JPS5872637A - デイ−ゼル機関用電気的制御装置 - Google Patents
デイ−ゼル機関用電気的制御装置Info
- Publication number
- JPS5872637A JPS5872637A JP17160381A JP17160381A JPS5872637A JP S5872637 A JPS5872637 A JP S5872637A JP 17160381 A JP17160381 A JP 17160381A JP 17160381 A JP17160381 A JP 17160381A JP S5872637 A JPS5872637 A JP S5872637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection amount
- signal
- fuel injection
- governor
- patterns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
料調節を電磁式アクチュエータなどを用いて電気的に制
御する内燃機関用電気的制御装置に関するものであり、
さらに詳しく貰えば、目標噴射量特性を得る丸め例えば
、任意の回転速度に於て一定の圓転速度を保つようにコ
ントロー〜できるオー〜スピード特性パターンと高回転
数および低回転数領域のみの制御用のガバナパターンで
あるミニ−ｖＡＹ＊８／Ａ（Ｍ−Ｍと略称する）特性パ
ターントラマイクロコンピュータのメモリに記憶してお
き、ディーゼル機関０運転状態、例えば特装車（ゴミ収
集車・発電車など）において作業時と一般走行時とを運
転状態検出器にて判定し、その運転状態信号によル、オ
ールスピード特性パターンかＭ−Ｍ特性パターンを選択
し目標噴射量を演算するようにした電気式のガバナに関
するものである。
御する内燃機関用電気的制御装置に関するものであり、
さらに詳しく貰えば、目標噴射量特性を得る丸め例えば
、任意の回転速度に於て一定の圓転速度を保つようにコ
ントロー〜できるオー〜スピード特性パターンと高回転
数および低回転数領域のみの制御用のガバナパターンで
あるミニ−ｖＡＹ＊８／Ａ（Ｍ−Ｍと略称する）特性パ
ターントラマイクロコンピュータのメモリに記憶してお
き、ディーゼル機関０運転状態、例えば特装車（ゴミ収
集車・発電車など）において作業時と一般走行時とを運
転状態検出器にて判定し、その運転状態信号によル、オ
ールスピード特性パターンかＭ−Ｍ特性パターンを選択
し目標噴射量を演算するようにした電気式のガバナに関
するものである。
従来、この種Ｏ燃料噴射ポンプにシける燃料調節用のガ
バナとしては、エンジン低速時のアイドリング回転速度
から最高回転速度まであらゆる回転速度から最高回転速
度まであらゆる回転範囲で調速作用を行なうオールスピ
ード特性またはエンジンの最高回転速度を超えさせない
ように高速制御を行ない、低速では円滑なアイドリング
を行なわせるために低速制御を行ない、中間域の回転速
度では調速作用を行なわない舅−Ｍ特性を備えた、フラ
イウェイトの回転によって生じる遠心力を利用したメカ
ニカルガバナが用いられてきた。
バナとしては、エンジン低速時のアイドリング回転速度
から最高回転速度まであらゆる回転速度から最高回転速
度まであらゆる回転範囲で調速作用を行なうオールスピ
ード特性またはエンジンの最高回転速度を超えさせない
ように高速制御を行ない、低速では円滑なアイドリング
を行なわせるために低速制御を行ない、中間域の回転速
度では調速作用を行なわない舅−Ｍ特性を備えた、フラ
イウェイトの回転によって生じる遠心力を利用したメカ
ニカルガバナが用いられてきた。
このオールスピード特性のみを備えたメカニカルガバナ
は任意の回転速度において一定の回転速度を保つように
制御できる丸め発電機用機関や建設機械用機関Ｏように
一定！１ｍ数で運転する必要のある機関に対しては適し
ている。これに対し自動車用においては、道路状況、負
荷等に応じて運転者が適時アク七μベダ〜の踏み加減に
よって車速を制御しなければならず、とのオールスピー
ド特性を有するガバナを用いた場合アク竜ルベダμの踏
み加減が正確に操作の感覚として伝わらないという欠点
があつ九。
は任意の回転速度において一定の回転速度を保つように
制御できる丸め発電機用機関や建設機械用機関Ｏように
一定！１ｍ数で運転する必要のある機関に対しては適し
ている。これに対し自動車用においては、道路状況、負
荷等に応じて運転者が適時アク七μベダ〜の踏み加減に
よって車速を制御しなければならず、とのオールスピー
ド特性を有するガバナを用いた場合アク竜ルベダμの踏
み加減が正確に操作の感覚として伝わらないという欠点
があつ九。
を九Ｍ−Ｍ特性のみを備えたメカニカルガバナでは中間
域Ｏｆ！１転速度調遮を行なわない丸め自動車用に対し
ては負荷に応じて適時アク七μペダルの踏み加減によ）
