JPS6036900B2 - 高精度割出し方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート材条片をテーブルの作業表面上の制御さ
れた位置に正確に割出す方法および装置に関するもので
ある。

特に、本発明はテーブルの作業表面上に拡げて支持され
たシート材の条片の一部に何らかの作業を行なう作業器
械を、該作業表面上に位置決めするための担体を用いて
、該作業器械による該部分への作業が終った時、テーフ
ル上にシート材条片の次に作業すべき新しい部分を正確
に割出すための割出し方法および装置に関するものであ
る。テーブルの作業表面上で２つの座標軸方向に移動し
うる挺体を具え、該担体に損持された作業器械が作業表
面上のシート材条片に対して行なう何らかの作業を自動
的に制御するシステムは従釆から周知である。

かかる周知の自動制御システムにおいては、第１担体を
作業表面に対して平行に、かつ一方の座標軸方向にテー
ブルを横切って移動させ、第２担体を第１担体上で他方
の座標軸方向に、第１担体に対して相対的に移動できる
ように取付けるのが普通である。作業器械を第２坦体上
に取付ける場合、両担体の合成運動によって、作業表面
の区域上のいかなる点にでも、作業器械を並進移動させ
ることができる。担体、したがって、作業器械の正確な
位置決めは、オンラインデータ発生装置または予めプロ
グラムしたデータから作動され得る数値制御装置によっ
て行なわれる。この種の自動制御システムは多様な作業
器械に適用することができる。

かかる作業器械の例としては、描画ペン、光線ヘッド（
例えば、椿公昭４３一２９０３号公報参照）、追跡ヘッ
ド、穿孔または切断工具（例えば、持公昭４７−４００
３０号公報参照）などをあげることができる。以下、描
画ペンを例として述べる。従来周知の自動制御システム
においては、一方の座標軸方向にテーブルを横切って移
動する１個の坦体から作業器械を懸垂支持し、シート材
を支持する可動作業表面を他方の座標軸方向に移動する
コンベヤによって構成し、担体とコンベアとの合成運動
によって、テーブル上の任意の方向に向けての、作業器
械とシート材との相対的運動を生ぜしめていた。

かかる形式のシステムにおいては、長いシート材条片を
、この条片の長さに比べて相対的に短いテーブルによっ
て取扱うことができる。しかし、作業器械による作業中
にシート材条片を正確に移動させて新しい部分を作業表
面に持来すことに関しては困難な問題があった。また、
シート材条片が作業表面上に固定して保持されている間
に作業器械を移動し、かつ正確に位置決めするために、
前述したような２個の担体を設けた作業テーブルを具え
る自動制御システムも望ましいものとして提案された、
しかし、かかる形式のシステムにおいては、シート材を
短いテーブル上で移動するための他の装置を設けないか
ぎり、テーブルのベッドの大きさがシート材の大きさと
同じかそれ以上であることが必要である。また、作業器
械をシート材上で作動させる際に、２個の担体を用いる
周知の装置では、シート材を短いテ−ブル上で移動させ
る目的だけのために、コンベヤまたは別個の駆動機構を
用い、長いシート材条片を複数の部分に分けて各部分ご
とに作業し得るようにしている。かかるコンベヤまたは
駆動機構を、テーブル上にシート材を取付けあるし・は
取外すのに用いることもできる。シート材の条片を複数
の部分に分けて作業する際に生ずる問題は、シート材条
片を極めて正確に制御して動かさないかぎり、シート材
条片の移動によって、シート材条片の隣接する部分相互
間にまたがって連続して画かれるべきパターンを、連続
したパタ−ンとして画くことができなくなることである
。複数の部分にわたって連続したパターンを画かせると
いう課題は、或る場合には重要でないかも知れないが、
多くの装置においては重要である。例えば、描画テーブ
ルより長いシート材条片の数個の部分にわたって一連の
線を連続的に延長させ得る高解像力を有する描画装置に
おいても、割出し作動を極めて正確に制御しないかぎり
、結果として各部分相互の境界において不連続が生じ、
１個の連続線が得られない。複数の隣俵する部分間のパ
ターンが僅かな量で重なり合い、或はまた互に離隔し、
いずれの場合においても、得られる製品が所期の目的に
合致しないものとなる。割出し‘こ関する上述した課題
を解決する方法として、割出し作動中に微小な公差を維
持するに十分な高精度でシート材を割出しうる精密なコ
ンベヤを使用することは容易に考えられる。

