JPS602541A - フイルム装填・回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■、産業上の利用分野 本発明は、未使用のフィルムを収納したサプライマガジ
ンからカセットにフィルムを装填し、処理済のフィルム
を前記力セントから回収しレシーブマガジンに搬入する
フィルム装填・回収装置に関する。

２、従来技術 まず、フィルム装填・回収装置の概略について説明する
。

フィルム装填・回収装置は、三つの部屋に区画されてお
り、一番下の部屋には未使用のフィルムを多数収納した
サプライマガジンが装着される。

フィルムサイズ別に複数のザブライマガジンを用意し、
ここに装着している装置もある。サプライマガジンがこ
こに装着されると、ザブライマガジンの蓋は開き、公知
の吸盤機構により一枚のフィルムが取り出され、所定の
位置まで搬送され、ここで待機する。

一方、中央の部屋に撮影済のフィルムが装填されたカセ
ットが挿入されると、カセットの蓋は開けられ、撮影済
のフィルムは前記したと同様の吸盤機構により回収され
、一番下の部屋にセットされているレシーブマガジンま
で搬送される。そして、空となったカセットには、一番
下の部屋で待機中の未使用のフィルムが装填され、蓋が
ロックされることとなる。未使用のフィルムが装填され
たカセットは、外部に排出され、撮影後に再び中央の部
屋に挿入される。ここで、フィルムは回収。

され、レシーブマガジンに送られ、レシーブマガジンに
適当な枚数が搬入されたとき、これをまとめて現像処理
をすることとなる。この装置は、撮影済のフィルムの装
填したカセットが挿入される毎に以上の動作を繰り返す
。

何回も撮影が行なわれ、サプライマガジンから未使用の
フィルムがカセットに装填され、サプライマガジン内に
フィルムがなくなったときは、これを外部に取出し、未
使用のフィルムを収納したザブライマガジンをこの装置
に装着すれば、再び前記した動作により、フィルムの装
填・回収を行なうことができる。

このフィルム装填・回収装置は、非常に薄いフィルムが
サプライマガジンから、カセットに装填され、撮影済の
フィルムがカセットから回収され、レシーブマガジンに
１般入される。フィルムの搬送途中で故障が発生し易く
、また、カセットにフィルムを装填するときはカセット
の蓋のロックを外し、蓋をフィルムの回収・装填に邪魔
にならない位置まで持上げ、フィルムを回収し、それか
ら装填を行なう等、各機構の動作のタイミングも限定さ
れている。フィルムをスムーズに搬送するためには、沢
山のロールを必要とし、このロールを回転させるために
は、モータもロールに比例して多くしなければならない
。又、各機構が動作をするタイミングを限定するには、
多くのマイクロスイッチ、センサーを必要とする。

即ち、このフィルム装填・回収装置は、沢山の部品数を
必要とする、複雑で微妙な装置なのである。使用される
部品が多（、複雑でかつ微妙であれば、一旦トラブルが
発生した場合そのトラブル（故障）の箇所を見出すのが
困難である。

そこで、この装置に故障が発生したとき、いかにこのト
ラブルを除去するかのトラブル対策が必要となる。トラ
ブルを早期に除去し、通常の動作を行なわせるためには
、故障箇所を一時も早く発見し、不良部品があればこれ
を取換えなければならない。

従来は、フィルム装填・回収装置の内部構造が比較的簡
略であ、る場合、各場所に検知器を設け１、正常な動作
を行なわなかったときはこの検知器が検知し、表示部に
この表示を行なっていた。従って、故障している場所は
、表示部の表示により容易に現解出来るから、故障箇所
を発見する時間を短縮することは可能となった。

しかし、前記したように、このフィルム装填・回収装置
は部品点数が多く、構造が非當に複雑で微妙な装置であ
るため、故障箇所が一応分っても、具体的にどの部品（
例えばマイクロスイ・ノチやモータ）が原因で故障が発
生しているのかは、明確に判別出来ない。

例えば、カセット内に未使用のフィルムを装填時に、こ
の動作不良が表示部に表示、されたとしても、実際にフ
ィルムがカセット内に装填されていないのか、フィルム
はカセット内に装填されていても、この検知部が検知し
ないのか、あるいは他の原因があるのか不明である。ト
ラブルを早期に除去するには、故障している場所がわか
っただけでは不充分なのである。