車速を制御できるが、発電機用中建設機械用に対しては
負荷の変動に応じて常にアレヤスティングレバーを操作
し、エンジンの回転を一定に保つようにしなければなら
ないため実際紘使用不可であつ九。
域Ｏｆ！１転速度調遮を行なわない丸め自動車用に対し
ては負荷に応じて適時アク七μペダルの踏み加減によ）
車速を制御できるが、発電機用中建設機械用に対しては
負荷の変動に応じて常にアレヤスティングレバーを操作
し、エンジンの回転を一定に保つようにしなければなら
ないため実際紘使用不可であつ九。
ま九両特性を備え九制御特性の切りＩＦ光可能なメカニ
カルガバナも考案されているがオールスピード特性時に
はメインスプリングの張力を変えて制御回転数を調節し
ている機構があってアジヤスティングレバーにそＯメイ
ンスプリングの反力が加わる九め大きな操作が必要とな
夛、さらに両特性を切り替えるための複雑なリンク機構
を必要とする欠点があった。
カルガバナも考案されているがオールスピード特性時に
はメインスプリングの張力を変えて制御回転数を調節し
ている機構があってアジヤスティングレバーにそＯメイ
ンスプリングの反力が加わる九め大きな操作が必要とな
夛、さらに両特性を切り替えるための複雑なリンク機構
を必要とする欠点があった。
本発明の主′＆目的は前述の従来用いられていたガバナ
Ｏ問題点にかんがみ、２種類以上のガバナパターン、例
えば全範囲で回転数の制御が可能なオー／ｌ’スピード
特性パターンと中間域の回転速度で調速を行なわないＭ
−Ｍ特性パターンをマイクロコンピュータのメモリ内に
記憶しておき、発電機用や建設機被用などで作業時には
負荷変動に対し常に規定回転で定速運転可能なオールス
ピードパターンを自動車用（一般走行時）にはアク七ｐ
ベダ〜の踏み加減が敏感に操作の感覚として伝わるＭ−
Ｍ特性パターンを、運転者の意志によシあるいは運転状
態信号によ）選択して目標燃料噴射量を演算することが
でき、かつこの選択切換えを複雑な機構を必要とするこ
となく円滑に遂行することができるディーゼμ機関用電
気的制御装置を提供することにある。
Ｏ問題点にかんがみ、２種類以上のガバナパターン、例
えば全範囲で回転数の制御が可能なオー／ｌ’スピード
特性パターンと中間域の回転速度で調速を行なわないＭ
−Ｍ特性パターンをマイクロコンピュータのメモリ内に
記憶しておき、発電機用や建設機被用などで作業時には
負荷変動に対し常に規定回転で定速運転可能なオールス
ピードパターンを自動車用（一般走行時）にはアク七ｐ
ベダ〜の踏み加減が敏感に操作の感覚として伝わるＭ−
Ｍ特性パターンを、運転者の意志によシあるいは運転状
態信号によ）選択して目標燃料噴射量を演算することが
でき、かつこの選択切換えを複雑な機構を必要とするこ
となく円滑に遂行することができるディーゼμ機関用電
気的制御装置を提供することにある。
以下本発明の実施例について説明する。第１図は本発明
を分配型燃料噴射ポンプに適用した例であ）、その構成
及び作動を第１８図のフローチャートと共に説明する。
を分配型燃料噴射ポンプに適用した例であ）、その構成
及び作動を第１８図のフローチャートと共に説明する。
本実施例ではゴミ集収車など作業車両のデイーゼ）ｖ機
関１１０運転条件を電気信号として検出する運転条件検
出器（１ｍ−１ｇ）と一般走行中であるか作業中である
かを電気的信号として検出する運転状態信号発生！９１
０ 、及び前記電気的信号を取り込み、目標燃料噴射量
を演算する中央処理ユニット（ｃｒｔｒ）ｓを有する制
御回路１６、及び目標燃料噴射量に対応した位置に燃料
調整部材（スピμリング）３を調整する電磁式アクチュ
エータ３を持つ燃料噴射ポンプムよ）成る。
関１１０運転条件を電気信号として検出する運転条件検
出器（１ｍ−１ｇ）と一般走行中であるか作業中である
かを電気的信号として検出する運転状態信号発生！９１
０ 、及び前記電気的信号を取り込み、目標燃料噴射量
を演算する中央処理ユニット（ｃｒｔｒ）ｓを有する制
御回路１６、及び目標燃料噴射量に対応した位置に燃料
調整部材（スピμリング）３を調整する電磁式アクチュ
エータ３を持つ燃料噴射ポンプムよ）成る。
ＣＰＵ５はキースイッチｔｆよ）スタータスイッチ状ｍ
；キースイッチ状態を入力し先後初期化し、ｉ九アクセ
ル七ン９１ｂ、吸気圧上ンサＩＣ１吸気温七ンサｌｄ、
エンジン冷却水温−ンサｌ・よ〉、アク七〜操作量信号
、吸気圧信号、吸気温信号、エンシン冷却水温作号をム
／Ｄコンバータ６を介して入力し、さらに回転数信号を
波彫整形回路番を介して入力する。７はプログラムメモ
リ及びデータメモリ（ＲＯＭ、ＲムＭ）であシ、燃料噴
射量イパナパターンを２種類（Ｍ−Ｍ特性パターン及び
オールスピード特性パターン）回転数Ｎとアクセμ操作
量ａの８次元ｉツブとして記憶している。
；キースイッチ状態を入力し先後初期化し、ｉ九アクセ
ル七ン９１ｂ、吸気圧上ンサＩＣ１吸気温七ンサｌｄ、
