JPS602557A - シ−ト材料を断続的に前進させる装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート材料からなるストリップを断続的に前
進させる作業テーブルを有する装置及びその方法に関す
る。更に詳細に述べると２本発明は、シート拐料が正確
にコントロールされた所定距離たけ断続的に前進するよ
うに保証する手段を設けた上記の如き装置及び方法に関
する。

（ロ）従来技術の欠点 従来の装置は、シーＮ、Ｉ’Ｆｌを拡げる支持表面を画
成する作業テーブルを翁しており、このシート材料に作
業を行なう装置又は器具（プロッティング器具）は支持
表面上方のキャリッジに支持されている。この従来装置
は２本発明者（／ｊよる米国特許第４．０９１．、９８
０号に開示されている。かがる作業テーブルに使用され
るグロノティング器具としては、プロティングペン又は
スタイラス、光線ヘッド、探知ヘッド及び裁断ツール又
はトリルツールがある。典型的には、キャリッジは、支
描表面の上方を支持平面と平行に且つある座標−ハ方向
に運動可能とされており、一方、キャリッジに取付けら
れた装置は、キャリッジに対して相対的に第２の座標軸
の方向に運動可能とされている。

キャリッジとプロッティング器具の複合運動により、グ
ロノティング器具はキャリッジが横切っている支持表面
の全領域内のいかなる座標にも移動可能とされている。

キャリッジ及びそれに支持されだプロティグペンの正確
な位置決めは、オンラインのテーク発生装置又は予めプ
ログラムを作っであるテークにより操作される数値制御
によって行なわ）ｌる。

従来装置＆；１．１だシート材料からなる長いストリッ
プをこのストリップ几比へて比較的短かい作業テーブル
上を断続的に前進させる手段、すなわち漸進装置を含ん
でいる。ｌ！１Ｉｌｉ進装置は、キャリッジに支持され
たグロノティング器具かシート４．（相の連続的なセク
ションに対して作業を行ない得るように、シート月別を
テーブルの表面を横断して前進又はシフト略せる。

シート材料からなるストリップの連続するセクションに
作業を行なうについての問題点は、ストリップの各セク
ションを正確にコントロールして運動させ、それ（てよ
り、ス）　ＩＪノブの隣接する２以上のセクションにわ
たる連続的なパターンを製造し？（）るようｆ（するこ
とである。例えは、高分解プロティングシステムにおい
テハ、一連のグロソト線υま、プロッティングテーブル
よりもかなり長いストリップの連続する接散セクション
にわたって延ひている。正確にコントロールしないと、
ストリップ漸進操作は、プロットの不連続の原因となり
、隣接するセクションの整合が損なわれる結果となる。

米国特許４，０９１，９８０号に開示きれている如き漸
進装置を使用し々い場合、漸進行程におけるエラーの量
は、ベルト、クラッチ又は駆動モータの正確な操作に依
存する。しかしながら、ベルトが伸び、クラッチが滑り
、あるいはモータへの電力が切られた後もモータシャフ
トがその慣性ＶＣより回転し続けた場合には、漸進行程
においてエラーが発生することとなる。

従って２本発明の総括的な目的は１作業テーブルを横断
して所定量のシート材料を正確Ｖ（前進させる装置及び
方法を枡供することである。本発明は、従来のシート材
料漸進装置におけるエラーを生じさせる可能性のある現
象を除去するものである。

本発明は２作業表面匠架椙されたキャリッジＩ／ｊ支持
されたプロッティング器具が、シート材料の各セグメン
ト毎に正確な作業を行なうことができ／ るよう匠、シート相別を作業テーブル全体にわたって断
続的にＥ確に前進させるだめの装置及び方法に関する。

本発明装置は、シート材料に平行に前後運動するプロッ
ティング器具によって作業を行なわれるべきシー）　４
−Ａ別を拡げるテーブルと、シート材料を支稙表面上の
異なる作業位置の間で運動させる漸進装置とを含んでい
る。漸進装置に、テーブルに取付けられた運動可能な移
送機構と、異なる作業［（ン装置の間を一緒に運動する
ように運動可能な移送機構とシー１料とを連結するだめ
の手段とを含んでいる。駆動手段か、移送機構に駆動的
に連結されており、それにより、移送機構及び連結され
／乙シート利料を駆動する。本発明装置は、またテーブ
ルＶこ増刊けられだストップ部利と、移送機構と一緒に
運動するように連結された保合手段とを有している。保
合手段は、シート材料の運動を所定の距離に限定すべく
ストップ手段と作動的に連結している。

本発明方法は９本発明装置を用いてシート材料からなる
ストリップを断続的に前進、すなわち漸進させる行程を
含んでいる。漸進行程の最初において、係合手段は、ス
トップ手段によって画成される移動距離（トラベル）の
限界の位置に位ｔＷ決めされ且つ移送機構はシート倒斜
に連結稈れ１いる。移送機構は、ノート材料をテーブル
Ｖこ沿って前進させ且つ保合手段が係合するため［位置
決めされていた第１の位置である移動距離の一方の限界
から保合手段を離すように運動せしめられる。

