JPS6025799A - グラフイツク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はグラフィック記録装置に関する。

グラフィック記録装置は、典型的には、移動する記録媒
体に対して移動可能なペンまたはそれに類する記録菓子
を利用し、記録媒体と記録素子との動きの組合せを制御
することにより所望の記録表示を行なう。複数の色によ
るスロットを行なうために記録素子として複数のペンを
用いることは公知である。

複数のペンを用いた装置は米国特許第３，４０１゜４０
１号明細書に開示されている。その一実施例においては
、色ごとに独立して選択できる４本のペンが用いられて
いる。しかしながら、それぞれのペンを選択するには、
それぞれのペン作動装置を操作することが必要である。

したがって、ペンのための可動支持部材は、それぞれの
ペンのための独立したペン作動装置をも支持し、且つこ
れを移１８ＩＩぜねばならない。可動支持部材は複数の
ペンとこ才ｌものペンのためのそれぞれのペン作動装置
゛　とを支持しなければならないので全体の大きさおよ
び電歇が大となり、そのため、ペンは４本が限度とされ
た。

この問題を解決するための手段が米国特許第４．１３５
，２４５号明細書に開示されている。ここに開示された
装置は、複数のペンを保持するペン容器と単一のペン記
録ヘッドとを備えている。記録のために用いられること
となったペンはペン容−器からもってこられ、それから
そのペンによる記録作業が始まる。ペンの交換が必要な
場合には、記録作業が停止され、今まで使っていたペン
を記録ヘッドがペン容器へと戻し、別のペンを取出す。

このような装置では、記録ヘッドが複数のペンやそれら
のための個々の作動装置を支持するわけではないから記
録ヘッドの全重量は小さくてすむ。

しかし、ペンと交換するとぎに、前のペンを戻したり新
しいペンを持ってきたりしなければならないので、余計
な時間がかかり、記録時間全体が不当に長くなる。

上述した２つの装置が従米普通に用いられてきた。これ
らの装置は典型的には数値制御されているが、どちらの
装置の性能も制御装置の能力と釣合わないものである。

例えば、全体の重量が重ければ、それを動かずのにやは
り重い機構が必要となり、加速や正確さに難が生じるこ
とになる。また、例えばペンの取出作業などで時間を費
やせば、それは制御装置には必要のない時間遅れを生じ
させることになる。

上述した２つの装置を改良したものが米国特許出願第４
１０，５０４号明細、書（日本国特願昭５８−１ｓ４ｏ
１２号明細書）に開示されている。ここに示された装置
は、それぞれのペンのために個々の作動装置を設ける必
要なしに、複数のペンを使用することができ、ペンをも
ってきたり戻したりするだめの作業による時間遅れも生
じない。しかしながら、この装置では単一のアクチュエ
ータ（作動手段）が利用されているけれども、このアク
チーエータは可動要素とともに相持されており、その１
「量は適度に調節されねばならない。このアクチュエー
タは、望ましい実施例においては、可動、要素と電気結
合して動力を与えられる必要がある。さらに、ある実施
例では、２つの位置決め装置を制御しなレナればならな
い。

本発明の目的は、上述した特願昭５８−］５５４０２２
号明細に開示の装置よりもさらに経用小型であって複数
のペンを用いることのできるグラフィック記録装置を提
供することにある。ペンの作動は、ロッドに担持され且
つ該ロッドとともに回動可能な作動アームによってなさ
れ、該ロッドは、複数のペンのためのキャリッジの移動
方向に略平行な軸のまわりを枢動可能に支持されている
。

作動アームとキャリッジとは止め金手段により選択的に
相互係止せしめられる。ロッドの回動は、該ロッドに数
句けられた揺動アームに作用するソレノイドのような複
動型の線形運動装置によって制御される。ソレノイドが
あるＯ・とつの位置にあるとき、作動アームはひとつの
ペンと機械的に係合し、止め金手段を介してキャリッジ
と相互係止される。ソレノイドがもうひとつの位１置に
なると止め金手段は非係止状態となり、作動アームはペ
ンと機械的に係合してペンを作動させることはない。ソ
レノイドが中間位置になると、止め金手段は作動アーム
とキャリッジとを相互係止するが、作動アームはペンと
機械的に係合してペンを作動させることはぜず、記録作
業が行なわれることなく、作動アームをキャリッジとは
一緒に移動する。

止め金手段は、キャリッジに設けたスロットと、作動ア
ームとともに４°Ｕ持されて該スロットと停台状態とな
ったり非係合状態となったりするキーとから形成される
ものとしてもよい。

