JPS60257311A - ジヤイロ - Google Patents
ジヤイロInfo
- Publication number
- JPS60257311A JPS60257311A JP11489884A JP11489884A JPS60257311A JP S60257311 A JPS60257311 A JP S60257311A JP 11489884 A JP11489884 A JP 11489884A JP 11489884 A JP11489884 A JP 11489884A JP S60257311 A JPS60257311 A JP S60257311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- gyro
- angle detection
- coils
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/04—Details
- G01C19/28—Pick-offs, i.e. devices for taking-off an indication of the displacement of the rotor axis
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は永久磁石を用いたジャイロロータを設けてな
るジャイロに係り、特にそのジャイロロータの角度位置
を検出する手段に関する。
るジャイロに係り、特にそのジャイロロータの角度位置
を検出する手段に関する。
一般に、この種のジャイロは第５図に示すように回転自
在なジャイロロータ１０に対応して略リング状の４個の
スピンコイル７Ｊ（図中では２個のみを図示）、略リン
グ状の永久磁石にコイルをソレノイド状に巻い＊′ｆリ
セツションコイル１２、このプリセツションコイル１２
と略同様に形成される角度検出コイル９及び誘導ノイズ
除去用キャンセルコイル８によって構成されている。そ
して、このようなジャイロのジャイロロータノ０の角度
はその回転にともなう角度位置を上記角度検出コイル９
によって検出するよう釦なっている。
在なジャイロロータ１０に対応して略リング状の４個の
スピンコイル７Ｊ（図中では２個のみを図示）、略リン
グ状の永久磁石にコイルをソレノイド状に巻い＊′ｆリ
セツションコイル１２、このプリセツションコイル１２
と略同様に形成される角度検出コイル９及び誘導ノイズ
除去用キャンセルコイル８によって構成されている。そ
して、このようなジャイロのジャイロロータノ０の角度
はその回転にともなう角度位置を上記角度検出コイル９
によって検出するよう釦なっている。
すなわち、角度検出コイル９はジャイロロータ１０が頌
〈と、その傾き量に応じて、該ジャイロロータ１０の磁
束が鎖交する数が増加され、誘導される誘導電圧（角度
検出出力）が変化する。しかして、ジャイロロータ１０
の、角度は角度位置検出コイル９からの角度検出出力を
図示しない処理手段で処理することによって検出される
。
〈と、その傾き量に応じて、該ジャイロロータ１０の磁
束が鎖交する数が増加され、誘導される誘導電圧（角度
検出出力）が変化する。しかして、ジャイロロータ１０
の、角度は角度位置検出コイル９からの角度検出出力を
図示しない処理手段で処理することによって検出される
。
ところで、上記角度検出コイル９を鎖交する磁束にはジ
ャイロロータ１０の磁束の他に、シリセツションコイル
１′２に電流を流すことによって作られる磁束ΦＰ及び
スピンコイル１ノに電流を流すことによって作られる磁
束ΦＳが存在するもので、これら磁束ΦＰ及びΦＢが上
記角度検出出力に誘導ノイズとして重畳される。このた
め、従来は角度検出コイル９に対応して別体のキャンセ
ルコイル８を上記磁束ΦＰ及びΦＳの。
ャイロロータ１０の磁束の他に、シリセツションコイル
１′２に電流を流すことによって作られる磁束ΦＰ及び
スピンコイル１ノに電流を流すことによって作られる磁
束ΦＳが存在するもので、これら磁束ΦＰ及びΦＢが上
記角度検出出力に誘導ノイズとして重畳される。このた
め、従来は角度検出コイル９に対応して別体のキャンセ
ルコイル８を上記磁束ΦＰ及びΦＳの。
みを鎖交するように設けていた。
しかしながら、上記のように角度検出コイル９に対応さ
せて、キャンセルコイル８を設けて磁束ΦＰ及びΦ８か
らの誘導ノイズを除去する手段ではその構成上、必然的
に大形となるもので、スペース的にキャンセルコイルｓ
ヲ所望ｏ位置に設置することがほとんどできないため
、誘導ノイズを確実に除去することができないという問
題を有している。
せて、キャンセルコイル８を設けて磁束ΦＰ及びΦ８か
らの誘導ノイズを除去する手段ではその構成上、必然的
に大形となるもので、スペース的にキャンセルコイルｓ
