JPH02130232A - 農作業車の負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農作７車の負荷制御方式に関し、主として
コンバインやトラクタ等における搭載エンジンをその負
荷状態に応じて出力回転を維持させるよう自動的に調部
制御するスロットル等に利用できる。

従来の技術、および発Ｉｌｌが解決しようとする課題 従来から、農作業車におけるエンジンでは、その負荷状
態に応じてスロットルにより燃料供給量を制御してエン
ジン回転数を調節するようにしているが、近時このスロ
ットルの開度をスロットルモータを用いて自動的に制御
させる形態のものが試みられるようになってきた。しか
し、通常このような制御形態ではエンジンの回転数に対
する該スロットルの開度位置検出が簡単にでき難く、該
スロットルの開度が上限位置に達しても該スロットルモ
ータが停止せずに過負荷状態となり破損を起こしたり、
″また反対に該スロットルの開度が上限位置までまだ余
裕があるにも拘らずその途中で停止したりする不具合が
発生するおそれがある。

またこれらの不具合を防止しようとすれば現実に対応で
きないような高価な装置を必要とするといったような課
題を抱えているのである。

そのためこの発明は、エンジンの負荷状態に応じて該ス
ロットルの開度を自動的に制御させるものにおいて、エ
ンジン回転数に対する該スロットルの開度位置を安価な
装置で簡単容易に検出可能にしようとするものである。

課題を解決するための手段 この発明は、エンジン（１）の回転と車速の変速とによ
って負荷制御を行わせる負荷制御装ｆｆ１（２）を有す
る農作業車において、無負荷時の該エンジン（１）の回
転数に対するスロットル（３）の開度位置の関係をスロ
ットル開度基準として該負荷制御装置（２）に設定させ
、このスロットル開度基準によって負荷制御時の該スロ
ットル（３）を制御スるスロットルモータ（４）をパル
スにより制御出力するようにした負荷制御方式の構成と
する。

発明の作用、および効果 農作業車における作業時に、この農作業車に搭載したエ
ンジン（１）を、その作業状態に最も適した出力回転数
が得られるよう自動的にスロットル（３）により燃料供
給量を調部制御する際に、予め負荷制御装置ｔ　（２）
に設定された、例えばエンジン回転数に対する該スロッ
トル（３）の開度位置を換算する開度位こ換算テーブル
等によってまず無負荷状態での所定回転数における該ス
ロットル（３）の開度位置を確認し、この開度位置をス
ロットル開度基準として設定し、この開度基準位置から
該スロットル（３）の上限開度位置までをパルス数等に
より算出する８次に作業の開始によりその作業負荷の大
小によるエンジン回転の変動に伴う該スロットル（３）
の開度位置を、前記負荷制ｇＩ＃！ｔ装置（２）によっ
てスロットル開度基準位置からパルス数によりスロット
ルモータ（４）を駆動して２ｇ１ｆ！Ｂ制御する。また
このパルス数による該スロットル（３）の開度位置調部
時に、作業負荷が過大でパルス数が該スロットル（３）
の上限開度位置に達したときは、該負荷制御装置（２）
により直ちに該スロットルモータ（４）を停止させるよ
うにする。なおこの際、該スロットル（３）の開度が上
限位置に達しても更にエンジン回転が低下するときは車
速を低速側に変速させるようにする。

以上の如き作用により、従来のようにエンジン回転数に
対する前記スロットル（３）の開度位置が簡単に検出で
き難いがために、該スロットル（３）の開度が上限位置
に達してもなお前記スロー２トルモータ（４）が駆動を
続けることにより破損を起こしたり、また反対に該スロ
ットル（３）の開度が上限位置までにはまだ余裕がある
にも拘らずその途中で駆動を停止したりするような不具
合が発生することなく、前記負荷制御装！（２）の＃４
ｕ４によって安価でかつ簡単な方式による該スロットル
（３）の開度位置検出により、該スロットル（３）を該
スロットルモータ（４）の駆動によりそのストロークを
限度−杯的確に調節しうるちのである。

