JPS6025565A

JPS6025565A - 自動吹き付け塗装方法及びその塗装装置

Info

Publication number: JPS6025565A
Application number: JP58133394A
Authority: JP
Inventors: Masashi Murate; 政志村手; Takayuki Masuyama; 増山　高之; Kazuyoshi Uchiyama; 内山　和義; 「しし」倉　和夫; Kazuo Shishikura; Yasuo Tanigawa; 康夫谷川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1985-02-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動吹き付は塗装方法及びその塗装装置に関
するものである。

近年１例えば、自動車車体の中塗り塗装及び１堕り塗装
では、塗装の自動化を図るｔこめに従来力）ら使用され
ているレシプロケータ型又は固定型の自動塗装機に加え
て多関接型やマルチアーム型のを装ロボットが採用され
つつある。

しかしながら、自動車車体のドア内板やエンジンルーム
、トランクルーム内のよ知こ狭０部位又は凹凸の激しい
部位を塗装する場会、自動軍軍体ケコンベアで定速によ
って連続的に搬送すると。

コンベアの振動やコンベアドグのＩくツクラ・ノシュの
ために自動車車体の位置がずれて犯つ１こ部位＋Ｃｆ＆
壮ｈζ慴〜イ　々しやスケ範の緒ｗ不良が発生しやすく
なる。

したがって、塗装ロボットの壁装位置でハ、自動単単体
をタクト搬送させて停止しｔこ位置でドア円板や外板抽
出部位を塗装し、その後、自動＄　１４Ｌ体が連続段送
に移り、定位置に固定設置されｔコ複数のレシプロケー
ク型又は固定型自動伍装機で外板全体を％装する力改が
一般的にとられている。

このｔこの、２コート１ベークのメタリック塗装ではメ
タリックベース殖料及びクリヤー室料の塗装の各々に対
して、タクトｊ収速から定速連続搬送。

定速連続搬送からタクト段送へのコンベアの乗り移りが
必要となる。よって、来り移りのためのコンベアを配設
する余剰スペースが必要となって。

塗装ブース内で塗装に利用することのない無駄な望間が
非７１ｇに多くなることはもとより、長い塗装ブースが
必要となって菟調エネルギの増大、設備コストの増大を
招く不具合がある。

本発明は、上記の不具合を解消するためになされたもの
で、その目的は被塗装物の搬送を全てタクト送りとし、
′６々の停止位置で塗装ロボット及び自動塗装機によっ
て塗装することにより、塗装ブースの長さを大幅に短縮
化セしめ、車装フース円に供給される空調墾気を低減す
ることかできる自動吹きイ」け塗装方法とそのを装装圃
ケ促供づることにある。

本発明に係る自動吹き付は塗装方法は、多関１攻型、マ
ルチアーム型等の塗装ロボットとレシプロケーク型又は
固定型の塗装カンを保持する自動塗装機とが併設されて
いる塗装ブース内で、被堂装物に中をり塗装又は上をり
を装をするに当り＋　ｎｆ記塗装ロボット及び自動塗装
機のうち、少なくとも自動塗装＠を被塗装物の進行方向
に沿ってＭＯ後方向に走行可能とせしめ、かつ塗装ブー
ス内の被ｑ工装物の搬送を全てタクト搬送とし、被塗装
物の各々の停止位置のみで吠き付はを装を行なうことを
特徴とするものであり、まｌこ、自動吹き付はを装装置
においては、塗装ブース内の室内を、フィルタと簀の子
とをそれぞれ境界として、上方から順次給気室、塗装室
及び排気室の王室に形成せしめ、前記塗装室の中央部長
手方間に向けてタクト搬送用・のコンベアを配設し、こ
のコンベアの両側方に多関伍型、マルチアーム型等の塗
装ロボットとレシプロケータ型又は固定型の塗装ガンを
保持する目動伍装穢とをＯｆ設せしめ、この塗装ロボッ
ト及び目動を装機のうち、少なくとも自動塗装機を被塗
装物の進行方向に沿って前後に走行ｕＪ能に配役し１こ
ことを特徴とするものである。

以下２本発明の自動吹き付は箆装ガ汰及びその塗装装置
を添付図面に従って詳細に説明する。

第１図は本発明に係る自動吹き付は麹装万詠及びその塗
装装置″ｌを説明するための装置の砥１ｉｉｉｊ正面図
、第２図は本うｄ明による塗装工程を説明するｔこめの
イＩ！陥平面図、第３図は第２図のを装工程内に設置さ
れた自動塗装機の側面図を示す。第１図ないし第３図に
おいて、１はトンネル状に形成されている塗装ブースで
あって、このを装ブース１ピＪの空間は、給気室２．塗
装至３及び９ト気室４の王室に順次形成されており、給
気室２と塗装室３とは倣細な埃を除去するフィルタ５を
境界として区分され、憾装蚕３と仙、気至４とは簀の子
６を境界として区分されている。

そして、給気室２には送気タクト７が連設されており、
°この送気ダクト７１こは給気室２側から給気ファン８
及び空気調和器９が順次連設されている。また１題装室
３の簀の子６の上面には、輻装室３の中央部の長十万回
に同けてツヤトル型タクト搬送用のコンベア１０が配設
されており、このコンベア１０には被塗装物である自動
車車体Ｗを載置して搬送するための台車１１に掛出する
ドグ１２が複数イ固設けられている。そして、このコン
ベア１０の両側にはレール１３．１３ａが敷設されてお
り、このレール１３．１３ａによって台車１１を案内す
るようになっている。

まｔこ１両レール１３，１３８の側方には、コンベア１
０によってタクト搬送されてくる自動＋４（＄体Ｗの表
面に、メタリック楽料によるＨ１ｆ補止の）１スト塗装
する多関接型、マルチアーム型等の肇装ｏポット１４，
１４８と、この塗装ロボット１４゜１４ａの後工程に配
設され、前抽出のセカンド室坊する多関接型、マルチア
ーム型等の塗装口ポノト１４ｂ、１４ｃと、この塗装ロ
ボット１４ｂ。

１４ｃの後工程に配設され、塗装ロボット１４゜１４ａ
、１４ｂ、１４ｃで塗りされｔコ以外の塗装部位をメタ
リック塗料を塗装するレシプロケータ型又は固定型の塗
装カン１５，１５８を保持する門型の自動を装機１６と
１．塗装ロボット１４，１４ａ。

１４ｂ、１４Ｃに１両ＩＩして自己設されているドア開
閉用のロボット１７，１７ａ、１７ｂ、ｉ７ｃ　とが配
設されている。そして、上述の塗装ロボット１４．１４
ａ、１４．ｂ、１４ｅと目動殖装機１６とが併設されて
いる塗装工程によって、メタリック塗料を塗装する第１
上塵り虞装ゾーンＣを形成している。

また、第１上嫉り塗装ゾーンＣの後工程にはフランシュ
オフゾーンＤか設けられている。このフランシュオフゾ
ーンＤの後上程には、上述の第１上塗り塗装ゾーンＣと
同様な配設で、かつ同様な（Ｍ’を成０）ｍ装ロボット
１８，１８ａ、１８ｂ、１８ｃとドア開閉用ｏ）　ｏボ
ット１９，１９ａ、１９ｂ、１９ｃ及び自動呈装機２０
とが配設さｎており、これにより、クリヤー塗料を塗装
する第２上塗り塗装ゾーンＥを形成している。

そして、第１上をり塗装ゾーンＣ及び第２」１楽り塗装
ゾーンＥの自！＋ＩＩｌを装機１６及び２０は、自動車
Ｊ４Ｌ体Ｗの進行方向に沿って前後に走行し、ドア、フ
ェンタワルーフ、トンンクリソド、ボ〉・ネット等の外
板主要部７ｉ−塗装するようにｌよっている。

