JPS6025671A - 産業用ロボツトの旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の４ＩＪ用分野〕 本発明は固定部材、旋回部材との間の動力、信号の大違
のためにカールコードを用る産莢用ロボットの旋回部に
関する。

（発明の背双〕 従来の産業用ロボットの旋回装置には、列えば第１スに
示すような構成のものがある。これはベース１に取り付
けられたモータ２の回転を減速機等を介し、回転ドラム
６を回転するものでアリ、ベース１と回転ドラム３との
間の空間に、信号、動力伝達用の複数のカールコード４
を設け、一端をベース１に、固定し、曲端を回転ドラム
６に固定し、回転ドラム３がベース１に対し回転しても
、カールコード４を介して盾号助力伝達を’Ｉ’　＋ｆ
ヒとするよう構成されＣいる。

従来の産業用ロボットの旋回装置では１回転ドラム５）
にベース１に対して回転すると、カールコード４が神、
！され、カールコード４の内側（第１図の破断線Ｃ示ｔ
−，）とべ〜ス１の外壁（第１図の一点・波線で示す）
との間に相対速度が生じ、カールコード４の内ｌ１ｌＩ
ｌが、ナれ合って摩耗し、カールコード４が半断線ある
いは折線する問題点がめった。

〔発明の目的〕

′＄発明の目的は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、カールコードの摩耗を少なくするため
の産業用ロボットの旋回装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、べ一ス１とカー
ルコード４０間に、ベースＶＣ１ｇ１転自在に固定され
たカールコードガイドを設けることにより、回転ドラム
３の回転にしたがって、伸ばされるカールコード４が、
カールコードガイドと接触し、回転ドラムの回転方向に
カールコードガイドも回転することによって、カールコ
ード４とカールコードガイドとの相対速度はカー２コー
ド４とベース１との相対速度を小さくできることを、特
漱とする。

〔発明の実施列〕

以Ｆ１本発明を第２図に示す実施列にもとすいて具体的
に説明する。実施例を示す第２図に示す番号は、従来の
装置を示す第１図と同機能部品は同番号を付けた。

ベース１に取シ付けられたモータ２の回転を減速機等を
介し、回転ドラム５を回転するものであり、ベース１と
回転ドラム３との間の空間に、信号、−力伝達用の複数
のカールコード４を設け、一端をベース１に固定し、他
端を回転ドラム６に固定されている。さらにカールコー
ド４と、ベース１との間に、ベースに対し回転自在に固
定されたカールコードガイド５を設けた構成でちる。

本実施例によれば、回転ドラム４のｌ伝によってカール
コード４が伸ばされ、カールコード４とカールコードガ
イド５がＪ妾触し、カールコードガイド５は、回転ドラ
ム４と同方向に回転し、カールコード４と、カールゴー
トガイド５との相対速度は小さくなり１、カールコード
４の摩耗を減少させることができ、カールコード４の所
、線、あるいは半断線を減少させることができる効果が
ある。

Ｃ発明の効果〕 本発明によれｔｉ、カールコードの摩耗を減少させ、カ
ールコードの断、嘘、半Ｖｆｒ′；ｉ１を減少させる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の産誂用口・ぎットの旋回部の構成を示す
断面図、第２図は、本発明の一実施例を示すｔｒＩｆｉ
図である。 １・・・ベース　２・・・モータ ３・・・回転ドラム　４・・・カールコード５・・・カ
ールコードガイド。 第　１　口 第　？　ｎ ＼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｔ　固定部材と旋回部材との間の動力、信号の伝達に、
   固定部材と旋回部材に固定され、旋回部材の１ｕ転に従
   って伸ｔｆ、されるカールコードと、固定部に回転自在
   に保持されたカールコードガイドを設けたことを特数と
   する産業用ロボットの旋回装置。