JPS6025342B2 - 固形製剤供給装置のシヤツタ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は錠剤、カプセルなどの医薬用製剤またはその
他の用途のべレット状製剤など固形製剤の外観を検査し
てその良否判別を行う装置に係わり、特に供給部の供給
、停止、排出機構に関する。

理解を得るため第１図に示す固形製剤として錠剤を用い
た検査装置全体の機能について概略説明する。錠剤の供
給部である第１ドラム４と錠剤の反転機能を有する相接
する２つの第２ドラム５と第３ドラム６とから搬送部が
構成され錠剤１が上方のホッパ２から供給シュート３を
通して第１ドラム４の一時保留部へ送られる。

第１ドラム４は詳しくは第２図に示すごとく円周方向に
沿って等間隔に複数個の貫通した収容孔４１を有する中
空円筒状の容器からなっており、矢印方向に回転させら
れる。ドラムの回転に伴って収容孔４１に錠剤１が１個
づつ充填されながら上方へ移送される。その際外側ガイ
ド板４２により錠剤１が収容孔４１から落下するのを防
止している。第１ドラム４とは逆方向に回転する第２ド
ラム５はドラム内に円周の１′２強の大きさのドラムと
は摺動密封方式等による真空引きされた固定室５３が設
けられドラムの外周に等間隔に穿った皿穴５１の底部を
貫通した真空引孔５２を介して錠剤１を吸引して保持す
るようになっており、第１ドラム４と第２ドラム５との
接する位置で収容孔４１と皿穴５１とが一致するように
なっており、一致した際錠剤１は第１ドラム４から第２
ドラム５へと転送される。このようにして第２ドラム５
に転送された錠剤Ｉは第２ドラム５と同様な構成で皿穴
６１、真空引孔６２、真空引きされた固定室６３を有し
、第２ドラム５に隣接し、第２ドラム５とは逆方向に回
転する第３ドラム６に転送される。その際錠剤１の面は
第２ドラム５とは反対側の面が表に向けられる。途中第
２ドラム５によって移送された錠剤１が例えばそのドラ
ムの真上にきたとき例えば工業用テレビカメラ７によっ
てその一方の表面を瞬時に撮像する。同様にして錠剤１
が第３ドラム６の真下に来たとき工業用テレビ８にて他
方の面を瞬時に撮像する。撮像の結果を判別装置により
良品であるか不良品であるかの判定を行い最終的に図示
してない例えば空気吹付けノズルなどの排出機構を用い
、良品の場合は良品移送管９を介して良品タンク１■へ
、不良品は不良品移送管１１を介して不良品タンク１２
へそれぞれ選別されて搬出される仕組になっている。供
給部の構造を詳しく説明すると第１図におけるホッパ２
に投入された錠剤１は供給シュート３を通って供給用第
１ドラム４の前面板４３の落下口を通って一時保留部へ
送られる。

一時保留部４４は第３図の要部正面図および第４図の姿
部縦断側面図に示すごとくドラム４の約下半分の前面を
覆う取外し可能な前面板４３とドラム４の約下半分の外
周に添って円弧状に形成された外側ガイド板４２でポケ
ット状に形成されており、傾斜したパイプ状の前記供給
シュート３の下端部を湾曲させて端部を前面板４３に溶
着し、供給シュート３を通った錠剤１は落下口４５の穴
を介して一時保留部４４に落下するようにしている。一
時保留部４４に落下した錠剤１は回転する第１ドラム４
の収容孔４１に落ち込んでドラムの回転に伴って外側ガ
イド板４２上を滑りながら搬送される。ところで上述の
うに供給シュート３と前面板４３とが一体化されている
と、例えば検査を受けた錠剤が第３ドラムから排出され
る際排出装置の不具合で排出されない錠剤がそのまま移
送され第２ドラムで搬送されている錠剤と噛み合ういわ
ゆるジャミングが生じた場合、装置を停止して修復を行
った後の試運転等の理由により装置を錠剤のない状態で
空転を行ないたい場合、ホッパ２、供給シュート３およ
び一時保留部４４に錠剤１が残存しているので空運転は
望めない。従って残存錠剤の全てがなくなるまで無駄送
りするが供給シュートごと前面板４３を取外したうえで
錠剤を取除かねばならない不都合があった。また運転開
始時等、ホッパ２から供給シュート３を通して一時保留
部４４に勢いよく落下した錠剤１は飛び跳ねて前面板４
３の頂部４３ａを越えて飛出してしまうことがある。そ
のうえ前述の状況で遠い落下速度の錠剤が第１ドラム４
お収容孔４１のエッジ部に衝突し、錠剤に傷がつくとい
う欠点があった。更に装置の運転終了の停止時において
供給シュート３の下端における湾曲部に残錠を生じる欠
点があった、従って池種類の錠剤に切替えるためには残
錠を取除く必要があり、そのため前面板４３および供給
シュート３をその都度取外さなければならず極めて面倒
で不都合な点が多々あった。本発明はかかる観点から上
述の欠点を除去し、被検査錠剤を極力傷のつかないよう
にするとともに操作性の良い供給、停止、排出機能を備
えた固形製剤搬送装置の供給部機構の提供を目的とする
。

