状態であるか減速状態であるか、りまシ絞弁の
駆動方向が開方向であるか閉方向であるかを判断する。
開度設定手段Ａは、ポテンショメータ等にて検出される
アクセル操作量を主九る入力として、これに１対１に対
応する形で、あるいは若干の補正を付加しｔ形で絞弁の
目標開度を設定するものである。実開度検知手段Ｂは、
絞弁の実開度を検知するものであり、ポテンショメータ
等にて絞弁開度を実際に検出する構成の他、例えばステ
ップモータ等にて絞弁を駆動する場合には駆動パルスの
カウント値等に基づき実開Ｖを検知する構成も可能であ
る。加減速判別手段０は、目標開度と実開度との比較か
ら、加速状態であるか減速状態であるか、りまシ絞弁の
駆動方向が開方向であるか閉方向であるかを判断する。
ま九実開度は比較手段ＤＫｉつて一つあるいは複数の基
準開度と比較される。原動速度設定手段Ｅは、上記比較
手段りによる比較結果と、上記加減速判別手段０が判断
しｔ駆動方向とに基づいて絞弁の駆動速度を設定するも
のであり、開方向への駆動時や閉方向であっても絞弁開
度が大きい領域では駆動速度を大として十分な応答性を
確保し、閉方向への駆動であって絞弁開度が小さい領域
では駆＠速度を小として絞弁の変化を遅らせるのである
。ま北部動機構Ｆは、その設定されｔ、駆動速度にて絞
弁を駆動スるものであり、例えばサーボモータやステッ
プモータ等を用いて構成される。
準開度と比較される。原動速度設定手段Ｅは、上記比較
手段りによる比較結果と、上記加減速判別手段０が判断
しｔ駆動方向とに基づいて絞弁の駆動速度を設定するも
のであり、開方向への駆動時や閉方向であっても絞弁開
度が大きい領域では駆動速度を大として十分な応答性を
確保し、閉方向への駆動であって絞弁開度が小さい領域
では駆＠速度を小として絞弁の変化を遅らせるのである
。ま北部動機構Ｆは、その設定されｔ、駆動速度にて絞
弁を駆動スるものであり、例えばサーボモータやステッ
プモータ等を用いて構成される。
実施例
’Ｋ１１ｌｄこの発明の一実施例を示すものであって、
運転者が操作するアクセルペダルには、その操作量を検
出する九めにポテンショメータ等からなるアクセルセン
サ／が設けられておシ、他方、機関の絞弁コに対しては
、駆動パルスにょク一定角度づつ絞弁コを開閉駆動する
ステップモータ３と、絞弁コの実開＆’に検出するポテ
ンションメータ等からなる絞弁開度センサ弘とが設けら
れている。主制御回路夕およびモータ駆動制御回路６は
。
運転者が操作するアクセルペダルには、その操作量を検
出する九めにポテンショメータ等からなるアクセルセン
サ／が設けられておシ、他方、機関の絞弁コに対しては
、駆動パルスにょク一定角度づつ絞弁コを開閉駆動する
ステップモータ３と、絞弁コの実開＆’に検出するポテ
ンションメータ等からなる絞弁開度センサ弘とが設けら
れている。主制御回路夕およびモータ駆動制御回路６は
。
何れもマイクロコンピュータシステムにて構成されｔも
のであって、主制御回路！では、上記アクセルセンサ／
からの信号を主する入力として目標開度を定めるととも
に、この目標開度と実開度との比較に基づき、ステップ
モータ３の正逆駆動方向、［動ステップ数（回動角に相
当する）、ステップ周期（絞弁コの駆動速度に相当する
）を決定している。そして、モータ駆動側＃回路ｔは、
これらの指令信号に基づいて、ステップモータ３を駆動
し、絞弁２を目標開度に追従させている。尚、この実施
例では上記のステップ周期（ｐｍＲｌ：ｏｐ）Ｉ−ｊ、
、比較的短い時間に設定し２「ｐＥｌｐｌＪと比較的長
い時間に設定し［［ＰＥｔＲ２Ｊの何れかが選択され、
つまり駆動速変が２段階に変化するように表っている０ 第３図は上記主制御回路夕における制御の概要を示すフ
ローチャートである。こｎは所定の時間周期毎に起動さ
れるものであり、先ず日１およびＳ２で、アクセルセン
サ／が検出し念アクセル操作１１ （Ａ Ｓ Ｔ’）と
絞弁開度センサ≠が検出し念実開度（Ａ８Ｔ１１ＦＢ）
とが読み込まれ、８３で両者の差（Ｄ ｘ ＦＦ−、
ｙ ）がめられる。つまり、この実施例では、アクセル
操作量（ＡＳＴ）をそのまま目標開度として用いている
訳であるが、勿論何らかの補正を付加して目標開度を定
めることも可能であるＯ ８４では、上記の差（ＤＩＩＰＦＦ＋ ）が所定値（Ｄ
工ＦＯ）’ｉ越えているか判断する。この所定値（Ｄｒ
ｙｏ ）は不感帯として設定されｆｔのであシ、その範
囲内つまりＮＯの場合は８１１に進んでＨＯＬＤ命令を
