JPS60256529A - 作業機用内燃機関の制御装置 - Google Patents
作業機用内燃機関の制御装置Info
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- JPS60256529A JPS60256529A JP11266584A JP11266584A JPS60256529A JP S60256529 A JPS60256529 A JP S60256529A JP 11266584 A JP11266584 A JP 11266584A JP 11266584 A JP11266584 A JP 11266584A JP S60256529 A JPS60256529 A JP S60256529A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関の速度変動率を作業内容に応じて切
替えるようにした内燃機関の制御装置に関するものであ
る。
替えるようにした内燃機関の制御装置に関するものであ
る。
、、〈従来の技術〉
農業機械や建設機械などにおいては、種々の周辺機器を
取付けることによって同一の作業機を多種の作業に用い
ることが一般に行われている。この場合、作業形態は多
様で機関に対して要求される速度変動率は同じでない場
合が多い。例えば、トラクタにおいては、路上走行時や
フロントローダ一作業等の場合には急激なアクセル操作
が行われ、しかも路」二走行ではスムースな加減速か要
求され、またフロントローダ−では・急激な負荷変動が
加わるため、それぞれの作業に応じ、た速度変動率特性
が要求される一方、ロータリー、プラウ。
取付けることによって同一の作業機を多種の作業に用い
ることが一般に行われている。この場合、作業形態は多
様で機関に対して要求される速度変動率は同じでない場
合が多い。例えば、トラクタにおいては、路上走行時や
フロントローダ一作業等の場合には急激なアクセル操作
が行われ、しかも路」二走行ではスムースな加減速か要
求され、またフロントローダ−では・急激な負荷変動が
加わるため、それぞれの作業に応じ、た速度変動率特性
が要求される一方、ロータリー、プラウ。
芋掘り等の耕耘作業の場合には一定速度、一定耕耘深さ
、一定移動速度等が必要なため、定速度特゛性が要求さ
れるのである。
、一定移動速度等が必要なため、定速度特゛性が要求さ
れるのである。
ところが、従来の機械式あるいは電子制御式ガバナは、
いわゆるオールスピードガバナと称される適度の速度変
動率を有するものが一般的であり、またその速度変動率
は一定で自由には変更できず、その速度変動率特性に合
わない作業に用いる場合には、操作フィーリング、作業
能率、燃費特性等をある程度犠牲にせざるを得ないもの
であった。
いわゆるオールスピードガバナと称される適度の速度変
動率を有するものが一般的であり、またその速度変動率
は一定で自由には変更できず、その速度変動率特性に合
わない作業に用いる場合には、操作フィーリング、作業
能率、燃費特性等をある程度犠牲にせざるを得ないもの
であった。
〈発明が解決しようとする問題点〉 ゛本発明は上述の
ような問題点に着目し、作業目的に合せて速度変動率特
性を切替えることが可能→ で、それぞれの作業に適し
た運転状態が得られ、操作フィーリングや作業性を向上
することのできる内燃機関の制御装置を提供することを
目的としてなされたものである。
ような問題点に着目し、作業目的に合せて速度変動率特
性を切替えることが可能→ で、それぞれの作業に適し
た運転状態が得られ、操作フィーリングや作業性を向上
することのできる内燃機関の制御装置を提供することを
目的としてなされたものである。
〈問題点を解決するための手段〉
上記の目的を達成°するために、本発明は、機関回転数
の実際値を検出する機関回転数検出手段と、機関回転数
の設定値をアクセル位置によって検出するアクセル位置
検出手段と１機関回転数の設定値と負荷変動に伴う機関
回転数の実際値とのあり得べき関係を作業内容に応じて
異なる複数の速度変動率特性ごとにそれぞれ記憶する記
憶手段と、前記複数の速度変動率特性から所定の速度変
動率特性を任意に選択する特性選択手段と、選択された
速度変動率特性に基づいて、機関回転数の設定値に対応
した所定の実際値を得るための目標燃料供給量を決定し
て制御出力を出す演算手段と一演算手段の制御出力によ
り燃料供給量を調整する燃料制御手段、とを備えたこと
を特徴としている。
の実際値を検出する機関回転数検出手段と、機関回転数
の設定値をアクセル位置によって検出するアクセル位置
検出手段と１機関回転数の設定値と負荷変動に伴う機関
