JPS6025404A - 道路区画線の幅を連続的に測定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 末完１７１Ｖ！、帯状物の幅を連続約１測定する方法に
関する。

帯状物に接触しないで、帯状物の幅を連続的に測定する
ことが必禿な場合がある。例えば、路面に車道の境界線
を付設する際には、車に設けた塗布機より標示祠料を路
面に連続Ｒ目で帯状に塗布し、この帯状的の幅を走行中
の車から連続的に測定し、その測定結果に基いて塗布条
件を門節し、帯状物の幅を一定幅に保持する必要がある
。

この様な場合、帯状物の幅を連続的に測定する方法とし
て、木発Ｆ！Ｉ者等は先に、少なくとも二個の光学的検
出器をサーボ機構によ・り移動可能とした装置を用い、
各光学的検出器内で帯状物の側縁における像をそれぞれ
結ばせ、体内での帯状物々その背後物との光の差を電圧
の差に変え、電圧差をサーボ機構に′連動させて、側縁
のそれぞれの像が各検出器内の一定位置に形成されるよ
う釦、プ−ポ機構で各検／Ｊ、ｌ器を移動さき、各検Ｌ
ｌ器の移σＪ程度により、帯状物の幅を測定する方法を
提案した。その提案は、特１’ｌｌＦ［５６−１０４２
０６号公報に記載されている。

しカシ、特［’ｉ！ｌ［５６−１０４２０６号公ｆｆ１
Ｋ記載されている方法では、サーボ機構で各光学的検出
器を移動させ、各検出器の移＃程度から帯状物の幅を測
定するものであるから、例えば、走行する車の上から、
路面に塗布した標示材料の帯状物を連続的に測定する場
合、サーボ機稈により各光学的検出器が所定のところま
で移動するのに時間がかかシ、その移動のおくれのため
、定位置の帯状物の幅を料時拠捉えることができず、そ
のため。

塗布条件の１ｌｌｌＩＢにも時間的おくれが生じるとｈ
う欠点があった。

そこで、末完男者は、多数の受光素子を内芭する一個の
光学的検出器を用い、この受光素子の列の上で帯状物の
幅方向全体の像を結ばせることとした０そして、受光素
子とと忙その受ける光を電圧に変え、これ冬でよって受
光素子が帯状物がらの光を受けるが、それとも背後物か
らの光な受けるかを職別し、受光素子間の電圧変化シて
より、帯状物の幅を伎定するよう妊した。この様にする
と、時開的おくれを生じさせないで、帯状物の幅を臀時
Ｖｒ：、測定できることがわかった。

また、受光素子を互い（Ｃ密接させて多数配置すれば、
それに応じて幅の測定精度が向上する仁とがわかった。

さらに、光？陶検用器の一定位置に常に帯状物の像を生
じさせるようｔですれば、幅がより正砧に測定できるこ
とがわかった。本発明は、仁のような知見に基づｈて外
されたものである。

すなわち、本発明の帯状物の幅を連続的に測定、する方
法は、多数の受光素子を内蔵する一個の光学的検出器を
サーボ機材によりＰ酌可能とした装置を用ｂ１この装置
を光学的拾Ｉｌｌ　Ｑ力＋ｌｌｌ：状物に向くよう台畢
ＫＦ！４定し、受光素子の列を帯状物の幅方向に向けて
おき、受光素子の列の上で帯状物の幅方向全体の像をそ
のｔＹｆｌ物の俺とＬもに結ばせ、仰向での帯状物と背
後物との光の差を電圧の差に変え、この電圧の差から帯
状物の像の幅寸法を台車の走行に伴なって連続的に＃　
Ｉｌｌ　Ｌ　、この検出値から帯状物の幅を演算し、そ
の際、前記光学的検出器又はこの検出器の近傍に設けた
別の光学的検出器の受光素子の上に帯状物の側縁を含む
像を結ばせ、この仰向での帯状物とその背後物との光の
差を電圧の差に変え、この電圧の差により前記ツーポ機
構を作動させて前記光学的検出器を帯状ブトの幅方向に
＄動させ、この光学的検出器の一定位ＲＶｃ常に帯状物
の幅方向全体の像を生じさせることを特徴とするもので
ある。