保合手段が移動距離の他端に到達した時、移動機構及び
ストリップの運動は停止せしめられる。このようにして
、シート倒斜は９両限昇によって画成された所定量の距
離だけ前進される。

本発明装置により提供されるシート材料の前進距離は、
保合手段がその運動径路に清って移動するストップ手段
によって画成される運動の限界に対応するため、連続的
な漸進操作は、必然的に長さ正確υて一定のシート材料
のセグメントを提供する。従来のシート倒斜漸進装置に
おけるエラー発生現象は５本発明装置及び方法によって
除去される。

（ハ）好寸しい実施例の説明 第１図は、全体的に番号１０で示された自動制御フロン
ト装置を図示している。装置１（）は２本発明の典型的
な周辺装置である。

プロット装置１０は１例えはプロッティング紙から作ら
れるシート倒斜のストリップＳにグラフィックな情報を
形成するプロッティング器具、すなわちヘッド１２を含
んでいる。本発明を図解的に示すためにプロット装置を
選んだが２本発明は、キャリッジに支持されたプロッテ
ィング器具の操作中。

キャリッジに対して相対的に停止して 保持されたシート材料のストリノグ の上方に位置決めされるブロンティング器具を有するい
がなる型式の制御システムに対しても応用することがで
きる。すなわち２本発明は、探知ヘッド、裁断ツールそ
の他のグロノティング器具を有するシステムに応用する
ことが“できる。

数値的ＶＣ制御されたプロット装置は、基本的にプロッ
ティング命令を発する制御装置１４と、平坦なベッド、
すなわちプロッティングテーブル１６とを含んでいる。

プロンティングテーブル】６は、制御装置１４からの命
令に応答し、プロッティングヘッド１２により、テーブ
ルによって画成烙れた支持表面１８の上に拡げられたス
トリップＳの上にグラフインクな情報を描く。ｆｆｆｌ
Ｊ御装置１４け、パンチの穿けられた又は磁気テープ２
ｏがらのプ０７テイングプログラムを読み取り、それを
モ〜り命令に変換する。この命令は、連結ケーブル２２
を介してプロッティングテーブル】６の駆動モータ匠伝
達される。

プロッティングヘソト月２は、メーキャリノジ２６及び
Ｙ−キャリッジ２８ＶＣよって支持表面１８の上方のテ
ーブル】６の上Ｋ　ｊＱ架されている。メーキャリッジ
２３は、一対の外側ランク３０．３２の上を図示された
メ座標［１１＋方向ＶＣ前後運動する。これらランクハ
、ヒニオン（図示されていない）を介シＣｙ’　−駆動
モータ３４に係合している。モータ３４は、制御装置１
４からの命令信号によって伺勢される。ｙ−キャリッジ
２８は、メーキャリノジ２６に対してＹ座標ｆ１々１１
方向に移動するようにメーキャリノジ２ＧＶＣ取伺けら
れる。Ｙ−キャリッジ２８は、Ｙ−駆動モータ３Ｇと、
モータとキャリッジとを連結するリードネジ３７とによ
って運動せしめられる。駆動モータ３’＋と同様に、駆
動モータ３６は、制御装置１４がらの命令信号によって
付勢される。キャリッジ２６．２８の複合運動により、
プロティングヘッド１２Ｉｌ−１，テーブルの支持表面
上のいがなる座標泣１嵯にも移動することができる。

プロッティングヘッド１２は、シート倒斜のストリノ、
プＳの−にニ線状のトレースＴあるいはその他のグラフ
７ｆツク像を描くとき作動されるペン、光線ヘッドその
他のグロノティング器具を含むことができる。プロッテ
ィング器具の操作は、制御装置１４ニよって規制されて
いる。

第１図及び第２図に図示されている如く、ソート材料の
ス）　ｌ）ツブＳは、テーブル１（５の縦方向の両端部
に位置するブラケット匠よってそれぞれ支持されたロー
ル又は送りスプール３８　、４０　ＶＣＪ：って支持さ
れている。トルクモータ４２が一方のスプール３８ニ駆
動的に連結しており且つ第２のトルクモータ４４が他の
スプール４ｏに駆動的に連結している。

それにより、ストリップＳのＪっのセクションは。

プロッティングテーブルの支持表面上Ｖ（びＡ７と張ら
れる。別体のフラング装置がテーブルの各端部に設けら
れている場合、トルクモータは、ソート材料を必要に応
じてスプール３８　、７１Ｏの間に自由１／（ｍ断続的
ＶＣ前進することができるようテーブルの一端又は両端
において所定量のシート材料をループ状に巻き付けてお
くのＶＣ使用される。