出力する。このＨＯＬＤ命令によってステップモータ３
は、そのままの位置に保九れ、この結果、絞弁コの開度
は変化しない。一方、ＹＥＩＢの場合はアクセルが開方
向もしくは閉方向に操作され九ことを意味し、Ｆ３６以
降の処理に進む。
のであって、主制御回路！では、上記アクセルセンサ／
からの信号を主する入力として目標開度を定めるととも
に、この目標開度と実開度との比較に基づき、ステップ
モータ３の正逆駆動方向、［動ステップ数（回動角に相
当する）、ステップ周期（絞弁コの駆動速度に相当する
）を決定している。そして、モータ駆動側＃回路ｔは、
これらの指令信号に基づいて、ステップモータ３を駆動
し、絞弁２を目標開度に追従させている。尚、この実施
例では上記のステップ周期（ｐｍＲｌ：ｏｐ）Ｉ−ｊ、
、比較的短い時間に設定し２「ｐＥｌｐｌＪと比較的長
い時間に設定し［［ＰＥｔＲ２Ｊの何れかが選択され、
つまり駆動速変が２段階に変化するように表っている０ 第３図は上記主制御回路夕における制御の概要を示すフ
ローチャートである。こｎは所定の時間周期毎に起動さ
れるものであり、先ず日１およびＳ２で、アクセルセン
サ／が検出し念アクセル操作１１ （Ａ Ｓ Ｔ’）と
絞弁開度センサ≠が検出し念実開度（Ａ８Ｔ１１ＦＢ）
とが読み込まれ、８３で両者の差（Ｄ ｘ ＦＦ−、
ｙ ）がめられる。つまり、この実施例では、アクセル
操作量（ＡＳＴ）をそのまま目標開度として用いている
訳であるが、勿論何らかの補正を付加して目標開度を定
めることも可能であるＯ ８４では、上記の差（ＤＩＩＰＦＦ＋ ）が所定値（Ｄ
工ＦＯ）’ｉ越えているか判断する。この所定値（Ｄｒ
ｙｏ ）は不感帯として設定されｆｔのであシ、その範
囲内つまりＮＯの場合は８１１に進んでＨＯＬＤ命令を
出力する。このＨＯＬＤ命令によってステップモータ３
は、そのままの位置に保九れ、この結果、絞弁コの開度
は変化しない。一方、ＹＥＩＢの場合はアクセルが開方
向もしくは閉方向に操作され九ことを意味し、Ｆ３６以
降の処理に進む。
先ずＳ５では、差（Ｄ Ｉ Ｆ Ｆ Ｒ’）の大小から
駆動すべきステップ数をめる。これは例えば所定のテー
ブルマツプからの検索にＬりて行われる。そして、Ｓ６
でステップ周期（ＦＩＲ工ＯＤ）’ｉ基本となる［ｐａ
ｕｔＪとしｔ後に、８７Ｔ差（Ｄ工Ｆ’ＦＦＩ）＋７）
正負からステップモータ３の駆動方向を定める。
駆動すべきステップ数をめる。これは例えば所定のテー
ブルマツプからの検索にＬりて行われる。そして、Ｓ６
でステップ周期（ＦＩＲ工ＯＤ）’ｉ基本となる［ｐａ
ｕｔＪとしｔ後に、８７Ｔ差（Ｄ工Ｆ’ＦＦＩ）＋７）
正負からステップモータ３の駆動方向を定める。
アクセルｆｔ開方向へ操作しｔとすると差（Ｄ工ＩＦＰ
Ｒ）が正となり、この場合には、ステップモータ３の駆
動方向を正転（８１，２）とし、ｓＩＯへ進んで、以上
のステップ数、ステップ周期（ｐｍｐｌ）でステップモ
ータ３を正転方向に駆動すべき回転命令を出力する。
Ｒ）が正となり、この場合には、ステップモータ３の駆
動方向を正転（８１，２）とし、ｓＩＯへ進んで、以上
のステップ数、ステップ周期（ｐｍｐｌ）でステップモ
ータ３を正転方向に駆動すべき回転命令を出力する。
まｔアクセルを閉方向へ操作したとすると８７で差（Ｄ
工ＦＦＲ）が負となり、この場合にツバ、ステップモー
タ３の駆動方向を逆転（Ｓ １．８ ’）とし、かつ実
開度（ＡＳＴＦＢ）が基準開度（ＡＳＴＦＢＯ）よシ小
さいか否かを判断する（８８）ｏそして、基準開度（八
日ＴＩＦＢＯ）より大きい場合には、ステップ周期（ｐ
ｘｎ工ｏＤ）を「ＰＥ＋只１」のままとし、ま九小さい
鴨合にはＳ９でステップ周期（ｐ、ｍｕ工ｏｖ ）１ｋ
ｌ’−ｐｂｐ！２Ｊとして８１０へ進み、回転命令を出
力する。
工ＦＦＲ）が負となり、この場合にツバ、ステップモー
タ３の駆動方向を逆転（Ｓ １．８ ’）とし、かつ実
開度（ＡＳＴＦＢ）が基準開度（ＡＳＴＦＢＯ）よシ小
さいか否かを判断する（８８）ｏそして、基準開度（八
日ＴＩＦＢＯ）より大きい場合には、ステップ周期（ｐ
ｘｎ工ｏＤ）を「ＰＥ＋只１」のままとし、ま九小さい
鴨合にはＳ９でステップ周期（ｐ、ｍｕ工ｏｖ ）１ｋ
ｌ’−ｐｂｐ！２Ｊとして８１０へ進み、回転命令を出
力する。
すなわち、定常運転から減速し九場合に、第４図に示す
ように、基準開度（ＡＳＴｌＦＢＯ）に達するまでは、
短いステップ周期（ＰコＦＩＬ）により応答性の良い追