図面を参照しながら、本発明を説明すると、りぎのとお
夕である。第１図は、本発明方法の一実ｍ籍様を示した
側面図、第２図は第１図を台車の後から見た一部切欠拡
大背面図である。この実施態様は、道Ｆ＠標示材料を台
車を利用し、路面に連続的に帯状に塗布し、この帯状物
の幅を走行中の台車から連続的に測定するものである◇
これらの固接おいて、１は台車、２は車輪、３は道Ｍ５
標示材料の塗布機、４は路面に塗布された帯状物、５は
光学的検出器、５１け受光素子の列、５２けレンズ、５
３け帯状物の結像、６はガラスピーズの散布ｔ′屯、７
社す−ボｔ）格、７目ｔダーボモーター、７２１−！ｈ
Ｕｔ’ｈ、７３＃′１ＩＩＩＩＩＩ受、７４　ｔ：ｌ；
　ｊ’ｌｊ　結具、１゜は１ｒ後物たる冷面てらる。

第１図及び第２図において、最ｇｉ　（’Ｎ示打Ｆ）の
浩布機３が台車１０側部に付設され、台車の走行ととも
に標示材料が塗布４幾３から路面１ｏに向けて溶融状態
で流下し、路ｉ’ｈｉｌ　ＯＫ帯状ｔζ塗布され、その
後、塗布面にガラスピーズの散布機６により、ガラスピ
ーズが散布される。この梯な、１今に、冷面１０に塗布
された帯状４ｈｔ４に対して、４ｊＦ状物に接触しない
で、その幅を走行中の台車ｌの上から連続的に測定する
方法が、本発明の方法である。

本発明方法では、多数の受光素子を１１産する一個の光
学的検出器５をザーボＩＰ、招７により移動可能とした
装置を用い、この装置Ｆｔは台車の上方側部に固定され
、台車１０走行にｔｒなつて台＊七一体々なって進行す
る。ｆ−ボ機構７ｈ、、サーボモーター７１とねじ捧７
２．！：軸受７３七ねじ捧７２にねじ込まれた連結具７
４々からなり、この連結具７４に光学的検出器５が連結
されている。光学的検出器５は、その内部に直列に密接
して角Ｅべられた多数個の受光素子の列５１とレンズ５
２と７５為らなる。多数個の受光米子の並んでいる方Ｆ
ηは、帯状物４０幅方向に向いている。

光学的検出１１、帯状物の幅の一定（ｅ　ＩＮ、　ｔで
７１１って好ましくは中央部に沿って長さ方向に進１７
させる。そうすると、光学的検出器５の内部では、受光
素子の列５１の上に、帯状物のｌ１６方向全体の伶５３
が結ばれる。

帯状物４の像５３が受光素子の列５１の上に形成される
と、受光素子の各々は帯状物４カ・らの光を受けるか、
又はその両端の背後物たる路面１０からの光を受けるか
のいずＪ′Ｌかとガリ、帯状物４０両側を境として光の
強弱を生ずる。受光素子としては、例えば、シリコンフ
ォトダイオードの（ｑき光電変換素子、ＣＣＤ１７）如
へ固体撮（粂素子等を用い、電子回路と組み合わせ、各
受光素子の５１　ｒｊる光の強弱を電圧の強弱に変換し
て取り８１すと、直列に並ぶ受光素子の同で常圧の強弱
の差７５を生じ、像内での帯状物とその両端の背後物と
の光の差が、換向での張も太き々電圧の差として男瞭罠
現われる。この電圧の差の生じるところが、帯状物４と
背後物たる路面１０との境界てあシ、この境界で区切ら
れる中間部の電圧から、帯状物のｆＩＡ５３１７）幅寸
法を検出することができる。