テーブルの支持表面１８は、滑らかで硬いものであるこ
とか好ましく、シート材料を支持した時。

シート材料に対する摩擦係数が低いことが好捷しい。ア
ルミニウム、フォーマイカ（ＦＯ１１Ｊ’ｖｊ　Ｉ　Ｃ
１〜）。

あるいは、滑らか々比較的すべり易い表面を不するプラ
スチック等の材料によね、支持表面を画成するテーブル
ベットか作られている。第３図及Ｏ・第４図ＶＣ図示さ
れている如く、チーフルのヘッドＶＣ形成されプζ多数
の小さな孔６４は、ベットの直下Ｖこ設けられた真空チ
ャンバー６６に連通している。

この真空チャンバー６６は、貞空押伺はシステムの一体
的要素を構成する。孔６４は、第１図υて最もよく図示
されている妬く、一定間隔に且つ乎列的匠支持表面１８
を貫通して穿孔されている。真空ポンプ（図示されてい
ない〕が、チャ／バー６を真空にするために連結されて
いる。それにより、ソート月刺１ｒＬ　（ｉ（ｉ来周知
の如くし１真空押付けシステムｉ／コよって支持表面上
の静止位買に保持される。

プロット装ｆｕｌｏＩｄ、ス）　ｌ）ツブＳの限られた
あるセクションに刻してのみ作業可能であるため。

プロッティングヘノ１−１２のプロッティングヘッドＪ
２がテーブルの支持表面上に拡げられたストリップを断
続的に１１１進、すなわち順進させるための潮進装置が
設けられている。従って、グロノティングヘノド】２の
プロッティング器具はストリップの連続するセクション
に対して作業を行ない、それにより、連続的トレースＴ
を描く。第１図及び第２図を参照すると、＃′ｉ進装置
は、外側ランク３０゜３２の間に設けられた一対の細長
い内側ラック５２゜５４と、ノート材料のストリップを
作業表面圧はぼ平行な運動径路に沿って支持表面上のノ
ー座標軸方向に移動するための内側ラック５２　、５４
１／Ｕ支持された第２の、すなわち移送キャリッジ５ｏ
を有している。内側ランクは、第２のキャリッジ５０に
よって回転可能に支持されたピニオン（図示されていな
い）と噛合うよう支持表面の長さ方向に渚って歯が形成
されている。移送キャリッジ５０は、キャリッジピニオ
ンに駆動的に連結したメー駆動モーク５６　Ｋよって一
対のランク５２．５４に％って且つ作業表面の全体にわ
たって駆動される。駆動モータ５Ｇは、制御装置１４か
らの命令信号によって付勢される。

プロット装置１０の漸進装置は、丑だシート材刺のスト
リップをキャリッジ５ｏπ着脱可能に連結し。

それらが−緒に運動するようにした移送キャリッジ５０
に沿って一連匠設けられた多数の摩擦連結カップリング
ユニット４８を含んでいる。第３図及び第４図を参照す
ると、各カップリングユニット４８は＋　ｊＪ］動ｉ゛
τ１１１′、ｔ〕、すなわちプランジャー７０を有する
アクチュエータ又はソレノイド６８を含んでいる。

ゴム′・コルク等の高摩擦倒斜から作られた摩擦シュー
７２か、プランジャー７０の下端の固定位置に増刊けら
れている。この摩擦シー−７２は、支持表面１８にほぼ
平行な高摩擦表面７４を有している。プランジャー７０
は、支持表面の対向する部分で連結位置及び％　）ｈ　
Ｏ’Ｌ置の間を往復運動する。ノノンプリングユニル１
８がその連結位置にいるとき、高摩擦表面７４ハ、第４
図に図示されている如く支持表面上のシー１−４Ｊ相の
ストｌ／ノブと摩擦杷持係合するように位置される。こ
の時、ノー）　４Ｕ旧の下側表面は、静止した支持表面
の対向表面と直接接触する。ノノノプリングユニットを
その連結位置に維持した状態で移送キャリッジ５０を駆
動モータ５６によってテーブルの縦方向の一端から他端
まで運動させることにより、シート材料のストリップは
、テーブルの一端から他端まで断続的に前進せしめられ
る。次に、カップリングユニットをその解放位置に上昇
させ、摩擦シー−７２を支持表面のはるか上方に持ち上
げる。これにより、その高摩擦表面７４は、シート材料
との摩擦係合から解放される。

しかる後、移送キャリッジ５０を、第１図及び第２図に
図示されているテーブルの一端のパーキング位置に配置
する。プロッティング操作は、キャリッジ２６　、２８
土のプロノティングヘノド１２１／（よって続けられる
。尚カップリングユニット及びそれを−緒に用いられる
低摩擦表面については７本発明者による米国特許第４．
Ｑ　９１．９８０号に詳細に記載されている。

本発明によれは、プロント装置１０１ｄ、漸進操作中、
シート材料のストリップの支持表面ＩＦ−沿う前進距離
を規制するためのストップ手段と、それに作動的に協働
する係合手段とを有している。プロット装置１０のスト
ップ手段は、内側ラック５２，５４の両端に固定された
２対のストップ部材７６　、７６及び７８．７８によっ
て提供される。保合手段は、シート月別を支持表面ニ沿
って運動させる移送キャリッジ５０に連結されている。