しかも目的達成の最終目標は特に錠剤の排出に当っては
供給シュート３あるいは前面板４３の何れも取外すこと
なくまた装置の無駄送りも行なわずに容易に排出できる
ことである。それには供給シュート３の下端部に錠剤排
出用の例えば開閉自在な蓋付穴を設ければ良いがそれで
は急降下して収容孔４１に衝突し傷のつくことは解消さ
れない。更に供給シュート３と前面板４３とは一体構造
であることからかえって取扱および取付が面倒であり、
取扱および取付構造の容易なことが望まれる。本発明に
よればホッパから固形製剤が自重落下するごとく傾斜角
をもたせた供給シュート、該供給シュートの下端に配置
され落下した固形製剤を一時保留する一時保留部、該一
時保留部と前記供給シュートとを連結し搬送路を形成す
るものにおいて、円筒形状をなし一端が一時保留部に連
結された固定部と、この固定部の貫通孔に回動可能に挿
入され固定部の貫通孔の他端を塞ぐつまみを持つ回動部
からなるパルプ型シャツタ装置を備え、固定部はその８
同部に供給シュートと連結する運通孔とこの蓮通孔とは
異なる位置で固形製剤の自重落下により排出する排出口
とを有し、回動部はつまみを介して一回転させた際、固
定部の蓮通孔と排出口とを同時に開放、同時にしや蔽お
よび排出口のみしや蔽の少なくとも３つの制御位置を持
つように構成することにより、回動部の例えば全開位置
では供給シュートと排出孔および一時保留部とを蓮通さ
せてホッパおよびシャツタ装置の残錠を速かに排出し、
排出孔をしや蔽した運転位置では排出口が閉じられた供
給シュートと一時保留部とだけが蓮通し、全閉位置では
供給シュート排出孔とを閉じ一時保留部には固形製剤が
搬入されないようにし達成している。以下その構成を実
施例に示す第５図乃至第９図に照して詳述する。

第５図は本発明の供給部機構におけるバルブ型シャツタ
装置の取付正面図、第６図は第５図のＰ矢視側面図であ
る。

図示はバルブ型シャツタ装置７０が前面板４３との連結
手段としての座板７１を介してねじ７９でねじ止めされ
ており、供給シュート３との連結は詳示してないがねじ
込みまたは落着等で直接連結された状態を示しているが
供給シュート３側も前面板４３と同様フランジ結合その
他の間接結合としても良いものとする。さて本発明の主
体であるバルブ型シャツタ装置７川ま名称のごとくスル
ースバルブに似て作られその固定部７２と回動部８０と
で構成されている。固定部７２は図示は８角柱状のもの
を使用しているが円柱状でも良く座板７１と一体にされ
直状の貫通孔７３，７４があげられている。座板７１が
ねじ７９で前面板４３に取付けられた際前面板４３の落
下口４５と貫通孔７４とが一致するようになっている。
固定部の胴体側部には供給シュート３に蓮通する孔７３
があげられ、図示は供給シュート３が孔７３に直結して
いる。また胴体側部の供給シュート３との連結孔７３と
は約９０度進んだ位置で下面に向けて排出孔７５があげ
られ、錠剤１が自重で外部に落下するようにしている。
回動部は第７図に示すごとく固定部７２の内周面に酒勤
密接する部分が円筒形の約１／２を軸万向８１に功欠し
、た横断面が半弧状の回動部８０とし、外部に延在する
頂部の閉塞輪状部分をつまみ部８２として形成している
。なお回動部８０の脱落防止および後記する停止位置表
示のためのロック機構として回動部８０のつまみ部８２
寄りに半周溝８３を設け、溝８２の両端末と中央に１箇
所落ち込み（凹部）８４を設け、これに対応する固定部
７２側にピン７７を打ち込んで脱落防止とともに溝８３
をガイドするようにしている。またつまみ部８２と固定
部７２との間に板ばね８５を装着しばね８５の働きで回
動部８０が軸万向にも動き得るようにし、回動部８０が
溝８３を介してピン７７にガイドされ、ピン７７が落ち
込み８４にはまり込むことによってその位置に例えば目
印し３８に合せて全開、運転、全閉といった表示を行い
、相手の固定部に確認位置表示点（または矢印）を付し
ている。以上のごとき構成のバルブ型シャツタ装置７０
を供給シュ−ト３と前面板との間に介挿し、首記の目的
を達成している。

