JPS60255351A - 工作機械の高精度同期制御方法 - Google Patents
工作機械の高精度同期制御方法Info
- Publication number
- JPS60255351A JPS60255351A JP10944484A JP10944484A JPS60255351A JP S60255351 A JPS60255351 A JP S60255351A JP 10944484 A JP10944484 A JP 10944484A JP 10944484 A JP10944484 A JP 10944484A JP S60255351 A JPS60255351 A JP S60255351A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controlled
- accuracy
- control
- machine tool
- encoder
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42186—Leader-follower, motion proportional to axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
械の高精度同期制御方法に関するものである。
例えばギヤシェイパにおいては、段取りの容易化対策と
歯切精度向上の目的のために数値制御化が実施されてい
る。
歯切精度向上の目的のために数値制御化が実施されてい
る。
ところで、この種ギヤシエイパは、第１図に示す２軸制
御方法、即ちカッタ軸１とワーク軸１１を共通の数値制
御装置２０にて制御されるカッタ軸駆動モータ２、ワー
ク軸駆動モータ１２でそれぞれ駆動制御する方法により
、カッタ軸１とワーク軸１１が制御されてその割出し系
の精度向上が図れらてお９、この制御方法によれば、実
用上十分な歯切り精度が得られる。尚、第１図中、５は
ビニホンカッタ、１５は被削歯車、３、１３はタコジェ
ネレータ、４、１４はレゾルバである。
御方法、即ちカッタ軸１とワーク軸１１を共通の数値制
御装置２０にて制御されるカッタ軸駆動モータ２、ワー
ク軸駆動モータ１２でそれぞれ駆動制御する方法により
、カッタ軸１とワーク軸１１が制御されてその割出し系
の精度向上が図れらてお９、この制御方法によれば、実
用上十分な歯切り精度が得られる。尚、第１図中、５は
ビニホンカッタ、１５は被削歯車、３、１３はタコジェ
ネレータ、４、１４はレゾルバである。
しかしながら、上記２軸制御方法は、数値制御装置２０
の内部クロックパルスをパルス分配しながら各々カッタ
軸１とワーク軸１１を制御しているので、超高精度の加
工を実現するには不十分である。これは又該制御方法が
セミクローズド方式を採用していること、数値制御装置
２０の指令を基準に追従する方式を採用し，ていること
等に起因している。
の内部クロックパルスをパルス分配しながら各々カッタ
軸１とワーク軸１１を制御しているので、超高精度の加
工を実現するには不十分である。これは又該制御方法が
セミクローズド方式を採用していること、数値制御装置
２０の指令を基準に追従する方式を採用し，ていること
等に起因している。
本発明は上記に鑑みて成されたものて、その目的とする
処は、超高精度加工を可能とする工作機械の高精度同期
制御方法を提供するにある。
処は、超高精度加工を可能とする工作機械の高精度同期
制御方法を提供するにある。
上記目的を達成すべく本発明は、工作機械の同期制御さ
れるべき２軸のうちの一方の軸に対する制御をクローズ
ド制御方式とするとともに、該軸にはエンコーダを付加
し、該エンコータの出力信号を他方の軸側ヘフィートバ
ックするようにした点をその技術思想の基礎とするもの
である。
れるべき２軸のうちの一方の軸に対する制御をクローズ
ド制御方式とするとともに、該軸にはエンコーダを付加
し、該エンコータの出力信号を他方の軸側ヘフィートバ
ックするようにした点をその技術思想の基礎とするもの
である。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
する。
第２図は本発明方法を示す模式図、第３図は従来方法に
よる追従線図、第４図は本発明方法による追従線図、第
５図は本発明方法による制御ブロック図、第６図はエン
コータの取付構造を示す破断側面図である。
よる追従線図、第４図は本発明方法による追従線図、第
５図は本発明方法による制御ブロック図、第６図はエン
コータの取付構造を示す破断側面図である。
本発明方法は第２図に示す如くワーク軸」」に対する制
御はクローズド制御方式とし、ワーク軸１１側には図示
の如く補正系のフィードバック信号を出力するエンコー
ダ３０を取付けている。このエンコーダ３０は例えば第