ヲ所望ｏ位置に設置することがほとんどできないため
、誘導ノイズを確実に除去することができないという問
題を有している。
この−発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易
な構成で、しかもコイル群から発生する磁束による誘導
ノイズを確実に除去し得るように小形化を効果的に促進
するようにした極めて良好なジャイロを提供することを
目的とする。
な構成で、しかもコイル群から発生する磁束による誘導
ノイズを確実に除去し得るように小形化を効果的に促進
するようにした極めて良好なジャイロを提供することを
目的とする。
すなわち、この発明は複数のジャイロコイル群にそれぞ
れ対応して、互いに接続された略リング状の複数のコイ
ルを有したジャイロロータ角度位置検出用角度検出コイ
ルを備えることによって、誘導ノイズを確実に除去し、
ジャイロロータの傾きを検出するようにしたものである
。
れ対応して、互いに接続された略リング状の複数のコイ
ルを有したジャイロロータ角度位置検出用角度検出コイ
ルを備えることによって、誘導ノイズを確実に除去し、
ジャイロロータの傾きを検出するようにしたものである
。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図及び第２図はそれぞれこの発明によるジャイロを
示すもので、ジャイロロータ１０．４個のスピンコイル
Ｉ Ｚ （Ｘ１図中では２個のみ図示）及びプリセツシ
ョンコイル１２は従来のものと略同じであるが、このジ
ャイロの場合、プリセツションコイル１２の下部の４個
のスピンコイル１１にそれぞれ対応する位置に第１乃至
第４の角度検出コイル１３乃至１６を設けた特徴を有す
る。そして、これら第１乃至第４の角度検出コイル１３
乃至１６は第３図に示すように互いに接続される。
示すもので、ジャイロロータ１０．４個のスピンコイル
Ｉ Ｚ （Ｘ１図中では２個のみ図示）及びプリセツシ
ョンコイル１２は従来のものと略同じであるが、このジ
ャイロの場合、プリセツションコイル１２の下部の４個
のスピンコイル１１にそれぞれ対応する位置に第１乃至
第４の角度検出コイル１３乃至１６を設けた特徴を有す
る。そして、これら第１乃至第４の角度検出コイル１３
乃至１６は第３図に示すように互いに接続される。
すなわち、第１の角度検出コイル１３はその一端が角度
検出出力端に接続され、その他端が第３の角度検出コイ
ル１５の一端に接続される。
検出出力端に接続され、その他端が第３の角度検出コイ
ル１５の一端に接続される。
この第３の角度検出コイル１５はその他端が第４の角度
検出コイル１６の他端に接続される。
検出コイル１６の他端に接続される。
そして、この第４の角度検出コイル１６の一端は角度検
出出力端に接続される第２の角度検出コイル１４の他端
如接続される。
出出力端に接続される第２の角度検出コイル１４の他端
如接続される。
しかして、上記ジャイロはジャイロロータ１０が例えば
Ｚ軸回シーに角度を持つようにプリセツションコイル１
２に電流を流してグリセツションさせた場合、第４図に
示すように第１乃至第４の角度検出コイル１３乃至１６
にそれぞれ誘導電圧ＣＹＩ 、ＣＺＩ 、ＣＴ４ 、Ｃ
７０、が誘導される。この際、これら誘導電圧ＣＹｊ
、ＣＺＩ。
Ｚ軸回シーに角度を持つようにプリセツションコイル１
２に電流を流してグリセツションさせた場合、第４図に
示すように第１乃至第４の角度検出コイル１３乃至１６
にそれぞれ誘導電圧ＣＹＩ 、ＣＺＩ 、ＣＴ４ 、Ｃ
７０、が誘導される。この際、これら誘導電圧ＣＹｊ
、ＣＺＩ。
ＣＴ４ 、Ｃ７０には磁束ΦＰ及びΦＳによる誘導ノイ
ズノア及び１８がそれぞれ重畳されている。
ズノア及び１８がそれぞれ重畳されている。
そこで、角度検出出力υは
Ｖ ＝ （ＣＹ７＋ＣＹ、？）−（ＣＺｌ＋ＣＹ２ ）
によって（上記各誘導ノイズ１７及び１８が除去されて
められ、角度検出出力端から出力される。
によって（上記各誘導ノイズ１７及び１８が除去されて
められ、角度検出出力端から出力される。
なお、上記第１乃至第４の角度検出コイル１３乃至１６
はジャイロロータ１０がＹ軸及びＸ軸（図示せず）回り
に角度を持つようにプリセツションコイル１２及びスピ
ンコイルＩＩＫ電流を流した場合に生じる磁束による誘
導ノイズにおいても略同様に除去されるもので、ここで
はその説明を省略する。
はジャイロロータ１０がＹ軸及びＸ軸（図示せず）回り
に角度を持つようにプリセツションコイル１２及びスピ
ンコイルＩＩＫ電流を流した場合に生じる磁束による誘
導ノイズにおいても略同様に除去されるもので、ここで
はその説明を省略する。
以上詳述したように、この発明によれば複数のジャイロ
コイル群にそれぞれ対応して互いに接続された略リング
状の複数のコイルを有したジャイロ−ロータ角度位置検
