JPH0230968B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移送通路上の被整列対象物をトレー上
に整列させる物品の整列装置に関する。

ここで整列対象とすべき物品は主として機械部
品であるが、これらの物品を製造途中において加
熱あるいは他の処理をなす場合、または完成した
物品を箱詰めするような場合にはこの種の整列装
置が有用である。

例えば、粉末治金法において成形圧縮機によつ
て圧縮成形された圧粉体は、通常シユートあるい
はベルトコンベアによつて搬送されるが、搬送さ
れる圧粉体は普通一列になつて流される。したが
つて、その圧粉体を次工程の焼却炉（焙焼炉）に
装入する場合には圧粉体を多数まとめることにを
要し、そのためには、圧縮成形された圧粉体をト
レー上に多列させることを要する。説明の便宜
上、以下においては物品として圧粉体を挙げて説
明する。

従来、上記のような焼結炉への圧粉体の装入に
際しては、一列になつて流れてきた圧粉体を一旦
トレー上に移し、圧粉体を整列させたトレーを焼
結炉の中に装入する方法が採用されている。しか
しながら、この方法にあつては、圧粉体をトレー
上に整列させる場合、一定の間隔をあけて、列毎
にあらかじめ決められた個数だけ整列させる必要
があるため、人手を要し手間がかかるという問題
があり、整列作業の自動化が望まれていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、圧
粉体等の物品をトレー上に容易にかつ確実に定め
られた個数だけ整列させることができる物品の整
列装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第１６図を参照にして本発明を
具体的に説明する。

まず、圧粉体（被整列対象物）１をトレーＴ上
に整列させ、このトレーＴを積み重ねる整列積重
装置の全体構成について説明すると、この整列積
重装置は第１図において左方より送られてきた圧
粉体１を挾持して右方に搬送し、移送通路２上で
時計方向に1/4回転して移送通路２上に置くよう
にする圧粉体搬送装置３と、移送通路２上移送さ
れている圧粉体１を反転させる反転装置４と、四
隅に円筒状の突起Taを有して積み重ねられてい
るトレーＴを個々に左方に送るトレー供給装置５
と、移送通路２上の圧粉体１を把持して、トレー
供給装置５により搬送されたトレーＴ上に一列毎
に整列させる整列装置６と、上面に圧粉体１が整
列させられたトレーＴを所定位置まで搬送するト
レー搬送装置７と、このトレー搬送装置７により
搬送されてきたトレーＴを積み重ねるトレー積重
装置８とから構成されている。ここで、圧粉体１
は第９図に示すように断面が四角形でかつ底面
（他方の表面）１ａが曲面形状をした基部１ｂと、
この基部１ｂの上面（一方の表面）１ｅに円筒状
に形成されかつ先端の一部に切欠き状の傾斜面１
ｃを持つ突起部１ｄとから成るものである。

上記移送通路２は固定フレーム２０の両端に回
転自在に設けられたホイール２１，２２と固定フ
レーム２０の側面に回転自在に取り付けられたベ
アリング２３と、ホイール２１，２２間に張設さ
れたベルト２４とから構成されている。そして、
固定フレーム２０に軸受２０ａを介して取り付け
られたホイール２１の軸２１ａの他端にはスプロ
ケツト２１ｂが設けられており、このスプロケツ
ト２１ｂはチエーン２５を介してスプロケツト２
６ａに連結されている。このスプロケツト２６ａ
は減速機及び電動機からなる回転機構２６に連結
されており、回転機構２６によりベルト２４が駆
動されるように構成されている。また、ホイール
２２は軸受２２ａを介して固定フレーム２０に取
り付けられた固定軸２０ｂに回転自在に設けられ
ている。さらに、ベルト２４の上面ほぼ中央には
長さ方向に棒状部材２７が敷設されており、ベル
ト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ，２０ｄが
固定フレーム２０上に設けられている。そして、
ガイド部材２０ｃの上面には板状部材２０ｅが設
けられており、ガイド部材２０ｄの上面には板状
部材２０ｆ，２０ｇが重ねて設けられている。な
お、ホイール２１のベルト２４との接触面には弾
性部材（ネオプレンゴム）２１ｃが接着されてい
る。