３、発明の目的 本発明者は、以上の事を考察した結果、故障が発生した
ときに、故障している場所を表示すると共に、この故障
の原因となっている部品を検出す４、発明の構成 即ち、本発明は、未使用のフィルムを収納したサプライ
マガジンからカーｆｚ−）トに前記フィルムを装填し、
処理済のフィルムを前記カセットから回収しレシーブマ
ガジンに搬入するフィルム装填・回収装置において、各
工程の駆動機構の駆動操作スイッチを作動して、夫々の
工程の動作可能状態を検知する機構を有することを特徴
とするフィルム装填・回収装置に係るものである。

５、実施例 以下、本発明を図面に示す実施例につき、詳細に説明す
る。

第Ｆ図は、本発明の構成を組み入れたフィルム装填・回
収装置の概略図である。

れているサプライマガジンＳＭが装着される。第１図で
は、サイズの異なるフィルムを収納した３種のサプライ
マガジンＳＭ１〜ＳＭｓが装着部ＣＨｌ。

ＣＨ２，ＣＨ５，に装着されていることを示している。

部屋２は、未使用のフィルムをカセットＣ内に挿入し、
撮影済のフ・７しｆ妄カセ・ｌ−Ｃから取出すために設
けられた部屋である。−格上の部屋３は、カセットＣか
ら取出した撮影済のフィルムを、レシーブマガジンＲＭ
に挿入するために設けられてる。

つぎに、この装置の動作について説明する。例えば、ザ
ブライマガジンＳＭ＋がこの装置の部屋１に装着される
と、サプライマガジンＳ　１１４のシャッタ４が開き、
サプライマガジンＳ　Ｍｌ内に収納されているフィルム
の１枚が吸盤５により吸引され、その１片がローラ６に
挟持される所まで搬送される。ローラ６に挟持されたフ
ィルムは、ローラ６が回転することにより搬送され、マ
イクロスイ・ノチＳ、を押す。マイクロスイッチＳ１が
作動することによりローラ６の回転は停止し、フィルム
はここで待機状態になる。

そして１、中央の部屋２にカセットが挿入されると、カ
セット受板１８の下に設けられている検知器ＭＳがカセ
ットの大きさを検知し、この信号をサプライ部１に出す
。この信号によりサプライマガジンＳ　Ｍｌのフィルム
サイズが選択されたときは、ローラ６とローラ７の間で
待機していたフィルムは、ローラ７．８，９．１０の回
転により搬送され、マイクロスイッチＳ２を押圧し、こ
の場所でカセットＣの蓋が開けられるまで待機する。カ
セットの蓋が開けられる前に、フィルムをマイクロスイ
ッチＳｔがある場所まで搬送するのは、カセットＣにフ
ィルムを装填する時間を出来るだけ短縮するためである
。

カセットＣの蓋が開けられると、ローラｌＬ１２が回転
し、フィルムはカセットＣに装填される。

カセットＣにフィルムが装填されると、カセットＣの蓋
は閉じられ、外部に排出され、このカセットＣは撮影に
使用できることとなる。撮影し、再びカセットＣをこの
装置の部屋２に挿入すると、カセソ＋−Ｃの蓋は開けら
れ、撮影済のフィルムはザブライマガジンＳＭｊから未
使用のフィルムを取出し、搬送したと同様の機構により
、この部屋２の上のレシーブマガジンＲＭが装着されて
いる部屋に搬送され、レシーブマガジンＲＭ内に挿入さ
れる。

撮影済のフィルムが取出されたカセットＣには、再び未
使用のフィルムが装填され、撮影されることとなる。

撮影が行なわれている間、この装置は以上の動作を繰り
返し、レシーブマガジンＲＭには撮影済のフィルムが何
枚も挿入される。適当な枚数となったとき、これを取出
し、現像を行なえば良い。

つぎに、カセットＣの蓋の開閉機構につき詳細に説明す
る。

第２図は、このフィルム装填・回収装置に使用するカセ
ットＣを表わした図である。基板１３にば、蓋１４を閉
じておくための止金１６と、これを解除するための解除
金具１５とが設けられており、蓋１４には、閉じた状態
で止金１６と係合ずべく爪１７が設けられている。

