JPS6025632A - 整列装置 - Google Patents
整列装置Info
- Publication number
- JPS6025632A JPS6025632A JP13328883A JP13328883A JPS6025632A JP S6025632 A JPS6025632 A JP S6025632A JP 13328883 A JP13328883 A JP 13328883A JP 13328883 A JP13328883 A JP 13328883A JP S6025632 A JPS6025632 A JP S6025632A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- alignment
- machine body
- container
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/34—Arranging and feeding articles in groups by agitators or vibrators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は厚さが薄く、細長い形状で長さ方向に捩れた部
品を一定の方向に揃えてコンテナに納めるために用いる
整列装置に関するものである〇従来、第１図に示すよう
な円弧状の横断面を有し長さ方向に捩れた厚さ０．２闘
程度の薄い部品を鉄材から切削して製作した場合、部品
が任意の方向を向いて積み重なるので、そのま＼コンテ
ナに入れて包装すると大きな容積となり取扱い難く、手
作業で揃えたのでは多くの工数を要するという問題があ
シ、適切な整列装置の製作が要望されていた。
品を一定の方向に揃えてコンテナに納めるために用いる
整列装置に関するものである〇従来、第１図に示すよう
な円弧状の横断面を有し長さ方向に捩れた厚さ０．２闘
程度の薄い部品を鉄材から切削して製作した場合、部品
が任意の方向を向いて積み重なるので、そのま＼コンテ
ナに入れて包装すると大きな容積となり取扱い難く、手
作業で揃えたのでは多くの工数を要するという問題があ
シ、適切な整列装置の製作が要望されていた。
本発明の目的はこの要望に応え、入口から投入した部品
に振動を加えながら落下させることにより一定の方向に
揃えるとともに一定の面積に均等に分布させることがで
き、下方に置いたコンテナに整然と納めることのできる
整列装置を提供することにある。以下本発明の実施例に
ついて図面を参照して説明する。
に振動を加えながら落下させることにより一定の方向に
揃えるとともに一定の面積に均等に分布させることがで
き、下方に置いたコンテナに整然と納めることのできる
整列装置を提供することにある。以下本発明の実施例に
ついて図面を参照して説明する。
第１図において本装置で取り扱う部品（１）を示す。
部品（１）は厚さ０２騎程度で円弧状横断面を有し、長
さ方向に捩れた長さ約３５ｍｍのもので鉄材から切削さ
れ製作される。厚さ、横断面形、長さはこれに限るもの
ではなく、このような複雑な形状の細長い多種類の部品
を取り扱うことができる。
さ方向に捩れた長さ約３５ｍｍのもので鉄材から切削さ
れ製作される。厚さ、横断面形、長さはこれに限るもの
ではなく、このような複雑な形状の細長い多種類の部品
を取り扱うことができる。
第２図及び第３図において整列装置（２）の構造を示し
ている。
ている。
上筒（：３）、中筒（４）及び下部（５）を連結してな
る整列筒体（６）には上下２段にたて及び横方向の組の
ローラ（７）を回転自在に設け、機体（８）に昇降自在
に案内されている。バイブレータ（９）は機体（８）に
固定され、その出力軸が整列筒体（６）に連結され、上
下方向の振動を与える。パケットコンベア（１０１は整
列筒体（６）から横方向に若干離れて立設され、下部の
投入口ａ■＋に入れた部品（１）をバケツ（１２１です
くい上げ樋（１３１に投下して整列筒体（６）に送り込
む。パケットコンベアアａａはモータａ心によシプーリ
（１５＋（１６１及びベルト（１，７１を介して駆動さ
れる。整列筒体（６１の下方には機体（８）上に後側へ
伸び、更に左方に続く通路０８４が設けらレコンテナ０
９）が矢印Ａに従って送り込まれる。後側で停止したコ
ンテナ（１９）はシリンダ（２（２）で駆動される腕（
２Ｄによって整列筒体（６）の下方に送り込凍れ、そこ
にあったコンテナｕ９）を矢印Ｂに従って押し出す。
る整列筒体（６）には上下２段にたて及び横方向の組の
ローラ（７）を回転自在に設け、機体（８）に昇降自在
に案内されている。バイブレータ（９）は機体（８）に
固定され、その出力軸が整列筒体（６）に連結され、上
下方向の振動を与える。パケットコンベア（１０１は整
列筒体（６）から横方向に若干離れて立設され、下部の
投入口ａ■＋に入れた部品（１）をバケツ（１２１です
くい上げ樋（１３１に投下して整列筒体（６）に送り込
む。パケットコンベアアａａはモータａ心によシプーリ
（１５＋（１６１及びベルト（１，７１を介して駆動さ
れる。整列筒体（６１の下方には機体（８）上に後側へ
伸び、更に左方に続く通路０８４が設けらレコンテナ０
９）が矢印Ａに従って送り込まれる。後側で停止したコ
ンテナ（１９）はシリンダ（２（２）で駆動される腕（
２Ｄによって整列筒体（６）の下方に送り込凍れ、そこ
にあったコンテナｕ９）を矢印Ｂに従って押し出す。
第４図、第５図及び第６図において整列筒体（６）を構
成する上筒（３）、中筒（４）及び下部（５）の構造を
示している。第４図に示す上筒（３）には部品（１）を
受け入れ易く横方向に張シ出しだ傾斜板（２２）の上方
に開１コした入口（２３）と、傾斜板（２２１と仕切板
（２力とにより横方向の幅が狭く、たて方向に長い出口
（２ωが横方向の中火部に設けられている。第５図に示
す中筒（４）−に部には上筒（Ｘ３）の出口（２５）の
下方に出口（２５）の幅の約２倍の幅を有する台形横断
面を有するたて方向の梁０［ｉ）けている。その下方に
は等間隔に台形横断面を有する横方向の梁（２力を１段
設け、更にその下方には等間隔に下段のものは上段のも
のの間に位置する台形横断面のたて方向の梁（２８）と
更にその下方に横方向の梁０！＋１とを夫々複数段設け
ている。第６図に示ず下部（５）には等間隔に山形横断
面を有する横方向の梁（３０）を」二下２段に交互に設
け、梁（３０）の山から下部（５）の下端まで伸び、途
中に同一位置で同一たて方向に山形の張出部（３υを有
する横方向の隔壁（３りを設けている。
成する上筒（３）、中筒（４）及び下部（５）の構造を
示している。第４図に示す上筒（３）には部品（１）を
受け入れ易く横方向に張シ出しだ傾斜板（２２）の上方
に開１コした入口（２３）と、傾斜板（２２１と仕切板
（２力とにより横方向の幅が狭く、たて方向に長い出口
（２ωが横方向の中火部に設けられている。第５図に示
す中筒（４）−に部には上筒（Ｘ３）の出口（２５）の
下方に出口（２５）の幅の約２倍の幅を有する台形横断
面を有するたて方向の梁０［ｉ）けている。その下方に
は等間隔に台形横断面を有する横方向の梁（２力を１段
設け、更にその下方には等間隔に下段のものは上段のも
のの間に位置する台形横断面のたて方向の梁（２８）と
更にその下方に横方向の梁０！＋１とを夫々複数段設け
ている。第６図に示ず下部（５）には等間隔に山形横断
面を有する横方向の梁（３０）を」二下２段に交互に設
け、梁（３０）の山から下部（５）の下端まで伸び、途
中に同一位置で同一たて方向に山形の張出部（３υを有
する横方向の隔壁（３りを設けている。
次に作用について述べる。第２図乃至第６図において、
パケットコンベア００）の投入口０．１１に入れた部品
（１ンはバケツ（１２＋ですくい上げられ樋０３）に投
下され上筒（３）の入口（２３）に入る。パイブレーク
（９）により上下振動を与えられている整列筒体（６）
に入った部品（１）は上筒（３）、中筒（４）及び下部
（５）で筒全体に均等に拡がって落下しつつ一定の方向
に整列され、コンテナ［１９）に積載される。満載され
たコンテナ（１９）は次のコンテナ■がシリンダ００）
に駆動された腕Ｃυで送り込まれると同時に送シ出され
る。さて整列筒体（６）における部品（１）の落下経路
は、上筒（３）の入口（２３）から傾斜板（２２１と仕
切板（２）に案内されたて長の出口（２５）から中筒（
４）へと落下する。その下方に位置するだて方向の梁（
２６）により左右両側へほぼ等分に分れて落下する部品
（１）はその下方の横方向の梁（２力により［１１１後
方向に分散され、更に複数段のたて方向の梁（２８）に
より横方向にほぼ均等に分散され、更に複数段の横方向
の梁（２９）によりたて方向にほぼ均等に分散され上筒
（５）へと落下する。その下方の横方向の梁（３（１１
により分れて隔壁（３２）の間に導かれた部品（１１は
引出部（３１）を通過することにより横方向にほぼ水平
の姿勢にされて落下しコンテナ（１９）に整列した状態
で均等に分布して積載される。
パケットコンベア００）の投入口０．１１に入れた部品
（１ンはバケツ（１２＋ですくい上げられ樋０３）に投
下され上筒（３）の入口（２３）に入る。パイブレーク
（９）により上下振動を与えられている整列筒体（６）
に入った部品（１）は上筒（３）、中筒（４）及び下部
（５）で筒全体に均等に拡がって落下しつつ一定の方向
に整列され、コンテナ［１９）に積載される。満載され
たコンテナ（１９）は次のコンテナ■がシリンダ００）
に駆動された腕Ｃυで送り込まれると同時に送シ出され
る。さて整列筒体（６）における部品（１）の落下経路
は、上筒（３）の入口（２３）から傾斜板（２２１と仕
切板（２）に案内されたて長の出口（２５）から中筒（
４）へと落下する。その下方に位置するだて方向の梁（
２６）により左右両側へほぼ等分に分れて落下する部品
（１）はその下方の横方向の梁（２力により［１１１後
方向に分散され、更に複数段のたて方向の梁（２８）に
より横方向にほぼ均等に分散され、更に複数段の横方向
の梁（２９）によりたて方向にほぼ均等に分散され上筒
（５）へと落下する。その下方の横方向の梁（３（１１
により分れて隔壁（３２）の間に導かれた部品（１１は
引出部（３１）を通過することにより横方向にほぼ水平
の姿勢にされて落下しコンテナ（１９）に整列した状態
で均等に分布して積載される。
以上の説明から明らかなように本発明によれば縦横に何
段も設けた梁により整列筒体の部面積に均等に分散させ