エンジン冷却水温−ンサｌ・よ〉、アク七〜操作量信号
、吸気圧信号、吸気温信号、エンシン冷却水温作号をム
／Ｄコンバータ６を介して入力し、さらに回転数信号を
波彫整形回路番を介して入力する。７はプログラムメモ
リ及びデータメモリ（ＲＯＭ、ＲムＭ）であシ、燃料噴
射量イパナパターンを２種類（Ｍ−Ｍ特性パターン及び
オールスピード特性パターン）回転数Ｎとアクセμ操作
量ａの８次元ｉツブとして記憶している。
第１９図にこの回転□数Ｎとアクーｋｌｖ操作量ａの２
次元マツプを示す。第１９図において（ＮＩ 。
次元マツプを示す。第１９図において（ＮＩ 。
と
ａｌ ）点の目標噴射量９口、−，，（ＮＩ 、４ｍ）
ハ 点ＴＱｔｍｔ−、（Ｎ、、、、ａｔ ）点でＱ ｆｉ
ｌ Ｈ−・９（Ｎ、、ａ、）点でＱ １１１１１１．−
、 （Ｎ ＋ａ 、 ａｌ）点でＱ−□−−，（Ｎ烏
、αＩＩＩＩ）でＱ ａ ｗａとするとメモリ（ＲＯＭ
）７にはＱｔ宜Ｈ−１Ｑ １１１６１・・・、Ｑ、−□
息、。
ハ 点ＴＱｔｍｔ−、（Ｎ、、、、ａｔ ）点でＱ ｆｉ
ｌ Ｈ−・９（Ｎ、、ａ、）点でＱ １１１１１１．−
、 （Ｎ ＋ａ 、 ａｌ）点でＱ−□−−，（Ｎ烏
、αＩＩＩＩ）でＱ ａ ｗａとするとメモリ（ＲＯＭ
）７にはＱｔ宜Ｈ−１Ｑ １１１６１・・・、Ｑ、−□
息、。
＋＋＋＋＋、 Ｑ １１１１１１．− ｐ Ｑ ＩＩｔ
ｖ −Ｑ ”−の如く書き込まれている。
ｖ −Ｑ ”−の如く書き込まれている。
またＣｒｖｓは運転状態信号発生器１０より運転状態が
一般走行状態であるか作業状態であるかの運転状態信号
を入力する。ここで、０ＰＵｅは運転状態信号によ）一
般走行状蝮であれば運転フィーリングの良いＭ−Ｍ特性
パターンを選択し、前記アクセル操作量と回転数信号か
らＭ −Ｍ特性パターンに基づき燃料噴射量を演算し、
さらには前記吸気圧信号、吸気温信号及びエンジン冷却
水温信号から各種補正演算を行ない目標燃料噴射量を算
出する。また運転状態信号により作業状穀であれば、任
意の回転速度で一定の回転速度を保つようにコントロー
μできるオーＡ／７．ビード特性パターンを選択し、前
記Ｍ−Ｍ特性パターンの選択時と同様の演算を行ない、
目標燃料噴射量を算出する。
一般走行状態であるか作業状態であるかの運転状態信号
を入力する。ここで、０ＰＵｅは運転状態信号によ）一
般走行状蝮であれば運転フィーリングの良いＭ−Ｍ特性
パターンを選択し、前記アクセル操作量と回転数信号か
らＭ −Ｍ特性パターンに基づき燃料噴射量を演算し、
さらには前記吸気圧信号、吸気温信号及びエンジン冷却
水温信号から各種補正演算を行ない目標燃料噴射量を算
出する。また運転状態信号により作業状穀であれば、任
意の回転速度で一定の回転速度を保つようにコントロー
μできるオーＡ／７．ビード特性パターンを選択し、前
記Ｍ−Ｍ特性パターンの選択時と同様の演算を行ない、
目標燃料噴射量を算出する。
次にＣＰＵ５は目標燃料噴射量に対応したアナログ出力
Ｖｓ（指命噴射量信号）をＤ／ムコンパータ８を介して
出力する。この目標燃料噴射量とアナログ出力（指令噴
射量信号）の対応は回転数Ｎをバフメー！として第８図
に示される。同じ指令噴射量信号に対して噴射量信号に
対して噴射量が一定でないのは燃料噴射量を調整する前
記ヌビルリングが同じ位置Ｋｉｉ！定されていても実際
の燃料噴射量状回転数Ｎにより変化するためである。
Ｖｓ（指命噴射量信号）をＤ／ムコンパータ８を介して
出力する。この目標燃料噴射量とアナログ出力（指令噴
射量信号）の対応は回転数Ｎをバフメー！として第８図
に示される。同じ指令噴射量信号に対して噴射量信号に
対して噴射量が一定でないのは燃料噴射量を調整する前
記ヌビルリングが同じ位置Ｋｉｉ！定されていても実際
の燃料噴射量状回転数Ｎにより変化するためである。
ここで、スピル位置竜ンｆ１ｇよ多突噴射量信号を得て
、これとＣ！ＰＵ６にて演算、出力された指令噴射量信
号と比較してその誤差を表くするように位置決めサーボ
回路９が働き、電磁式アクチュエータ２を駆動して目標
燃料噴射量を分配型噴射ポンプ皇が機関１１に対して噴
射するよう制御するものである。
、これとＣ！ＰＵ６にて演算、出力された指令噴射量信
号と比較してその誤差を表くするように位置決めサーボ
回路９が働き、電磁式アクチュエータ２を駆動して目標
燃料噴射量を分配型噴射ポンプ皇が機関１１に対して噴
射するよう制御するものである。
第８ＷＪ、ｊＩ４図にＭ−Ｍ特性パターン及びオールス
ピード特性パターンを示す。これらの図から明らかなよ
うに燃料噴射量Ｑは回転数Ｎとアクセル操作量αの露次
元より求まる。
ピード特性パターンを示す。これらの図から明らかなよ
うに燃料噴射量Ｑは回転数Ｎとアクセル操作量αの露次
元より求まる。
第６図に回転数センナ１ｍとその波形整形回路の一例を
示す。第６図はＪｇ５図における入力と出力の信号波形
を示したものである。１１１は分配型燃料噴射ポンプの
