JPS602521A - 物品の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移送通路上の被整列対象物ケトレー上に整列さ
せる物品の整列装置に関する。

ここで整列対象とすべき物品は主として機械部品である
が、これらの物品ｅＪ１’Ｊ造途中において加熱あるい
は他の処理ケなす場合、または完成した翔晶ｆｔ粕詰め
するような場合昏こはこの種の整列装置が有用である。

例えば、粉末冶金法において成形圧縮機によって圧縮成
形された圧粉体は、通常シュートあるいはベルトコンベ
アをこよりて搬送されるが、整送される圧粉体は普通−
列蛋こなりて流されるＯしたがって、その圧粉体を次工
程の焼結炉（＠焼炉）に装入する場合をこは圧粉体を多
数まとめることを要し、そのためにけ、圧縮成形された
圧粉体をトレー上に多列奢こ整列させること′５！：要
する。説明の便宜上、以下）こおいては物品として圧粉
体を挙げて説明する口 従来、上記のような焼結炉への圧粉体の装入に際しては
、−列になって流れてきた圧粉体を一旦トレー上に移し
、圧粉体′ｆ、整列させたトレーを焼結炉の中に装入す
る方法が採用されている。しかしながら、この方法にあ
っては、圧粉体をトレー上に整列させ、６場合に、一定
の間隔？あけて、列毎にあらかじめ決められた個数だけ
整列させる必狭があるため、人手を要し手間かっ）かる
という問題があり、整列作業の自動化が望まれていた。

本発明は上記事情に茂みてなされたもので、圧粉体等の
物品全トレー１昏こＧ易にかつ確実蚤こ定められた個数
だけ整列させることがで垢る物品の整列装置を提供する
こと４目的とする。

以下、第１図〜第１６図を参照して本発明を具体的にｆ
況明する。

まず、圧粉体（被整列対象物）１をトレーＴ上に整列さ
せ、このトレーＴを積み重ねる整列積重装置の全体構成
について説明すると、この整列積重装置はち６１図にお
いて左方より送られてきた圧粉体１を挾持して右方に搬
送し、移送通路２上で時拝し方向に７回転して移送通路
２上に置くようにする圧粉体搬送装置３と、移送通路２
上を移送されている圧粉体１ｆ反転させる反転装＠、４
と、四隅に円筒状の突起Ｔａを有して積み重ねられてい
るトレーＴを１内々に左方に送るトレー供給装置５と、
移送Ｊ■路２上の圧々分体１ｆ把愕して、トレー供給波
ｉｆ５　＋こより搬送されたトレーＴ上に一列毎に整列
させる整列装置６と、上面に圧粉体１が整列させられた
トレーＴを所定位置まで搬送するトレー搬送装置７と、
このトレー搬送装置７により搬送されてきたトレーＴを
積み重ねるトレー積重装置８との）ら構成されている。

ここで、圧粉体ｌは第９図に示すように断面が四角形で
かつ底面１ａが曲面形状をした基部１ｂと、この基部１
ｂの上面に円筒状に形成され力１つ先端の一部に切欠き
状の傾斜面ＩＣを持つ突起部１ｄとから成るものである
。

上記移送通路２は固定フレーム２０の両鴻に回転自在に
設けられたホイール２１．２２と固定フレーム２０のｆ
ｉｔ！ｌ　ｉｆｉ　ｌこ回転自在Ｉこ取り付けられたベ
アリング２３と、ホイール２１．２２間に張設されたベ
ルト２４とから構成されている。そして、固定フレーム
２０に軸受２０ａを介して取り付けられたホイール２１
のｍ２１ａの他端にはスプロケット２１ｂが設けられて
おり、このスプロケット２１ｂはチェーン２５を介して
スプロケット２６ａに連結されている。このスプロケッ
ト２６ａは減速機及び電動機力）らなる回転機構２６に
連結されており、回転機構２６によりベルト２４が躯動
されるように構成されている。また、ホイール２２は軸
受２２ａ（ｉ７介して固定フレーム２０に収り付けられ
た固定軸２０ｂに回転自在に設けられている。さらに、
ベルト２４の上面はぼ中央には長さ方向ｆこ棒状部材２
７が敷設されており、ベルト２４の両側面１こはガイド
部材２０ｃ、２０ｄが固定フレーム２０上をこ設けられ
ている。そして、ガイド部材２０ｃの上面昏こは板状部
材２０ｅが設けられており、ガイド部材２０ｄの上部１
こけ板状部材２０ｆ、２０ｇが重ねて設けられている。