しかし、かかる解決方法は容易ではあるが、シート材を
割出す目的だけのために、作業テーブルに高精度のコン
ベアを取付けることを必要とし、極めて高価なものとな
る欠点がある。本発明の一般的目的は、従来の自動制御
システム自体が具備する正確な駆動装置を利用し得る高
精度の割出し方法および装置を提供するにある。

本発明は、シート材条片の一部分をテーブルの作業表面
上に正確に割出して拡げて支持し、このシート材条片の
該部分が固定位置に保持されている間に正確に制御され
た担体によって作業器械がシート材条片の該部分に作業
を行なう形式の自動制御システムに関するものである。
本発明は、担体に取付けられ、作業表面上のシート材に
係合しこれを担体と一体的に結合し得る結合子を具えた
改良された割出し装置を提供するにある。

本発明によれば、従来の自動制御システム自体が具備す
る正確な駆動機構によってシート材を割出すことができ
る。

それは、シート材を担体に確実に結合することによって
シート材を作業器械の割出し精度と全く同じ精度で割出
すことができるからである。本発明を図面につき説明す
る。

第１，２および３図は本発明による割出し装置を具える
自動制御システムを示す。

図示の実施例では数値制御瓶画装置１０がこの自動制御
システムに相当する。この描画装置は、シート材または
画用紙１２の条片上に図形情報を描画する。本発明を説
明するための一実施例として描画装置を選択したが、自
動制御システムの作動中に担体に対し相対的に固定保持
されるシート材の条片上に担体に支持された作業器械を
正しく位置決めする形式の自動制御システムであれば、
描画装置以外の、例えば光線ヘッド、追跡ヘッド、切断
ヘッドその他の器械を具える装置にも本発明を用いるこ
とができる。数値制御描画装置１０は描画指令を発生す
る制御装置１４と、平坦なべッドを具え、その上に置か
れた紙１２に指令に応答して描画ヘッドまたはペン１８
により図形情報を描画させるための描画表面を有するテ
ーブル１６とを備えている。

制御装置１４はさん孔または磁気テープ２０から描画プ
ログラムを読み出し、このプログラムをモータ指令信号
に変換し、制御ケーブル２２を経て描画テーブル１６上
の制御モータに伝達する。描画テーブル１６にはテーブ
ル上で×方向に前後に移動し得るＸ担体２６を設け、ま
た×担体上にはＹ方向に×担体に対して相対的に移動可
能なＹ坦体２８を設ける。

Ｘ担体２６およびＹ狸体２８の合成運動によって、描画
ペン１８は紙１２を支持しているテーブルベッド３０の
作業表面の任意の座標に対して並進運動することができ
る。×担体２６はＸ方向への運動中テーブルの両側緑に
沿って長手方向に延びる案内路３２によって正確に案内
される。Ｘ駆動モ−夕３４に制御装置１４からのモータ
指令信号を送り、このモータによりピニオン（図示せず
）を回転させ、このピニオンをテーブルの両側に設けた
ラック３６に噛合させて担体２６をテーブルに沿う種々
の位置に正確に並進運動させるよう構成する。Ｙ担体２
８はテーブルを横切ってＹ方向に移動するよう×担体２
６の橋絡部分上で正確に案内される。

Ｙ駆動モータ３８に制御装置１４からモ−タ指令信号を
送り、Ｙ方向に延びかつＹ担体２８に螺合する送りねじ
４０を回転させてＹ担体２８をＹ方向に正しく位置決め
する。ペン１８はＺ担体（図示せず）上に支持され、こ
のＺ担体は制御装置１４からの指令に応答してペンを画
用紙に接触させ、また離間させるように作動し得る。

描画テーブル１６のベッド３０１こ複数個の小通路、す
なわち孔４２を作業表面全体にわたって一様に分布させ
て設け、これらの孔を第３および第４図に示すようにベ
ッド内の室４４に蓮通させる。

真空ポンプ（図示せず）を室４４に接続し、シート材条
片をベッド３０の作業表面上に拡げる際に、真空ポンプ
によって紙１２を所定位置に保持するようにする。第１
図に示すように、画用紙１２を実際上ロールまたは巻枠
５０，５２上に支持されたシート材の長い条片とし、こ
れらの巻枠をテーブル１６の長手方向の両端に設けたブ
ラケットによってそれぞれ保持させる。