ることができ、壕だ隔壁に一定方向の張出部を設けるこ
とによシ一定方向でほぼ水平に整列させるのでコンテナ
に整然と納めることができ、小さな容積に容易に収納で
き、工数が節約できるなと実用上の効果と利点は極めて
大きい
段も設けた梁により整列筒体の部面積に均等に分散させ
ることができ、壕だ隔壁に一定方向の張出部を設けるこ
とによシ一定方向でほぼ水平に整列させるのでコンテナ
に整然と納めることができ、小さな容積に容易に収納で
き、工数が節約できるなと実用上の効果と利点は極めて
大きい
第１図は取り扱う部品の形状を示す図、第２図は実施例
の一部断面の平面図、 第３図は第２図のＩＩＩ矢視による一部断面の正面図、 第４図は上筒を示し、（ａ）は平面図、（１，１１＋は
ｗ断面正面図、 第５図は中筒を示し、（ａ）は平面図、０））は縦断面
側面図、（ｃ）は縦断面正面図、 第６図は上筒を示し、（ａｌは平面図、０〕）は縦断面
側面図である。 １は】Ｂ品、２は整列装置、３は上筒、４は中筒、５は
上筒、６は整列筒体、７はローラ、８は機体、９はバイ
ブレータ、１０はパケットコンベア、１１は投入口、１
２はバケツ、１３は樋、１４はモーフ、１５はプーリ、
１６はプーリ、１７はベルト、１８は通路、１９はコン
テナ、２０はシリンダ、２１は腕、２２は傾斜板、２３
は入口、２４は仕切板、２５は出口、２６はたて方向の
梁、２７は横方向の梁、２８はたて方向の梁、２９は横
方向の梁、３０は横方向の梁、３１は張出部、３２は隔
壁 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助 第３図 （ｄ）
の一部断面の平面図、 第３図は第２図のＩＩＩ矢視による一部断面の正面図、 第４図は上筒を示し、（ａ）は平面図、（１，１１＋は
ｗ断面正面図、 第５図は中筒を示し、（ａ）は平面図、０））は縦断面
側面図、（ｃ）は縦断面正面図、 第６図は上筒を示し、（ａｌは平面図、０〕）は縦断面
側面図である。 １は】Ｂ品、２は整列装置、３は上筒、４は中筒、５は
上筒、６は整列筒体、７はローラ、８は機体、９はバイ
ブレータ、１０はパケットコンベア、１１は投入口、１
２はバケツ、１３は樋、１４はモーフ、１５はプーリ、
１６はプーリ、１７はベルト、１８は通路、１９はコン
テナ、２０はシリンダ、２１は腕、２２は傾斜板、２３
は入口、２４は仕切板、２５は出口、２６はたて方向の
梁、２７は横方向の梁、２８はたて方向の梁、２９は横
方向の梁、３０は横方向の梁、３１は張出部、３２は隔
壁 である。 特許出願人 アイダエンジニアリング株式会社代表者
会 １）啓之助 第３図 （ｄ）
Claims (1)
- 上筒、中筒及び下部を結合したもので、機体により昇降
自在に案内された整列筒体と、該整列筒体に上下振動を
与えるように連結され、機体に固定されたバイブレータ
とからなシ、前記上筒には部品を投入する入口と、横方
向中央部に横幅が狭くたて長の出口とを設け、前記中筒
には上部に前記出口の下方に位置し台形横断面を有する
たて方向の梁と、その下方に等間隔に台形横断面を有す
る横方向の梁及びたて方向の梁を複数段設け、前記下部
には中筒の下部の横方向の梁と対応させて等間隔に上下
２段に交互に配置された山形横断面を有する横方向の梁
と、この梁の夫々の出力・ら下部の下端まで連続し途中
に同一位置で同一たて方向に山形をなす張出部を有する
隔壁とを設けたことを特徴とする整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13328883A JPS6025632A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13328883A JPS6025632A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025632A true JPS6025632A (ja) | 1985-02-08 |
| JPH028854B2 JPH028854B2 (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=15101139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13328883A Granted JPS6025632A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148092U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-13 |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP13328883A patent/JPS6025632A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148092U (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028854B2 (ja) | 1990-02-27 |
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