６図に示す如くギヤシェイパのサポートアーム６のセン
タ７の上部に図示の如く取付けられる。尚、第６図に示
す如くセンタ７の下方のチーフル８上には治具９を介し
て被削歯車Ｊ５がセットされている。又、同図中、１０
はカランクコラム、１６はサボー）・アーム６を上下動
させるシリングである。
御はクローズド制御方式とし、ワーク軸１１側には図示
の如く補正系のフィードバック信号を出力するエンコー
ダ３０を取付けている。このエンコーダ３０は例えば第
６図に示す如くギヤシェイパのサポートアーム６のセン
タ７の上部に図示の如く取付けられる。尚、第６図に示
す如くセンタ７の下方のチーフル８上には治具９を介し
て被削歯車Ｊ５がセットされている。又、同図中、１０
はカランクコラム、１６はサボー）・アーム６を上下動
させるシリングである。
ところで、第２図に示す如くエンコーク３０゜と数値制
御装置２０間のループ回路中にはパルス倍率変換器４０
が介設されているが、これば前記エンコーダ３０から出
力されたパルス列を被削歯車１５の歯数）して数値制御
装置２０ヘフイードバツクするものである。尚、第２図
においては、第１図と同一要素には第１図に付したと同
一符号を付している。
御装置２０間のループ回路中にはパルス倍率変換器４０
が介設されているが、これば前記エンコーダ３０から出
力されたパルス列を被削歯車１５の歯数）して数値制御
装置２０ヘフイードバツクするものである。尚、第２図
においては、第１図と同一要素には第１図に付したと同
一符号を付している。
而して、本発明方法においては、第５図に示す如く、必
要な指令が紙テープ４１より数値制御装置２０内の指令
バッファに、インプットされ、ワーク軸（Ｃ軸）、カッ
タ軸（Ｙ軸）指令値はそれぞれレジスタ、パルス分配器
、スムージング回路、デジタル位相変調回路、位置制御
回路及び増幅回路を経てワーク軸駆動モータ１２、カッ
タ軸駆動モータ２に入力される。そして、レソルバ４、
］４からの出力はデジタル位相回路と位置制御回路間に
フィードバックされ、タコジェネレーク３．１３は位置
制御回路と増幅回路間にフィードバックされる。又、エ
ンコーダの出力はワーク軸側のパルス分配器には直接、
カッタ軸側のパルス分配器には前記パルス倍率変換器４
０を介してそれぞれフィードハックされる。尚、両パル
ス分配器には図示の如く基準パルス発生回路が接続され
ている。
要な指令が紙テープ４１より数値制御装置２０内の指令
バッファに、インプットされ、ワーク軸（Ｃ軸）、カッ
タ軸（Ｙ軸）指令値はそれぞれレジスタ、パルス分配器
、スムージング回路、デジタル位相変調回路、位置制御
回路及び増幅回路を経てワーク軸駆動モータ１２、カッ
タ軸駆動モータ２に入力される。そして、レソルバ４、
］４からの出力はデジタル位相回路と位置制御回路間に
フィードバックされ、タコジェネレーク３．１３は位置
制御回路と増幅回路間にフィードバックされる。又、エ
ンコーダの出力はワーク軸側のパルス分配器には直接、
カッタ軸側のパルス分配器には前記パルス倍率変換器４
０を介してそれぞれフィードハックされる。尚、両パル
ス分配器には図示の如く基準パルス発生回路が接続され
ている。
第１図に示す従来方法による制御結果を第３図の追従線
図に示す。第３図において横軸は時間を縦軸はピニオン
カツク５及び被削歯車１５の回転角θをそれぞれ示し、
又、破線Ａ’ 、Ｔ３’はカッタ軸駆動モータ２、ワー
ク軸駆動モーク］２０指令値を、実線ａ’ 、ｂ’ζよ
りツタ軸駆動モーフ２、ワーク軸駆動モータ１２の追従
値をそれぞれ示す。又、図中、Ｄｏ、 Ｄ、はそれぞれ
ワーク軸駆動モータ１２、カッタ軸駆動モータ２のドル
ープ景十誤差を示す。
図に示す。第３図において横軸は時間を縦軸はピニオン
カツク５及び被削歯車１５の回転角θをそれぞれ示し、
又、破線Ａ’ 、Ｔ３’はカッタ軸駆動モータ２、ワー
ク軸駆動モーク］２０指令値を、実線ａ’ 、ｂ’ζよ
りツタ軸駆動モーフ２、ワーク軸駆動モータ１２の追従
値をそれぞれ示す。又、図中、Ｄｏ、 Ｄ、はそれぞれ
ワーク軸駆動モータ１２、カッタ軸駆動モータ２のドル
ープ景十誤差を示す。
これに対して本発明方法による制御績ＩＹ第４図に示す
が、同図中、実線ａ、ｂはカッタ軸駆動モータ２、ワー
ク軸駆動モータ１２の追従面−線を、破線Ａ、Ｂはドル
ープ量をそれぞれ示す。
が、同図中、実線ａ、ｂはカッタ軸駆動モータ２、ワー
ク軸駆動モータ１２の追従面−線を、破線Ａ、Ｂはドル
ープ量をそれぞれ示す。
同図を参照すればカッタ軸駆動モータ２及びワーク軸駆
動モータ１２の同期精度は極めて高いことが明らかであ
り、本発明方法によれば超高精度加工が可能となる。
動モータ１２の同期精度は極めて高いことが明らかであ
り、本発明方法によれば超高精度加工が可能となる。
以上の説明で明らかな如く本発明によれは、工作機械の
同期制御されるへき２軸のうちの一方の軸に対する制御
