JPS5960221A - グラフイツク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はグラフィック記録装置に関する。

従来のグラフィック記録装置は、典型的には、移動する
記録媒体に対して相対的に可動なペンその他の記録素子
を利用している。記録素子と記録媒体との複合された動
きは、所望の表示がなされるように制御される。

複数の邑でプロットするために複数のにンを使用ずるこ
とは従来がら知られている。このような装置は米国特許
第３，４　０　１，４　０　１号明細書に開示されてい
る。ここに開示されている実施例てば、例えば色別にし
て互いに独立に選択される４本のＲンを利用している。

しかしながら、それぞれのペンを選択するには、個々の
Ｒ７作動装置を作動させなければならない。したがって
、一ぐンを支１寺ずる可動支持体は、それぞれのペンの
ために独立した作動装置をも支持し且つ移動さぜねばな
らない。（３ｊ、　、ｆｉ）の−、ンｔ・−・よびそれ
らのための飼々の作動〉冒Ｍ？　ｆニーシー１　！ｌシ
たどきの可動支１”１体の全重量を考えると、。−）↓
（・１士い１１本のペンを使用−４−るところまてがｌ
’）：　Ｊ＋’＋’−て（ｔ７）る○複数のペンを利用
したグラフィック記録装置の１１鶏’＊：の問題イシ解
決しようとする試が米国ｔｒ＋旨′１第４、、１３５．
２４５−号明細書に開示されている。ここンこ開示され
た装置においては、複数のペンを保持するペン容器と、
単一のはン記録ヘッドとを用いて（・る。すぐに記録に
とりかかる必要のあるペンがペン容器から１１ってこら
れ、そ」ｔから記録作業が始まる。はンの交換が必要な
場合には、記録作業が停止され、今まで使っていたペン
を記録ヘッドか−Ｓ）容器へと戻し、別のペンを取出ず
。このような装置では、記録ヘッドが複数のペンやそれ
らのための個々の作動装置を支持ずろわけではないから
記録ヘラｌ’の全重量は小さくてすむ。しかし、ペンと
交換するときに、前のペンを戻したり新しいペンを持っ
てきたりしなければならないので、余計な時間がかかり
、記録時間全体が不当に長くなる。

上述した２つの装置が従来署通に用いられてきた。これ
らの装置は典型的には数値制作１さ」ｌているが、どち
らの装置の性能も制御装置の能力と釣合わな℃・もＣで
ある。例えば、全体の重用が重ければ、それを動かずの
にやはり重い機構が必要となり、加速や正確さに難が生
じることになる。また、例えばペンの取出作業などで゛
時間を費やせば、それは制御装置には必要のない時間遅
れを生じさせることになる。

本発明の目的は、上述し−た従来装置のように、複数の
ペン作動装置を要するために重量が重くなったりぜず、
また、はンの取出作業のために遅ハ。

を生じたりしないような、複数のはンを使用できるグラ
フィック記録装置を提供することにある。

この目的は、記録媒体に相対的に移動可能であり複数の
ペンを支持するキャリッジと、記録作業中はキャリッジ
とともに、移動可能であるが、ペンを選択するとぎはキ
ャリッジに相対的に移動可能であるアクチュエータとを
用いることによって達成しりろ。複数のはンを作動させ
るのに単一のアクチュエーク馨使１．１−Ｊ　−Ｊ”　
ｔｈばよく、したがって複数の作動’、’！ソｉ？７（
アクチュエータ）を使用することによる１−ｎＹｉ、ｊ
の１曽人をｊは（げることかで・きる。また、はンの取
出作業も必要な（・０ 本発明の望ましい実〕准例（（おいては、ギヤリツジシ
」、腹救の記録萬（子を支持している。単一のアクチュ
エー・りおよびキャリッジは、記録媒体に対して相対的
に、また、互いに対して相対的に移動ε１丁能なように
支持されている。記録作業中はギーヤリツジお」：びア
クチュエータ間の相対移動りま選択１′白（Ｃ１羽重さ
れるが、キャリッジおよびアクチユエータ（アクチュエ
ータは後（Ｃ述べるようＫ　４ｉ数であってもよい）の
少なくともひとつを他の相対的しこ選ＪＲ的に移動させ
るために、そのための機構が設けられろ。このようにし
て、アクチュエータはギヤリッジに対して相対的に位置
決めされ、所Ｓｑのペンを作！５１Ｊさせろ。その後、
ペンば。