次に第６図のＢ−Ｂ断面を示す第９図を参照して動作を
説明する。全開状態のａ図において供給シュート３側の
錠剤投入孔７３と錠剤排出孔７５および一時保留部４４
に通じる直状貫通孔７６，７４と落下口４５のそれぞれ
が相互にすべて達通しており、例えば検査装置の運転を
停止し作業終了とする場合等次に運転の際は銭錠がホッ
パ２、供孫台シュート３および一時保留部４４のすべて
あるいは一部にあってはならないとするとき、残錠を自
然落下による排出あるいは排出口を介して容易に取除く
ことができる。また運転状態のｂ図において回動部８０
が排出孔７５のみをふさいでいる。この場合通常運転状
態でホツパ２に投入された錠剤１は円滑に供給シュート
３を通ってバルブ型シャツタ装置を経て−時保留部４４
に導かれる。次に全開状態のｃ図において回動部８０が
供給シュート３の蓮通孔７３および排出孔７５の双方を
ふさいである。

この状態で一時保留部４４が空の時回動部８０の位置を
“全閉”としホッパ２および供給シュート３の双方を錠
剤で充たし、しかる後回動部８０を静かに“運転’’状
態に切換えると回動部８０から一時保留部４４に転動し
ても落差が殆んどないので錠剤の飛び出しは皆無となり
、錠剤に傷のつくことも殆んど無くなる。更に最終的運
転終了時ホッパ２からの錠剤１の供給を停止してから充
分な運転時間があったにもかかわらず第８図に示す回動
部８０１こ残錠が生じた場合でも回動部８０を回動して
“運転”から“全開”にするだけの操作で供給シュート
３および前面板４３を取外すことなく容易に残錠を抜き
取ることが出来る。排出にあたっては排出孔７５の下部
に受皿等を設けておくと好都合である。以上に述べ図か
らも理解できるように本発明にもとづく新規な構成のバ
ルブ型シャツタ装置を供給機構の中間に装設し、簡単な
開閉操作により錠剤の供給に対しては傷をつけたり飛び
出したりすることの不都合を無くし、検査装置の試運転
等装置の供給系に残錠を生じた場合に容易に取除くこと
ができ、また必要に応じ途中供給を停止することも簡単
な切換操作によって容易に行うことができるなど保守の
容易な固形製剤外観検査装置における供給部機構を提供
することができる。なお説明に際しては固形製剤外観検
査装置について述べたが供給機構として上述以外の例え
ばカプセル、ベレツト等にも適応しうるうえ、一般的に
はパチンコ遊戯機等における球体あるいは回転だ円体お
よびこれ等に類似するものの搬送用に広く適用しうるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明のための固形製剤外観検査装置の全体構造
図、第２図は第１図におけるドラム状搬送部の縦断面図
、第３図は従釆形の供給部機構の要部平面図、第４図は
供給部機構の要部縦断面図、第５図は本発明にもとずく
供給部機構の要部平面図、第６図は第５図における矢視
側面図、第７図は第５，６図のバルブ型シャツタ装置の
回動部の拡大斜視図、第８図は供給部機構の要部縦断側
面図、第９図は供給部機構の開閉動作過程図。 第１図乃至第９図において同一および相等部分は同一符
号で記す。１・・・・・・固形製剤、２・・・・・・ホ
ッパ、３・・・・・・供給シュート、４・・・・・・第
１ドラム、４３・・・・・・前面板、４４・・・・・・
一時保留部、４５・・・・・・落下口、７０・・・・・
・バルブ型シャツタ装置、７１・・・・・・座板、７２
・・・・・・固定部、７３・・…・孔、７４，７６・…
・・貫通孔、７５・・・・・・排出孔、７７・…・・ピ
ン、８０…・・・回動部、８２・・・・・・つまみ部、
８３・・・・・・溝、８４・・・・・・凹部、８５……
ばね。 オー図 図 Ｎ 犬 図 竹 ＊ ガム図 矛６図 図 山 ポ 才７図 力８図 オ９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホツパから固形製剤が自重落下するごとく傾斜角を
   もたせた供給シユートと該供給シユートの下端に連結配
   置され落下した固形製剤を一時保留する一時保留部とを
   有するものにおいて、円筒形状をなし一端が前記一時保
   留部に連結された固定部と、この固定部の貫通孔に回動
   可能に挿入され固定部の他端を塞ぐつまみを持つ回動部
   とからなるバルブ型シヤツタ装置を備え、固定部はその
   胴部に供給シユートと連通する連通孔と該連通孔とは異
   なる位置で固形製剤を自重落下により排出する排出孔と
   を有し、回動部はつまみを介して一回転させた際固定部
   の連通孔と排出口とを同時に開放、同時にしや蔽および
   排出口のしや蔽の少なくとも３つの制御位置をとること
   を特徴とする固形製剤供給装置のシヤツタ機構。