なお、ホイール２１のベルト２４との接触面には弾性部
材（ネオプレンゴム）２１ｃが接着されているＯ 上記整列装置纜６は圧粉体１を固定する固定機構６０と
、圧粉体１を把持し搬送する搬送機構６１とから構成さ
れている。そして、固定フレーム２０上をこ設置された
固定機構６０はシリンダ６０ａと、このシリンダ６０ａ
のロッド６０ｂの先端に固定すしたストッパ６０Ｃとか
ら構成されており、第７図において、ストッパ６０ｃが
右方に移動して圧粉体１分ストッパ６０ｃと板状部材２
０ｇの側縁との間に挾んで固定するようをこ構成されて
いる◇この固定機構６０は移送されてきた圧粉体１に対
向する位置に設けられており、あらかじめ決められた位
置の圧粉体１だけを固定するように構成されている。ま
た、搬送機構６１のキャリア部６２は、支台６１ａ、６
１ａの上部に敷設されたレール６１ｂ、６１ｂｌ’ｈｊ
を、レール６１ｂの両端蚤こ設けられたスプロケット６
１Ｃ，６１ｄ及びスプロケット５１Ｃ，６１ａ間に設け
られたチェーン６１ｅにより、第１５図において左右方
向に移動するように構成されており、このスプロケット
６１ｄの軸６１ｊに設けられたスプロケット６１には基
台ａｌｌ上に設置された減速機及び’ｉｔ動機から成る
回転機９６１　ｇのスプロケット６１ｈｉこチェーン６
１ｆを介して連結されている。そして、キャリア部６２
の上面に設置した゛電動機６２ａにギヤ機構６２ｃを介
して接続された昇降軸６３ａにより吸着部６３は上下に
移動自在蛋こ設けられており、この吸着部６３の上部に
取り付けられている摺動軸６３ｂは軸受６２ｂを介して
キャリア部６２１こ摺動自在ｆこ設けられている◎上記
′ＲＬ動機６２ａが回転すると、ｅ、着部６３の昇降軸
６３ａは上下に移動し、吸着部６３の摺動軸６３ｂがキ
ャリア部６２）こ対して上下に摺動することにより、吸
着部６３はキャリア部６２に対して上下に移動するよう
に構成されてい名。さらに、吸着部６３の両端にはシリ
ンダ６３ｃが取り付けられており、シリンダ６３ｃのロ
ッド６３ｄｉＩｉプレート６３ｆに取り付けられている
。このプレート６３ｆはその側面イこビン６３ｇ＋こよ
り取り付けられた３探類のリンク６ａｈ、６３ｉ、ｓ３
ｊとから成るリンクイ幾構Ｒと、プレー）６３ｆの中心
部に設けられた２本の摺動軸６３ｅとによって第１０図
１こおいて左右方向に移動し、プレー）６３ｆ、６３ｆ
間が等間隔で開閉自在１こ設けられている。そして、プ
レート６３ｆの下面に取り付けられている取付板６４を
介して吸着体６５が設けられており、パイプ６６に接紐
されている吸着体６５は圧粉体１全吸着するよう誓こ構
成されている。さらに才た、吸着部６３の両端にあるプ
レー）６３ｆに取り付けられた取付板６７がプレート６
３ｆの１）１１１面に沿って移動するようにプレート６
３ｆの上面にはシリンダ６８が固定されており、シリン
ダ６８の動。

きにより、取付板６７に設けられた吸着体６５がプレー
）６３ｆの側面に沿って移動するように構成されている
。これらの吸着体（止着手段）６５は上記リンク機構Ｒ
が閉の状態で移送通路２上に一列に並んでいる圧粉体１
の間隔に一致して設けられている。

次に、本発明に係る整列装置６の作用について説明する
。

まず、成形圧縮機で成形された圧粉体１は圧粉体搬送装
置３Ｇこより移送通路２上に置かれ、反転装置４Ｇこよ
りその姿勢を反転させられ移送通路２の端に到着する一
方、トレー供給装置５によりトレーＴがトレー搬送装置
７の所定位置まで搬送されてくる。