個々の受光素子の大きさを小さくし、これを密接して多
数並べれば、それによって電圧差の生ずる位置を微細に
検出することができる。普通は、４０〜２．４００個の
受光素子が用いられる。

この様な方法で、帯状物の像の幅寸法が検出され、この
検出値が適当な演算処理装置に入力され、帯状物の幅が
測定される。演算の原理は、帯状物４の幅Ｗ、帯状物の
像５３の幅Ｗ１帯状物４からレンズ５２までの距１’！
！Ｊ、　）Ｉ　、レンズ５２かも帯状物の仰５３まての
距離ｈＫ於て、Ｗ　＝’　ｔｉ　Ｗ　／　ｈなる閂係を
利用する。したがって、台車の路面への走行中に、路面
状態によっては、Ｈが変ｐＪシ、測定誤差が大きくなる
。この様な場合は、第３図に示すように反射鏡１１．１
２を帯状物４と光学的検出器５との間に設置し、光を反
射鏡１１．１２で反射せしめた後、光学的検出器５に入
れるようにする。こうすれば、帯状物４からレンズ５２
−１ｆの距序ＨＨ，’　、　Ｉｈと■２とＨ３との和で
表わされ、■を大きくすることができ、その結果、誤差
を小さくすることがてきる。

このようＫして、帯状物の幅が測定できるが、本発明方
決は、さもに幅の測定の際に、ダーボ根４ｆＩ７により
光学的検出器５を帯状物４の幅方向に移動させ、光学的
検出器５の一定位置に常に幅方向全体の像を生じさせる
。この方法を第１図及び第２図で説明すると、りぎのと
おりである。

前に説明したように、光学的検出器５の受光素子の列５
１には、帯状物の幅方向全体の像５３がその両端の背後
物の像ともに生じ、そこには帯状物の側縁を境として光
の差に比例した電圧の差を出力する。サーボモーター７
１は、この出力によって作動するようになされていて、
光学的検出器５の一定位置好ましくは図示のように中央
部に、常に帯状物の幅方向の像が生じているときけ、ツ
ーホモ−ターの回転は停止し、千の位置からずれると、
そのずれを修正する方向に回転するようにイτ成されて
いる。その結果、光学的検出器の一定位置に常に帯状物
の像が生じる仁とになる。

第１図ノλび１２図に示した実施μノ様（ておいてけ、
上述のように、一つの光学的検出器５の受光素子の列５
１が、帯状物の幅検出と位置決めとの両方を兼ねる。し
かし、本発明方決において、帯状物の位置決めは、上記
の受光素子の列５１とは別の受光素子を使用することが
できる。すなわち、第４図に示すように１プリズム１３
を光学的検出器５の内部）て設け、帯状物４からの入射
光を分割して、その一部を光学的検出器５の受光米子の
列５１とは別の位置に設けた別の受光米子の列５１’に
帯状物４の像５３′を形成させ、この俺５３′によって
帯状物の位置を検出し、サーボ憤構を作Ｐ７１１させる
ことができる。プリズム１３０代り妬ハーフミラ−も使
用できる。

さらに、本発明方法眞おいて汀、Ｊａｉｌ述の幅測定用
の光学的検出器５の近傍側で別の光学的検出器を設け、
これで帯状物の作を形成させ、帯状物の位Ｗ１を検出し
、サーボ機構を作動させるようにしてもよい。々お、帯
状物の幅があまり＊動せず、帯状物の曲がりがある様な
場合は、位置検出用の光学的検出器には帯状物の一例縁
の像を形成させれば足りる。しかし、帯状物の幅がひよ
うたん状に大きく変動している場合は、位置検出用の光
学的検出器には帯状物の両側縁の像を形成させ、この両
側縁の像から帯状物の位置を検出するよう番でする。