ギーＶリッジ、Ｊ′６よびアクチュエータとともに、記
録媒体υ′こ相対的に動がされる。ここに開示した一実
施例においては、キャリッジのみがアクチュエータに相
対的に移動せしめられる。

適当な２ンの選択と制御とを行なうためには。

キャリッジとアクチュエータとの間の整合が必要となる
。本発明の望ましい実施例においては、キャリッジに支
持されたラックと、アクチュエータに支持された指状部
とが係合することによって、キャリッジおよびアクチュ
エータ間の相対移動力阻止され、両者間の整合状態が形
成維持される。

指状部は弾性的に偏倚されてラックと係合し、キャリッ
ジおよび゛アクチュエータ間の相対移動が必要とされる
ときには、指状部とラックとの係合が１θイ除される」
二うにすることができる。キャリッジおよびアクチュエ
ータは、適当な方法で支持されればよいが、望ましぐは
共通の複線ｌ・ラックによって互いに捕捉しあう状態に
なるようにして支ｔｒｉされるものとする。キャリッジ
およびアクチュエータ間の相対移動は、それぞれのため
の１．％動装置。

あるいはどちらが一方を動がずための単一の駆動装置お
よびこれと協働する装置であって整合状態を変えている
間は他方の移動を阻１Ｌするだめの装ｊ；４１（７）＋
１１１合ぜにより、ブ工される。キャリッジまたはアク
チュエータの移動を阻止する装置としては、非、１ｇ１
Ｘ動状態ての移動を阻止するだめの制動装置ないし１ｌ
ｊ９擦装置を用いろことができる。

添伺図面を参照しつつ、以下に本発明の望ましい実Ｍ：
４例を説明する。

第１図はレール１０を含む本発明によるグラフィック記
録装置の一部を示す。レール１０は、グラフィック記録
装置内に支持され、。記録媒体の移動方向に対してほぼ
縦方向に走行する。典型的には記録媒体は紙その他の類
似物であり、これらの記録媒体は、記録が行なわれる場
所でドラムまたはスピンド゛ル上に支持される。符号１
１で示ずはンまたは記録素子組立体が、後に詳述するよ
うなやり方でレール１０上に支持される。記録素子組立
体１１はレール１０に沿って移動し、トラック１２によ
って案内かつ支持される。

記録素子組立体１１はキャリッジ１６とアクチュエータ
１４とを含む。キャリッジ１６は、上側のトラック１２
と協イΦυする回転接触体１５と下側のトラック１２と
協働する２つの回転接触体１６（第１図ではひとつのみ
を示ず）とによって、レール１０に沿って移動可能なよ
うに支持される。

同様にしてアクチュエータ１４は、下側ｊのトラック１
２と協働する回転接触体１７と上側のトラック１２と協
（９）する２つの回転接触体１８（第１図ではひとつの
みを示す）とによって、レール１０に沿って移動可能な
ように支持される。このようにしてキャリッジ１ろとア
クチュエータ１４と＆」、。

レール１０に沿って互いに独立に移動できるように支持
され、したがって互いに相対的に移動できるとともに、
レール１０の下方に横たわり且つレール１０の広い平面
を長手方向に横切る方向に移動可能な記録媒体に対して
も相対的に移動できる。

図示したようにキャリッジ１３およびアクチュエータ１
４のそれぞれは回転接触体により三点支持され、回転接
触体のうち６つは上側のトラック１２と０．そして残り
の６つは下側のトラック１２と協働する。ここではロー
ラ状の回転接触体を図示し、だが、所望（／′Ｃより他
の適当な支持手段を用いても、］：い。

キャリッジ１ろ（上ベンブロック２０を支持してい：り
、。ギヤリッジ１３は、ひとつの壁が回転接触体１５と
回転接触体１６との間でレール１０に沿って延びて４６
つ、互いに対向する他の２つの壁２１がレール１０に垂
直に延びているような、はぼＵ字形の部材とすることが
できる。Ｒノブロック２０ば２つの壁２１間の空間にわ
たって延びている。いくつかの−？ン２２がインブロッ
ク２ｏ内に支持されており、バネ２６によって不作動位
置すなわち引込んだ位置へとＪｉ旧クり的に偏倚されて
いる。−Ｓン２２を作動させるには、ペン２２を押下げ
てバネ２３を圧縮させ、ベン２２の先端２４を下にある
記録媒体に接触さぜるようにする必要がある。バネ２３
および先端２４ばそれぞれのイン２２がｒ丁シている。

２１−１図に示すように、インブロック２ｏば、壁２１
のそり、それとピン２５とが協働し且つ符号２６で示す
どころでペンブロック２ｏの上方端ニ摩擦嵌合すること
により、キャリッジ１６に取外し可能に支持される。ま
た、ペンブロック２ｏを数句ける（１５Ｉ／こスナップ
クリップを利用してもよい。

ペンブロック２０を取外すには、符号２６で示すところ
に作用する摩擦力に対抗する力を加えてビン２５を壁２
１のスロットから外すようにすればよい。キャリッジ１
６は該キャリッジの壁に沿うラック２７を支持している
。この壁はレール１゜に沿って横たわっており、バンド
２８が該壁に数句けられているバンド駆動装荷の一部を
形成している。

アクチュエータ１４は、適当な方法で回転接触体１８を
支持する上側の板６ｏを含んでいる。板６０は、下側の
回転接触体１７の方へ延びてこれを支持する舌状部３１
を含む。舌状部６１の一部からは作動機構が延びている
。作動機構は、複動ソレノイド３６と直立支持部６４と
を支持するハウジング６２を含んでいる。支持部６７！
Ｉはビン３乙によって揺動アーム６５と枢軸結合してい
る。

揺動アーム６５は、Ｒノブロック２ｏの上方に延び・５
舌（）、部ろ７を含んでいる。舌状部ろ７は、該占状部
ろ７と整合するように選択されたベン２２に係合してこ
れを押下げる。このようにして揺動アームろ５４；ｌ’
、　、記録を：？１なうためにベン２２を作動すること
ができ、また、アクチュエータ１４の移動に応じてペン
ツロック２０内の任意のはン２２ど整１するように移動
せしめられる。揺動アームろ５の動きは、ビンろ８を介
して該揺動アーム３５Ｖｃ結合されたソレノイド゛６３
によってひきオにこさ」ｔイ）。ソレノイド゛６３が引
込んだ状態のとき（舌状部ろ７は最上方位置にある）、
ビン６８はソレノイｌ’　５３の両側にある指状部４０
（第１図では一方のみを示す）と係合する。指状部４０
は、ラック２７と協働する揺動機構の一部をなす。

指状部４０は枢軸結合部４１まで延び、そこから指状部
４２が延びている。指状部４２はバネ４３によってラッ
ク２７と係合するように弾性的に偶奇されており、ラン
ク２７の突起間に納まることができるように形づけられ
ている。ラック２７の突起は、アクチュエータ１４と、
該アクチュエータ択されたベン２２との間の整合性ゲ確
立維持てきるように位置づけされている。

第２図は第１図に示した実施例の正面図であり、第１図
では十分に表現できなかった部分を示しである。第１図
および第２図に示した実施例では、アクチュエーター１
４はキャリッジ１ろ内に納まっており、第２図ではアク
チュエータ１４が一番左側の壁２１に当接している。ア
クチュエータ１４は、バント゛２８と同様なパン；・’
、ｔ６よび適当な駆動機構υてより、キャリッジ１ろと
は独立に移動させることができる。あるいはキャリッジ
１６またはアクチュエータ１４を、例えばステップモー
タや’Ｊ　−１’ネジなどを含む他の適当な駆動機構に
よって移動させるようにしてもよい。図示した実施例で
は、指状部４２がラック２７との係合から外れている場
合、バンド２８に伝達された力がキャリッジ１６の移動
を生じさせ８．一方、回転接触体１７．１８とｌ・ラッ
ク１２との間のｊ掌擦によりアクチュエータ１４は静止
状態に維持される。指状部４２　ｉ、ｉｌ、ラック２７
との係合から外れていると、￥にレール１０とＩＪ、’
ｌ；擦係合できるほど十分な長さをもったものとしても
よく、この場合には、レール１０との＋ｉｊＱ擦により
、キャリッジ１ろの移動時しこアクチュエータに制動作
用を与えることができる５、もちろん、キャリッジ１６
およびアクチュエータ１４の一方あるいは双方を互いに
相対的に動かして、アクチュエータ１４を所望のひとつ
のベン２２に力１して適当に位置づけることもできる。

もしキャリッジ１ろおよびアクチュエータ１４の双方が
駆動されるどしたら、一方の駆動が制動作用を与えるた
めに用いられるようにすることができる。記録が行なわ
れている間は、組立体全体が通例のどと＜　ＩＪ　−１
−’ネジによって移動せしめられイ）。

第６図はアクチュエータ１４の作動をより詳しく説明す
るだめの側面図である。第６図では、指状部４２は、バ
ネ４ろによって、ランク２７と係合するよう弾性的に伺
勢されている。第６図に被護で示したのは、前述したよ
うにソレノイド３６が引込められたときにビンろ８が指
状部４０と係合したときの指状部４０および指状部４２
の位置である。第６図に示された揺動アーム６５の位置
は、バネ４５の偏倚力によって確立されるところの「休
止」位置である。この偏倚バネ４５は、該バネ４５の中
心を通って延びるシャフトによって適所に維持されてい
る。このシャフトは、ナツト４６と係合するネジ付端部
を有している。ナツト４６は揺動アームろ５の動きに対
するストッパとなる。こあシャフトのナツト４６に隣接
した部分にブシュを設け、バネ４５の頂部にて摩擦によ
り揺動アームろ５と協働させて、該揺動アーム６５に安
定した作動位置を与えるようにしてもよい。

上述したもののほかに他の多くの実施例や変形例が考え
られる。例えば、アクチュエータ１４を所望のひとつの
ベンに整合させるようキャリッジ１ろとアクチュエータ
１４とを相対的に移動させる手段としては、種々のもの
を利用することができる。また、機械的作動を必要とす
るいかなる記録素子をも、本発明を逸脱しない範囲で利
用することができる。もちろん、アクチュエータの数が
記録素子の数、１、りも少ないという条件を、、’ｊｊ
、°りたず限り、アクチュエータの数を複数にしてもよ
い。また、ギヤリッジ１ろはアクチュエータ１４内（／
こ仙コ持し／こまま、キャリッジ１６とアクブーユニー
ク１４どのそ；！ｌ、そ、ｌｌのため（ｌこ択一的な支
”＋−：ｊ’　ｌ・ラックその他の装置な′利用するよ
うにしてもよし・。ソレノイドろろは、任、（′５、の
γ陣形Ｉ助力（幾構て１“１゛′１換えてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１ン１は不冗明によるグラフィックへ己，輩、内置の
一実施例を示す斜示図てル）リ、一部イＬ・切欠いて，
（・。 る。第２図は同じく正）用図であり、一部Ｉｓ：　Ｉ．
ｌノ欠いてある。第ろ図は第１図．ｔ６よび第２図Ｋ　
７Ｊｓ　ｌ／た実施例の一部を詳Ｘ：＋＋＋に示ずｌ１
１１面図てある。 ’ｌ’Ｊ’＋ｊ’ｌ出願人　　　二コレソｌ・・インス
ｌ・ルメン１・・コーポレーション ｒ ）（／ １１４ー ？θ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）記≦・裟媒体に相対的に移動せしめられる複数の
   ８１２録素子と、１１１１記記録媒体上に記録するため
   に前記ｊｊＴｈ　、ｆｆ４　ｐｉ　、子分選択的にｆ’
   １ｊｌｌさぜるためのアクチュエータとを含むグラフィ
   ック記録装置において二前記記録素子を支持するだめの
   ギヤリッジと；前記アクチュエータおよび前記キャリッ
   ジを、互（・に４１１７Ｊ的に移動可能なように、また
   １、前記認容−ＡｈＩ＋（体に相対的に移動可能なよう
   に支持するための支１．１装置と； ＋”＋ｉＪ記ギヤリッジおよび前記アクチュエータのり
   １″Ｊ少なくともひとつを他に相対的１（選択的に移動
   させるための選択移動装置と； 前記キャリッジおよび前記アクチュエータ間の和え８３
   動を選択的に阻止するための選択阻止装置；とを含むこ
   とを特徴とするグラフィック記録装置。 （２）　　前記選択移動装置が、前記キャリッジを移動
   させるだめの装置を有していることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のグラフィック記録装置。 （３）前記選択［；［１止装置が、前記アクチュエータ
   と前記キャリッジに支持さ」ｔだ前記記録素子との間の
   整合状態を形成維持するための整合装置乙を有している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のグラフ
   ィック記録装置。 （・１）前記整合装置が、前記キャリッジに支持された
   ラックと、前記アクチュエータに支持さ、１１．た指状
   部とを有しており、該指状部は前記ラックと選択的に保
   合可能であることを特徴とする特許１悄求の範囲第３項
   に記載のグラフィック記録装置。 （５）前記指状部は前記ラックと係合するよ５　Ｋ　１