真空装置によって紙をベッド３０に対して吸引して密着
させる前に紙をテーブル上に緊張して保持するためにト
ルクモータ５４を巻枠５０に駆動し得るよう連結し、ト
ルクモータ５６を巻枠５２に駆動し得るよう連結する。
モータ５４，５６は後述するように担体２６によって画
用紙条片を×方向に移動させるためにも役立て）。画用
紙１２の条片上の全面にわたって連続する図形情報を描
画するために、紙をテーブル１６のベッド３０上に×方
向に間欠的に移動させ、かつその位置を正確に割出すこ
とが必要である。

情報を極めて高い精度でプロットさせるためには、紙の
移動を描画器械の移動と同程度に高い精度で行うことが
必要であり、さもなければ、紙の隣接する部分の境界位
置において、描線Ｔが途切れたり重なったりして、この
結果プロツトしたデータが歪曲される欠点がある。従来
より周知の装置においては、トルクモータ５４，５６に
割出し指令を送り、これらのモータにより紙の条片の一
方の部分におけるプロット作業を完了した際にシート材
条片を×方向に移動させるように構成している。

しかし、シート材条片を正確に変位させるためにはトル
クモータおよび関連する駆動制御装置として極めて精度
の高いものを用いることが必要になり、この結果描画テ
ーブル全体としての費用が相当高くなる欠点があった。
本発明によれば、×担体２６を利用して案内路３２およ
びラック３６とによって画用紙１２の条片をＸ方向に割
出すので、シート材条片を駆動するための高精度の駆動
制御装置を別に設ける必要がない。

第３図および第４図に示すように、結合子機構６０，６
２をＸ担体２６の両側壁から懸垂支持してベッド３０の
支持表面上に支持されている紙条片の部分に接触させる
ようにする。紙条片を割出し移動させる場合には、結合
子機構６０，６２によって×担体２６をベッド上の紙条
片部分に係合させた後、該担体をテーブルのＸ方向に移
動させて巻枠５０，５２の一方から紙条片の新しい部分
をテーブル上に引出すとともに、データがプロットされ
た紙条片部分を他方の巻枠上に巻取る。Ｘ担体２６は描
画ペンその他の描画器械を正しく位置決めするに十分な
高精度で、正しく駆動されているから、描画用紙１２の
条片の割出しに×担体２６の正確な駆動を利用し、描画
ペンの位置決めと同じ精度で紙条片を変位させることが
できる。結合子機構６０と６２とは全く同一の構成であ
るから、結合子機構６０だけを第４図に詳細に図示して
説明する。

結合子機構６０は割出し作業中に作動する際に紙条片１
２の側縁をクランプする２個のクランプ用挟持片７０，
７２から構成されている。挟持片７０は必要に応じて垂
直軸線の周りに９０ｏ回転させることができるように、
回動用モータ７６に連結された回転軸７４によって担体
２６の直下に正確に支持されている。したがって侠持片
７０は、第３図に示すＸ軸線に対して平行で紙条片１２
から離れた位置と、第４図に示すＹ軸線に対して平行で
紙条片１２の側縁の下方に位置する位置との間で回動す
ることができる。荻持片７２は電気的に作動されるソレ
ノィド７８の往復動可能の薮極片により支持されている
。ソレノィド７８が作動すると、接触片が挟持片７２を
下方に押下げて侠持片７０１こ対して紙１２をクランプ
する。ソレノィド７８が消磁される際に侠持片７２を上
方に引上げて紙条片から離すように復帰ばね８０が設け
られている。×およびＹ担体２６，２８およペン１８に
よって描画作業を行っている間、結合子機構６川ま全体
として紙条片１２から離れた位置にある。