実施例 なお園側において１本発明を穀類の収穫作業を行うコン
バインに適用した場合について例示する下側に土壌面を
走行する左右一対の走行うローン（５）を有する走行装
置（６）を配置し、この走行装Ｍ（６）上にフィートチ
エン（７）に挾持して供給される穀稈を脱穀しこの脱穀
穀粒を選別回収する脱穀装置（８）を４１Ｌ置し、この
脱穀装置（８）の＠側に立毛殻稈を分草し引起こして刈
取ると共に、この刈取殻稈を搬送しながら横倒れ姿勢に
変更して該フィートチエン（７）に受渡す刈取装Ｗ１（
９）を土壌面に対して昇降自在に装着すると共に、該刈
取装置（９）に刈取殻稈の通過の有無を検出する殻稈セ
ンサ（１０）ｅ配設し、また該脱穀装置（８）の−側に
該走行装置（６）、脱穀装置（８）、刈取装置（９）等
を操作制御する操作装置（１１）とこの操作のための操
作席（１２）とを各々配設してコンバインの車体（１３
）を構成させる。

また、該走行装置（６）には変速連動機構を内装した走
行用連動ケース（１４）を設け、この連動ケース（１４
）の−偏に油圧により前後進及び車速を制御するＨ３Ｔ
装！（１５）を連接し、該連動ケース（１４）の変速連
動機構の終段から走行軸（＋ｅ）を各々左右側へ延設し
、この走行軸（１８）の終端部に重犯走行うローラ（５
）を駆動する左右の走行スプロケッ）（１７）を各々配
設して構成させる。

また、前記操作席（１２）の下方には前記各装置（６）
、（８）、（９）等へ動力を供給するエンジン（１）を
搭載し、このエンジン（１）の出力回転数を調節制御す
るスロットル（３）と、前記Ｈ３Ｔ装置（１５）を操作
制御する走行レバー（１８）とを前記操作装置（１１）
の作業者が操作可能な位置に配設すると共に、該ＨＳＴ
装置（１５）を自動的に制御する伸縮シリンダを油圧等
によって作動させる電磁弁（１９）を設けて構成させる
。

また、エンジン（１）の−側には燃料を供給する燃料供
給装置（２０）を設け、この燃料供給装置（２０）の燃
料供給量を制御してその回転数を調節するガ！（す機構
（Ａ）を連結し、このガバナ機構（Ａ）のコントロール
レバー（２１）と前記スロットル（３）とをワイヤ（２
２）を介して連結構成させると共に、エンジン（１）の
任意位置にその出力回転数を検出する回転センサ（２３
）を配設して構成させる。

また、該スロットル（３）は１手動操作により上限開度
位置と下限開度位置との一定角度を往復回動させるスロ
ットルレバー（２０を２前記操作装置（１１）の−・側
に設けたスロットル支持板（２５）に固着したスロット
ル軸（２６）に、該スロットルレバー（２４）の回動を
その操作力が解放されたときに摩擦力によって制止させ
る摩擦ばね座金（２７）により加圧させて軸承し、該ス
ロットルレバー（２０の軸承部の該スロットル軸（２６
）と反対側の一端に、該スロットル支持板（２５）に取
付けたスロットルモータ（４）により回動駆動可能なる
ようその出力軸（２Ｂ）を嵌入させ、該スロットルレバ
ー（２０のワイヤ巻付は溝部（２４ａ）に前記ワイヤ（
２２）の一端部を支着して巻付は構成させる。

また、エンジン（１）の回転数から該スロットル（３）
の開度位置を対比して換算する開度位置換算テーブルを
設定した負荷制御装置（２）を前記操作装置ｔ（１１）
に内装して設け、この負荷制御型Ｎ（２）に主体的に配
した〇ＰＵ（２９）に、前記殻稈センサ（ｌＯ）からの
通過殻稈の有無の情報と前記回転センサ（２３）からの
回転数の情報等を入力インタフェース（３０）を介して
入力可使に接続すると共に、３ｉＣＰＵ（２９）から出
力インタフェース（３１）を介して該スロットルモータ
（４）の駆動人切用の開度増大側接点リレー（３２）及
び開度減少側接点リレー（３３）と、前記Ｈ５Ｔ装置（
１５）の自動制御用の電磁弁（１９）とに出力可能にｍ
続して構成させる。