以下、添付ンｊ面を参照しつつ本発明の望ましい実施例
について１１η細に説明する。

第１図においてペンキャリッジ１０は複数のペン１１を
有している。ペンキヤリ７ジ１０は矢印１２で示ずよう
に通路にＷ’ｔって二方向に移動できるよう、適当な手
段によって支持されるようにしてもよい。典型的には、
記録がなされる媒体は公知のようにベンキャリッジ１０
の下方を矢印１２と直角方向に移動する。動きは、公知
のようにして制御されるバンド１３を介してキャリッジ
１０へ伝達される。

ロッド１４は矢印１２で示す通路方向と略平行な長手軸
を有しており、該艮−Ｐ軸のまわりを回転できるよう、
キャリッジ１０とは独立して端部１５にて支持されてい
る。ロッド１４にはブロック１６が担持されており、該
ブロック１６は矢印１７で示すような方向に沿って二方
向に移動可能である。

図示例ではロッド１４は矩形８２１面を有してブロック
１６と係合しているので、ロン２ド１４を回転させると
回転力および回転移動がブロック１６に伝えられる。も
ちろん、コンド１４０断面形状を別のものとしてブロッ
ク１６と係合させるようにしてもよいが、そのときでも
、ロッド１４を回転させるとブロック１６に回転力が伝
達される一方でブロック１６はロッド１４の長手１１＋
に沿って移動可能となるようにすることが望ましい。

ブロック１６には作動アーム１８が担持されている。該
作動アーム１８はキャリッジ１ｏのペン１１の上方に延
び、ロッド１４およびブロック１６を回転させると作動
アーム１８がペン１１のひとつと係合してこれを押下け
、このペンを記録媒体に対して作用せしめるようになさ
れている。ブロツク１６には千−１９も相持されている
が、これについては後に詳述する。

ａラド１４に取（−Ｊげられた揺動アーム２０は、線形
運動装置２２の出力シャツＩ・２１まで延びている。望
ましい実施例においては、線形運動装置２２は、シャフ
ト２１を伸長位置、短縮位置そして中立位置にすること
のできる複動型ソレノイドとされる。シャフト２１と揺
動アーム２０との間の結合は公知の技術によるものでよ
い。

第１図から明らかなように、シャフト２１が伸長すると
ロッド１４および作動アーム１８は回転ぜしめられ、作
動アーム１８はキャリッジ１０のどのペン１１とも係合
しない状態とされる。シャフト２１が短縮するとロッド
１４および作動アーム１８は、キャリッジ１００ベン１
１のひとつが作動アーム１８と係合して押下げられるよ
う、回転する。押下げられたペン１１のひとつは、キャ
リッジ１０の下方の記録媒体と接触するように付勢され
る。ロッド１４とブロック１６との間の構成、および作
動アーム１８とキー１９との構成は第２図に示される。

第３図は、キー１９の働きを説明するためにペンを取外
した状態で第１図の実施例の一部を示しである。キャリ
ッジ１０には置数のスロット２５が設けられており、図
示例ではペン１本当りにひとつのスロットが設けられて
いる。ロッド１４およびブロック１６を回転させると、
キー１９は互いに整合するところのひとつのスロット２
５内に入ったり該スロット２５から外れたりずろ。キー
１９がひとつのスロット２５内に入ると、キ〜１９）ま
キャリッジ１０とプ晶ツク１６とを相互係止する止め金
として作用する。相互係゛止がなされるとブロック１６
および作動アーム１８はキャリッジ１０とともに移動す
る。スロット２５、キー１９および作動アーム１８は、
キー１９がひとつのスロット２５内に位置づけられると
作動アーム１８がキャリッジ１０に担持されたひとつの
ペン１１の上に位置づけられるよう、互いの相対位置を
決定される。

第４図はキー１９とスロット２５との間の協働作用を示
す図であり、第３図においてペン１１を配置した状輯で
スロット２５のところで断面をとっている。ブロック１
６、作動アーム１８およびキー１９の実線で示す位置は
、シャフト２１が伸長した状態（第１図を参照）のとき
の位置である。

シャフト２１が中立位置になると、キー１９は整合する
スロット２５内に位置づけられ、作動アーム１８はペン
１１上に位置づけられる。第４図に二点鎖線で示したよ
うな中立位置では、キャリッジ１０を移動させると、キ
ー１９がスロット２５内に位置しているため、ブロック
１６はキャリッジ１０に対応して移動する。このように
してキャリッジ１０および作動アーム１８は、記録媒体
に記録をすることなく該記録媒体に相対的に移動する。

シャフト２１を中立位置から短縮位置へと動カスと、作
動アーム１８はペン１１と係合し、このペン１１を押下
げ、記録媒体あるいはキャリッジまたはこれらの双方が
移動するときに記録媒体に記録がなされる。

本発明において多くの変形例が考えられる。例えばブロ
ック１６にひとつ以上のキー１９を設はペン１１に関連
する複数のスロット２５に係合させるようにしてもよい
。他の止め全手段を用いてもよい。−さらに、本発明の
上述実施例では機械的係合を利用して記録素子を作動さ
せているが、上述実施例に示した以外の（’ｌｒ’％　
４４的係合を利用してもよい。また、線形運動装置２２
としてソレノイドの代かりに複動型流体圧シリンダを用
いてもよくロッド１４を矩形断面以外の断面としてもよ
い。

