JPS6025565Y2 - 上部旋回式車両の旋回試験装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は上部旋回式車両の旋回試験装置に関するもので
ある。

パワーショベル等の上部旋回式車両の旋回性能を試験す
る場合には走行体に対して上部車体を旋回駆動させてい
るが、このようにすると上部車体の旋回中心よりの距離
（旋回半径）が大となるので広大な空間（スペース）が
必要となり屋内での試験は非常に困難であるとの不具合
を有する。

本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、その構成は
、下部走行体Ｂに上部車体Ｃを旋回自在に設けてなる上
部旋回式車両Ａの旋回試験装置において、固定体１にタ
ーンテーブル３を旋回自在に設け、該ターンテーブル３
に下部走行体Ｂを固定する下部固定機構４を設けると共
に、固定体１に上部車体Ｃを固定する上部固定機構６，
１７を設け、前記ターンテーブル３の所定位置に前記車
両の載置位置検出器３３を設けると共に、該載置位置検
出器３３の検出信号により動作する表示器３４を設け、
さらに前記ターンテーブル３と固定体１とに亘リターン
テーブルを回転駆動するモータ２７を備えた補助回転機
構を接、切可能に設けたもので、上部車体Ｃを固定体１
に固定し、下部走行体Ｂをターンテーブルと共に上部車
体Ｃに対して旋回できるので、上部車体を旋回させるこ
となく旋回性能を試験できると共に、載置位置検出器３
３によって車両の載置位置を検出して車両をターンテー
ブル３上に正しく載置でき、しかも補助回転機構を接と
してターンテーブル３を回転して載置位置検出器３３を
車両進入方向に正しく合せ、車両を同一位置より進入で
きる。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

床１の凹部２にはターンテーブル３が支軸３ａを介して
旋回可能に設けられ、該ターンテーブル上面３ｂは床面
１ａと同一高さとなっていると共に、下部固定機構とな
るジヤツキ４が固設しである。

該ジヤツキ４はターンテーブル上面３ｂに固設した一対
の本体４ａに一対の可動片４ｂ、４ｂを伸縮自在に相対
向して設けた構造であると共ニ、ターンテーブル下面３
ｃにはウェイト５が設けである。

６はターンテーブル３近傍に設けた第１上部固定機構で
あり、床面１ａに固設したガイド７に本体８をシリンダ
９で移動自在に設け、該本体８の両側に一対の横方向ク
ランプ片１２．１２をシリンダ１３．１３で対向接近、
離隔動自在に設け、さらに本体８の上部中央に上下方向
クランプ１４をシリンダ１５で上下動自在に設けた構造
である。

１６はガイドローラである。１７は第１上部固定機構６
とターンテーブル旋回中心３ｄを中心として反対位置に
設は第２上部固定機構であり、床１の凹部１８に台車１
９を走行自在に設け、該台車１９にＶ字状の切欠２０を
有するストッパ２１を固設した構造である。

２２はターンテーブル３の旋回中心に設けた回転センサ
、２３はターンテーブル３の外周に設けた荷重センサで
ある。

前記ターンテーブル３の下面３ｃ外周側にはローラ２４
が複数段けられ、該各ローラ２４は環状レール２５に摺
接してターンテーブル３が円滑に回転するように支えら
れている。

前記支軸３ａには大径ギア２６が回転自在に設けてあり
、該大径ギア２６にはモータ２７の出力軸２７ａに設け
たギア２８が噛合していると共に、大径ギア２６には一
対のビン孔２９が直径方向に相対向して穿孔してあり、
該各ピン孔２９には前記ターンテーブル３に上下揺動自
在に支承した一対の揺動レバａ６の一端に枢着したピン
３１が嵌合するようになり、該各揺動レバ３０の他端に
はターンテーブル３に上下動自在に設けた上下部材３２
が枢着されて上下部材３２がターンテーブル上面３ｂよ
り上方に突出するとピン３１がビン孔２９に嵌合し、下
方に押し下げられるとピン３１がビン孔２９より抜は出
すように構威しである。

前記ターンテーブル上面３ｂには車両が所定位置に進入
すると車両と当接して信号を発する載置位置検出器３３
が上方に向けて設けてあり、該載置位置検出器３３が信
号を発すると床１におけるターンテーブル中心３ｄと載
置位置検出器３３とを結ぶイ上位置に設けた信号灯３４
が点燈するように電気的に構威してあって前記一対の上
下部材３２．３２は前記直線イの両側に位置していると
共に、その間隔は後述する一対の履帯間の距離と略等し
く構威しである。

次に作動を説明する。

上部旋回式車両Ａは下部走行体Ｂに上部車体Ｃを旋回自
在に設けた構造であり、下部走行体Ｂは一対の履帯す、
ｂを備え、上部車体ＣにはブームＣ，アームＣＦ、パ
ケットＣ／／より成る作業機りが設けである。

ターンテーブル３上に車両Ａが載置してない時には前記
ピン３１は自重、あるいはバネ等によって大径ギア２６
のビン孔２７に嵌合されて上下部材３２はターンテーブ
ル上面３ｂより上方に突出しているので大径ギア２６と
ターンテーブル３とは連結状態となっている。

この状態でモータ２７を駆動すると大径ギア２６とター
ンテーブル３′とが一体となって回転し前記直線イを車
両進入方向口に合致させることができる。

次に、車両Ａを矢印口方向から自走させてターンテーブ
ル３上に進入させる。

モして載置位置検出器３３に当接すると信号灯３４が点
燈し所定位置に載置されたことを感知できるので所定位
置に正しく載置できる。

一方、一対の履帯すが上下部材３２を踏んで下方に押し
下げるので揺動レバ３０が回動してピン３１がビン孔２
９より抜は出すのでターンテーブル３ど大径ギア２６ど
は不連続となる。