回転数の実際値とのあり得べき関係を作業内容に応じて
異なる複数の速度変動率特性ごとにそれぞれ記憶する記
憶手段と、前記複数の速度変動率特性から所定の速度変
動率特性を任意に選択する特性選択手段と、選択された
速度変動率特性に基づいて、機関回転数の設定値に対応
した所定の実際値を得るための目標燃料供給量を決定し
て制御出力を出す演算手段と一演算手段の制御出力によ
り燃料供給量を調整する燃料制御手段、とを備えたこと
を特徴としている。
〈作用〉
本発明の内燃機関の制御装置は上述のように構 ｉ 智
成されており、特性選択手段で１作業内容に応じた速度
変動率特性を選択することによって、機関は種々の用途
に適した速度変動率で運転され、同一の作業機を広範囲
な作業に支障なく用いることが可能となるのである。
成されており、特性選択手段で１作業内容に応じた速度
変動率特性を選択することによって、機関は種々の用途
に適した速度変動率で運転され、同一の作業機を広範囲
な作業に支障なく用いることが可能となるのである。
〈実施例〉
以下、図示のディーゼルエンジンの制御に関する一実施
例により本発明を具体的に説明する。
例により本発明を具体的に説明する。
第１図の概念系統図において、イ１）は機関、（２）は
燃料噴射ポンプ、（３）はラック用アクチュエータ、（
４）はタイマ用アクチュエータ、（５） （６）は各ア
クチュエータ用の位置センサ、（７）は回転数センサ、
（８）はアクセル位置センサ、（９）はアクセルである
。
燃料噴射ポンプ、（３）はラック用アクチュエータ、（
４）はタイマ用アクチュエータ、（５） （６）は各ア
クチュエータ用の位置センサ、（７）は回転数センサ、
（８）はアクセル位置センサ、（９）はアクセルである
。
機関（１）は、燃料噴射ポンプ（２）の噴射量及び噴射
時期ならびに機関回転数によって機関出力とトルクが決
定される。燃料噴射量は、燃料ランク（第１図には図示
せず）を噴射量調整レバー（１０）を介してリニアソレ
ノイド、ステッピングモータ等を用いたアクチュエータ
（３）によって移動させることにより調整される。また
噴射時期は、゛プリストロークの変更やカム位相の変更
により調整され。
時期ならびに機関回転数によって機関出力とトルクが決
定される。燃料噴射量は、燃料ランク（第１図には図示
せず）を噴射量調整レバー（１０）を介してリニアソレ
ノイド、ステッピングモータ等を用いたアクチュエータ
（３）によって移動させることにより調整される。また
噴射時期は、゛プリストロークの変更やカム位相の変更
により調整され。
これらの変更は機械的にあるいは油圧を利用し、タイミ
ング調整レバー（１１）を介してリニアソレノイド、ス
テッピングモータ、電磁弁等を用いたアクチュエータ（
４）により行なう。機関回転数の検出は、例えばカム軸
に取付けた磁性回転体（１２）の凹溝（１３）の動きを
電磁ピックアップからなる回転数センサ（７）で検出す
ることにより行われ、また燃料噴射量は、予めラック位
置と機関回転数による噴射量を測定しておくことにより
、アクチュエータ（３）の作動位置を差動トランス等の
位置センサ（５）で検出し、同時に機関回転数を検出す
ることにより知ることができる。（］４）はノズルを示
す。
ング調整レバー（１１）を介してリニアソレノイド、ス
テッピングモータ、電磁弁等を用いたアクチュエータ（
４）により行なう。機関回転数の検出は、例えばカム軸
に取付けた磁性回転体（１２）の凹溝（１３）の動きを
電磁ピックアップからなる回転数センサ（７）で検出す
ることにより行われ、また燃料噴射量は、予めラック位
置と機関回転数による噴射量を測定しておくことにより
、アクチュエータ（３）の作動位置を差動トランス等の
位置センサ（５）で検出し、同時に機関回転数を検出す
ることにより知ることができる。（］４）はノズルを示
す。
（２０）は制御部であり、オペレータの指示に従い機関
の運転状態を制御す、る。この制御部としてはマイクロ
コンピュータが用いられており、各種入出力信号のＡ／
Ｄ及びＤ／Ａ変換、パルスカウント、パルス゛出力等へ
の変換を行うＩ１０制御ＲＯＭ（２１）、制御演算及び
入出力指示を与えるＣＰＵ （２２）、ＣＰＩＩ（２２
）の制御演算に使用されるＲＡＭ （２３）、制御プロ
グラムを記憶しているプログラムＲＯＭ （２４）、後
述の速度変動率特性など制御演算に必要な諸データを記
憶しているデータＲＯＭ （２５）等で構成されている
。
の運転状態を制御す、る。この制御部としてはマイクロ
コンピュータが用いられており、各種入出力信号のＡ／
Ｄ及びＤ／Ａ変換、パルスカウント、パルス゛出力等へ
の変換を行うＩ１０制御ＲＯＭ（２１）、制御演算及び