第３図から第７図までは、撮影済のフィルムを収納した
カセットＣを、カセット受板１８に装着したときの、カ
セットＣの蓋１４の開閉機構の動作状態を示す側面図で
ある。カセット受板１８の１片には、一方をカム１９の
偏心位置に取付けられた圧着レバー２０が数句けられ、
カム１９が回転をすることにより、カセットＣは、その
片方が上下する。例えば、第４図に示すように、カム１
９が矢印方向に回転をすると、圧着レバー２０によりカ
セットＣの一片は押上げられ、伸斜し、カセットガイド
板（図示せず）に設けられた解放型２１が、カセッ）Ｃ
の解除金具１５上に設けられた溝２２と噛み合う。解放
型２１はスプリング２３を介してカセットガイド板に取
付けられているが、このスプリング２３でカセットＣの
蓋１４を開くだけの力はなく、カセットＣを半固定する
だけである。そして、カム１９が矢印方向に回転を続け
ると、カム１９の偏心位置に取付けられた解放レバー２
４の一片２５が解放爪２１を押圧。

する。カセットＣは圧着レバー２０により押上げられ、
一方解放爪２１は解放レバー２４の一片２５により押圧
されるから、解放爪２１ばカセソｌ−Ｃの解除金具１５
を押すこととなり、カセットＣの爪１７は止金１６から
解放され、Ｍ１４は開くこととなる。第５図はこの状態
を示している。開かれたカセットＣの蓋１４は、第１図
に示す蓋吸引機構３０により、フィルムの挿ノい取出し
の邪魔にならない位置まで持ち上げられる。

ここで、撮影済のフィルムは、カセットＣから取出され
、未使用のフィルムが挿入されることとなる。カセット
Ｃは第６図に示すよう傾斜しているので、フィルムは正
規の位置に確実に装填されるようになる。なお、圧着レ
ノＸ−２０に取付しＪられ２ど ているスプリング〆は、圧着レバー２０の動作ｔこより
、カセット受Ｆｊ、１８等に無理な力がかかるとき、こ
れを吸収するために設けられている。

つぎに、カセットＣの蓋１４を閉しる場合について説明
する。

カセットＣ内にフィルムが一装填されると、カム１９を
反時計方向に回転させて、カセット受板１８を水平位置
とする。ここで、解放レバー２４の一端が取イ」けられ
ているカム２７が第６図に示すように矢印の方向に回転
をすると、解放レバー２４は支軸Ｐを揺動中心として、
矢印の方向に傾き、解放レバー２４に取付けられている
圧着ローラ２８がカセットＣの蓋１４の上部に位置する
。そして、第６図に示すように、カム１９が再び時計方
向に回転をすると圧着レバー？０がカセット受板１８を
押上げ、カセットＣの蓋１４ば、圧着ローラ２８により
カセットＣの基板１３に押圧され、蓋１４は閉じられる
。第７図は、この状態を示している。

この位置でカム１９の回転を止め、カセット受板１８の
押上げを停止する。そして、カム１９を反時計方向に回
転させ、カセットＣを水平位置に戻すと共に、カム２７
を回転させることにより圧着ローラ２８をカセットＣ上
から移動させる。

ここで、カセソｌ−Ｃを取出し、撮影後に再びカセット
Ｃをこの装置に装着ずろことにより１サイクルが終了し
た事になる。

以上のように構成されたフィルム装填・回収袋表示する
と共に、この表示器を使って個々の負荷の状態を具体的
にチェック出来る曲溝が備えられていることである。

つぎに、このチェック機構及びその作用効果につき詳細
に説明する。

第８図は、第１図の中央の部屋２の前面に設けられてい
る操作・表示部Ａの部分図である。この操作・表示部へ
のアから力まで符号が付されている個所ば、それぞれそ
の下に記されている動作を行なうためのスイッチである
。例えは、力の表示が付されているスイッチを押せば、
この装置の電源のオン・オフがなされ、つのスイッチを
押せば、カセットにフィルムの装填のみがなされる。

そして、キからフまでの符号が付されている個所は、撮
影するために用意すべきものがこの装置に装着されたと
きに、点灯する表示部である。例えば、コが点灯をして
いれば、レシーブマガジンＲＣが部屋３に装着している
ことを示し、シが点灯していれば、四項のフィルムを収
納したサプライマガジンが、装着部ＣＨ＜に装着されて
いることを示している。

そして、への符号がイ」されているトラブル表示は、例
えば２桁の数字が表示されるデジタル表示器であり、こ
の装置の動作中にトラブルが発生したときは、検知器が
これを検知し、故障している場所を２桁の数字により表
示を行なう。故障が発生した際、゛表示された数字によ
り即座に、トラブルが生している場所がわかる。

故障している場所がわかれば、何が原因で故障が発生し
ているのかある程度予測が可能となる。

そこで、トラブルチェック機構を動作状態とし、不良部
品の探求が開始されることとなる。この状態にするには
例えばスイッチを設けておき、チェック機構を働かせた
い時はこのスイッチをオンすればフィルム装填・回収装
置としての機能でなく、チェック機構の作業を行なうシ
ーケンスを行なうようにしておく。

以下、この動作について説明する。

マイクロコンピュータの出力はこのフィルム装填・回収
装置の吸盤機構、モータ等に接続されており、マイクロ
コンピュータに数字によりアドレスをすれば、指定され
た吸盤機構、モータ等が動作をするようなされている。

そして、マイクロコンピュータにアドレスをするには、
トラブル表示の数字により行なうこととしている。何番
を指定すれば、どのモータが動（といった乱数表は予め
定められており、トラブル表示にこの番号を表示すれば
、この１０進数を２進数に変換し、変換された２進数で
マイクロコンピュータのＲＯＭ、あるいはＲＡＭにアド
レスすれば、乱数表の示す番号の機構、またはモータが
動作をするのである。第８図に本実施例で使用している
乱数表を示す。

つぎに、マイクロコンピュータのＲＯＭ等にアドレスを
するための操作を説明する。トラブル表示は２桁の数字
を表示することができ、左の桁はあるユニットを指定す
るために用いられる。例えば、サプライマガジンＳＭの
サプライ部１内におけるある１つの機構を動作させたい
のであれば、最初に左の桁によりサプライ部１であるこ
とを指定し、有の桁により、サプライ部１内のどの機構
を動作させるのかを指定するのである。本実施例では、
左の桁の数字は、リピートスイッチ“アバとレシーブサ
ブライスイッチ“オ”を押すことにより指定出来るよう
にした。リピートスイッチ”ア゛のオン・オフを繰り返
えずと、表示されている数字に１を加えた数が表示され
、レシーブサブライスイッチ°゛オ”を押すと、表示さ
れている数字から１を引いた数が表示される。１つのス
イッチにより番号を変化させることも出来るが、例えば
、はじめの表示が７であり、指定したい番号が６である
と、リピートスイッチを９回押さなければならず、時間
と手間がかがる。そこで、２つのスイッチを使用し、早
く番号が指定出来るようにした。

トラブル表示の右の桁の数字も、ブザー力、トスイッチ
“イ”とレシーブのみスイッチバエ”により指定出来る
。

トラブル表示に、動作をさせる機構の番号が表示された
後、これを動作させるには、サプライのめスイッチ“つ
”をオンし、停止するには、このザブライのみスイッチ
“つ”をオフさせることとしている。

このとき、動作をさせる機構にマイクロスイ・ノチ等の
検知器のオン・オフの動作が伴うものであれば、これを
すから）までの表示部に点灯させることとした。

ごの装置の操作中にトラブルが発生したときは、この故
障している場所がトラブル表示に数字により示される。

この数字により、故障している場所が即座にわかり、故
障している機構及び部品がある程度予測がつく。そして
、第９図に示す乱数表により、予測される機構、又は部
品をトラブル表示によりその番号をリピートスイ・ノチ
“ア”等で指定する。そして、サプライのみスイッチ“
つ”をオンすれば、指定された番号の機構が動作状態と
なる。これを、フィルム装填・回収装置の側蓋等をはず
し、目で確認するれば、動作状態をチェック出来る。即
ち、故障が予測された機構を単独に動作させ、チェック
することにより、その動作に異常がなければ（即ち正常
に動作すれば）他に原因があることとなり、動作に異常
があれば、（即ち停止等の不正常な状態であれば）、そ
の機構、又は部品が原因となって故障が発生していたこ
とがわかる。そして、マイクロスイッチ等の検知器の動
作状態も、表示部のすからつまでの表示ランプにより確
認出来るので、機構自体の動作が不良なのか、あ名いは
、これを検知するマイクロスイッチが不良なのかの判別
まで行なえるのである。

以上、動作中にトラブルが発生したときに故障している
機構、または部品等の動作状態をチェックする場合につ
いて説明したが、本発明は故ｉが発生しないときでも、
動作状態を確認する場合にも適用出来ることは勿論であ
る。例えば、製造工程において、機構又は部品をこの装
置に取付け、動作を確認して作業を進めれば、完成時の
製品検査が容易となる。これと同様の検査作業は、製品
完了後においても実施可能である。

第１０図に以上の動作のフローチャート図を示す。

６、発明の効果 この装置によりフィルムの装填・回収を行う者は、機械
や電気の専門家でない者が多く、故障が発生したとき修
理を行う者はサービスマンである。

多（の場合、故障が生じたときは電話連絡され、サービ
スマンは電話の内容により故障している機構等を予測し
、これに必要な部品を用意して現場に向うわけであるが
この場合、故障原因が具体的であれば、これに即した準
備が出来る。

従来では、故障している大まかな場所しかサービスマン
は知ることが出来ず、現場に行っても用意した部品では
故障を除去することが出来ないことがあった。

しかし、本発明に示すように、故障が発生している場所
に関連する機構を、通當のスイッチを押すことにより動
作可能状態にすることが出来、これをチェックすること
が出来ることとすれば、サービスマンの電話の指示によ
り、あるいは単独でこれを行なうことができる。そして
修理の依頼の際には、故障場所を連絡するだけではなく
、故障原因となっている機構、あるいは部品まで通知す
ることが出来る。従って、サービスマンは、故障原因を
明確に把握し、部品を用意してから現場に向うことが出
来、従来のように再度現場に行くといった無駄を省くこ
とが出来る事となり、メンテナンスが容易となった。

また、この装置の製造工程において、取付けた機構、部
品の動作をチェックしてから次の作業を行うことと゛ず
れば、作業工程を確認しつつ行なえると共に、装置の完
成後の動作チェックに必要とする時間の短縮が可能とな
る。即ち、この装置の製造工程におけるミスを少なくし
、完成に必要とする時間を短縮することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示すものであって、第１図は
フィルム装填・回収装置の概略図、第２図はカセットの
概略図、 第３図、第４図、第５図、第６図、第７図はカセットの
蓋の開閉機構の動作説明図、 第８図はこのフィルム装填・回収装置の操作・表示部の
部分図、 第９図は各機構を動作するための乱数表、第１０図はフ
ローチャート図 である。 なお、図面に使用されている符号について、Ａ−−−一
・操作・表示部 ｃ−−−−・カセット ＲＭ−−−−−−−レシーブマガジン Ｓ　Ｍ−−−−−ザブライマガジン Ｓ　Ｈ−−−−−−−シャッタ ５−−−−−−マイクロスイッチ ＣＨｂ　ＣＨｔ、ＣＨｗ−−−−’−サプライマガジン
の装着部 である。 代理人　弁理士　逢　坂　宏（他１４ （自発）手続そ市正書 １．事件の表示 昭和５８年　特許　願第９５４５９号 ２、発明の名称 フィルム装填・回収装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都新宿区西新宿１丁目２６番２号名　称　
（１２７）小西六写真工業株式会社４、代理人 ６、補正により１（９加する発明の数 ８６補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙の通りに訂正します。 （２）明細書第１真下から４〜３行目及び同第６頁１０
〜１１行目の「回収し町−・−ｔａ入する」を「回収す
る」反夫々訂正します。 （３）同第６頁下がら６行目と５行目との間に下記の記
載を加入しまず。 記 「本発明に職いて、上記「処理路」とは、撮影等の処理
が終了したものであることを意味する。」（４）同第９
真下から６行目と５行目との間に下記の記載を加入しま
ず。 記 「また、上記において、公知の方式に基いて、カセット
ｃから回収された撮影済みのフィルムを自動現像装置（
図示せず）へ直接送出することができる。」 一以　上− 特許請求の範囲 １、未使用のフィルムを収納したサプライマガジンから
カセットに前記フィルムを装填し、処理楕のフィルムを
前記カセットから回収１不フイＪ［／ム装填・回収装置
において、各工程の駆動機構の駆動操作スイッチを作動
して、夫々の工程の動作可能状態を検知する機構を有す
ることを特徴とするフィルム装填・回収装置。 一２！”、ｑ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■、未使用のフィルムを収納したサプライマガジンから
   カセットに前記フィルムを装填し、処理済のフィルムを
   前記カセットから回収しレシーブマガジンに搬入するフ
   ィルム装填・回収装置において、各工程の駆動機構の駆
   動操作スイッチを作動して、夫々の工程の動作可能状態
   を検知する機構を有することを特徴とするフィルム装填
   ・回収装置。