上記整列装置６は圧粉体１を固定する固定機構
６０と、圧粉体１把持し搬送する搬送機構６１と
から構成されている。そして、固定フレーム２０
上に設置された固定機構６０はシリンダ（ストツ
パ移動機構）６０ａと、このシリンダ６０ａのロ
ツド６０ｂの先端に固定されたストツパ６０ｃと
から構成されており、第７図において、ストツパ
６０ｃ右方に移動して圧粉体１をストツパ６０ｃ
と板状部材２０ｇの側縁との間に挾んで固定する
ように構成されている。この固定機構６０は移送
されてきた圧粉体１に対向する位置に設けられて
おり、あらかじめ決められた位置の圧粉体１だけ
を固定するように構成されている。また、搬送機
構６１のキヤリア部６２は、支台６１ａ，６１ａ
の上部に敷設されたレール６１ｂ，６１ｂの間
を、レール６１ｂ両端に設けらえたスプロケツト
６１ｃ，６１ｄ及びスプロケツト６１ｃ，６１ｄ
間に設けられたチエーン６１ｅにより、第１５図
において左右方向に移動するように構成されてお
り、このスプロケツト６１ｄの軸６１ｊに設けら
れたスプロケツト６１ｋは基台６１ｉ上に設置さ
れた減速機及び電動機から成る回転機構６１ｇの
スプロケツト６１ｈにチエーン６１ｆを介して連
結されている。そして、キヤリア部６２の上面に
設置した電動機６２ａにギヤ機構６２ｃを介して
接続された昇降軸６３ａにより吸着部６３は上下
に移動自在に設けられており、この吸着部６３の
上部に取り付けられている摺動軸６３ｂは軸受６
２ｂをしてキヤリア部６２に摺動自在に設けられ
ている。上記電動機６２が回転すると、吸着部６
３の昇降軸６３ａは上下に移動し、吸着部６３の
摺動軸６３ｂがキヤリア部６２に対して上下に摺
動することにより、吸着部６３はキヤリア部６２
に対して上下に移動するように構成されている。
さらに、吸着部６３の両端にはシリンダ６３ｃが
取り付けられており、シリンダ６３ｃのロツド６
３ｄはプレート６３ｆに取り付けられている。こ
のプレート６３ｆはその側面にピン６３ｇにより
取り付けられた３種類のリンク６３ｈ，６３ｉ，
６３ｊとから成るリンク機構Ｒと、プレート６３
ｆの中心部に設けられた２本の摺動軸６３ｅとに
よつて第１０において左右方向に移動し、プレー
ト６３ｆ，６３ｆ間が等間隔で開閉自在に設けら
れている。そして、プレート６３ｆの下面に取り
付けられている取付板６４を介して吸着体６５が
斜めに所定角度傾斜して設けられており、パイプ
６６に接続されている吸着体６５は、その吸着面
を、上記移送通路２上において斜め上方に向いた
状態の圧粉体１の基部１ｂの底面１ａに当接し
て、該圧粉体１を吸着するように構成されてい
る。さらにまた、吸着部６３の両端にあるプレー
ト６３ｆに取り付けられた取付板６７がプレート
６３ｆの側面に沿つて移動するようにプレート６
３ｆの上面にはシリンダ６８が固定されており、
シリンダ６８の動きにより、取付板６７に設けら
れた吸着体６５がプレート６３ｆの側面に沿つて
移動するように構成されている。これらの吸着体
６５は上記リンク機構Ｒが閉の状態で移送通路２
上に一列に並んでいる圧粉体１の間隔に一致して
設けられている。