挟持片７０はベッド３０の一側に回転されて紙条片１２
から離れており、挟持片７２は紙条片より上方に保持さ
れている。隣接する紙条片の各部分における描画作業が
完了し、次の部分の描画作業を必要とする時、クランプ
用侠持片７０，７２を紙に係合させるために、担体２６
の停止中にモータ７６およびソレノィド７８を励磁し、
ベッド上の紙条片を挟んで係合させる。これにより軸７
４の下端における挟持片７川まＸ担体２６の下方の固定
位置で、しかもベッド３０の作業表面とほぼ等しい高さ
に支持される。挟持片７２をソレノィド７８によって押
下げる際、紙条片は垂直方向にも水平方向にも猪んど変
位しない。したがって×担体２６、ベッド３０および紙
条片１２の相対的位置関係を変化させることなく、紙条
片は×担体２一６に直接結合される。結合子機構６０は
、紙条片１２と係合した後、この紙条片をＸ担体２６に
よって×方向に予定量だけ変位させ、担体と紙との相対
的位置関係を変えることなく紙を釈放する。このように
、本発明によれば、ベッド３０１こ対する担体の相対的
変位が正確な駆動機構によって制御されるから、担体と
一体となって移動する紙条片もまたベッド３０上で正確
に変位する。第２図に示す調整可能の案内板８４をテー
フル１６の両端に設けた紙条片の巻枠に隣接して設け、
巻枠５０または５２に巻取られまたは操出される紙条片
を案内し得るようにする。

案内板８４はＹ方向における紙条片の位置変動を防ぐの
に役立つ。割出し作業の前後において、それぞれプロッ
トされる図形情報の紙条片各部分の継ぎ目‘こおけるＸ
およびＹ方向の位置の連続性‘まＸ担体２６および結合
子機構６０，６２によって維持することができる。

ベッド３０上に位置する紙条片部分上に全ての図形情報
を記録し終ると、新しい紙条片部分が一方の巻枠に隣接
する描画端から他方の巻枠に隣接する描画端に向かって
Ｘ担体２６とともに変位する。紙条片に結合子機構６０
，６２を係合させた後、真空装置を停止させ、つぎに紙
条片を移動させて新しい紙条片部分をベッド３０上の所
定位置に特来たし、しかる後、真空装置を再び作動させ
て新しい紙条片部分をベッド３川こ対して確実に保持さ
せ、保持した状態で結合子機構の結合を解除する。前の
部分における図形の描画が終った場所におけるプロット
データは、新しい部分における描画開始位置におけるプ
ロットデータと正確に一致している。この理由は、前記
場所でのＸおよびＹ方向における担体および紙の相対的
位置は係合および解除位置間において、変位前、変位中
および変位後を通じて変化しないように、結合子機構に
よって固定されているからである。Ｘ担体２６の助けを
かりて紙条片を変位させ、割出し作動を行う間、いくつ
かの付加的な工程が使用される。Ｘ担体２６がシート材
を割出す際、制御装置１４によって制御されるトルクモ
ータ５４または５６が、Ｘ担体２６に追従して作動する
。この追従作動に際しては、トルクモータの一方を消滋
し、他方のトルクモータを励磁することによって巻枠に
僅かな駆動トルクを加え、紙に引張力を加えてＸ駆動モ
ータ３４による歪を除去し、また紙条片の無理な引張り
またはたるみを防止しつつ、Ｘ担体２６の動きと同期し
て紙条片を送る。また、逆流弁を真空装置に用いて室４
４を僅かに加圧し、また紙条片とテーブル１６との間に
流体支持体として作用する空気クッションを発生させて
もよい。第５および第６図は全体を９０で示す結合子機
構の他の例を示す。

本例におけるテーブル１６は第１乃至第４図に示すテー
ブルと実質的に同じ構成である。結合子機構９川ま、×
損体２６の下側に弾性的に支持された電磁石９２と、テ
ーブルのベッド３０を包囲する磁気的に敏感なバンドま
たはベルト９４とから構成されている。

ベルト９４は、テーブルの長手方向の両端において引張
ローラ９６によって支持されており、ベッドの上下に延
びる部分はテーブルに対して相対的にＸ方向に自由に移
動し得る。対応するベルト９８と電磁石（図示せず）と
は、テーブルの両側端でテーブルおよびＸ担体２６にそ
れぞれ取付けられている。電磁石９２は×担体２６から
下方に突出した棒１００上に沼勤可能に支持されている
。

電磁石９２は棒１００１こよって垂直方向に正確に案内
され、復帰ばね１０２がその電磁石を支持し、電磁石の
消磁時には電磁石の下端が紙条片の僅か上方に離間して
位置するようになっている。図面に示すように、ベルト
９４は１字形断面を有し、軌道１０４に設けられたこれ
に対応する１字形条溝内に挿入されてベッド３０１こ取
付けられている。