すなわち、自動塗装機１６及び２０は、走行台２１及び
凹型形状部２２より（ｔｌ　ｍされている。そして、門
型形状部２２の上方には水平部材２３が設けられており
、この水平部材２３には自動車車体Ｗの水平面を塗装す
るレシプロケータ型又は固定型等の塗装ガン１５が設け
られ、凹型形状部２２の両側部には自動車車体Ｗの垂直
面を塗装するレシプロケータ型又は固定型等の塗装カン
１５ａか設けられている。モして２水平面を塗装する遊
装ガン１５は、　／ｌＩＩ圧シリンダ２４により自動車
１１１体Ｗの上方を形状に沿って矢印のように昇降する
１／η造となっており、この塗装ガン１５にチルト構造
を付加すれば自動車単体Ｗの前後面も塗装できる。

まｔコ、走行台２１には凹型形状部２２を単節２５を介
して乗ぜるレール２６が長手方向に水平に配設されてお
り、このレール２６の下方には無端状に形成され、ドグ
２７を自するチェーン２８が配設されていると共に、こ
のチェーン２８は駆動モータ２９により走行台２１の長
手方向にループを形成して駆動されるようになっている
。

また、排気が４内部の両側壁４ａには、この排気室４の
長手方向に沿って断面が口型に形成された給水樋３０，
３０ａが水平に設けられており。

この給水ｍ３０，３０ａの内側には互いに対向する側に
下方に向けて延びるフロープレート３１；３１ａが設け
られている。そして、自動車車体Ｗの塗装時には、この
給水樋３０，３０ａから水Ｈをオーバーフロさせてフロ
ープレート３１，３１ａに流して水膜を作り、塗装室３
から排出されるを科ミストを含む空調正気を接触させつ
つ、塗料ミストが捕捉されるようになっている。

まｌこ、排気室４の側ＬＪ　４　ａには排気ダクト３２
が連設されており、その一端は大気に開放されている。

そして、この排気タクト３２の途中には排気〕７ン３３
が設けられており、この排気ファン３３によって排気室
４の窒ｐＡ菟気を股引し、外部にす「出するようになっ
ている。

なお２本発明においては、自動車装４１１６及び２０の
みを自動車車体Ｗの進行が同に沿って走行できるように
説明したが、懐装ロボット１４，１４ａ。

１４ｂ、１４ｃ、１８，１８ａ、１８ｂ、１８ｃも同様
に走行可能とすることができる。まｔこ、壁装カン１５
．１５ａはｔＡ＋＆効率の高いエア霧化静電カンや回転
甥化静電カンを用いろこともできる。

□上記のように構成された塗装装置において、塗装ブー
ス１の運転開始と同時に給気ファン８．空気調和器９お
よび排気ファンが作動する。給気ファン８の作動により
空気調和器９に外気が尋人され、排気室４の給水樋３０
，３０ａから水Ｈが副−ハーフ口されてフロープレート
３１，３１１に流出して水膜が形成される。そして、空
気〃、を和器９に尋人された外気は除塵され、かつ、　
Ｉｌｒ定のｌＩ、Ａ度、　ＩＷｐｉに調整されて給気室
２に供給される。給気室２に供給された空調空気は、フ
ィルタ５を通過してを装至３に均等に供給される。

また、シャトル型タクト搬送用のコンベア１０によって
搬込されてきた台車１１上の自動車車体Ｗは、塗装至３
の入口Ａから矢印のように内部に搬送される。そして、
自動車車体Ｗが塗装室３の第１上塗り塗装ゾーンＣを通
過する屍に、塗装室３の両側に配設されているを装ロボ
ット１４．１４ａ１４ｂ、１４ｅと自動塗装機１６１こ
よってメタリック塗料が塗装される。