次に、本発明に係る整列装置６の作用について
説明する。

まず、成形圧縮機で成形された圧粉体１は圧粉
体搬送装置３により移送通路２上に置かれ、反転
装置４によりその姿勢を反転させられる移送通路
２の端に到着する一方、トレー供給装置５により
トレーＴがトレー搬送装置７の所定位置まで搬送
されてくる。

この場合、上記一列状に整列した圧粉体１は、
第７図と第１５図に示すように、それらの底面１
ａを斜め上方の同一方向に向けて移送通路２上に
載置されている。この状態において、回転機構６
１ｇを回転させると、その回転がスプロケツト６
１ｈ、チエーン６１ｆ、スプロケツト６１ｋを介
して軸６１ｊに伝わり、スプロケツト６１ｄ，６
１ｃ及びチエーン６１ｅにより搬送機構６１のキ
ヤリア部６２が圧粉体１の上方に移動して来る。
そして、キヤリア部６２の電動機６２ａを回転さ
せて、吸着部６３の昇降軸６３ａを下降させるこ
とによつて、吸着部６３はその吸着体６５が移送
通路２上の圧粉体１の底面１ａに触れる位置にく
るまで下降する。そこで、吸着体６５はパイプ６
６を通してエアーを吸い込むことにより、圧粉体
１を吸着した後、キヤリア部６２の電動機６２ａ
を回転させて吸着部６３を上昇させる。この時、
固定フレーム２０上に設けられた固定機構６０の
シリンダ６０ａを作動させ、第７図に示すよう
に、ストツパ６０ｃを圧粉体１の基部１ｂの上面
１ｅと突起部１ｄとの間に押し込み、かつ板状部
材２０ｇを上記圧粉体１の底面１ａに当接するこ
とにより、ストツパ６０ｃと板状部材２０ｇとの
間に、不要な位置にある圧粉体１を固定して、吸
着体６５に吸着して持ち上げられないようにす
る。次いで、回転機構６１ｇを回転させて、キヤ
リア部６２を第１５図において左方に移動させ、
トレー搬送装置７の所定位置に搬送されて来たト
レーＴの上方まで搬送する。そして、吸着部６３
のシリンダ６３ｃのロツドｄを縮めて、プレート
６３ｆ間の間隔を広げ、電動機６２ａを回転させ
て吸着部６３を圧粉体１がトレーＴに触れるまで
下降させる。そこで、吸着体６５からエアーを吸
い込むことをやめて、電動機６２ａをまた回転さ
せて吸着部６３を上昇させると、第１６図に示す
ように圧粉体１がａ列に等間隔に並ぶ。この動作
をくり返して圧粉体１をａ、ｂ、ｃ、……、ｎ列
と順次整列させる。このため、上記固定機構６０
のうちどの固定機構６０のシリンダ６０ａを作動
させるかを決めておいて、各列の圧粉体１の整列
個数及び整列配置を変えることができる。また、
ａ、ｂ、ｍ、ｎ列に圧粉体１を並べる際には、ト
レーＴの突起Ta吸着体６５に接触しないように、
シリンダ６８を作動させて、吸着部６３の両端部
にある吸着体６５を第１２図の二点鎖線に示すよ
うに持ち上げておく。なお、吸着部６３のシリン
ダｃのロツド６３ｄを縮めて、プレート６３ｆ間
の間隔をあけることにより、圧粉体１間にすき間
をあける工程は吸着部６３を移送通路２上から上
昇させる際でも、あるいはキヤリア部６２を移動
させる途中で行なつてもよい。