プロット装置１０ニおいて、係合手段は、移送キャリッ
ジ５０の平坦な両側面５８．６０によって提供される。

保合手段は、移送キャリッジ（７）が内側ラックの縦方
向の両端の一方に向ってメ座標軸方向に運動する時、ス
トノン部材と尚接する。ストップ部材７６　、７６及び
７８　、７８は。

内側ラックの両端に動かないように固定される。

従って、移送キャリッジが駆動モータ５６によって駆動
され、ストップ部材のいずれかの対と係合した時、駆動
モータによるＫＪ進運動は打ち負か婆れ。

移送キャリッジ５０は停止する。キャリッジの側面５８
又ハロ０とストップ部材とが係合した瞬間、制御装＃は
駆動トルクの増大を感知し、駆動モータ５６を消勢する
。漸進行程において、シート材料は。

ストップ部材の一方の対７６　、７６と係合している時
。

及び移送キャリッジがストップ部材の他方の対７８゜７
８と係合するテーブルの他端捷で移送キャリノジが運動
している間、移送キャリッジ５０ニ連結されている。シ
ー）＋−Ａ料は、移送キャリッジがテーブルの他端に到
達したのち解放てれる。このよう匠して、シート材料は
、ストップ部材間の運動量と同一長さだけ断続的に前進
せしめられることとなる。

第１図及び第２図に図示づれている如くプロッティング
操作がシート材制のセグメンｌ−ＶＣ対して行なわれて
いる間、シート拐別は真空押伺け／ステムによってテー
ブルの支持表面−ヒの第１作業位置に保持されている。

プロッティングヘノド１２は制御装置１４からのプロッ
ティング装置位置決め信号に応答してシート材料上にト
レース′１゛を描く。

プロッティング操作の全行程において、移送キャリッジ
５０（連結ユニノｌ−はそれらの作ｒ故位置にある）は
、第２図に図示されている如く、グロノティングヘソド
の作業領域の外側であつ１．外側ランク３０．３２の最
左側端の上方匠のけられている。

ヘッド〕２かシート材料のセグメントへの作業を終えた
時、プロッティング器具は、制御装置１４からの命令信
月に応答してシート材料との係合を解放するように上昇
せしめられる。ノーキャリノジ２６は、支持表面の領域
外の位置９例えは移送キャリッジか運動する位置、すな
わち第２図に図示されている如きチーフルの右側端の上
方に運動せしめられる。移送キャリッジ５０は、しかる
後、それかラックの一端に設けられたストップ部材７６
．７６に幻して係合１−るまで、ランク５２　、５４に
沼って運動せしめられる。制御装［１４からの他の信号
により、ノノノブリングユニット４８．ｌ１８のプラノ
ジャー７０は、その沖結位置に運動する。その時、制御
装置ｉＭからのさらに他の信号により、真空押付はシス
テムか消勢され、それにより、拡げられたブーｌ−月別
はテーブルの支持表面から解放される。種々の形７ｉＪ
７をどり１（）る連結装置、すなわちカノプリングユニ
ット４８．　／１８　ＶＣよって７１□　材を１．　ｖ
こ摩擦連結するようにされた移送キャリッジ５０は、ブ
ー）・材料をテーブルの他、７ｊＭ　［向って前進させ
、シート材料の新しいセグメントを支持表面１８上に提
供する。

移送キャリッジ５０が内側ラック５２，５４の一端に設
けられたストップ部材７８．７８と係合した瞬間。

シート材料の前進は停止する。真空押伺はシステムが制
御装置１４からの信号により１ハひイマ４勢され。

シート材料を支持表面１８上の第２の作業位償ニ保持す
る。このとき、新しいセグメントは、ヘット１２の作業
領域内に配置されることとなる。制御装置からのさらに
他の信号により、摩擦連結装部。

すなわちカップリング４８，４８はその解放位置に運動
せしめられ且つノーキャリノジ２６及びＹ−キャリッジ
２８はヘッド］２をテーブル上の作業領域の上方ニ装置
り、＋−レース′］゛のプロッティングを再開する。

シート材料が前進されている間、トルクモータ４２　＆
″ｉ、制御装置１．４　Ｋよって移送キヤ’）ノ’；５
０に従属して制御される。従属制御中、トルクモータ４
４は消勢され且つトルクモータ４２は伺勢される。それ
により、移送キャリッジ５０の運動に同調して。