本発明によれば、複数の記録素子のひとつを選択的に作
動させるにおいて、作動装置４を、記録素子のためのキ
ャリッジとは独立に支持させるようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を形成する各要素の相互作用
を示す斜示図。第２図は第１図の実施例の一部の側部１
ｉ、ｉ７面図。第３図は第１図の中央部を拡大した図で
あるが、わかりやすくするためにペンは取外しである。 第４図は本発明の一実施例の第２図に示した部分と、第
１図および第３図に示したペンのキャリッジと、第１図
に示したペンとの間の作用を示すための側断面ｌ￥Ｌ １０　キャリッジ　１１　・・・記録素子（ペン）１４
　ロ　ン　ド　１８　作動アーム １９　キ　−　２０　揺動アーム ２２−線形運動装置　２５　・・・スロン　１・’１’
４ｒ許出願人　二コレット壽インストルメント・コーポ
レーション 代理人　井理士　湯浅恭三 （外４名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｍ　＋ｘ数の記録素子を担持しているキャリッジであっ
   て、通路に沿２て記録媒体に対して二方向に移動ｈ」能
   であ弘該記録界体上に記録するため機械的係合によって
   前記記録素子を選択的に作動させるだめの選択作動手段
   を有しているキャリッジを備えている型式のグラフィッ
   ク記録装置において、前記選択作動手段が、前記通路に
   略平行な長手軸を有し且つ該長手１１＋のまわりを回動
   可能なように前記キャリッジとは別個独立に支持されて
   いるロンドと、該ロンドとともに回動可能なように該ロ
   ンドによって担持され且つ該ロンドに沿って移動可能な
   作動手段と、該作動手段と前記キャリッジとを予め定め
   た相対位置に選択的に相互係止するための止め金手段と
   を富んでいることを特徴とするグラフィック記録装置。 （２）前記止め金手段が、前記記録素子と予め定められ
   た関係となるように前記キャリ７ジに設けられた複数の
   スロットと、該スロットと係合状軸となったり非係合状
   態となったりするキーであって前記作動手段に担持され
   該作動手段とともに回転可能なキーとを備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項のグラフインク記録
   装置。 （３）前記選択作動手段が、前記キャリッジおよび前記
   作動手段とは別個独立に支持されて前記ロンドの回動位
   置を決定するだめの手段を備えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のグラフインク記録装置。 （４）前記選択作動手段が、前記キャリッジおよび前記
   作動手段とは別個独立に支持されて前記ロンドを第１ま
   たは第２の角度位置となるように選択的に回動させるた
   めの手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のグラフインク記録装置。 （５）前記止め金手段が、前記記録素子と予め定められ
   た関係となるように前記キャリッジに設けられた複数の
   スロットと、該スロットと係合状態となったり非係合状
   態となったりするキーであって前記作動手段に担持され
   該作動手段とともに回動可能なキーとを備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のグラフイン
   ク記録装置。 （６）前記ロンドが前記第１の角度位置にあるときはひ
   とつの記録素子が前記作動手段と機械的に係合して作動
   可能であり、前記ロンドが前記第２の角度位置にあると
   きはいづれの記録素子も前記作動手段とは機械的に係合
   せず作動不能であるようになされており、前記ロンドが
   前記第１の角度位置にあるときには前記キーが前記スロ
   ットと係合し、前記ロンドが前記第２の角度位置にある
   ときには前記キーが前記スロットと係合しない状態とな
   るようになされていることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載のグラフインク記録装置。 （力　前記ロンドを選択的に回動させるための前記手段
   が、前記ロンドを前記第］および第２の角度位置の中間
   の第３の角度位置へと選択的に回動させるための手段を
   備えており、前記ロンドが前記第３の角度位置にあると
   きには前記キーは前記スロットと係合しており且ついづ
   れの記録素子も前記作動手段とは係合しない状態となる
   ようになされていることを特徴とする特許、情求の範囲
   第６項に記載のグラフィック記録装置。 （８）前記作動手段が、前記記録素子と機械的に保合可
   能な作動アームを備えていることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項に記載のグラフインク記録装置。 （９）前記ロンドを選択的に回動させるための前記手段
   が°、前記ロンドに取伺けられた揺動アートと、該揺動
   アームを操作可能で中立位置をとることのできる複動型
   の線形運動装置とを備えていることを特徴とする特許請
   求の範囲第８項に記載のグラフィック記録装置。 （１０）前記作動手段が、前記市め全手段によって伝達
   される力によって前記ロンドに沿い移動可能であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のグラフイン
   ク記録装置。