ポンプ駆動軸１ｆｆｉに直結された歯車であル、１＆２
は歯車１ｍｌの歯の凹凸を検出する電磁ピックアップで
あシ、その出力である１点の波形は第６図α）に示すよ
うになっている。
示す。第６図はＪｇ５図における入力と出力の信号波形
を示したものである。１１１は分配型燃料噴射ポンプの
ポンプ駆動軸１ｆｆｉに直結された歯車であル、１＆２
は歯車１ｍｌの歯の凹凸を検出する電磁ピックアップで
あシ、その出力である１点の波形は第６図α）に示すよ
うになっている。
オた出力波形（ｂ点の浚＊）Ｈ第６図印）に示す如く波
形となって出力される。またアクセルセンサ１ｂＫはた
とえば第７図に示すようにポテシシメータを用いてアク
セルの操作量に比例した電圧を取り出すものとする。な
お、１７は定電圧が印加される電源端子である。
形となって出力される。またアクセルセンサ１ｂＫはた
とえば第７図に示すようにポテシシメータを用いてアク
セルの操作量に比例した電圧を取り出すものとする。な
お、１７は定電圧が印加される電源端子である。
第８図祉スピμ位置センサＩｇとして用いた可変インダ
クタンスタイプの実位置検出器の構造を示すもので、中
空のボビン１ｇ３ＧＣ−次コイｙＩｇｍと二次コイμＩ
ｇｌが巻いである。中空部にはコアＩｇ４が挿入されて
％／％為。−次】イμ１ｇ■に振幅一定で肩渡数一定Ｏ
ｗｋ振信号を与えると、二次コイ＊ １ ｇ １を抵抗
て終端し九場命、この抵抗の両端に電圧が発生する。命
、中空ＩＩＫ挿入されたコア１ｇ４が二次コイμｌぎｌ
と重象っている部分の長さを１とすると、二次コイμ両
端に発生する電圧ＶＰＰと４との真係は、第・図に示す
ｔのとなる。本実施例０！Ｉ！恒置検出−社ζＯ特性Ｏ
直線部分を利用して％ｆｈゐ。
クタンスタイプの実位置検出器の構造を示すもので、中
空のボビン１ｇ３ＧＣ−次コイｙＩｇｍと二次コイμＩ
ｇｌが巻いである。中空部にはコアＩｇ４が挿入されて
％／％為。−次】イμ１ｇ■に振幅一定で肩渡数一定Ｏ
ｗｋ振信号を与えると、二次コイ＊ １ ｇ １を抵抗
て終端し九場命、この抵抗の両端に電圧が発生する。命
、中空ＩＩＫ挿入されたコア１ｇ４が二次コイμｌぎｌ
と重象っている部分の長さを１とすると、二次コイμ両
端に発生する電圧ＶＰＰと４との真係は、第・図に示す
ｔのとなる。本実施例０！Ｉ！恒置検出−社ζＯ特性Ｏ
直線部分を利用して％ｆｈゐ。
第１０図は、電磁式アタチュエー！（ψエアソレノイド
）１０構造を示す４０である。電磁式アクチュエータ露
は、コイ／ｌ／１１、コイμを保持し磁気回路を形成す
るコアＳＳ％可動部分であゐムービングコアＳＳ、ムー
ビンダスアｌｓと直結される連接棒１４、バネｓｉから
成っている。ふ−ピングコアＳＳと連接棒１４はａ、ｈ
真方向に移動が可能である。ムービングコアＳ畠は、コ
イμｍ１に流れる電ｆＩＬｌによって発生する矢印島方
肉の力と電磁アクチュエータ内部に取）付けられえパ卓
２６によって発生する矢印す方向への復元力とが釣シ合
つ良状態で停止する。コイｆｉ／２に流す電流と、コア
ｓｍとムービングコア２８の間のギャップの長ｉ５鵬と
、電流によ少矢印ａ方向に発生する力Ｆの関係が第１１
図に示されている。第１１図中で一点鎖線で示されるの
は、バネ２５によって発生する矢印す方向の力である。
）１０構造を示す４０である。電磁式アクチュエータ露
は、コイ／ｌ／１１、コイμを保持し磁気回路を形成す
るコアＳＳ％可動部分であゐムービングコアＳＳ、ムー
ビンダスアｌｓと直結される連接棒１４、バネｓｉから
成っている。ふ−ピングコアＳＳと連接棒１４はａ、ｈ
真方向に移動が可能である。ムービングコアＳ畠は、コ
イμｍ１に流れる電ｆＩＬｌによって発生する矢印島方
肉の力と電磁アクチュエータ内部に取）付けられえパ卓
２６によって発生する矢印す方向への復元力とが釣シ合
つ良状態で停止する。コイｆｉ／２に流す電流と、コア
ｓｍとムービングコア２８の間のギャップの長ｉ５鵬と
、電流によ少矢印ａ方向に発生する力Ｆの関係が第１１
図に示されている。第１１図中で一点鎖線で示されるの
は、バネ２５によって発生する矢印す方向の力である。
この図から分かるように本実施例における燃料調節部材
の位置を制御する丸めには、コイｖｉＢｃ流す電流を制
御すればよい。電磁式アクチュエータ８はコイμ！ｌに
流れる電流によって発生する矢印ａ方向の力とバネ！Ｓ
によって発生する矢印す方向の力の釣）合いによって、
ムービングコア３３の位置を定める。このふ−ビングコ
アｓｓ紘連接俸２４とリンク機構！６（第１図）を介し
てスピルリング３を移動させ燃料噴射量を調節する。
の位置を制御する丸めには、コイｖｉＢｃ流す電流を制
御すればよい。電磁式アクチュエータ８はコイμ！ｌに
流れる電流によって発生する矢印ａ方向の力とバネ！Ｓ
によって発生する矢印す方向の力の釣）合いによって、
ムービングコア３３の位置を定める。このふ−ビングコ