トルクモータ４２に連結されたローラには、わずかな駆
動トルクが伺馬され、ストリップＳに引っ張り力が発生
する。

第５図は９本発明の漸進装置と一緒に用いられる連結装
置、すなわちカノプリングユニット７１及びプロッティ
ングテーブル７３の他の実施例を図示している。第１図
〜第４図に図示されたテーフ゛ル１６の挟素と対応する
テーブル７３の要素Ｖｔ−Ｈ，同一の参照番号を付して
示した。カノプリングコーニノト７１シま、移送キャリ
ッジ５０の下側に弾性的に支持された電磁石７９と、テ
ーブルのベッド６１を取り囲む磁気透過＋イ＋−のノ・
ンド又は勺し１・８０とを含んで構成烙れている。ベル
ト８０は、テンションローラによってテーブルの縦方向
の両端において支持されており、従ッテ、ベッドの上側
及び下側を延ひるベルトの部分は、テーブルに対してメ
座標軸方１句に自由に運動し得るようにされてし・る。

対応するベルト及び電磁石（図示されてし・な（・）は
、それぞれテーブルの両端匠おいて、テープ）し及び移
送キャリッジ５０ニ取付けられている。

電磁石７９は、キャリッジ５０から下方に突出する　−
（１ソド１００に滑動自在に支持されており、それ力・
付勢されたとき、ベルトの方へ引き付けられベルトと連
結する。磁石７９は、ロットπよって垂直方向に正確に
案内されており且つ戻りバネ１０２が磁石を支持してい
る。従って、その下端は、磁石が付勢されていない時は
２図示されている如くシート材料の上方に、それよりわ
ずかπ間隔をあけて位置せしめられる。

図示されている如く、ベル）　ｓｏ　ｕ　Ｉ字形の断面
を有しており且つトラック川４に画成された対応する１
字形の溝を有するベント内に増刊けられている。トラッ
ク１０４は、ベントニ固定して取イづけられており且つ
磁気的に反発する材料から作られている。従って、電磁
石７９及びベルト８ｏは、トランクに対して容易に滑る
ことができるようになっている。ｌ・ラック１０４及び
ベルト８０は、ベッドの支持表面６２と同一高さの上側
表面を有している。

次に、操作につ（・て説明する。プロッティング材料か
らなるストリップＳを、その横端縁がベルト８０の頂部
及びテーブルの反対側に位置する対応するベルトの土に
載るようにしてテーブル７３の支持表面６２の上に拡げ
る。ストリップＳを移送キャリッジ５０に連結するため
、電磁石７９を伺勢しベル１−８０と吸着させる。それ
により、ストリップの端縁をベルトと電磁石との間に挾
持する。次に、キャリッジ駆動モータ５６を伺勢し、キ
ャリッジＩをテーブルに浴ってメ座標軸方向に運動させ
る。これにより、ベルト及びストリップは、キャリッジ
と一緒に運動する。ギヤリッジ５０が、テーブルの’；
Ｉｊｌ：　ＶＣ設けられた一対のストップ部利７６．７
６と係合する位置からテーブルの他端に設けられた一対
のストノフ部材７８．７８と係合する位置まで運動する
ことＶＣよって、ストリップＳは正確に所定距離たけｎ
ｉｌ進せしめられる。

第６図及び第７図は２本発明を応用するフロノド装置の
他の実施例を図示している。全体的に参照番号１１０で
示された装置は、ストリップ支持表面を画成する平坦ベ
ッド、すなわちグロノティングテーブル１１６と、ノー
キャリノジ１０６とテープ　１ルのラックに増刊けられ
た）′〜キャリッジ１０８によって、支持表面１１１の
上方ｆおいて２つの座標軸方向に水平運動可能ときれた
プロッティングへ。

ノド１１２とを有している。プロット装置］、１１ｊ。

まだキャリッジ駆動モータの操作を制御するためテーブ
ルに作動的に連結された制御装置（図示されていない）
を含んでいる。プロッティング操作をセグメント毎に行
なうシート拐＃ｌは、プロノディング紙等の材料からな
る所定長さのストリップＭの形態をとっている。ストリ
ップＭは、テーブル１１６の縦方向の両端においてブラ
ケットπよっ５て保持されたローラ又は送りスプール１
２６．３２８によってその各端部匠おいて支持されてい
る。ｌ・ルクモータ１３０は、シート倒斜を巻き取るよ
うにスプール１２８ニ駆動的に連結きれている。そして
。

シート材料は、後述する如くテーブルを（芦断してその
長さ方向に前進せしめられる。

プロット装置１０ｕ、さらにテーブルを横断するシート
材料のスト１）ノブＭを断続的ＶＣｒｉｉＪ進させる漸
進装置を含んでいる。漸進装置は、テーブルの縦方向の
両端で支持された２つの一ローラ１１８，１２０とドラ
ム１２２の周囲を緊密にめぐらされた無端コンベアベル
ト１１４を含んでいる。ヘッド１２のプロッティング器
具によって作業を行なうようシート倒斜を拡けるテーブ
ルの支持表面１１．１は、ローラ１Ｊ８．＋２０の間に
張られたベルト１１４の部分の上側表面によって画、成
される。ベルトは、その対向才る）、ｉ、１７．７ＨＭ
縁ＶＣ沿って多数の間隔をあけた外側に延ひるビン状の
突起１２４．１２４を有している。この突起１ｄ、ノー
１−材料の縦方向端縁ニ沿って形成されたスプロケット
孔と係合する。従って、シートＡｇ　＊＝＋　ｖ、ベル
ト１１４の上方部分と一緒に移動せしめられる。