軌道１０４はベッド３０‘こ固着されており、この軌道
は磁性材料で構成されていて、電磁石９２およびベルト
９４は軌道に対して容易に摺動し得る。軌道１０４とベ
ルト９４の上面はベッド３０の作業表面と同一レベルで
ある。電磁石９２が励磁され、下降してベルトに係合す
るとともに、ベルトとの間に紙条片１２をクランプする
とき、ベルトは１字形状の溝によって軌道内に保持され
る。したがって紙条片１２は特上げられることもなく、
また変位することもない。作動にあたり、紙条片はベッ
ド３０上に拡げられて、紙条片の側緑がベルト９４，９
８の直上に位置するようになる。

ベッド３０の作業表面上に紙条片を割出すためには、電
磁石９２を励磁し、ベルト９４を引きつけて第４図にお
ける挟持片７０，７２と同様の方法で、紙１２の端緑を
クランブする。つぎに、Ｘ迫体２６をテーブルに沿って
Ｘ方向に変位し、結合した紙条片を所定量だけ移動させ
て紙条片の新しい部分をベッドの作業表面上に正しく位
置させる。上述した割出し作動の係合、変位および解除
工程中、担体と紙条片との位置関係は前述したと同様に
正確に維持される。むろん、ベルト９４はベッド３０上
に単に支持されるだけで、ローラ９６により引張力を加
えることによって、ベルトを所定位置に保持するように
してもよい。またベルトがベッド３川こ対してＹ方向に
相対的に変位し得るようにして種々の幅の紙条片に用い
得るようにすることが望ましい。第７乃至第９図は本発
明による描画テーブル１６の他の実施例を示す。本実施
例でも、第１図に示すと同様にテーブル１６に×担体２
６、Ｙ担体２８を設けて描画ペン１８を紙条片１２上の
種々の位置に移動し得るようにしてある。しかし、テー
ブルのベッド１１０の構造は第１図に示すベッド３０と
若干相違している。ベッド１１０のベース１１２の上面
には、テーブルの長手方向に延びる複数個の条溝１１４
が形成されている。ベッド１１０の周りに第８図に示す
ように有孔コンベヤベルト１２０が取付けられており、
このベルトの多数の孔１２２を第９図に示すように条溝
１１４に運速させてある。真空ポンプが条溝１１４に接
続されており、紙条片１２はコンベヤベルト１２０の上
面によって規定されるテーブルの作業表面に対して緊密
に吸着保持される。コンベヤベルト１２０はテーブルの
長手方向端部にテーブルを横切る方向に設けた引張りロ
ーラ１２４によりテーブル１６に対する相対的移動が可
能なように支持されている。ローラ１２４の両端はテー
ブルに軸受により支承された遊転ローラでも、また巻枠
５０，５２と同様にトルクモー外こよって駆動されるも
のでもよい。長手方向に延びる条溌は、コンベヤの停止
位置に関係なく、紙条片に下向きの真空保持力を作用さ
せることを可能にする。コンベヤベルト１２０の各側緑
に沿って整列する多数の係合ピン１２６をベルト１２０
と一体に形成し、紙条片１２の側緑に沿って設けられた
対応する整列孔１２８のそれぞれに係合させる。

これらの係合ピンは紙条片を×およびＹ方向の双方向に
拡げた状態で保持するのに役立つ。第９図に示すように
、Ｘ担体２６に取付けられた結合子機構１３川ま第４図
の結合子機構６０１こ類似した構成を有している。

結合子機構１３川ま下方クランプ用挟持片１３２と上方
クランプ用秋持片１３４とから構成されている。下方ク
ランプ用荻持片は×担体２６から固定棒１３６によって
垂直軸線の周りに回転しないように懸垂支持されている
。しかし、第４および第９図に示す実施例の双方におい
て、下方挟持片を回転可能にすることもできることはい
うまでもない。電気的に作動するソレノィド１３８の薮
極片によって、上方挟持片１３４は下方挟持片１３２、
紙条片１２およびコンベヤベルト１２０の側緑の直上に
支持される。ソレノィド１３８が作動すると、荻持片１
３４は押下げられ、下方荻持片１３２と協同して紙条片
およびコンベヤベルト１２０をＸ担体２６に対し所定の
位置関係で正しく結合する。ソレノィド１３８が消磁さ
れると、復帰ばね１４０によって上方挟持片１３４は引
上げられ、紙条片およびコンベヤベルトは解放される。
結合子機構１３０に対応する他の結合子機構がテーブル
の反対側で×担体２６から懸垂支持されていることはい
うまでもない。第７乃至第９図に示す本発明の実施例は
、第１および第５図の実施例について先に述べた割出し
作動と実質的に同様の作動を行なう。