従制御がなされるが、基準開度（ＡＳＴＩＦＢＯ）より
も実開度（ＡｓＴＦＢ）が小さい領域では長いステップ
周期（ＰＫＩ’＋２）にょシ絞弁λの実開度変化が緩慢
なものとなる。これにょシ、従来の機械的なダッシュポ
ットと同様の機能を奏することができ、しかもその特性
１ｒｉ極めて安定的に得られる。
ように、基準開度（ＡＳＴｌＦＢＯ）に達するまでは、
短いステップ周期（ＰコＦＩＬ）により応答性の良い追
従制御がなされるが、基準開度（ＡＳＴＩＦＢＯ）より
も実開度（ＡｓＴＦＢ）が小さい領域では長いステップ
周期（ＰＫＩ’＋２）にょシ絞弁λの実開度変化が緩慢
なものとなる。これにょシ、従来の機械的なダッシュポ
ットと同様の機能を奏することができ、しかもその特性
１ｒｉ極めて安定的に得られる。
尚、基準開度を複数設けて、減速時にステップ周期を更
に細かく段階的に変化させるようにしても良い。
に細かく段階的に変化させるようにしても良い。
ま念ステップモータに ！≠肴代
えてサーボモータを用いる場合には、その回転速度を変
化させることによって同様にダッシュポット機能を実現
することができる。
化させることによって同様にダッシュポット機能を実現
することができる。
ま九上記実施例で１は実開度の検知を絞弁開音センサグ
によね行ってフィードバックしているが、ステップモ・
−夕を用いる場合には、前述し九ようにステップ数の加
算、減算により実開度？検知することができ、オープン
ループ処理が可能であ゛る。
によね行ってフィードバックしているが、ステップモ・
−夕を用いる場合には、前述し九ようにステップ数の加
算、減算により実開度？検知することができ、オープン
ループ処理が可能であ゛る。
発明の効果
以上の説明で明らかなように、この発明に係る内燃機関
の絞弁制御装置によれば、機械的なダッシュポット’６
用いずに減速時の絞弁の動作を緩慢。
の絞弁制御装置によれば、機械的なダッシュポット’６
用いずに減速時の絞弁の動作を緩慢。
なものとすることができ、機械的構成部品の簡素化を実
現できるとともに、その動作特性を安定的に確保でき、
排出ガス成分や運転性の向上がりれる。
現できるとともに、その動作特性を安定的に確保でき、
排出ガス成分や運転性の向上がりれる。
第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、＠２図
はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第３図は主制
御回路のフローチャート、第４図は減速時における目標
開度と実開度の変化状態を示すタイムチャートである。 ／・・・アクセルセンサ、λ・・・絞弁、３・・・ステ
ップモータ、弘・・・絞弁開度センサ、！・・・主制御
回路、ｔ・・・モータ駆動制御回路。
はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第３図は主制
御回路のフローチャート、第４図は減速時における目標
開度と実開度の変化状態を示すタイムチャートである。 ／・・・アクセルセンサ、λ・・・絞弁、３・・・ステ
ップモータ、弘・・・絞弁開度センサ、！・・・主制御
回路、ｔ・・・モータ駆動制御回路。
Claims (1)
- （１） アクセル操作を金主叱る入力として絞弁の目標
開度を設定する手段と、絞弁の実開度を検知する手段と
、目標開度と実開度との比較から駆動方向が開方向であ
るか閉方向であるかを判断する手と、実開度全一つある
いは複数の基準開度と比較する手段と、この比較結果と
上記の駆動方向とに基づいて絞弁の駆動速度を設定する
手段と、この設定され念駆動速度にて絞弁を駆動する駆
動機構と全備えたことを特徴とする内燃＠関の絞弁制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10981584A JPS60252137A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 内燃機関の絞弁制御装置 |
| US06/738,987 US4592322A (en) | 1984-05-30 | 1985-05-29 | Apparatus for throttle valve control |
| DE19853519220 DE3519220A1 (de) | 1984-05-30 | 1985-05-29 | Vorrichtung zur drosselklappensteuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10981584A JPS60252137A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 内燃機関の絞弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252137A true JPS60252137A (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=14519907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10981584A Pending JPS60252137A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 内燃機関の絞弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252137A (ja) |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP10981584A patent/JPS60252137A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880012880A (ko) | 엔진의 상태별 적용 제어 시스템 | |
| JP2506150B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JPS56126635A (en) | Automatic speed governor for idling | |
| US4592322A (en) | Apparatus for throttle valve control | |
| US5609132A (en) | Control apparatus and method for an internal combustion engine | |
| JPS63109254A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3481650B2 (ja) | 車両のアクチュエータ制御方法および装置 | |
| JPH0226051B2 (ja) | ||
| JPH06249026A (ja) | 車両用内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0826786B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS60247028A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御方法 | |
| KR100302705B1 (ko) | 차량의아이들상태제어방법 | |
| JPS61205353A (ja) | 内燃機関の絞弁制御装置 | |
| JPS63124867A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPS61205352A (ja) | 内燃機関の絞弁制御装置 | |
| JPH1026048A (ja) | エンジンのアイドル判定装置 | |
| JPS61104151A (ja) | Ｌｐｇ内燃機関におけるパワ−バルブの制御方法 | |
| JPH0559995A (ja) | 車両用内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPS6210468Y2 (ja) | ||
| JPS6125932A (ja) | 車両用内燃機関の絞り弁制御装置 | |
| JPH0218416B2 (ja) | ||
| JPH01280653A (ja) | スロットルバルブ開度制御装置 | |
| JPS5982549A (ja) | 電子制御エンジンの出力制御方法 | |
| JPS6325347A (ja) | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 | |
| JPS63309742A (ja) | ドライブバイワイヤ式スロットル弁制御装置 |