アｓｓ紘連接俸２４とリンク機構！６（第１図）を介し
てスピルリング３を移動させ燃料噴射量を調節する。
第１２図に位置決めサーボ回路９の一例を示す。
端子９畠にＣＰＵで演算され九目標燃料噴射量に対応す
る指令噴射量信号ｖ３が、端子９ｂにスピμ位置センサ
からの実噴射量信号Ｖｐが印加される。指令噴射量信号
Ｖｓと噴射量Ｑとの関係を第１１図、実噴射量信号Ｖｐ
と噴射量Ｑの関係を第１４図に示す。第１２１ＮＫ＞イ
テ９０ ｔｉＶ Ｉ トＶＰを加えて増幅し、オフセッ
ト電圧Ｖｌｆｌを加える回路である。なお、コンデンサ
Ｃ１ｅ Ｃｓ 、抵抗Ｒ雪によシ徽分補償及び積分補償
を付加している。
る指令噴射量信号ｖ３が、端子９ｂにスピμ位置センサ
からの実噴射量信号Ｖｐが印加される。指令噴射量信号
Ｖｓと噴射量Ｑとの関係を第１１図、実噴射量信号Ｖｐ
と噴射量Ｑの関係を第１４図に示す。第１２１ＮＫ＞イ
テ９０ ｔｉＶ Ｉ トＶＰを加えて増幅し、オフセッ
ト電圧Ｖｌｆｌを加える回路である。なお、コンデンサ
Ｃ１ｅ Ｃｓ 、抵抗Ｒ雪によシ徽分補償及び積分補償
を付加している。
Ｖｓ 、Ｖｐは第１８図、第１４図に示す様に噴射量Ｑ
Ｋ対して同一の傾きで正負逆のＩ［きを持つため、回路
９０の出力電圧はＶｓとＶｐの誤差の増幅値が得られる
。９０は電磁アクチュエータのコイルであ多、ま九抵抗
９ｄはコイＡ／Ｉ（ＩＫ流れる電流値を検出するための
抵抗でｔＤシ、両端に電流値に比例し大電圧を発生する
。増幅段９４はこの電流値に比例した電圧を増幅し、オ
フセット電圧Ｖｏｆｚを加えて出力する。回路９１は回
路９ｏで得られ九誤差増幅電圧と増幅段９４で得られ良
電磁アクチュエー！電流のフィードバック電圧を比較し
出力する。回路９８では発振回路９ｇで得られた一定周
波数の充放電波形を用いて、回路９１の比較値をチョッ
ピングし電磁アクチュエータ駆動回路９５を制御する。
Ｋ対して同一の傾きで正負逆のＩ［きを持つため、回路
９０の出力電圧はＶｓとＶｐの誤差の増幅値が得られる
。９０は電磁アクチュエータのコイルであ多、ま九抵抗
９ｄはコイＡ／Ｉ（ＩＫ流れる電流値を検出するための
抵抗でｔＤシ、両端に電流値に比例し大電圧を発生する
。増幅段９４はこの電流値に比例した電圧を増幅し、オ
フセット電圧Ｖｏｆｚを加えて出力する。回路９１は回
路９ｏで得られ九誤差増幅電圧と増幅段９４で得られ良
電磁アクチュエー！電流のフィードバック電圧を比較し
出力する。回路９８では発振回路９ｇで得られた一定周
波数の充放電波形を用いて、回路９１の比較値をチョッ
ピングし電磁アクチュエータ駆動回路９５を制御する。
なお、１８は電源としてのバッテリである。
第１ｓ図に回路９８１Ｃ訃ける電圧波形を示す。
９ｅｙ：ＬＫｊｌ１５図（１）の発振波形ａが印加サレ
ル。
ル。
ｏｒ、ａｌｔ加えられる誤差増幅電圧と電磁アクチュエ
ータ電流フィードバック電圧との比較値がＶ＊ｆｔの場
合、９ｇ点の出力波形はり）の様にチョッピングされ、
を九Ｗｅ ｒｚの場金釦の様になる。この矩形波によっ
て電磁アクチュエータ駆動回路９６が制御される。すな
わち電磁アクチュエータ９Ｃを流れる電流は平絢的に矩
形波のパ〃ス幅に比例し、電磁アクチュエータＯ位櫃制
御を行なう。電流検出用抵抗９ｄ、増幅段９４によって
電磁アクチュエータのコイ／Ｉ／９０に流れる電流を電
圧に変換してフィードバックしているのは、電磁アクチ
ュエータのコイ、Ａ／ｓｃにはバッテリ電圧が直接供給
されているため、この電圧変動を補正する目的と、自己
発熱中熱的環境の変化によってコイｗｏｅの抵抗値が変
化するのを補正する目的のためである。
ータ電流フィードバック電圧との比較値がＶ＊ｆｔの場
合、９ｇ点の出力波形はり）の様にチョッピングされ、
を九Ｗｅ ｒｚの場金釦の様になる。この矩形波によっ
て電磁アクチュエータ駆動回路９６が制御される。すな
わち電磁アクチュエータ９Ｃを流れる電流は平絢的に矩
形波のパ〃ス幅に比例し、電磁アクチュエータＯ位櫃制
御を行なう。電流検出用抵抗９ｄ、増幅段９４によって
電磁アクチュエータのコイ／Ｉ／９０に流れる電流を電
圧に変換してフィードバックしているのは、電磁アクチ
ュエータのコイ、Ａ／ｓｃにはバッテリ電圧が直接供給
されているため、この電圧変動を補正する目的と、自己
発熱中熱的環境の変化によってコイｗｏｅの抵抗値が変
化するのを補正する目的のためである。
第１６図に運転状態信号検出器の一例を示す。
これは簡単１に２接点０Ｎ−ＯＮのトゲ〜スイッチＩ１
ｍを用いた例で運転者の意志によシ手動操作で、一般走
行状態あるいは作業状態の信号を発生でき、ガバナ特性
パターン（Ｍ−Ｍ特性パターンあるいはオールスピード
特性パターン）５を選択できる。
ｍを用いた例で運転者の意志によシ手動操作で、一般走
行状態あるいは作業状態の信号を発生でき、ガバナ特性
パターン（Ｍ−Ｍ特性パターンあるいはオールスピード
特性パターン）５を選択できる。
第１７図に運転状態信号検出器の他の一例を示す。作業