しかし、×担体２６による紙条片の割出し運動は、紙条
片とコンベヤベルトとがＸ担体にクランプされているの
で、コンベヤベルト１２０の運動とともに行なわれる。
紙条片がコンベヤの側緑に至る広がりをもち、結合子機
構１３０に直接係合し得ることは、必須の要件ではない
。この実施例の場合には係合ピン１２６が紙条片とベル
トとの相対的位置を固定するから、ベルトの側縁だけを
荻持片１３２および１３４によってクランプし得るよう
に構成すれば足りる。第１０図は本発明による結合子機
構の他の実施例を示す。

本例の結合子機構１４８は、割出し作動中、紙条片１２
を×担体２６に相対的位置変化を起さないように保持す
るための係合ピン１５０を有する。これらの係合ピンは
電磁石９２から下方に突出し、電磁石はピン支持部材と
して作用する。第５および第６図についてすでに述べた
ように、電磁石９２を棒１００１こそつて摺動可能に支
持し、電磁石９２の消磁時には、ばね１０２によってベ
ッド３０の作業表面の上方に弾性的に保持されるように
する。ベッド３０の両側緑の非磁性軌道１５２内に磁性
ベルト９４を支持し、この軌道を紙条片１２を支持する
作業表面の一部に設ける。一対の条溝１５４をＸ方向に
軌道に沿って長手方向に係合ピン１５０と位置が一致す
るように設け、これにより割出し作動中は係合ピンが軌
道１５２に貫入しているようにする。割出し作動に際し
ては、電磁石９２を励磁して電磁石９２およびベルト９
４を紙条片１２にクランプ係合させ、ピン１５０を級条
片を経て条溝１５４内に貫入させる。

Ｘ担体２６は描画テーフル上を並進移動する際、電磁石
９２は励磁されたまま｛こ維持され、係合した紙条片の
新しい部分をベッド３０の作業表面上に引出す。その作
動は、第５および第６図の実施例について説明したのと
基本的に同じであるが、本実施例では係合ピン１５０が
条溝１５４内を摺動し、割出し作動が完了するまで紙条
片１２を×担体２６と正確にかつ相対的な位置を変えな
い状態に維持する。割出し作動が完了すると同時に、電
磁石９２に消滋され、ベッド３０の下側の真空室４４は
排気されて紙条片はベッドの作業表面に密着して保存さ
れる。消滋した電磁石９２はばね１０２によって紙条片
から上方に引上げられ、係合ピン１５０は、紙条片１２
から離脱する。第１１および第１２図は結合子機構の他
の実施例を示している。

本実施例では描画テーブルの一側からＹ方向他側に向っ
てＸ担体２６の下方に延びる細長い溝形棒状のピン支持
部村で構成されている。ピン支持部材、すなわち溝形棒
１６０の長手方向には、複数個の係合ピン１６２が等間
隔で離間してテーブル１６上の紙条片に向け下方に突設
されている。溝形棒１６０は、電気的アクチュェータ１
６６の作動棒１６４によってＸ担体２６の橋絡部分の直
下に支持されている。作動榛１６４を囲むばね１６８は
、アクチユェータ１６６の消磁時には、溝形棒１６０お
よび係合ピン１６２をテーブル１６の作業表面上の紙条
片１２より上方に保持するように作用する。割出し作動
中、アクチュェータは励磁されて、係合ピン１６２が紙
条片１２を貫通してベッド３０内に達するまで、係合ピ
ンを押下げる。