トラム１２２Ｂ、そのシャフトがテーブルの表面とＸｌ
１行になるように配置されており且つドラムシャフトは
デープル１１６の両側壁に固定された軸受１５０、１５
２　Ｋ回転自在に支持されている。テーブル＆Ｕ　工１
５ｊ伺けられた駆動モータ１３２は、制御装置からの命
令信号に応答してドラムを回転するようにＩ・ラムシャ
ツ１１／ｊ直接連結されている。ドラムの表面は、コン
ベアベルト１］４と摩擦把持係合し。

それＶＣよって、ベルトの上方部分をシート材料と−緒
にドラムが駆動モータによって回転している間、テーブ
ルの一端から他端まで駆動する。２つのシリンダ状のヘ
ッダ１３６．１３８が、ドラムの両端部にそれぞれ固定
して且つそれより外側に向って設けられている。ペッグ
妊、それらの縦軸がトラムのシャフトと平行に且つ相互
に同軸状となるように配置されている。ストリップＭを
テーブルのベッドに治って運動さぜるようドラムＪ２２
か回転されると、ベンダは閉じた円形の運動径路に沿っ
て追従する。

漸進操作におけるシート材料Ａ４の前進距離を限定する
ストップ手段は、テーブルの両サイドｖｃそれぞれ設け
られた２つのソレノイド１４０．１４２　Ｋよって提供
される。各ソレノイドは、はぼ垂直な軸に涜って第６図
及び第７図に図示てれている如き最上限位置と最下限位
置との間を運動するプランジャー１４４．　１４６を有
している。この最上限位置においては、プランジャーは
ドラムペッグ１３６又は１３８の円形の運動径路内Ｋ（
ｆｆ置し、一方、最下限位置においては、プランジャー
はペッグの運動径路の外側であってその下側に位置する
。プランジャ１４４．１４６は、ソレノイドが付勢され
ている時２その最下限位置におり、ソレノイドが消勢さ
れている時、その最上限位置に位置する。ソレノイドは
相互に同期して制御装置によって付勢され、且つ消勢さ
れる。

ベッド１１２のプロッティング器具が、テーブル１１６
−ヒＶこ拡げられたシー１［別からなるストリップＭの
セグメン）Ｋプロッティング操作を実行している間、ド
ラムベツグ１３６．１３８は、関係するプランシト−と
保合している。漸進さぜる場合。

トラム１２２は、第７図に矢印で示されたように時計方
向に回転し、それにより、ストリップはテーブルを横断
して前進せしめられる。そして、ドラムペッグ１３８Ｈ
，図示されている如く、ヘッド１１２カシート拐料に作
業を行っている間、プランジャー１４６の右サイドと係
合している。

ストリップへ４が前進する時、ソレノイｌ−１４（１。

１４２ｄ刊勢でれ、従って、プランジャーはその最下限
位置に引かれる。一方、トラム駆動子・−タ１３２は、
ドラムを回転する。ドラムの回転により。

ベルト１１４の上方部分及びその上のストリップはテー
ブルの長さ方向に前進せしめられる。しかしながら、ド
ラム１２２が完全に１回転するＡｉＪに、各ソレノイド
１４０．１４２は消勢される。従って、各プランジャー
１４４．　１４６は、ドラムペッグ１３６゜１３８の円
形径路内に入るようその最上限位置匠戻される。最終的
にトラムペッグとプランジャーとが係合した時、ドラム
の回転が停止し、シーＭＳ料の前進を阻止する。ベンダ
とフランシャーとか係合することにより、駆動モータ１
３２のトルクが増大すると、それは制御装置によって検
知され。

直ぐに駆動モータ１３２は停止せしめられる。ドラムは
、１回のソート拐剥漸進行程匠つき正確ＩＣ１回回転す
るようにペッグ１３６．１３８によってコントロールさ
れているだめ、シート材料は、正確Ｖこドラムの円周距
離と等しい長さだけ前進せしめられる。

本発明の技術的範囲を逸脱することなく９種々の修正、
変更が可能である。例えは、各実施例において、シート
材料を支持表面を横断して運動さぜるためシート４１料
との係合手段とモータ手段とを直接連結しているが、か
かる直接連結は本発明の本質的部分を構成するものでは
な（・。第６図の実ＭＩＩ例に対し、駆動モータ１３２
を図示されている如きドラム１２２ではなくてローラ１
２０に連結する修正例も考えられる。ペッグ１３６．１
３８Ｈ，ドラムを有する閉じた円形径路ニ沿って運動し
、再ひ。