時に動かすＰ、Ｔ、０ （Ｐｏｗｅｒ−Ｔａｋｅ−Ｏｆ
ｆ ）レバーｌｂ？ｌｃ連動して０Ｎ−ＯＦＦするリミ
ットスイッチ１４を用いた例である。この場合、一般走
行時Ｐ、Ｔ、０レバーはリミットスイッチから離れてお
）（第１？図（＋）の実線の状１１ｍ）、リミットスイ
ッチはＯＦＦ状態となシ第１７図（１）で示す様に運転
状態信号祉ＨｉｇｋＶぺμとしてＣＰＵへ送られる。ま
た作業時Ｐ、Ｔ−０レバーが第１７図（１１０点線状態
となった場合、リミットスイッチはＯＮし、運転状態信
号社Ｌ ｏ ｖレベルとして（３ＰＵへ送られる。この
様に運転者の意志によ如、あるいは？、ＴＯＶバーに連
動したリミットスイッチによシ客易に燃料噴射ガバナ特
性パターンを選択できる。
時に動かすＰ、Ｔ、０ （Ｐｏｗｅｒ−Ｔａｋｅ−Ｏｆ
ｆ ）レバーｌｂ？ｌｃ連動して０Ｎ−ＯＦＦするリミ
ットスイッチ１４を用いた例である。この場合、一般走
行時Ｐ、Ｔ、０レバーはリミットスイッチから離れてお
）（第１？図（＋）の実線の状１１ｍ）、リミットスイ
ッチはＯＦＦ状態となシ第１７図（１）で示す様に運転
状態信号祉ＨｉｇｋＶぺμとしてＣＰＵへ送られる。ま
た作業時Ｐ、Ｔ−０レバーが第１７図（１１０点線状態
となった場合、リミットスイッチはＯＮし、運転状態信
号社Ｌ ｏ ｖレベルとして（３ＰＵへ送られる。この
様に運転者の意志によ如、あるいは？、ＴＯＶバーに連
動したリミットスイッチによシ客易に燃料噴射ガバナ特
性パターンを選択できる。
以上述べえように本発明は、ディーゼμ機関へ噴射する
燃料の目標値を演算するためのガバナパターンを２種類
以上記憶しておき、運転状態信号により１種類のガバナ
パターンを選択して噴射量の目標値を演算し、実際の噴
射量との誤差を修正するように噴射量を制御しているの
で、複雑な機構を必要とすることなく、それぞれの運転
状態にあった噴射量特性にて機関を運転できるという優
肛た効果がある。
燃料の目標値を演算するためのガバナパターンを２種類
以上記憶しておき、運転状態信号により１種類のガバナ
パターンを選択して噴射量の目標値を演算し、実際の噴
射量との誤差を修正するように噴射量を制御しているの
で、複雑な機構を必要とすることなく、それぞれの運転
状態にあった噴射量特性にて機関を運転できるという優
肛た効果がある。
第１図は本発明の実施例を示す全体構成図、第２図は分
配型燃料噴射ポンプＯ燃料噴射量特性を示す図、１ｇｓ
図はＭ−Ｍ特性パターンを示す図、第４図はオーｆｉ／
スピード特性パターンを示す図、第６図は第１図中の回
転数センナ及び波形整形回路の電＊ｌ］路を示す図、第
６図は回転数センサ出力波形と波彫整形後の出力波形を
示す図、第７図ハｘ １ 図中のアク七μセンｆＫポテ
ンショメータを用いて例を示す図、第８図は第１図中の
スピル位置センナの構造を示す図、第９弱味スピル位置
センサの出力特性を示す図、第１０図はアクチュエータ
として用いたりニアソレノイドの構造ヲ示す図、ｇｌｘ
図はりニアソレノイドの特性を示す図、第１３図は第１
図中の位置決めサーボ回路の電気回路図、第１３図、第
１４図はそれぞれ指令噴射量信号及びスビμ位置信号と
実噴射量の関係を示す図、第１ｓ図は第１２図番部の信
号波彫図、第１６図、第１７図は第１図中の運転状態信
号検出器の具体例を示す図、第１８図は制御回路におけ
る目標燃料噴射量０波算処理手順を示すフローチャート
、第１９図はガバナパターンを記憶するメモリ内のマツ
プ模式図である。 ムー分配型燃料噴射ポンプ、１ｍ、ｌｂ、Ｉｏ。 １ ｄ 、 １ｅ ｙ １ ｆ ＊ １ｇ ・−運転条
件検出器をなす回転数センサ、アクセルセンサ、吸気圧
センサ。 吸気温センサ、エンジン冷却水温七ンサ、キーヌイツチ
、スビμ位置センサ１２・・・アクチュエータ、３−ス
ビ〜りング）６・−中央処理ユニット、７・・・メモリ
、９・−位置決めサーボ回路、１０ 用運転状態信号検
出器、１１−ディーゼル機関、１３・−・２接点０Ｎ−
ＯＮ）グ〃スイッチ、１４−リミットスイッチ、１５・
−Ｐ、Ｔ、Ｏレバー、１６・・・制御回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 第５ＥＡ３ １７ ？ ７６１シー ■ 第７図 ８図 第９１４ ５ゞ・１０ ” 第１１ ｒ
７］ｒＴ’、 １３ ［４ 竿 １４【・り 第１５図 （６Ｉキ贅、）−ｌ＋ ＜−柚ま行木智、）ｍ− ζ （） ］ ■ Ｅ−−一一−−−−−−−呂・２ 、つ ” ’ＷＥ−一一一−−一一一−−−１τ
配型燃料噴射ポンプＯ燃料噴射量特性を示す図、１ｇｓ
図はＭ−Ｍ特性パターンを示す図、第４図はオーｆｉ／
スピード特性パターンを示す図、第６図は第１図中の回
転数センナ及び波形整形回路の電＊ｌ］路を示す図、第
６図は回転数センサ出力波形と波彫整形後の出力波形を
示す図、第７図ハｘ １ 図中のアク七μセンｆＫポテ
ンショメータを用いて例を示す図、第８図は第１図中の