そのために、図示の実施例のように、ベッド３０が発泡
プラスチックまたは剛毛マットのような貫入し得る材料
で構成されていることが望ましい。係合ピン１６２が紙
条片を貫通した後紙条片１２を溝形棒１６０に固定する
ために、溝形榛は真空チャックとして構成されている。
溝形榛の両端は気密に閉止され、榛の一端から内部に真
空導管１７０が接続され、溝形棒の下面の各係合ピン１
６２間には、細長い孔または溝孔１７２が互に離間して
設けられている。係合ピン１６２が紙条片１２を貫通し
てベッド３０内に到達する際、榛１６０の内部は排気さ
れており、溝孔１７２に接する紙条片は棒に吸着される
。ついで真空室４４の真空を解放し、室４４内の圧力を
僅かに高めて紙条片１２とベッドとの間に流体支持層を
生ぜしめる。電気的アクチュヱータ１６６を消滋し、ば
ね１６８によって溝形榛１６０およびこれに吸着された
紙条片１２をベッドより僅かに上方に特上げ、これによ
りピンをベッドから抜いて第１１および第１２図に示す
ようにベッドの作業表面より僅かに上方に離間させる。
ついで、×担体２６を・テーブル１２上で並進移動させ
て紙条片の新しい部分を作業表面上に持来たす。紙条片
の新しい部分をテーブル上に拡げた後、紙条片を係合ピ
ン１６２から解放するため、テーフルベッドの真空室４
４を排気し、他方溝形榛１６０の内部の圧力を僅かに高
めて紙条片をテーブルの作業表面上に戻す。紙条片をテ
ーブル上に押戻すために、アクチュェータ１６６を解放
時点において短時間励磁してもよい。第１１および第１
２図に示す装置によって行なわれる上述した割出し作動
が、常にテーブル１６上の×座標すなわち長手方向にお
ける特定の場所においての紙条片との係合によって開始
されるとすれば、ベッド３０の全体を係合ピンの貫入可
能な材料で構成する必要はない。その代りに、Ｙ方向に
テーブルを横切って延びる貫入可能な材料の細条片をシ
ート材が常に係合する側方の特定場所に設けてもよい。
テーブルの長手方向に沿って分布する種々の場所に上述
した貫入可能な材料の紬条片を設け得ることはいうまで
もない。本発明をいくつかの好適な実施例について説明
してきたが、本発明はこれらの実施例に限定されること
なく本発明の範囲内において種々の変更を加えることが
できる。