出用角度検出コイルを設け、誘導ノイズを確実に除去す
るように構成したことくよって、従来の角度検出コイル
のように；”！Ｊセツションコイルのスペースヲ侵スコ
トカないように小形化されるもので、デリセッシせンカ
に余裕を持たすことができ、その件能を向上し得るジャ
イロを提供することができる。
コイル群にそれぞれ対応して互いに接続された略リング
状の複数のコイルを有したジャイロ−ロータ角度位置検
出用角度検出コイルを設け、誘導ノイズを確実に除去す
るように構成したことくよって、従来の角度検出コイル
のように；”！Ｊセツションコイルのスペースヲ侵スコ
トカないように小形化されるもので、デリセッシせンカ
に余裕を持たすことができ、その件能を向上し得るジャ
イロを提供することができる。
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、その外この発明の要旨を逸脱しな 。
、その外この発明の要旨を逸脱しな 。
い範囲で種々の変形を実施することは云う迄もないこと
である。
である。
第１図及び第２図はそれぞれこの発明の一実施例に係る
ジャイロを示す構成説明図、第３図は第１図及び第２図
の要部を示す回路図、第４図は第１図及び第２図の・ジ
ャイロを説明するために示した状態図、第５図は従来の
ジャイロを示す構成説明図である。 １θ・・・ジャイロロータ、１ノ・・・スピンコイル、
Ｉ２・・・プリセツションコイル、１３乃至１６・・・
第１乃至第４の角度検出コイル、ｉｙ、ｉｇ・・・誘導
ノイズ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２凹 １ 第３図 第４図 第５図
ジャイロを示す構成説明図、第３図は第１図及び第２図
の要部を示す回路図、第４図は第１図及び第２図の・ジ
ャイロを説明するために示した状態図、第５図は従来の
ジャイロを示す構成説明図である。 １θ・・・ジャイロロータ、１ノ・・・スピンコイル、
Ｉ２・・・プリセツションコイル、１３乃至１６・・・
第１乃至第４の角度検出コイル、ｉｙ、ｉｇ・・・誘導
ノイズ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２凹 １ 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 永久磁石でなるジャイロロータを設けたジャイロにおい
て、複数のジャイロコイル群にそれぞれ対応して設けら
れるもので、互いに接続された略リング状の複数のコイ
ルを有したジャイロロータ角度位置検出用角度検出コイ
ルを備えたことを特徴とするジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11489884A JPS60257311A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | ジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11489884A JPS60257311A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | ジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257311A true JPS60257311A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14649400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11489884A Pending JPS60257311A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | ジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60257311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122218U (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-09 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11489884A patent/JPS60257311A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63122218U (ja) * | 1987-01-31 | 1988-08-09 |
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