スピル位置センナの構造を示す図、第９弱味スピル位置
センサの出力特性を示す図、第１０図はアクチュエータ
として用いたりニアソレノイドの構造ヲ示す図、ｇｌｘ
図はりニアソレノイドの特性を示す図、第１３図は第１
図中の位置決めサーボ回路の電気回路図、第１３図、第
１４図はそれぞれ指令噴射量信号及びスビμ位置信号と
実噴射量の関係を示す図、第１ｓ図は第１２図番部の信
号波彫図、第１６図、第１７図は第１図中の運転状態信
号検出器の具体例を示す図、第１８図は制御回路におけ
る目標燃料噴射量０波算処理手順を示すフローチャート
、第１９図はガバナパターンを記憶するメモリ内のマツ
プ模式図である。 ムー分配型燃料噴射ポンプ、１ｍ、ｌｂ、Ｉｏ。 １ ｄ 、 １ｅ ｙ １ ｆ ＊ １ｇ ・−運転条
件検出器をなす回転数センサ、アクセルセンサ、吸気圧
センサ。 吸気温センサ、エンジン冷却水温七ンサ、キーヌイツチ
、スビμ位置センサ１２・・・アクチュエータ、３−ス
ビ〜りング）６・−中央処理ユニット、７・・・メモリ
、９・−位置決めサーボ回路、１０ 用運転状態信号検
出器、１１−ディーゼル機関、１３・−・２接点０Ｎ−
ＯＮ）グ〃スイッチ、１４−リミットスイッチ、１５・
−Ｐ、Ｔ、Ｏレバー、１６・・・制御回路。 代理人弁理士 岡 部 隆 第５ＥＡ３ １７ ？ ７６１シー ■ 第７図 ８図 第９１４ ５ゞ・１０ ” 第１１ ｒ
７］ｒＴ’、 １３ ［４ 竿 １４【・り 第１５図 （６Ｉキ贅、）−ｌ＋ ＜−柚ま行木智、）ｍ− ζ （） ］ ■ Ｅ−−一一−−−−−−−呂・２ 、つ ” ’ＷＥ−一一一−−一一一−−−１τ
Claims (1)
- ディーゼμ機関の燃料噴射ポンプの燃料ｌ１ｗ１部材を
操作し燃料噴射量の調節を行なうアクチュエータと、実
際の燃料噴射量に対応した実噴射量信号を発生する実噴
射量検出器と、機関の運転条件を電気信号として検出す
る運転条件検出器と、マイクロコンピュータを含み、こ
の運転条件検出器からの信号を受けて機関ｖｍ標噴射量
を演算し、この目標噴射量信号と前記実噴射量信号とを
比較してその誤差を修正するように前記アクチュエータ
の駆動を制御する制御−路とを備えるディーゼル機関用
電気的制御装置において、前記制御回路は機関の目標噴
射量の演算に用いる夏パナパターンを少なくとも３種類
以上メモリ内に記憶しておくと共に前記８種類以上Ｏガ
バナパターンのうち１種類のガバナパターンを運転状態
信号検出器よ）の検出信号に応じて選択することを特徴
とするディーゼル機関用電気的制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17160381A JPS5872637A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | デイ−ゼル機関用電気的制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17160381A JPS5872637A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | デイ−ゼル機関用電気的制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872637A true JPS5872637A (ja) | 1983-04-30 |
Family
ID=15926221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17160381A Pending JPS5872637A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | デイ−ゼル機関用電気的制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872637A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190641A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-28 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用電子式ガバナ |
| JPS60256529A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業機用内燃機関の制御装置 |
| JPS61112744A (ja) * | 1984-11-06 | 1986-05-30 | Kubota Ltd | 走行作業車のガバナ装置 |
-
1981