以上説明したように、本発明は、移送通路の上
方に位置したキヤリア部から吸着部を下降させ
て、吸着部に斜めに傾斜して一列状に配置された
各吸着体によつて、移送通路上に整列せしめられ
た被整列対象物の、斜め上方に向いた基部の表面
（他方の表面）を吸着した後に、上記吸着部を吸
着体とともに上昇させ、次いでキヤリア部を水平
方向にトレーの上方位置まで移動させ、さらに、
吸着部を下降させ、かつ吸着体による吸着を解除
して、被整列対象物をトレー上に整列載置すると
共に、吸着体により被整列対象物を吸着して持ち
上げる際に、被整列対象物のうち吸着不要の被整
列対象物にあつては、ストツパ移動機構によつ
て、ストツパを水平方向に移動させて、ストツパ
を上記被整列対象物の基部の一方の表面とこの表
面に形成された突起部との間に係合させると共
に、板状部材を上記被整列対象物の基部の他方の
表面に当接させることにより、ストツパと板状部
材との間に吸着不要の被整列対象物を強固にかつ
円滑に挾持して移送通路上に固定することがで
き、従つて、トレー上に整列させる被整列対象物
の個数や配置を自由に変えることができる。これ
により、被整列対象物をトレー上に決められた配
列で容易にかつ確実に整列させることができる。
また、吸着体によつて被整列対象物を吸着して持
上げる際に、ストツパと板状部材とによつて挾持
固定された吸着不要の被整列対象物の斜め上方を
向いた基部の表面に吸着している吸着体が鉛直上
方に移動することにより、上記基部の表面に直交
する方向に吸着体を移動させた場合に比べて、吸
着体が被整列対象物の基部の表面から離れ易く、
従つて、被整列対象物を挾持しているストツパあ
るいは板状部材による挾持力が比較的小さくてす
み、かつ挾持固定されている被整列対象物に傷、
圧痕等の損傷が生じることが抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は整列積重装置の全体構成を示す全
体図、第２図は移送通路の平面図、第３図は移送
通路の側面図、第４図は移送通路の断面図、第５
図は第２図の−線に沿う断面図、第６図は第
２図の−線に沿う断面図、第７図は第２図の
−線に沿う断面図、第８図は第２図の−
線に沿う断面図、第９図は圧粉体の斜視図、第１
０図は吸着部を示す説明図、第１１図は第１０図
の−線に沿う断面図、第１２図は第１０
図の−線に沿う断面図、第１３図は第１
０図の−線に沿う断面図、第１４図は整
列装置の断面図、第１５図は整列装置の断面図、
第１６図は圧粉体を整列させた状態のトレーを示
す平面図である。 １……圧粉体（被整列対象物）、１ａ……底面
（他方の表面）、１ｂ……基部、１ｄ……突起部、
１ｅ……上面（一方の表面）、２……移送通路、
２０ｇ……板状部材、６……整列装置、６０ａ…
…シリンダ（ストツパ移動機構）、６０ｃ……ス
トツパ、６２……キヤリア部、６３……吸着部、
６５……吸着体、Ｔ……トレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基部の一方の表面に突起部が形成されてなる
   被整列対象物が、該基部の他方の表面を斜め上方
   に向けた状態で移送通路上に一列状に整列せしめ
   られ、かつ上記一列状に整列せしめられた被整列
   対象物をそれぞれ吸着してトレー上に一度に搬送
   載置する物品の整列装置において、 上記移送通路からトレーにかけての上方に、キ
   ヤリア部が水平方向に移動自在に設けられ、上記
   キヤリア部に吸着部が鉛直方向に移動自在に設け
   られ、かつ上記吸着部に、複数の吸着体が、その
   吸着面を上記被整列対象物の基部の他方の表面に
   吸着させるように斜めに傾斜して一列状に配置さ
   れると共に、上記移送通路を挾んで両側方に、そ
   れぞれ、上記被整列対象物の基部の一方の表面と
   突起部との間に係合する移動可能なストツパと、
   該被整列対象物の基部の他方の表面に当接する板
   状部材とが互いに対向配置され、また、上記スト
   ツパには、該ストツパを水平方向に移動させて、
   上記各吸着体に吸着される被整列対象物のうち吸
   着不要の被整列対象物を上記吸着体に対抗して上
   記板状部材とストツパとの間に挾持し、上記移送
   通路上に固定するストツパ移動機構が設けられた
   ことを特徴とする物品の整列装置。