・そして、下部固定機構４の一対のクラン
プ片４ｂ、４ｂを伸長して下部走行体Ｂの一対の履帯す
、 ｂの内側面に押し付けて下部走行体Ｂをターンテー
ブル３に固定する。

次に第１上部固定機構６の本体８を移動させて上部車体
Ｃに接近させに二対の横方向クランプ片１２．１２によ
り上部車体Ｃを横方向からクランプしかう上下方向クラ
ンプ片１４を下降して上部車体Ｃに押し付けて上部車体
Ｃを床１に固定する。

この状態で旋回操作して下部走行体Ｂと上部車体Ｃとを
相対旋回させるとターンテーブル３とともに下部走行体
Ｂが上部車体Ｃに対して旋回するので、回転センザ之２
、荷重センサ２３により旋回性能を試験できる。

また、慣性モーメントはウェイト５を増減することが可
変となる。

□なお、第１上部固定機構
６を使用しない場合には作業機りのパケットＣ“を第２
上部固定機構１７のストッパ２１の切欠２０に係合する
ことにより上部車体Ｃを床１に固定できる。

以上の様であるから次の利点を有する。

■ 旋回半径の大きい上部車体Ｃは停止して旋回半径の
小さい下部走行体Ｂが旋回するから旋回半径が小さくな
って狭い屋内でも容易に旋回性能を試験できると共に、
他の性能も同時試験する場合にはケーブル（配線）を直
接床面上の計測器に接続でき、その操作が簡単となる。

特に作業機りの性能を同時に試験する場合等には多数の
ケーブルが必要であるからその操作が著しく簡単となる
。

すなわち、上部車体が旋回する場合には計測器を直接上
部車体に塔載するか無線を利用しなければならずその操
作が複雑面倒でかつ信頼性が低下する。

■ ターンテーブル３は下部走行体Ｂとともに旋回する
から、ターンテーブル３を試験時に他の動力源で旋回す
る必要がない。

■ 下部固定機構となるターンテーブル３に固設したジ
ヤツキ４の一対のクランプ片４ｂ、４ｂを下部走行体Ｂ
の一対の履帯す、 ｂの内側面に押しつけるので、下部
走行体Ｂを、その中心がターンテーブル３の旋回中心と
同一となるように移動できると共に、固定体となる床１
に設けた一対の横方向クランプ片１２．１２によって上
部車体Ｃを横方向からクランプするから、上部車体Ｃを
、その中心がターンテーブル３の旋回中心と同一となる
ように移動でき、両者の動作によって上部旋回式車両Ａ
の中心とターンテーブル３の旋回中心とを同一にするこ
とができる。

これにより、上部旋回式車両Ａをターンテーブル３上に
走行して停止する時に上部旋回式車両Ａの中心とターン
テーブル３の旋回中心とを同一とするように操作する必
要がなくなり、上部旋回式車両Ａの走行停止操作が簡単
となる。

■ 第１上部固定機構６で上部車体Ｃを固定すれば作業
りを自由に作動でき、作業機性能をも同時に試験できる
。

■ ウェイト５を増減することにより慣性モーメントを
変更できる。

■ ■と同様であるが上部車体Ｃが停止しているから操
縦席が止まっていることとなり、オペレータは旋回され
ず疲労が軽減すると共に試験の自動化が容易となる。

■ 載置位置検出器３３と信号灯３４とにより車両が所
定の位置に載置されたかを検知できるので、所定位置に
正しく載置できる。

■ ターンテーブル３はモータ２７て回転できるから前
記位置検出器３３を車両進入方向口に正しく合せること
ができ、車両を同一位置から順次走行させてターンテー
ブル３上に載置できる。

■ 大径ギア２９とターンデープル３とは常時は連続さ
れ車両がターンテーブル３上に載置すると自動的に不連
続となるので何らの操作をする必要がない。

なお、第１・第２上部固定機構６，１７はどちらか一方
のみとしても良いと共に、モータ２７と小径ギア２８と
の間にクラッチを設け、大径ギア２６をターンテーブル
３に固設してクラッチを接・切制御するように構成して
も良い。

すなわち、固定体とターンテーブル３とに亘ってターン
テーブルを回転するモータ２７を備えた補助回転機構を
接、切可能に設ければ良い。

本考案は前述のように構成したので、屋内の狭いスペー
スで旋回性能を簡単に試験できると共に、オペレータの
疲労を軽減し、さらには試験の自動化が簡単となる。

また、車両をターンテーブル３上に正しく載置できると
共に、車両を同一の進入方向から走行させて載置できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は断面正面
図、第２図は平面図である。 １は固定体（床）、３はターンテーブル、４は下部固定
機構、６，１７は上部固定機構、３３は載置位置検出器
、３４は表示器、Ａは上部旋回式車両、Ｂは下部走行体
、Ｃは上部車体、Ｄは作業機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部走行体Ｂに上部車体Ｃを旋回自在に設けてなる上部
   旋回式車両Ａの旋回試験装置において、固定体１にター
   ンテーブル３を旋回自在に設け、該ターンテーブル３に
   下部走行体Ｂを固定する下部固定機構４を設けると共に
   、固定体１に上部車体、Ｃを固定する上部固定機構６，
   １７を設け、前記ターンテーブル３の所定位置に前記車
   両の載置位置検出器３３を設けると共に、該載置位置検
   出器３３の検出信号により動作する表示器３４を設け、
   さらに前記ターンテーブル３と固定体１とに亘リターン
   テーブルを回転駆動するモータ２７を備えた補助回転機
   構を接、切可能に設けたことを特徴とする上部旋回式車
   両の旋回試験装置。