JPS60256528A - 油圧駆動機械のエンジン制御方法 - Google Patents
油圧駆動機械のエンジン制御方法Info
- Publication number
- JPS60256528A JPS60256528A JP59109378A JP10937884A JPS60256528A JP S60256528 A JPS60256528 A JP S60256528A JP 59109378 A JP59109378 A JP 59109378A JP 10937884 A JP10937884 A JP 10937884A JP S60256528 A JPS60256528 A JP S60256528A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotation
- switch
- control method
- engine control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は操作性を改善した油壺駆動機械のエンジン制御
方法に関するものである。 □従来の技術 エンジンとそのエンジンにより駆動される油圧ポンプお
よび油圧ポンプの出力を制御できるレバーを有する油圧
機械例えば油圧駆動車両において、油圧ポンプの出力を
必要としない時三種の制御がある。 ゛ 第1はエンジンは制御しない。この場合ニシジン回転数
は出力を必要としている時とはy同じである。
方法に関するものである。 □従来の技術 エンジンとそのエンジンにより駆動される油圧ポンプお
よび油圧ポンプの出力を制御できるレバーを有する油圧
機械例えば油圧駆動車両において、油圧ポンプの出力を
必要としない時三種の制御がある。 ゛ 第1はエンジンは制御しない。この場合ニシジン回転数
は出力を必要としている時とはy同じである。
第2はエンジン噴射量をただちに制御し回転数を下げる
。
。
゛第3はエンジン噴射量を所定時間経過した後側−し低
速回転を指示する。
速回転を指示する。
発明が解決しようとする問題点
しかし、第1、第2、°第3の制御には次のような問題
点がある。
点がある。
すなわち、第1の制御の場合、油圧ポンプの出力が不必
要なときもエンジンが高速回転数であるため騒音が高く
エネルギの損失になっていた。
要なときもエンジンが高速回転数であるため騒音が高く
エネルギの損失になっていた。
門だ、第2の制御の場合は、油圧ポンプの出□力を断続
的に使用する場合にもエンジン回転数低下指系な出すた
メ油圧ポンプに与える力が波打ち現象となりまた音も枝
打現象を生じていた。
的に使用する場合にもエンジン回転数低下指系な出すた
メ油圧ポンプに与える力が波打ち現象となりまた音も枝
打現象を生じていた。
更に第3の制御の場合は;油圧ポンプの出力が不必要に
なっても所定時間を経過しないとエンジンの回転数が下
がらないのでエンジンの回転数は第1図のようになって
いた。第1図中イは運転時の性能曲線、口はレバー中立
時(動力不必要時)、ハは所要時間を示す。所要時間ハ
の間運転時よりエンジンの回転数が上がり音が大きくな
っていた。
なっても所定時間を経過しないとエンジンの回転数が下
がらないのでエンジンの回転数は第1図のようになって
いた。第1図中イは運転時の性能曲線、口はレバー中立
時(動力不必要時)、ハは所要時間を示す。所要時間ハ
の間運転時よりエンジンの回転数が上がり音が大きくな
っていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは全ての操作レバーが中立になっても
エンジンアイドリンク回転を抑制(作業時定格回転数に
近いエンジン低回転数状態にただちに抑制)して一定時
間の間隔を保ち無駄な燃料消費をなくしまた、エンジン
アイドル時の騒音を低減することにある。
目的とするところは全ての操作レバーが中立になっても
エンジンアイドリンク回転を抑制(作業時定格回転数に
近いエンジン低回転数状態にただちに抑制)して一定時
間の間隔を保ち無駄な燃料消費をなくしまた、エンジン
アイドル時の騒音を低減することにある。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は、各作業機および操作系の操作弁の各操作レバ
ーの中立位置時エンジン回転を一次回転aに下げそのエ
ンジン回転を一定時間維持したのち二次回転すに下げる
ようにしたもので”() ああ。
ーの中立位置時エンジン回転を一次回転aに下げそのエ
ンジン回転を一定時間維持したのち二次回転すに下げる
ようにしたもので”() ああ。
実施例
以下、本発明第2図以下を参照して説明する。
32はデセルシリンダであり、このデセルシリンダ32
は、ガバナコントロールレバー(図示せず)の作動リン
ク系統に、は゛ね33でデセル方向ヘガハナコントロー
ルレハ−ヲ付勢し、油圧ガバナコントロールレバーな全
回転方向に押圧するものである。
は、ガバナコントロールレバー(図示せず)の作動リン
ク系統に、は゛ね33でデセル方向ヘガハナコントロー
ルレハ−ヲ付勢し、油圧ガバナコントロールレバーな全
回転方向に押圧するものである。
46はコントロールポンプであり、このコントロールポ
ンプ46の吐出側は管路50を介して電磁弁51の入口
ボート51aに接続してあり、電磁弁51の出口ボート
51bは管路52を介してデセルシリンダ32のボート
45に接続してあり、電磁弁51のタンクボー) 51
cは管路53を介してタンク54に通じている。またデ
セルシリンダ32のドレンポ′−トはタンク54に通じ
ている。
ンプ46の吐出側は管路50を介して電磁弁51の入口
ボート51aに接続してあり、電磁弁51の出口ボート