- 1981-10-27 JP JP17160381A patent/JPS5872637A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190641A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-28 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用電子式ガバナ |
| JPS60256529A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業機用内燃機関の制御装置 |
| JPS61112744A (ja) * | 1984-11-06 | 1986-05-30 | Kubota Ltd | 走行作業車のガバナ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4428341A (en) | Electronic regulating device for rpm regulation in an internal combustion engine having self-ignition | |
| US5245966A (en) | Control system for a drive unit in motor vehicle | |
| US4884203A (en) | Method for influencing the driving speed of a motor vehicle and apparatus therefor | |
| US4425889A (en) | Electric governor for internal combustion engine | |
| JPH0528365Y2 (ja) | ||
| US4709335A (en) | Electronic governor for internal combustion engines | |
| JP4242406B2 (ja) | スロットル制御応答選択方法 | |
| KR900004546A (ko) | 자동차의 정속주행 제어장치 | |
| SE458290B (sv) | Anordning foer styrning av laddtrycket i en turboladdad foerbraenningsmotor | |
| JPH0319809B2 (ja) | ||
| US3973537A (en) | Fuel supply systems for internal combustion engines | |
| US5235949A (en) | Method and arrangement for controlling the fuel metered in a diesel engine | |
| JPH0641733B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置用補正方法及び装置 | |
| KR0151710B1 (ko) | 차량용 내연기관의 작동 매개 변수의 제어 시스템 | |
| JPH05248282A (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| KR0137222B1 (ko) | 공기/연료 혼합물의 람다값 조정 방법 및 시스템 | |
| US3973539A (en) | Fuel systems for engines | |
| US5322047A (en) | Temperature compensated air/fuel ratio controller and method therefor | |
| US4768485A (en) | Mixture control for an internal combustion engine | |
| US4380894A (en) | Fuel supply control system for a turbine engine | |
| US4149502A (en) | Internal combustion engine closed loop fuel control system | |
| US4526148A (en) | Air-fuel ratio control system for an internal combustion engine | |
| JP3672593B2 (ja) | エンジン応答性と排気煙を制御する装置と方法 | |
| US4392470A (en) | Temperature responsive open/closed loop switching for lambda control | |
| US4727836A (en) | Fuel injection apparatus for internal combustion engine |