以上のように構成したコンバインにおいて、エンジン（
１）の起動により各々走行装置（６）、脱穀装置（８）
、刈取装置（９）等へ動力の伝達を行い、該走行装置（
６）においてＨ５Ｔ装置（１５）から変速連動機構を経
て走行軸（１６）及び走行スプロケット（１７）を駆動
させて走行うローラ（５）により車体（１３）を走行さ
せる。この走行により該刈取？を置（９）を土壌面にｍ
接させて立毛殻稈を刈取り、この刈取った殻稈を該脱穀
装置（８）へ搬送して脱穀処理を行わせる。

このようなコンバイン作業の作業開始前つまり殻稈セン
サ（１０）が通過殻稈無しの検出を行っているときに、
無負荷状態におけるエンジン（１）の回転数を、スロッ
トル（３）のスロットルレバー　（２４）を回動させワ
イヤ（２２）を介したコントロールレバー（２１）の回
動によりガバナ機１（Ａ）を作用させ、燃料供給量２？
（２０）により燃料供給量を制御して所定の回転数に設
定させるが、このとき該スロットルレバー（２４）は所
定の回転数を設定した開度位置において摩擦ばね座金（
２７）の摩擦力により制止させられる。またこの無負荷
状態における該スロットルレバー（２４）の開度位置を
、このときのエンジン（１）の回転数を検出する回転セ
ンサ（２３）の検出値を負荷制御装置（２）に送りこの
負荷制御型Ｎ（２）の開度位置換算テーブルによる換算
によってスロットル開度基準として該負荷制御装置（２
）に設定させると共に、この開度基準位置から該スロッ
トルレバー（２４）を上限開度位置まで回動させるに必
要なスロットルモータ（４）の駆動時間をパルス数にて
算出する。

このパルス数の算出により、コンバイン作業の開始によ
る作業負荷の大小に応じたエンジン（１）の回転数の変
動を前記回転センナ（２０）にて検出し、この検出値を
前記負荷制御装置（２）に送り、この検出値が所定の回
転数を維持しうるべくパルス数により前記スロットルモ
ータ（４）を駆動させて前記スロットルレバー（２４）
の開度位置を自動的に調節制御させる。

この開度位置のａ１節制御の際に１作業負荷が過大でパ
ルス数が該スロットルレバー（２４）の上限開度位置に
達したときは、該負荷制御装置（２）により直ちに該ス
ロットルモータ（４）を停止させる。

また、該スロットルレバー（２４）の開度が一ヒ限位置
に達しても、なおまだエンジン（１）の回転数が所定の
回転数から低下しているようなときは、該負荷制御装置
（２）の出力により電磁弁（１９）を作用させてＨ３Ｔ
装！（１５）を制御し、車速を低速側に変速させて作業
負荷を軽減してエンジン（１）が所定の回転数を維持で
きるようにすＡこのような該負荷制御装置（２）の制御
によって、安価でかつ簡単な方式による該スロットルレ
バ−（２４）の開度位置検出により、該スロットルレバ
ー（２４）を前記スロットルモータ（４）の駆動により
そのストロークを限度−杯的確に調節することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】 図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部の平面図、第３図は一部を断面したー・部
の作用機構図、第４図は一部の作用機構図、第５図はフ
ローチャート図、第６図は電気回路のブロック図である
。 図中、符号（１）はエンジン、（２）は負荷制御装置、
（３）はスロットル、（４）はスロー、トルモータを示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　エンジン（１）の回転と車速の変速とによって負荷制
   御を行わせる負荷制御装置（２）を有する農作業車にお
   いて、無負荷時の該エンジン（１）の回転数に対するス
   ロットル（３）の開度位置の関係をスロットル開度基準
   として該負荷制御装置（２）に設定させ、このスロット
   ル開度基準によって負荷制御時の該スロットル（３）を
   制御するスロットルモータ（４）をパルスにより制御出
   力するようにした負荷制御方式。