例えば、案内路３２、ラック３６および制御装置１４を
具える補助担体をテーブル１６上に取付けてもよい。し
かしながら、かかる補助担体は、×担体２６と同じ精度
で描画ペンを変位し得る精度の高い駆動モータおよび伝
動装置を必要とするので、紙条片を割出すための別個の
担体を設ける方が遥かに便利であるかも知れない。共通
の案内路およびラックを使用するかり、ベッド‘こ対す
る２個の担体の位置決め基準は同一となる。また、クラ
ンプ装置は電気的、空気的、磁気的、あるいは液圧的に
も、作動できることはもとより、手動によることもでき
る。第６図に示すベルトは強磁性粉末を微細に分布させ
た可擬性ゴムバィンダを含浸させることによって電磁石
に対して磁気的に感応するようにした電磁ベルトである
。これらのベルトは、図面に示すような無端ベルトであ
る必要はなく、紙条片１２と同様にテーブルの長手方向
の両端縁に設けられた巻枠上に巻取られる形成とするこ
とも勿論可能である。本発明は、米国特許第３４９５４
９２号明細書に記載されているような切断テーブル上に
支持された布その他のシート材料の条片から細長い切断
片を切断する目的のためにも使用することができる。前
述したように、自動制御システムによって利用される作
業器械は、例示した特定のものに限らず、広範な他の作
業のための作業器械に変えることができる。したがって
、上述したところは、本発明を幾つかの好適例によって
説明したにすぎず、本発明の技術的範囲がこれらの実施
例に限定されることを意味するものではないことに注意
するべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である自動制御描画装置の斜
視図、第２図は描画用紙の一部を破断し、テーフルベッ
ドを露出させて示す第１図の描画テーブルの平面図、第
３図は第１図の描画テーブルの一部を断面として示す端
面図、第４図は結合子機構の一例を示す描画テーブルの
拡大部分端面図、第５図は描画用紙の一部を破断し、テ
ーブルベッドを露出させて示す他の実施例による描画テ
ーブルの平面図、第６図は結合子機構の他の例を示す描
画テーブルの拡大部分機面図、第７図は本発明の他の実
施例による描画テーブルの平面図、第８図は第７図の描
画テーブルの一部を断面として示す側面図、第９図は結
合子機綾の他の例を示す第７図の描画テーブルの拡大部
分端面図、第１０図は結合子機構のさらに他の例を示す
第５図の描画テーブルの拡大部分端面図、第１１図は結
合子機構の他の例を示す描画テーブルの端面図、第１２
図は第１１図の結合子機構の詳細構造を示す一部を断面
とした拡大部分端面図である。 １０・・・・・・自動制御システムの一例としての数値
制御描画装置、１２・・・・・・紙条片、１４・・・・
・・制御装置、１６・・・・・・描画テーブル、１８・
・・・・・器械（描画ペン）、２０・・・・・・さん孔
または磁気テープ、２６・・・・・・Ｘ恒体、２８・…
・・Ｙ担体、３０…・・・作業表面（ベッド）、３２・
・・・・・案内路、３４・・・・・・×駆動モータ、３
６・・・・・・ラック、３８…・・・Ｙ駆動モータ、４
０……送りねじ、４２……小孔、４４……室、５０，５
２…・・・巻枠、５４，５６・・…・トルクモータ、６
０，６２・・・・・・結合子機構、７０，７２・・…・
クランブ挟持片、７４・・・・・・回転軸、７６・・・
・・・回動用モータ、７８・・・・・・電気作動ソレノ
ィド、８０・・・…復帰ばね、８４……案内板、９０・
・・・・・結合子機構、９２・・・…電磁石、９４・・
・・・・磁性バンドまたはベルト、９６……引張ローラ
、９８……ベルト、１００・・・・・・棒、１０２・・
・・・・復帰ばね、１０４・・・・・・軌道、１１０・
…・・作業表面（ベッド）、１１２…．・・ベース、１
１４・・・・・・条溝、１２０．．．．．．コンベヤベ
ルト、１２２……孔、１２４……引張ローフ、１２６・
・・・・・係合ピン、１２８・・・・・・孔、１３０・
・…・結合子機構、１３２，１３４・・・・・・挟持片
、１３６・…・・固定榛、１３８・・・・・・ソレノイ
ド、１４０・・・・・・復帰ばね、１４８…・・・結合
子機構、１５０・・・・・・係合ピン、１５２……非磁
性軌道、１５４……条溝、１６０・・・・・・溝形棒、
１６２・・・・・・係合ピン、１６６…・・・電気的ア
クチュェータ、１６８……ばね、１７０・・・・・・真
空導管、１７２・・・・・・溝孔。 ＦＩＧ．ｌ０ＦＩＧ．ｌ２ ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．６ ＦＩＧ．８ ＯＧ，５ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．１ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート材条片のテーブル１６上の作業表面上に位置
   決めされた部分に対する作業器械１８による作業を作業
   表面のシート材条片供給端付近までつづけた後、該作業
   を一時的に中断し、該作業器械１８を担持する担体２６
   を該担体２６自体の具備する結合子６０，９０，１３０
   ，１４８，１６０によつて、上記シート材条片と一体に
   結合する段階； 上記結合子によつて互に一体に結合さ
   れたシート材条片と担体とを、上記作業表面のシート材
   条片供給端付近からシート材条片送出端付近まで移動さ
   せ、シート材条片の新しい部分を該作業表面上に正確に
   位置決めする段階；および、 上記結合子による上記シ
   ート材条片と担体との結合を解除する段階；からなるこ
   とを特徴とする高精度割出し方法。 ２ シート材条片の一部を支持する作業表面を有するテ
   ーブル１６と、該テーブルの一端から上記シート材条片
   を供給する供給装置と、上記シート材条片の長手方向に
   沿つて上記テーブル上を前後に水平移動しうる担体２６
   と、該担体２６に担持され、上記シート材条片の長手方
   向を横切る方向に水平移動することができ、上記シート
   材条片に対して作業を行ない得る作業器械１８とを具備
   したシート材に対する該作業を自動的に制御するシステ
   ムにおいて、使用されるテーブルの作業表面上にシート
   材条片の新しい部分を割出すための割出し装置であつて
   ： 上記担体は、上記シート材条片の新しい部分を上記
   作業表面上に位置決めするときには、上記シート材条片
   を該担体に一体に固体し；上記作業器械がシート材条片
   に対して作業を行なうときには、シート材を解放する結
   合子を具えていることを特徴とする高精度割出し装置。