入出力指示を与えるＣＰＵ （２２）、ＣＰＩＩ（２２
）の制御演算に使用されるＲＡＭ （２３）、制御プロ
グラムを記憶しているプログラムＲＯＭ （２４）、後
述の速度変動率特性など制御演算に必要な諸データを記
憶しているデータＲＯＭ （２５）等で構成されている
。
第２図は上述のラック用アクチュエータ（３）等を含む
ガバナ部分の具体的な構成の一例を示したものであり、
燃料噴射ポンプ（２）のガバナケース（３１）内に突出
した燃料ラック（３２）の一端に、連結部（３３）を介
してリニアソレノイド式のラック用アクチュエータ（３
）と差動トランス式の位置センや（５）が同軸的に連結
され、またカム軸（３４）に磁性回転体（１２）が取付
けら九、そのフランジ状端縁に複数個の凹溝（１３）が
形成されている。アクチュエータ（３）は作動コイル（
３５）、固定コア（３６）、シャフト（３７）に取付け
られた可動コア（３８）等からなり、位置センサ（５）
は複数個のコイルからなる検出コイル（３９）、シャフ
ト（３７）に取付けられた可動ボア（４０）等からなっ
ている。回転数センサ（７）は電磁ピックアップであっ
て磁性回転体（１２）に接近して！ 配置され、凹溝（
１３）の通過に伴う磁気の変化回数から回転数を検知す
るようになっている。
ガバナ部分の具体的な構成の一例を示したものであり、
燃料噴射ポンプ（２）のガバナケース（３１）内に突出
した燃料ラック（３２）の一端に、連結部（３３）を介
してリニアソレノイド式のラック用アクチュエータ（３
）と差動トランス式の位置センや（５）が同軸的に連結
され、またカム軸（３４）に磁性回転体（１２）が取付
けら九、そのフランジ状端縁に複数個の凹溝（１３）が
形成されている。アクチュエータ（３）は作動コイル（
３５）、固定コア（３６）、シャフト（３７）に取付け
られた可動コア（３８）等からなり、位置センサ（５）
は複数個のコイルからなる検出コイル（３９）、シャフ
ト（３７）に取付けられた可動ボア（４０）等からなっ
ている。回転数センサ（７）は電磁ピックアップであっ
て磁性回転体（１２）に接近して！ 配置され、凹溝（
１３）の通過に伴う磁気の変化回数から回転数を検知す
るようになっている。
データＲＯＭ（２５）には、オペレータが自分の意思で
操作するアクセルの位置によって任意に設定される機関
回転数の設定値と、負荷に応じて実際の回転数（実際値
）がどうなるかという速度変動率特性を、要求される速
度変動率特性が異なる作業内容ごとに演算式または数表
の形でそれぞれ記憶させである。以下数表の場合につい
て説明する。表１はｉ番目の数表（以下ドループ率マツ
プという）の例であり、設定値Ｎ５ｅｔと実際値Ｎ ａ
ｃｔの交点のＤｉはそれぞれの場合のドループ係数を示
している。
操作するアクセルの位置によって任意に設定される機関
回転数の設定値と、負荷に応じて実際の回転数（実際値
）がどうなるかという速度変動率特性を、要求される速
度変動率特性が異なる作業内容ごとに演算式または数表
の形でそれぞれ記憶させである。以下数表の場合につい
て説明する。表１はｉ番目の数表（以下ドループ率マツ
プという）の例であり、設定値Ｎ５ｅｔと実際値Ｎ ａ
ｃｔの交点のＤｉはそれぞれの場合のドループ係数を示
している。
このほか、設定値Ｎ５ｅｔ、に対応する無負荷時の ｂ
ｌアイドリング回転数Ｎ１ｄｌと、これに対するラッ
ク位置すなわち無負荷相当ラック位［Ｒｉｄｌの関係を
定めた表２に示す無負荷相当ラック位置マツプと、各回
転数における最大噴射量を制限するために定められた表
３に示す最大ラック位置マツプもそれぞれデータＲＯＭ
（２５）に記憶されている。
ｌアイドリング回転数Ｎ１ｄｌと、これに対するラッ
ク位置すなわち無負荷相当ラック位［Ｒｉｄｌの関係を
定めた表２に示す無負荷相当ラック位置マツプと、各回
転数における最大噴射量を制限するために定められた表
３に示す最大ラック位置マツプもそれぞれデータＲＯＭ
（２５）に記憶されている。
なお、上記の表２におけるＮｊ、ｄｌはＮ ｓｅｔと、
また表３におけるＮｍａｘはＮ’ａｃｔ、とそれぞれ置
き換えて考えても実質的には同じである。
また表３におけるＮｍａｘはＮ’ａｃｔ、とそれぞれ置
き換えて考えても実質的には同じである。
上述のように、ドループ率マツプは速度変動率特性の異
なる複数の制御モードごとにそれぞれ作成されているが
、以下説明を簡単にするために。
なる複数の制御モードごとにそれぞれ作成されているが
、以下説明を簡単にするために。
ｉ＝１及びｉ＝２．すなわち制御モード１及び□制御モ
ード２の二□つのマツプが用いられている場合について
述べる。第１図において、（２７）はこれらの複数のモ