51bは管路52を介してデセルシリンダ32のボート
45に接続してあり、電磁弁51のタンクボー) 51
cは管路53を介してタンク54に通じている。またデ
セルシリンダ32のドレンポ′−トはタンク54に通じ
ている。
電磁弁5Iの電気回路Rを第2図に示す。バ ′ツテリ
である電源55の陽極側はリード線56えよ、オー、7
−4 A=解除ユイッf−31ヶ介、1L1電磁弁51
の一方のソレノイド57の一端子に接続してあり、ソレ
ノイド57の他端子はリード線58によりスイッチ30
、タイマ■、オートデセル解除スイッチ60を介して接
地しである。また、旋回用リレー■と旋回用油圧スイッ
チであるスイッチLMlとが電源55に対して直列に接
続してあり、作業機用リレー■と作業機用油圧スイッチ
であるスイッチLM2とが電源55に対して直列に接続
してあり、更に走行用リレー■と走行用リミットスイッ
チであるスイッチLM3とが電源55に対して直列に接
続しである。
である電源55の陽極側はリード線56えよ、オー、7
−4 A=解除ユイッf−31ヶ介、1L1電磁弁51
の一方のソレノイド57の一端子に接続してあり、ソレ
ノイド57の他端子はリード線58によりスイッチ30
、タイマ■、オートデセル解除スイッチ60を介して接
地しである。また、旋回用リレー■と旋回用油圧スイッ
チであるスイッチLMlとが電源55に対して直列に接
続してあり、作業機用リレー■と作業機用油圧スイッチ
であるスイッチLM2とが電源55に対して直列に接続
してあり、更に走行用リレー■と走行用リミットスイッ
チであるスイッチLM3とが電源55に対して直列に接
続しである。
またタイマ■の接地側に稈旋回用リレー[相]の常開接
点尺、作業用リレー[相]の常開接点&、走行用リレー
○の常開接点為がオートデセル解除スイッチ60に並列
に組込まれている。
点尺、作業用リレー[相]の常開接点&、走行用リレー
○の常開接点為がオートデセル解除スイッチ60に並列
に組込まれている。
タイマ■は数秒例えば0.2〜0.4秒に設定されるも
のである。旋回用、作業用、走行用の各操作弁(図示せ
ず)の各操作レバー(図示せず)の中立操作時に各操作
弁に対応するスイッチ私1LM2. LM3が切作動さ
れ、各操作レバーの中立以外の操作時にスイッチLM□
、 LM2. LM、が大作動するものである。
のである。旋回用、作業用、走行用の各操作弁(図示せ
ず)の各操作レバー(図示せず)の中立操作時に各操作
弁に対応するスイッチ私1LM2. LM3が切作動さ
れ、各操作レバーの中立以外の操作時にスイッチLM□
、 LM2. LM、が大作動するものである。
前記ソレノイド5′1の端子はリード線34によりタイ
マ■、走行用リレベ9の常閉接点ンリ作業用リレー[相
]の常閉接点処、旋回用リレー[相]の常閉接点人を介
して接地しである。
マ■、走行用リレベ9の常閉接点ンリ作業用リレー[相
]の常閉接点処、旋回用リレー[相]の常閉接点人を介
して接地しである。
電磁弁51の他方のソレノイド35の一端子はリード線
36を介して電源55に接続してあり、このソレノイド
35の他端子はリード線37により並列接続された常開
接点Xi、Xl、XI、オートデセル解除スイッチ60
を介して接地しである。またソレノイド35の他端子は
リード線38を介してスイッチ300ルノイド39の一
端子に接続してあり、ソレノイド39の他端子はリード
線40を介して電源55に接続しである。
36を介して電源55に接続してあり、このソレノイド
35の他端子はリード線37により並列接続された常開
接点Xi、Xl、XI、オートデセル解除スイッチ60
を介して接地しである。またソレノイド35の他端子は
リード線38を介してスイッチ300ルノイド39の一
端子に接続してあり、ソレノイド39の他端子はリード
線40を介して電源55に接続しである。
エンジン回転中、操作レバー「操作」→「中立」
エンジン回転中、すべての操作レバーを中立にもどすと
スイッチLM1.スイッチLM2.スイッチLM3が切
れて旋回用リレー[株]、作業機用リレー[株]、走行
用リレー■が切れこれらリレー■。
スイッチLM1.スイッチLM2.スイッチLM3が切
れて旋回用リレー[株]、作業機用リレー[株]、走行
用リレー■が切れこれらリレー■。
[相]、[相]の常開接点Xi 、X2 、X5が切れ
ても、タイ=■で設定した約し2〜0.4秒間は電磁弁
51゛のソレノイド57には通電されている(オートデ
セル解除スイッチ60は入)ためにポジションはAから
Cに切換えられる(第3図参照)。
ても、タイ=■で設定した約し2〜0.4秒間は電磁弁
51゛のソレノイド57には通電されている(オートデ
セル解除スイッチ60は入)ためにポジションはAから
Cに切換えられる(第3図参照)。
デセルシリンダ32のヘッド側室44の圧油はpンp5
1に流れ、デセルシリンダ32内のスプリング33の力
によってピストン34が戻され、ガバナコントロールレ
バーはデセル位置に戻される。
1に流れ、デセルシリンダ32内のスプリング33の力
によってピストン34が戻され、ガバナコントロールレ
バーはデセル位置に戻される。
タイマ■の設秤時間tl経過後ソレノイド57は消磁さ
れると電磁弁51においてボート側にポジションBがく
る。
れると電磁弁51においてボート側にポジションBがく
る。
回路りにおいてはリレー■、[相]、[相]が切れたと
き常閉接点XS 、 )c!、 Xsは入っているため
にこの回路りを介してソレノイ°ド57は励磁される事
が、タイ−■が働きこのタイ=■の設定時間t2(3
〜4秒)だけ励磁が遅くなり、回路Fが優先的に励磁か
ら消磁した後(リレー■、[相]、[相]とタイマ■に