すなわち、コンベア１０によって侭装至３内へ搬送され
てきた自動車車体Ｗは、を装ロボット１４゜１４８の塗
装位置に停止され、ドア開閉用のロボット１７．１７ａ
によってドアが開閉されて塗装ロボット１４，１４８に
よりドア内板及び外板のピラ一部等の局部に一１１補正
のファスト塗装が行なわれる。次にＩＡ装クロボット１
４ｂ１４ｃの塗装位置に速送り搬送されて停止され、ド
ア開閉用のロボット１７ｂ、１７ｃによってドアが開閉
されて壁装ロボット１４ｂ、１４ｃによりドア内板及び
外板等の局部に前補正のセカンド塗装が？Ｉなわれる。

その後、自動を装機１６の塗装位１ｆ４ｔに速送り搬送
されて停止され、駆動モータ２９の回転によってチェー
ン２８が駆動されて自動処装機１６の門型形状線２２が
自動単車１体Ｗの進行方向に沿ってｆ＋ｉＩ後（矢印Ｆ
方向）に往復して自動車Ｊμ体Ｗのドア、フェングツボ
ンネット、トフンクリソト等の外板主装面に塗装が行な
われる。その際、往路及び復路の塗装ガン１５．１５ｆ
ｉからのメタリック塗料の吐出量を変えて塾装品賀を向
上させることができる。また往路または復路のみで蜆装
することもできろ。

そして、メタリック塗料の塗装が終了した自動車車体Ｗ
は、コンベア１０１こよってフラッシュオフゾーンＤに
速送り搬送されて停止され、メタリック塗料の塗装皮膜
中に含まれる有機溶剤が、塗装室３にダウンフローされ
た空調空気によって蒸発されて塗装皮膜の固形分が６０
％以」二とされる。

つづいて、自動車車体Ｗは第２上塗り塗装ゾーンＥに早
送り搬送され、上述の第１上塗り里装ゾーンＣと同様に
してクリヤー塗料の塗装が行なわれる。そして、自動車
車体Ｗは宏装室３の出口Ｂから矢印のように搬込されて
次の工程である乾燥ｙ４（図示せず）にに込され、メタ
リック塗装皮膜及びクリヤー塗装皮膜が焼付硬化されて
塗装が完γする。

また、自動車車体Ｗのを装時に塗装室３内に浮遊する塗
料ミストは給気室２からフィルタ５を通過して塗装室３
に供給されるダウン７０−の空調空気によって簀の子６
を通過して排気路４に排出される。そして、排気室４に
Ｉ非出された塗料ミストを含有する空調空気は、給水槌
３０，３０８からオーバーフロしてフロープレート３１
．３１ａ上を流れる水膜およびフロープレート３１．３
１ａの先端部で水Ｈと激しく接触して空調空気中から塗
料ミストが除去されるとともに、塗料ミストが除去され
た空ｌ１ｌｉｆ宣気はυ［気）１ン３３によって排気タ
クト３２から外部に排出される。

なお２本うｅ明においては、メタリック塗料及びクリヤ
ーを利による上をり辺装で説明したが、ソリッド塗料に
よる上塗り塗装の場合には、第１上塗り塗装ゾーンＣ又
は第２上獲り塗装ゾーンＥのどららか一万あるいは１ｉ
Ｉ１１ゾーンＣ，Ｅで塗装することもできる。また、上
題り遊装工程に限らず。

外板面を自ＮＪ塗装機１６で塗装し、エンジンルーム及
びトランクルームを塗装ロボット１４，１４ａ。

１４ｂ、１４ｅで塗装する中塗り窪装工程にも同様に適
用することかでさる。

以上説明したように２本グご明の自ｄＩｈ吹き付↓す塗
装方法及びその塗装装置においては、多関接型。

マルチアーム型等の塗装ロボットと被塗装物の進行方向
に参って前後走行できるレシプロケータ型又は固定型の
自動塗装機を組合せて設置した自動吹き付は塗装装置内
を、被塗装物をタクト搬送し。

被塗装物の停止時のみに吹き付は塗装を行なうようにし
たから、従来の中顔り塗装工程又は」二塗り塗装工程の
ようにタクト搬送と連続搬送の乗り移りのスペースが不
要となると共に、水平用、垂直用容重セットの定位置固
定型の自動塗装機のかわりに往復走行して塗装ができる
一セットの自動塗装機で塗装ができるので、塗装ブース
の長さを大幅に短η２１１することができる効果がめる
と共に、設備コストも低減することができる効果がある
。

また、堕装ブースが短編されることによって。

車装ブースの塗装至に供給される空調望気ケ低減するξ
とができ、空調のｌ二めの電気、スチーム等のエネルギ
を大幅に低減することができる効果がある。

さらに２本発明におい又は、搬送されてきた被塗装物が
停止しｔこ位協のみで塗装が行なわれるので、塗装ガン
からの塗料の吹き付けが正確となり。

被塗装物の表面に形成される塗装皮膜の外通を著しく向
上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本りＢ明に係る自動吹き付は蛤装方法及び七〇
頭装装置を説明するための装置の概略止曲図、第２図は
本グ６明の塗装工程を説明するための概略平面図、第３
図は第２図の塗装工程内に段設された自動塗装機の側面
図である。ｌ・・・塗装ブース　２・・・給気室　３・・・塗装呈
４・・・排気室　４ａ・・・側壁　５・・・フィルタ６
・・・簀の子　７・・・送気ダクト　８・・・給気ファ
ン９・・・空気調和器　１０・・・コンベア　１１・・
・台Ｊｌ（１２・・・ドグ　１３．１３ａ・・・レール
１４、１４ａ、　１４ｂ、　１４ｃｍ塗装ロボット１５
．１５ａ・・・塗装ガン　１６．２０・・・自勤倹装機
１７．１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、’　１９．１９ａ、１
９ｂ、Ｌ９ｃｍ−−ｏボット１８、１８ａ、　１８ｂ、
　１８ｃ　−１ｉａ装０ボ、）２１・・・走行台　２２
・・・凹型形状部　２３・・・水平部材２４・・・油圧
シリンダ　２５・・・車輪　２６・・・レール２７・・
・ドグ　２８・・・チェーン　２９・・・駆動モータ３
０．３θａ・・・給水−３］、、３１ｇ・・・フロープ
レート３２・・・排気ダクト　３３・・・排気ファン出
　願　人トヨタ自動車株式会社第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　多ＩＩ　接型、マルチアーム型等の塗装ロボッ
トとレシプロケータ型又は固定型の塗装ガンを保持する
自動塗装機とが併設されている塗装ブース内で、被塗装
物に中塗す麹装又は上塗り塗装をするに当り、前記塗装
ロボット及び自動塗装機のうち、少なくとも自１１ＩＩ
Ｉ塗装機を被塗装物の進行方向に沿って＃Ｊｔｌ後方向
に走行ｇＪ能とせしめ、かつ塗装ブース内の被塗装物の
搬送を全てタクト搬送とし。Ｍ塗装物の各々の停止位置のみで吹き付は塗装を行なう
ことを特徴とする自動吹き付は塗装方法。
（２）　塗装ブース内の室内を、フィルタと簀の子とを
そ第１ぞれ境界として、上方から顯次給気室。塗装室及び排気至の圧室に形成せしめ、前記塗装室の中
央部長手方向に同けてタクト搬送用のコンベアを配設し
、このコンベアの両側方に多関接型マルチアーム型等の
塗装ロボットとレシプロケータ型又は固定型の塗装ガン
を保持する自動塗装機とを併設せしめ、この塗装ロボッ
ト及び自動塗装機のうち、少なくとも自動塗装機を被塗
装物の進行方向に沿って前後に走行ｉ１Ｊ能に配設しｔ
こことを特徴とする自動吹き付は塗装装置。