ードのうちから所定のものを選択するためのモード選択
スイッチであり１選択指示はスイッチのオンオフ状態に
より認識し、制御プログラム上の論理判断により行われ
、常にいずれかめモード一つを選択する機能を有してい
る。
ード２の二□つのマツプが用いられている場合について
述べる。第１図において、（２７）はこれらの複数のモ
ードのうちから所定のものを選択するためのモード選択
スイッチであり１選択指示はスイッチのオンオフ状態に
より認識し、制御プログラム上の論理判断により行われ
、常にいずれかめモード一つを選択する機能を有してい
る。
第３図は、これ′らのマツプによる機関回転数とラック
位置及び機関の軸出力の関係を例示したものであり、表
にない中間値は補間法によりめられる。第３図において
、Ａ、及びＡ２はそれぞれ表１及び２による特性であり
、破線で示した制御モード２の方が速度変動率が大きい
場合の例を示している。またＢは表２による無負荷相当
ラック位置を、Ｃは表３による最大ラック位置をそれぞ
れ示している。
位置及び機関の軸出力の関係を例示したものであり、表
にない中間値は補間法によりめられる。第３図において
、Ａ、及びＡ２はそれぞれ表１及び２による特性であり
、破線で示した制御モード２の方が速度変動率が大きい
場合の例を示している。またＢは表２による無負荷相当
ラック位置を、Ｃは表３による最大ラック位置をそれぞ
れ示している。
また、噴射時期を決定するタイミング特性等の他の制御
用データもデータＲＯＭ （２５）に記憶されているが
、本発明に直接の関係がないので説明は省略する。
用データもデータＲＯＭ （２５）に記憶されているが
、本発明に直接の関係がないので説明は省略する。
次に、第４図に示す制御フローチャートを参照しながら
動作を説明する。
動作を説明する。
機関の状態を認識するための各種の信号はＩ１０制御Ｒ
ＯＭ（２１）に管理され、認識可能な信号に変換されて
ＣＩ”Ｕ（２２）に入力される。そしてＣＰＩＩ（２２
）は、所定のプログラムに従って制御演算を行い、各種
の制御信号を出力する。
ＯＭ（２１）に管理され、認識可能な信号に変換されて
ＣＩ”Ｕ（２２）に入力される。そしてＣＰＩＩ（２２
）は、所定のプログラムに従って制御演算を行い、各種
の制御信号を出力する。
速度変動率については、第４図のようにまず機関回転数
の設定値Ｎ ｓｅｔと実際値Ｎ ａｃｔを認識し、また
表２より無負荷相当ラック位置Ｒｉｄｌを読出し、次い
でオペレータによって設定されたモード選択スイッチ（
２７）の状態を読取り、モードに応じてｉ＝１あるいは
ｉ＝２のドループ率マツプにより設定されるべき目標ラ
ック位置Ｒｓｅｔを計算する。
の設定値Ｎ ｓｅｔと実際値Ｎ ａｃｔを認識し、また
表２より無負荷相当ラック位置Ｒｉｄｌを読出し、次い
でオペレータによって設定されたモード選択スイッチ（
２７）の状態を読取り、モードに応じてｉ＝１あるいは
ｉ＝２のドループ率マツプにより設定されるべき目標ラ
ック位置Ｒｓｅｔを計算する。
この目標ラック位［Ｒｓｅｔは、機関回転数の設定値Ｎ
５ｅｔに対する所定の実際値Ｎａｃｔを得るため°の目
標燃料供給量に対応するものであって、検出されたＮ
ｓｅｔ及びＮａｃｔから表１によりめられるド啼 ルー
プ係数Ｄ１と表２を用い、次のような演算式Ｒｓｅｔ、
＝ （Ｎｓｅｔ −Ｎａｃｔ）Ｘ Ｄｉ＋ Ｒｉｄｌで
められる。
５ｅｔに対する所定の実際値Ｎａｃｔを得るため°の目
標燃料供給量に対応するものであって、検出されたＮ
ｓｅｔ及びＮａｃｔから表１によりめられるド啼 ルー
プ係数Ｄ１と表２を用い、次のような演算式Ｒｓｅｔ、
＝ （Ｎｓｅｔ −Ｎａｃｔ）Ｘ Ｄｉ＋ Ｒｉｄｌで
められる。
続いて、表３から最大ラック位置Ｒｍａｘを続出して今
求めたＲｓｅｔと比較し、もしＲｓｅｔ ＞ Ｒｍａｘ
でなければ、実際のラック位置ＲａｃｊをＲｓｅｔにす
るための制御信号がＣＰＵ（２２）からラック用アクチ
ュエータ（３）に苅して出力され、またＲ ｓｅｔ ）
Ｒｍａｘであれば、回転数が許容値を越えないように
するためにＲｓｅｔ＝ Ｒｍａｘに修正し、実際のラッ
ク位置Ｒａｃｔを修正後の目標ラック位置Ｒｓｅｔにす
るための制御信号がＣＰＵ（２２）からラック用アクチ
ュエータ（３）に対して出力される。こうして燃料ポン
プ（２）のラック位置が自動的に調整され、所定の速度
変動率による運転が行われるのである。
求めたＲｓｅｔと比較し、もしＲｓｅｔ ＞ Ｒｍａｘ
でなければ、実際のラック位置ＲａｃｊをＲｓｅｔにす
るための制御信号がＣＰＵ（２２）からラック用アクチ
ュエータ（３）に苅して出力され、またＲ ｓｅｔ ）
Ｒｍａｘであれば、回転数が許容値を越えないように