をクローズ）・制御方式とするとともに、該軸にはエン
コータを付加し、該エンコークの出力信号を他方の軸側
ヘフィー）・バックするようにしｔこため、超高精度加
工が可能となる。
同期制御されるへき２軸のうちの一方の軸に対する制御
をクローズ）・制御方式とするとともに、該軸にはエン
コータを付加し、該エンコークの出力信号を他方の軸側
ヘフィー）・バックするようにしｔこため、超高精度加
工が可能となる。
第１図は従来の制御方法を示す模式図、第２図は本発明
方法を示す模式図、第３図調株方法による追従線図、第
４図は本発明方法による追従線図、第５図は本発明方法
に係る制机ブロック図、第６図はエンコーダの取付状態
をこれを取付けた工作機械とともに示す破断側面図であ
る。 図 面 中、 １はカッタ軸、 ２はカッタ軸駆動モータ、 ３．１３はクコジェネし・−り、 ４．１４はレゾルバ、 ５はピニオンカッタ、 １１はワーク軸、 １２はワーク軸駆動モーフ、 １５は被削歯車、 ２０は数値制御装置、 ３０はエンコータ、 ４０はパルス倍率変換器である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
方法を示す模式図、第３図調株方法による追従線図、第
４図は本発明方法による追従線図、第５図は本発明方法
に係る制机ブロック図、第６図はエンコーダの取付状態
をこれを取付けた工作機械とともに示す破断側面図であ
る。 図 面 中、 １はカッタ軸、 ２はカッタ軸駆動モータ、 ３．１３はクコジェネし・−り、 ４．１４はレゾルバ、 ５はピニオンカッタ、 １１はワーク軸、 １２はワーク軸駆動モーフ、 １５は被削歯車、 ２０は数値制御装置、 ３０はエンコータ、 ４０はパルス倍率変換器である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 工作機械の同期制御されるべき２軸のうちの一方の軸に
対する制御をクローズド制御方式とするとともに、該軸
にはエンコーグを付加し、度同期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10944484A JPS60255351A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 工作機械の高精度同期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10944484A JPS60255351A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 工作機械の高精度同期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255351A true JPS60255351A (ja) | 1985-12-17 |
Family
ID=14510395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10944484A Pending JPS60255351A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 工作機械の高精度同期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255351A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4816082A (ja) * | 1971-07-07 | 1973-03-01 | ||
| JPS5733919A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic tooth matching method of numerical controlled hobbing machine |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP10944484A patent/JPS60255351A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4816082A (ja) * | 1971-07-07 | 1973-03-01 | ||
| JPS5733919A (en) * | 1980-08-05 | 1982-02-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic tooth matching method of numerical controlled hobbing machine |
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