テーブル上のシート材料のストリップの置換を正確に規
制する。移送キャリッジ５０は、ノー駆動モータ３／１
ニよってシート利料を漸進させるよう着脱可能Ｖこ連結
することができ、そして、ストップ部祠は第１回圧関連
して述べた如くキャリッジ５０と係合する。この場合、
別体の駆動モータ５６及びラック５２．５４は必要では
ない。シート材料の移送機構とシート材料とのカップリ
ング装置、すなわち連結装置として磁気的、拠械的、そ
して電気的なものを開示したが、同様の結果をもたらす
他の連結装置を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は２本発明を適用する自動制御プロット装置の斜
視図である。 第２図は、第１図のプロッティングテーブルの側面図で
あり、外側ラックの一部分を内側ランクを見せるだめに
切除しである。 第３図は、第１図の３−３線１／Ｃ溢ってとった部分断
面図である。 第４図は、連結装置のプランジャーが第２の位置にある
第３図と同様の部分断面図である。 第５図は、プロッティングテーブルと連結装置の他の実
施例の第３図と同様の部分断面図である。 第６図は２本発明を適用する他のプロット装置のテーブ
ルの正面図である。そして。 第７図は、第６図の７−７線に沿ってとった第６図のプ
ロッティングテーブルの側面図である。 １０・・・・プロット装置　］２・・・・ヘッド１４・
・・・制御装置　１１ｉ・・・・テーブル２６・・・・
ノーキャリノジ　２８　、、、、　Ｙ−キャリッジ４８
、７１．１２４・・・・連結装置 ５０．１１４・・・・移送機構５６，１３２・・・・モ
ータ７０、７８．１．４６・・・・ストップ部利特許出
願人　ガーバー・サイエンティフィック・インコーポレ
ーテノド （外４名） ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４ １ ＦＩＧ、　５ 手続補正書（方式） 昭和４Ｚ年７　月２ｆ日 特許庁長官志　賀　学　０　曵 １事件の表示 昭和！２年萌＜キ願第　９り７３θ　号シーＹキ１掛を
餌１．い頴伯１糺マ４るａｔ／ｌφパ事件との関係　出
　願　人 ４代理人 ５補正命令の日刊　昭和＜７年　ζ月上ｙ日（発送日）
３４１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　シート材料（Ｓ）を２つの座標軸方向に拡げる
   支持体を画成するテーブル（１６，１１６）　；上記テ
   ーブル上に拡げられたシート材料に対し作業を行なう装
   置（１，２，１１２）であって、上記支持表面に平行に
   且つ上記シート材料に対して前後方向に制御可能、は運
   動するように取り付けられ、それにより。 正確な位置決め及び上記シート拐刺への作業を行なうよ
   うにした装置；そして、上記シート材料を。 上記２つの座標軸の一方の方向に上記テーブル上の異な
   る作業位置の間で移動する漸進装置であって、上記テー
   ブル上に取（＝Ｊけられた運動可能な移送機構（５０，
   １１４）と、上記運動可能な移送機構と上記シート材料
   とを連結する連結装置（４８，７Ｌ１２４）と、上記漸
   進装置の移送装置と駆動的に連結し該移送機構及び連結
   したシート月別を上記テーブルの上方で上記２つの座標
   軸の一方の方向ｖコ上記異なる作業位置間で運動させる
   ようにした駆動モータ（５Ｇ、　１３２　）とを有して
   なる漸進装置；を含んで構成されてなるシー１［料を断
   続的に前進させる装置であって。 上記テーブル（＋、６．　’１１６　）上に取付けられ
   たストップ部拐（７Ｇ、　７８．１４６　）　；そして
   。 上記移送機構と一緒に運動するように連結した保合装置
   であって、上記ストップ部材と関連して作動し、上記／
   −ト材料の上記２つの座標軸の一方の方向への上記テー
   ブル上の異なる作業位置間の運動を所定の一定長さに限
   定干る保合装置；を含んでなる装置。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の装置にお（・て。 」二部シート材料と上記運動可能な移送機構とを連結す
   る連結装置が、上記シート利料を上記移送機構に着脱可
   能に連結する連結装置（４８，７１）から構成される装
   置 （３）特許請求の範囲第１項に記載の装置にお（・て。 上記係合装置（５０，１３８）は、上記移送機構が運動
   した時、所定の径路に沿って運動可能に増刊けられてお
   り；そして。 上記ストップ部材（７６、７８，１４６）は、上記シー
   ト材料が所定の長さだけ前進せしめられた時。 上記係合装置と係合するよう上記係合装置の所定の運動
   径路内に取付けられたストップ部材から構成される装置 （４）特許請求の範囲第３項に記載の装置において。 第１のモータ制御キャリッジ（２Ｇ）が、上記テーブル
   の両端の間を第１の座標軸方向に運動可能にテーブルに
   架橋されており且つ上記装部（　＋２　）が上記第１の