本発明方法によれば、多数の受光素子を内蔵する光学的
検出器を用い、受光素子の列の上で帯状物の幅方向全体
の像を結ばせ、この受光素子の受ける光を電圧−で変え
、その電圧から帯状物の幅を検出するようにしたので、
走行中の台車から瞬間的に帯状物の幅を連続して正確に
測定することができ、その測定は、純光学的になされ、
従来方法の如くサーボ機構を移動させるもののように、
測定に時間的おくれが生ぜず、測定精度も高い。

また、本発明方法は、上述のように、光学的検出器で帯
状物の幅を検出する際に１この光学的検出器をサーボ機
構て移動可能とし、この光学的検出器又ｄこの検出器の
近傍に設けた別の光学的検出器で帯状物の位置を検出し
、これによりプーボ機オ８を作動させ、幅測定用の光学
ｆｔＪ検出器の一定位置に常に帯状物の幅方向全体の仲
を生じさせることとしたので、光学的検出器のレンズの
収差による誤差がなくなり、測定精度がいっそう高くな
る。また、光学的検出器の受光平子上の仰は常に一定位
置に得られるので、受光素子の列を小さくして有効に使
用できることになる。なお、このす・−ボ機構ｔよ、帯
状物の位Ｆｔ決めに使用されるもので、帯状物の幅測定
の精度番では彰響しない。

かくして、本発明方法は、走行する車の上から道路上に
塗布した境界線の幅を正確に測定し、七の測定結果忙基
づいて、車に付設した道路標材料の塗布機を上下に移Ｑ
Ｊさせ、塗布後のスリットと路面の高さを自動的にＦ！
節することにより、境界線の幅を一定に保持したり、或
いは、上記境界線の位置を検出し、この検出結果にハづ
いて、車Ｇ（付設したガラスピーズの散布機の位置をサ
ーボ４「電柵を利用して境界線の幅方向に移ρＪさせ、
ガラスピーズが常に路面に塗布した境界線の上に散布さ
れるようＫした、道路標示施工法に好適に利用できる。

【図面の簡単な説明】

＄１図１ｊ本発明方法の一実施患様を示す側面図、第２
図は第１図の車の一部切欠拡大背面図、第３図及び第４
図は本発明方法の他の実施飽様を示す説明図である。 １・・・台車、４・・・帯状物、５・・・光学的検出器
、５１゜５１’・・・受光素子の列、５２・・・レンズ
、５３．５３’・・・帯状物の結像、７・・・サーボ横
桁、７１・・サーボモーター、ｌＯ・・・背後物たる路
面、１１．１２　・反射鏡、１３・・・プリズム。 特許出願人 積木樹脂株式会社　′、 １゛） 代表者　西　岡　英　夫　・　、・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）多数の受光素子を内蔵する一個の光学的検出器をサ
   ーボ機構によりＶ−動可能とし７’Ｃ装置を用い、この
   装置を光学的検出器が帯状物に向くよう台車に固定し、
   受光素子の列を帯状物の幅方向に向けておき、受光素子
   の列の上で帯状物の幅方向全体の像をその背後物の像と
   ともに結ばせ、体内での帯状物と背後物々の光の差を電
   圧の差に変え、この電圧の差から帯状物の像の幅寸法を
   台車の走行に伴なって連続的に検出し、この検出値から
   帯状物の幅を演算し、その際、前記光学的検出器又はこ
   の検出器の近傍に設けた別の光学的検出器の受光素子の
   上に帯状物の側縁を含む像を結ばせ、この体内ての帯状
   物とその背後物との光の差を電圧の差に変え、この電圧
   の差により前記サーボ機構を作吻させて前記光学的検出
   器を帯状物の幅方向ＶＣ移動させ、この光学的検出器の
   一定位置に常に帯状物の幅方向全体の仰を生じさせるこ
   とを特徴とする、帯状的の幅を連続的に測定する方法。