   ｊｊｌｊ性的に偏倚されていることを！１斤徴とする背
   ５′「請求の範囲第４項に記載のグラフィック記録装置
   。 （６）前記アクチュエータが、揺動アームと、該揺動ア
   ームに連結された複動線形動力装置とを有し、該１反動
   線形動力装置が、前記指状部の弾性偏倚力に選１１打：
   ′ノｔｎ　ＪＪ’　ｊｐ＞つための装置をイジしている
   ことを特１；ｌとする’１．１ｌｉｌ’ｌ請求の１・［
   Σ門弟５偵て記載のグラフインク記（１祥円ｒ１′１°
   。 （７）　　前記、゛顛りＳ　（−，１／、動装置１テア
   が、前記キャリッジを移動、′、す“ろｔ−めの↓・し
   置をイ１していイ）ことを４′Ｉ徴とずろ′ｊ、旨”ｔ
   、Ｉｌ’ｌ氷の・１θ、門弟６項に記載のグラフィック
   記録装置、”′１゛。 （８）　　Ｍｌ記づ・」−５装ヱ」゛が、ｉ’ｉｉＪ記
   アクチュエータを前記キャリッジと互いに捕捉関係にな
   るようにして支持するだめの装置を有していることを′
   特徴とする’！’！Ｊ’　ｊ’ｌ請求の範囲ｚ１）１項
   に記載のグラフィック記鍔装、７．！。 （９）、！、ｉＪ記支Ｊ”＋”３本首が、共通の複線ト
   ラックを有して↑・；す、前記アクチュエータが、前記
   キャリッジ内て該ト１オ腺トラックによって支持されて
   いることを′１．−徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のグラフィック記録装置−０ （１（］）　　１）ｉＪ記支持装買が、前記キャリッジ
   および前記アクチュエータのそれぞれを前記トラック」
   二に支持するための三点接触装置を有しており、前記複
   線トラックの七れそれが前記三点、ニー触装置と協働可
   能どなされていることを特徴とする特Ｆ「請求の範囲第
   ９項に記載のグラフィック記録装置。 （印　前記三点接触装置が回転接触体を有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のグラフィ
   ック記録装置。 （１２）前記選沢阻１」−装置が、前記アクチュエータ
   と前記キャリッジに支持された前記記録素子との間）整
   合状態を形成維持するための整合装置を有していること
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載のグラフィ
   ック記録装置。 （Ｉ３）前記整合装置が、前記キャリッジに支持された
   ラックと、前記アクチュエータに支持された指状部とを
   有しており、該指状部は前記ラックと選択的に保合可能
   であることを特徴とする特Ｂ’ｌ請求の範囲第１２項に
   記載のグラフィック記録装置。 ０４）前記指状部はｉ）１」記ラックと係合するように
   弾性的に偏倚されていることを特徴とする特許の範囲第
   １６項に記載のグラフィック記録装置。 （１５）前記アクチュエータが、揺動アームと、該揺動
   アーム；′コ連結された複動腺形動カ装置とを有し、１
   該咳・Ｑｂ線ノ＋勿ｉ・ｈ力装置が、前記指状部の弾性
   偏倚力にＨ５３沢的にロ肋っだめの装置をイコしている
   ことを’ｌｌＪ徴と一Ｊ−る’ｊ，’　ｉｊ’ｌ’　ｎ
   １’４求の範囲第１４項に記載のグラフィック記：碌装
   置。 （ｌ　ｌｊ　　ｉ’＋！ｉ記．１タ択移動装置が、前記
   キャリッジを移動さ・ｌ↓るための↓・１置を有してい
   ることを特色とする’ｉ’５’　、′ｌ’ｌ’請求の＋
   ’：，１１、間第１５項に記載のグラフィック記４ｔＪ
   Ａ装置。 卸　前記アクチュエータが、制動装置によって選択的に
   移動を阻止されるようになされていることを！昌徴とす
   る特許５ｊ−求の範囲第１６項に記載のグラフィック記
   録装置。 （１８）前記アクチュエータが，移動を阻止されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載のグラ
   フィック記録装置。 （１！ｉｌ　　＋）ｉＪ記アクチュエータが、移動を阻
   止されていることを１１．、、徴どする特許請求の範囲
   第１項に記載のグラフィック記録装置。 （：Ｌｌ　　前記ノ′ヘ択移動装置および前記選択阻止
   装置のそれぞれが．駆動装置を有していることを１、『
   徴とずる特許請求の範囲第１項に記載のグラフィック記
   録装置。