よる作動制御後)前記回路りが励磁されて電磁弁51の
ポジションがBからCに切換えられる(第3図参照)。
き常閉接点XS 、 )c!、 Xsは入っているため
にこの回路りを介してソレノイ°ド57は励磁される事
が、タイ−■が働きこのタイ=■の設定時間t2(3
〜4秒)だけ励磁が遅くなり、回路Fが優先的に励磁か
ら消磁した後(リレー■、[相]、[相]とタイマ■に
よる作動制御後)前記回路りが励磁されて電磁弁51の
ポジションがBからCに切換えられる(第3図参照)。
タイマ■の設定時間内では電磁弁51のポジションはB
に設定されデセルシリンダ32のへラド側室44は閉じ
られるのでエンジン回転は一次回転a(エンジン回転変
動が操作上影響しない程度)に低下されその回転数を一
定時間(タイマ■の設定時間tz)維持したのちに、電
磁弁51においてポジションがCに設定されこのために
デセルシリンダ32のヘッド側室44の圧油はタンク5
1に流れ、エンジン回転数は二次回転すまで低下される
。
に設定されデセルシリンダ32のへラド側室44は閉じ
られるのでエンジン回転は一次回転a(エンジン回転変
動が操作上影響しない程度)に低下されその回転数を一
定時間(タイマ■の設定時間tz)維持したのちに、電
磁弁51においてポジションがCに設定されこのために
デセルシリンダ32のヘッド側室44の圧油はタンク5
1に流れ、エンジン回転数は二次回転すまで低下される
。
発明の効果
本発明社上記のようになり、全ての操作レバーが中立に
なったから、タイムラグを置かないでエンジン回転を一
次回転a(エンジン回転変動が操作上影響しない程度)
に下げ、その回転数を一定時間維持したのちに二次回転
すまで下げることかできる。
なったから、タイムラグを置かないでエンジン回転を一
次回転a(エンジン回転変動が操作上影響しない程度)
に下げ、その回転数を一定時間維持したのちに二次回転
すまで下げることかできる。
このように、全ての操作レバーが中立になってもエンジ
ンアイドリンク回転を抑制(作業時定格回転数に近いエ
ンジン低回転数状態にただちに抑制)して一定時間の間
隔をおいているために無駄な燃料消費がなくなりまたエ
ンジンアイドル時の蒜音が低減できる。
ンアイドリンク回転を抑制(作業時定格回転数に近いエ
ンジン低回転数状態にただちに抑制)して一定時間の間
隔をおいているために無駄な燃料消費がなくなりまたエ
ンジンアイドル時の蒜音が低減できる。
第1図は従来の油圧駆動機械における工、ンジン制御特
性の説明図、第2図は本発明方法における制御装置の構
成説明図、第3図は本発明における油圧駆動機械におけ
るエンジン制御特性の説明図である。 32はデセルシリンダ、51は電磁弁、Rは電気回路。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 節1図 第3図 一時弓
性の説明図、第2図は本発明方法における制御装置の構
成説明図、第3図は本発明における油圧駆動機械におけ
るエンジン制御特性の説明図である。 32はデセルシリンダ、51は電磁弁、Rは電気回路。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 節1図 第3図 一時弓
Claims (1)
- 各作業機および操作系の操作弁の各操作レバーの中立位
置時エンジン回転を一次回転aKTげモのエンジン回転
を一定時間維持したのち二次回ibに下げるよちにした
ことを特徴とする油圧駆動機械のエンジン制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109378A JPS60256528A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 油圧駆動機械のエンジン制御方法 |
| US06/738,332 US4640245A (en) | 1984-05-31 | 1985-05-28 | Method of controlling an engine mounted on a construction vehicle |
| DE8585303873T DE3579065D1 (de) | 1984-05-31 | 1985-05-31 | Vorrichtung zur steuerung der drehzahl eines auf einem baufahrzeug angeordneten motors. |
| EP85303873A EP0166546B1 (en) | 1984-05-31 | 1985-05-31 | Apparatus for regulating the speed of rotation of an engine mounted on a construction vehicle |
| KR1019850008836A KR950014524B1 (ko) | 1984-05-31 | 1985-11-26 | 건설 차량에 설치된 기관 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109378A JPS60256528A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 油圧駆動機械のエンジン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256528A true JPS60256528A (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=14508725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59109378A Pending JPS60256528A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 油圧駆動機械のエンジン制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4640245A (ja) |
| EP (1) | EP0166546B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60256528A (ja) |
| KR (1) | KR950014524B1 (ja) |
| DE (1) | DE3579065D1 (ja) |
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| JP2511925B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-07-03 | 株式会社小松製作所 | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
| GB8726520D0 (en) * | 1987-11-12 | 1987-12-16 | Bramford Excavators Ltd J C | Engine to provide power to apparatus |
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| CA2686660C (en) * | 2008-11-28 | 2018-06-19 | Key Energy Services, Inc. | Method and system for monitoring the efficiency and health of a hydraulically driven system |
| CA2686502C (en) | 2008-11-28 | 2017-12-19 | Key Energy Services, Inc. | Method and system for controlling tongs make-up speed and evaluating and controlling torque at the tongs |
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| US8915231B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-12-23 | Briggs & Stratton Corporation | Engine speed control system |
| US8910616B2 (en) | 2011-04-21 | 2014-12-16 | Briggs & Stratton Corporation | Carburetor system for outdoor power equipment |
| US9316175B2 (en) | 2010-03-16 | 2016-04-19 | Briggs & Stratton Corporation | Variable venturi and zero droop vacuum assist |
| US8726882B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-05-20 | Briggs & Stratton Corporation | Engine speed control system |
| KR101685206B1 (ko) * | 2010-12-21 | 2016-12-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설장비의 로우아이들 제어 시스템 및 그 자동 제어방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-05-31 JP JP59109378A patent/JPS60256528A/ja active Pending
-
1985
- 1985-05-28 US US06/738,332 patent/US4640245A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-31 EP EP85303873A patent/EP0166546B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-31 DE DE8585303873T patent/DE3579065D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-26 KR KR1019850008836A patent/KR950014524B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0166546A1 (en) | 1986-01-02 |
| KR870005166A (ko) | 1987-06-05 |
| KR950014524B1 (ko) | 1995-12-05 |
| DE3579065D1 (de) | 1990-09-13 |
| EP0166546B1 (en) | 1990-08-08 |
| US4640245A (en) | 1987-02-03 |
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