上記移送通路２の第２図において左端に圧粉体１が到着
して一列ｔこ並ぶと、回転機構６１ｇ全回転させる。す
ると、その回転がスプロケット６１ｈ。

チェーン６１ｆ、スプロケット６１ｋｆ介して軸６１ｊ
Ｉこ伝わり、スプロケット６１ｄ、６１Ｃ及びチェーン
６１ｅｉこより搬送機構６１のキャリア部６２が圧粉体
１の上方昏こ移動して来る。そして、キャリア部６２の
′城動機６２ａを回転させて、吸着部６３の昇降ｌ１１
１６３ａ（ｒ−下降させることによって、吸着部６３は
その吸着体６５が移送通路２上の圧粉体１の〕に面１ａ
に触れる位置にくるまで下降する＠そこで、吸着体６５
はパイプ６６を通してエアーを吸い込むことにより、圧
粉体１を吸着した後、キャリア部６２の電動機６２ａを
回転させて吸着部６３全上昇させる。この時、固定フレ
ーム２０上に設けられた固定機構６０のシリンダ６０８
を作動させ、ストッパ６０ｃと板状部材２０ｇとの間に
、不−要な位置にある圧粉体１を固定して、吸着体６５
昏こ吸着して持ち上げられないようにする。次いで、回
転機構６１ｇを回転させて、キャリア部６２ｆ第１５図
において左方に移動させ、トレー搬送装置７の所定位ａ
ｔこ搬送されて来たトレーＴの上方まで搬送する。そし
て、吸着部６３のシリンダ６３Ｃのロッド６３ｄを縮め
て、プレー）６３ｆ間の間隔を広げ、電動機６２ａを回
転させて吸着部６３を圧粉体１がトレーＴｆｑ触れるま
で下降させる。そこで、吸着体６５からエアーを吸い込
むことをやめて、電動イ幾６２ａｆまた回転させて吸着
部６３ｆ：上昇させると、第１６因に示すように圧粉体
１が８列に−列に等間隔に並ぶ。この動作を（り返して
圧粉体１をａ、ｂ。

Ｃ１・・・・・・７１列と順次整列させる。このため、
上記固定４ａ構６０のうぢどの固定機ｙｔ６０のシリン
ダ６０ａを作動させるかを決めておいて、各列の圧粉体
１の整列個数及び整列配置を変えることができる。また
、ａ、ｂ、ｍ、ｎ列に圧粉体１を並べる際には、トレー
Ｔの突起Ｔａが吸着体６５に接触しないように、シリン
ダ６８を作動させて、吸着部６３の両端部にある吸着体
６５を第１２図の二点鎖線に示すように持ち上げておく
＠なお、吸着部６３のシリンダ６３ｃのロッド６３ｄを
縮めて、プレー）６３ｆ間の間隔をあけることによリ、
圧粉体１間會こすき間をあける工程は吸フ肝部６３を移
送通路２上から上昇させる際でも、あるいはキャリア部
６２を移動させる途中で行なってもよい。

なおまた、本爽施例１こおいては、止Ａ手股として吸着
体６５を用いて説明したが、これに限られるものではな
く、圧粉体１を把持するシリンダでもよい。さらに、本
実施例では固定り構６０としてシリンダ６０ａを用いて
ストッパ６０ｃと板状部材２０ｇとの間に圧粉体重を挾
んで固定したが、必１ｆｆ）こ応じて圧粉体ｌの上面を
おおう板状部材全段けてもよい◇ 以上説明したように、本発明は、被整列対象物を止Ｑ＋
段に対抗して把持し移送通路上に固定する固定磯購が設
けられているの）ら、固定機ｇを作動させることにより
、トレー上に整列させる圧粉体の１ｖＡ数や配り樅を自
由に変えることができる０従って１圧粉体をトレー上に
決められた配列で容易をこかつ確実４こ整列させること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図は
移送通路の平面図、第３図は移送通路の側面図、第４図
は移送通路の断面図、第５図は糖２図のｖ−■線に沿う
断面（凶、第６商は第断面図、第９図は圧粉体の斜視図
、第１０図は吸着部を示す説明図、第１１図は第１０図
の復−復線に沿う断面図、第１２１は−へ１０図の刈−
Ｘｌｌ線に沿う断面図、第１３図は第１０図のｘｍ　−
ｘｉ線に沿う断面図、嬉１４図は整列装置ａの断面図、
第１５　ｔｉｌ＋は整列装置の断面図、第１６図は圧粉
体を・整列させた状態のトレーを示す平面図である。 １・・・・・・圧粉体（被整列対象物）、２・・・・・
・移送通路、６・・・・・・整列装置、Ｔ・・・・・・
トレー、６０・・・・・・固定機構、６２・・・・・・
キャリア部、６５・・・・・・吸着体（正治手股）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被整列対象物の移送通路と、複数の止着手段を備えかつ
   上記移送通路上の複数の被整列対象物を上記正着手段に
   １■」々）こ止着してトレー上に搬送するキャリア部と
   、上記キャリア部の止着手段に止着される被整列対象物
   のうちの予定外の被整列対象物を上記止着手段に対抗し
   て把持し上記移送通路上１こ固定する固定機構と力）ら
   成ることを特徴とする・物品の整列装置。