するためにＲｓｅｔ＝ Ｒｍａｘに修正し、実際のラッ
ク位置Ｒａｃｔを修正後の目標ラック位置Ｒｓｅｔにす
るための制御信号がＣＰＵ（２２）からラック用アクチ
ュエータ（３）に対して出力される。こうして燃料ポン
プ（２）のラック位置が自動的に調整され、所定の速度
変動率による運転が行われるのである。
以上の実施例における複数の速度変動率特性は作業内容
に応じて選定されるものであり、その一つを定速度運転
の必要な作業に対応した定速度特性とすることができる
。
に応じて選定されるものであり、その一つを定速度運転
の必要な作業に対応した定速度特性とすることができる
。
第５図はこのような場合の実施例の各マツプを、ｊつラ
イ、いオいゎ。アあ９１．：ｏｓ”ｃ’ｔよエ ｌ□モ
ード２が定速度特性となっている。このように制御モー
ドの一つを定速度特性とする場合、前記の表１に示すマ
ツプの一つを速度変動のない定速度特性のものとしても
よいが、ここでは補正係数Ｎ ５ｉｆｔを用いる例につ
いて述べる。
イ、いオいゎ。アあ９１．：ｏｓ”ｃ’ｔよエ ｌ□モ
ード２が定速度特性となっている。このように制御モー
ドの一つを定速度特性とする場合、前記の表１に示すマ
ツプの一つを速度変動のない定速度特性のものとしても
よいが、ここでは補正係数Ｎ ５ｉｆｔを用いる例につ
いて述べる。
第６図は制御モードの選択手順を示したものであって、
定速度制御はオペレータがアクセルを操作していないこ
とが前提となるので、モード選択スイッチ（２７）がモ
ード２となっている時には、アクセルが固定されている
か否かがまずチェックされ、アクセルが固定されている
場合にのみモード２が選択され、アクセルが加減速され
ていれば、モード選択スイッチ（２７）に関係なくモー
ド１のドループ制御が選択される。
定速度制御はオペレータがアクセルを操作していないこ
とが前提となるので、モード選択スイッチ（２７）がモ
ード２となっている時には、アクセルが固定されている
か否かがまずチェックされ、アクセルが固定されている
場合にのみモード２が選択され、アクセルが加減速され
ていれば、モード選択スイッチ（２７）に関係なくモー
ド１のドループ制御が選択される。
モード２が選択された場合には、第７図に示すようにま
ず設定値Ｎ ｓｅｔと実際値Ｎａｃ七とを比較し。
ず設定値Ｎ ｓｅｔと実際値Ｎａｃ七とを比較し。
補正設定値Ｎ５ｅｔ’ が次の演算式
％式％
によってめられる。補正係数Ｎ５ｉｆシは機関の構造や
定格等に応じて予備実験により予め設定される数値であ
る。次いで目標ラック位置Ｒｓｅｔの演算が第４図の場
合に準じて行われるが、Ｎ５ｅｔ’がめられた時にはア
クセルによって設定された設定値Ｎ ｓｅｔの代りにこ
のＮ５ｅｔ’ が用いられる。
定格等に応じて予備実験により予め設定される数値であ
る。次いで目標ラック位置Ｒｓｅｔの演算が第４図の場
合に準じて行われるが、Ｎ５ｅｔ’がめられた時にはア
クセルによって設定された設定値Ｎ ｓｅｔの代りにこ
のＮ５ｅｔ’ が用いられる。
こうしてラックは補正された設定値に基づく目標ラック
位置まで動かされ、定速度制御が行われるのである。
位置まで動かされ、定速度制御が行われるのである。
以上の実施例は機関がディーゼルエンジンの場合である
が、本発明による制御は機関の種類に応じた修正を加え
ることによって、例えばガソリンエンジンに対しても同
様に実施することが可能であり、この場合にはスロット
ル開度が実施例におけるラック位置に相当することにな
る。
が、本発明による制御は機関の種類に応じた修正を加え
ることによって、例えばガソリンエンジンに対しても同
様に実施することが可能であり、この場合にはスロット
ル開度が実施例におけるラック位置に相当することにな
る。
〈発明の効果〉
以上の実施例の説明から明らかなように、本発明は速度
変動率特性を作業内容に応じて任意に選定し、常に適正
な状態で機関を運転することができるので、作業機の操
作フィーリングが向上するとともに作業性も向上するほ
か、運転音から負荷状況を正しく判断することが比較的
容易になるため、機−に無理な運転を強いて燃費や機関
寿命に悪影響を与えるような可能性が少なくなり、また
一台の作業機を効率よく稼動させることができる等の効
果がある。
変動率特性を作業内容に応じて任意に選定し、常に適正
な状態で機関を運転することができるので、作業機の操
作フィーリングが向上するとともに作業性も向上するほ
か、運転音から負荷状況を正しく判断することが比較的
容易になるため、機−に無理な運転を強いて燃費や機関
寿命に悪影響を与えるような可能性が少なくなり、また
一台の作業機を効率よく稼動させることができる等の効