   キャリッジに増刊けられており：上記ストノプ部材が，
   上記テーブルの一端に同定された第１のストップ部材（
   ７６）と、上記テーブルの他端に固定された第２のスト
   ップ部材（７８）とから構成されており； 上記漸進装置の移送機構は，上記テーブル上に架橋され
   且つ上記第１及び第２のストップ部材の間を前後運動可
   能に該テーブルに取付けられた第２のキャリッジ（５０
   ）を含んでおり；そして。 上記着脱可能な連結装置（４８，７１．）は、上記第２
   のキャリッジ（５０）Ｋ固定して増刊けられてなる装置
   。 （５）　’目許請求の範囲第４項に記載の装置において
   。 」二部移送機構は，上記テーブルに沿って延ひ。 上記第２のキ１・リノジと係合して上記テーブノレの両
   端間で運動可能とする駆動ラノク（３０．３２）を含ん
   でおり；そして。 上記第Ｉ及ひ第２のストップ部材（７６，７８）は。 」二部うノクの両端に固定して取付けられ，それにより
   、上記第２のキャリッジ（５０）及ひ上記連結されプこ
   シーＩ−利料の運動距離を制限するようにしてなる装置
   。 （６）特ルイ１請求の範囲第４項に記載の装置におし・
   て。 上記連結装置は，上記第２のキャリッジ（５０）して沿
   って横方向に間隔をあけて一連に取付けられた多数のカ
   ンプリングユニノ｝（４８’）を含み，それにより、該
   第２のキャリッジと一緒に運動するようになされており
   ； 上記各ツノソブリングユニット（　／１８　）は、高摩
   擦表面を有する摩擦シー−　（　７４　）と上記摩擦シ
   ューを上記テーブル上のシー１・拐刺の方向及ひそれか
   ら離れる方向に運動させるためのアクチーエータ（６８
   ．７０）とを含んでおり；そして。 上記テープ）し（　１６　）　Ｕ，上記シー１・月相と
   一部記、テーブルとの間に低摩擦係数を提供する支持表
   面を画成する材料からなる滑らかなベノ｝（１８　）を
   含んでなる装置。 （７）特許請求の範囲第４項に記載の装置において。 上記漸進装置の運動可能な移送機構は，上記テーブルに
   治って延ひる部分を持ち上記第２のキャリッジ（５０）
   及び上記テーブル上に拡げられたシート材料の運動方向
   に動く無端ベル｝（８０）を有しており； 上記連結装置は，拡げられた上記シート材料の上方で上
   記第２のキャリッジに支持され，クランプ部分（７９）
   が上記シート材料を上記ベルｌ−に対して保持する連結
   位置と該クランプ部分が該シート材料との係合から外れ
   る解放位置との間を上記ベル１・の方向及ひそれから離
   れる方向に運動するクランプ部分（７９）を有するクラ
   ンプ（７ｌ）から構成されてなる装置。 （８）特許請求の範囲第７項に記載の装置において。 上記無端ベルト（８０）は磁気透過性であり，且つ上記
   クランプ部分（７９）は電磁石から構成されており，そ
   れＶＣより，上記シートｖＪ相を上記第２のキャリッジ
   （５０）に磁気的に連結するようにしてなる装置。 （９）特許請求の範囲第１項に記載の装置げおい１。 上記漸進装置の運動可能な移送機構は，上記支持テーブ
   ルの上方を延在する部分を含み，シート材料を連結する
   無端ベルｌ−　（　１’ｌ４　）と、上記テーブルに回
   転可能に支持され，上記ベルトと上記駆動モータ（１３
   ２）との間を作動的に連結するトラム（１２２）とを含
   んでなる装置。 １０）特許請求の範囲第９項に記載の装Ｎπおいて。 上記係合装置（１３８）Ｈ’、上記ドラムに固定して取
   付けられており、それにより、上記トラムが上記駆動モ
   ータ（１３２）によって回転せしめられ且つ上記ｄルト
   部分が上記支持表面に沿って運動した時９円形の径路に
   清って運動するようにきれており；そして。 上記ストップ部拐は、プラン／キーが上記係合装置（１
   ３８）の円形の運動径路内に位置するような位置と、プ
   ランジャーが係合装置の径路から外れるような位置との
   間を運動可能なソレノイド作動プランジャー（１４６）
   を含んでなる装置。 ０１）シート材料からなるストリップを、それが拡げら
   れたテーブル上の異なる作業位置の間において２つの座
   標軸の一方の方向に断続的＋／Ｃ前進させる方法ｆ（お
   いて。 係合手段を、ストップ部材で画成これた移動距離の限界
   の位置に位置決めする行程； 移送機構と上記ストリップと結合する行程；上記スＩ・
   リップを上記テーブルに沿って前進さぜ且つ上記係合手
   段が結合するために位置決めされていた第１の位置であ
   る移動距離の一方の限界から上記係合手段を離すようＶ
   Ｃ上記移送機構を運動させる行程；そして。 上記係合手段が上記移動距離の他端に到達した時、上記
   移送機構及び上記ストリップの運動を停止畑ぜ、それＶ
   Ｃより、上記ストｌ）ノブが上記限界ＶＣよって画成さ
   れた所定石、の距離たけＡｉＪ進させる１）″程； を含んで構成されてなる方法。