果がある。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は概念系統図、第２図（ａ）及び（ｂ）はガバナ部分
の構成を例示する一部破断側面図及び正、面図、第３図
は機゛関口転数とるツク位置及び出力の関係を示す特性
図、第４図は制御フローチャートである。第５図〜第７
図は他の実施例を示すものヤ、第５図は特性図、第６図
及び第７図は制御フローチャートである。 （１）・・・機関、（２）・・・燃料噴射ポンプ、（３
）・・ラック用アクチュエータ、（７）・・・回転数セ
ンサ、（８）・・・アクセル位置センサ、（９）・・・
アクセル、（２０）・・・制御部、（２２）・・・ｃｐ
υ、（２５）・・・データＲＯＭ、（２７）・・・モ゛
−ド選択スイッチ・ 特許出願人 ヤンマーディーゼル株式会社代 理 人
弁理士 篠 １） 實 第１図 第３図 エン；／゛ンｒｉＪ軌敷（ｒｐｒｎ） 第５図 エンシン回転Ｌ（ｒｐｍ） １６図
図は概念系統図、第２図（ａ）及び（ｂ）はガバナ部分
の構成を例示する一部破断側面図及び正、面図、第３図
は機゛関口転数とるツク位置及び出力の関係を示す特性
図、第４図は制御フローチャートである。第５図〜第７
図は他の実施例を示すものヤ、第５図は特性図、第６図
及び第７図は制御フローチャートである。 （１）・・・機関、（２）・・・燃料噴射ポンプ、（３
）・・ラック用アクチュエータ、（７）・・・回転数セ
ンサ、（８）・・・アクセル位置センサ、（９）・・・
アクセル、（２０）・・・制御部、（２２）・・・ｃｐ
υ、（２５）・・・データＲＯＭ、（２７）・・・モ゛
−ド選択スイッチ・ 特許出願人 ヤンマーディーゼル株式会社代 理 人
弁理士 篠 １） 實 第１図 第３図 エン；／゛ンｒｉＪ軌敷（ｒｐｒｎ） 第５図 エンシン回転Ｌ（ｒｐｍ） １６図
Claims (2)
- （１）機関回転数の実際値を検出する機関回転数検出手
段と、 機関回転数の設定値をアクセル位置によって検出するア
クセル位置検出手段と、 機関回転数の設定値と負荷変動に伴う機関回転数の実際
値とのあり得べき関係を作業内容に応じて異なる複数の
速度変動率特性ごとにそれぞれ記憶する記憶手段と、 前記複数の速度変動率特性から所定の速度変動率特性を
任意に選択する特性選択手段と、。 選択された速度変動率特性に基づいて１機関回転数の設
定値に対応した所定の実際値を得るための目標燃料供給
量を決定して制御出力を出す演算手段と、 演算手段の制御出力により燃料供給量番調整する燃料制
御手段、 とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置・ - （２）作業内容に応じて異なる複数の速度変動率特性の
一つが速度変動のない定速度特性となっている特許請求
の範囲第１項記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11266584A JPS60256529A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 作業機用内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11266584A JPS60256529A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 作業機用内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256529A true JPS60256529A (ja) | 1985-12-18 |
| JPH0377374B2 JPH0377374B2 (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=14592415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11266584A Granted JPS60256529A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | 作業機用内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256529A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62233451A (ja) * | 1986-04-03 | 1987-10-13 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS63259139A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH01178741A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Komatsu Ltd | 装軌車両の出力制御装置 |
| JPH01216035A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-30 | Komatsu Ltd | 建設機械のシュースリップ制御方法 |
| JPH01232129A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 | Komatsu Ltd | 装軌車両のエンジン出力モード設定法 |
| JPH02130232A (ja) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 | Iseki & Co Ltd | 農作業車の負荷制御装置 |
| JPH10159606A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機 |
| JP2010065641A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835634U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-08 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 電子制御油圧式ガバナ |
| JPS5872637A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用電気的制御装置 |
| JPS60190641A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-28 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用電子式ガバナ |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP11266584A patent/JPS60256529A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835634U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-08 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 電子制御油圧式ガバナ |
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| JPS63259139A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPH01178741A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-14 | Komatsu Ltd | 装軌車両の出力制御装置 |
| JPH01216035A (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-30 | Komatsu Ltd | 建設機械のシュースリップ制御方法 |
| JPH01232129A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-18 | Komatsu Ltd | 装軌車両のエンジン出力モード設定法 |
| JPH02130232A (ja) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 | Iseki & Co Ltd | 農作業車の負荷制御装置 |
| JPH10159606A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-16 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機 |
| JP2010065641A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377374B2 (ja) | 1991-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |