JPS60258014A - アキユムレ−ト式コンベア装置 - Google Patents
アキユムレ−ト式コンベア装置Info
- Publication number
- JPS60258014A JPS60258014A JP11476984A JP11476984A JPS60258014A JP S60258014 A JPS60258014 A JP S60258014A JP 11476984 A JP11476984 A JP 11476984A JP 11476984 A JP11476984 A JP 11476984A JP S60258014 A JPS60258014 A JP S60258014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- workpiece
- stopper
- accumulation
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
- B65G47/266—Accumulating articles by means of a series of pivotable stop elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の属する技術分野）
この発明は複数の工作機械を並べてレイアウトされた複
数工程から構成される加工ラインにて、各工程間での被
加工物搬送を行うためのコンベア装置であって、搬入端
と搬送終端との間に敷設された被搬送物搬送用のレール
と、搬送終端のアキュムレート区間に設けられ該区間に
到達して停留保持された被搬送物が前進しないかぎり後
続の被搬送物の前進を阻止するストッパとを備え、搬入
端から順次供給される被搬送物をレールの上で移／ＭＸ 動させつつ搬送終端へ向けて搬送するアキュムレート方
式のコンベア装置に関する。
数工程から構成される加工ラインにて、各工程間での被
加工物搬送を行うためのコンベア装置であって、搬入端
と搬送終端との間に敷設された被搬送物搬送用のレール
と、搬送終端のアキュムレート区間に設けられ該区間に
到達して停留保持された被搬送物が前進しないかぎり後
続の被搬送物の前進を阻止するストッパとを備え、搬入
端から順次供給される被搬送物をレールの上で移／ＭＸ 動させつつ搬送終端へ向けて搬送するアキュムレート方
式のコンベア装置に関する。
（従来技術とその問題点）
□ 前記加工ラインの中継用として用いる被搬送物（以
下被加工物を対象として「被搬送物」を「ワーク」と呼
称する）の搬送方式としては、ワーク搬送を機械加工と
同期して行うピッチ方式、およびワーク搬送を機械加工
のピッチに同期させることなくワークを移動、停留して
余剰分のワークは一時的にプールしておくアキュムレー
ト方式がある。このうち後者の方式は加工ラインの一部
が停止した場合にもワークのプール分がある間はその後
段の加工工程の運転を停止する必要がないので、自動化
加工ラインでは特に有効な搬送方式として多く採用され
ている。
下被加工物を対象として「被搬送物」を「ワーク」と呼
称する）の搬送方式としては、ワーク搬送を機械加工と
同期して行うピッチ方式、およびワーク搬送を機械加工
のピッチに同期させることなくワークを移動、停留して
余剰分のワークは一時的にプールしておくアキュムレー
ト方式がある。このうち後者の方式は加工ラインの一部
が停止した場合にもワークのプール分がある間はその後
段の加工工程の運転を停止する必要がないので、自動化
加工ラインでは特に有効な搬送方式として多く採用され
ている。
この発明は前記アキュムレート式搬送方式を実施するた
めのコンベア装置に関するものであり、先ず第９図（α
＞、（ｂ＞および第１０図により従来における代表的な
アキュムレート式コンベア装置の例を示す。図において
１はコンベア装置の架台、２はワークの搬入端Ａと搬送
終端Ｂとの間にわたり傾斜して前記架台１の上に敷設し
た左右２本のワーク搬送用転動レール、３は転動レール
２に沿ってその左右外側に配設したサイドガイド、４は
搬送終端Ｂに設けたワーク停止用のストッパ、１０゜１
１．１２はそれぞれレール２上のアキュムレート区間に
おいて搬出待ちとなっている丸棒状のワーク７２．７３
と、ワーク ７３につづくワーク７４を停留、保持する
ストッパ、５，６はそれぞれ搬入端Ａおよび搬送終端Ｂ
に設置したワークの搬入機構および搬出機構としてなる
ワークのハンドリング用リフタである。
めのコンベア装置に関するものであり、先ず第９図（α
＞、（ｂ＞および第１０図により従来における代表的な
アキュムレート式コンベア装置の例を示す。図において
１はコンベア装置の架台、２はワークの搬入端Ａと搬送
終端Ｂとの間にわたり傾斜して前記架台１の上に敷設し
た左右２本のワーク搬送用転動レール、３は転動レール
２に沿ってその左右外側に配設したサイドガイド、４は
搬送終端Ｂに設けたワーク停止用のストッパ、１０゜１
１．１２はそれぞれレール２上のアキュムレート区間に
おいて搬出待ちとなっている丸棒状のワーク７２．７３
と、ワーク ７３につづくワーク７４を停留、保持する
ストッパ、５，６はそれぞれ搬入端Ａおよび搬送終端Ｂ
に設置したワークの搬入機構および搬出機構としてなる
ワークのハンドリング用リフタである。
上記コンベア装置の搬送動作は次のように行われる。工
業用ロボットなどを介して前段の加工工程より搬入され
るワーク７はリフタ５の上へ受け渡された後に、レール
２の上へ降される。従ってワーク７はレール２の上を矢
印Ｐ方向に転動し、搬送終端Ｂへ向けて移動する。終端
Ｂに到達した ”）ワーク７はストッパ４で停止される
とともにストッパ１０の尾部１０ａを跳ねあげてレール
２の上に停留する。（この位置にあるワークを符号７１
で表わすことにする。）従って後続のワーク７２はスト
ッパｌＯの尾部１０αに当たり、この位置に停留、保持
されるとともにストッパ１１の尾部１１αを跳ねあげて
さらに後続するワークの停留、保持ニ備える。ワークの
搬出はりフタロによって行われ、搬送終端における最前
列のワーク７１がリフタ６を介して上方へ押上げられた
ところで工業用ロボットのハンドリングで後段の加工工
程へ送られる。なお、第１０図において、ＩＯｂ、Ｉｌ
ｂ。
業用ロボットなどを介して前段の加工工程より搬入され
るワーク７はリフタ５の上へ受け渡された後に、レール
２の上へ降される。従ってワーク７はレール２の上を矢
印Ｐ方向に転動し、搬送終端Ｂへ向けて移動する。終端
Ｂに到達した ”）ワーク７はストッパ４で停止される
とともにストッパ１０の尾部１０ａを跳ねあげてレール
２の上に停留する。（この位置にあるワークを符号７１
で表わすことにする。）従って後続のワーク７２はスト
ッパｌＯの尾部１０αに当たり、この位置に停留、保持
されるとともにストッパ１１の尾部１１αを跳ねあげて
さらに後続するワークの停留、保持ニ備える。ワークの
搬出はりフタロによって行われ、搬送終端における最前
列のワーク７１がリフタ６を介して上方へ押上げられた
ところで工業用ロボットのハンドリングで後段の加工工
程へ送られる。なお、第１０図において、ＩＯｂ、Ｉｌ
ｂ。
１２ｂはストッパ１０，１１．１２にワークが載ってい
ないときのストッパ尾部の落下を阻止する落下防止スト
ッパである。
ないときのストッパ尾部の落下を阻止する落下防止スト
ッパである。
ところで、上述のような搬送コンベア装置は、構造が簡
単で安価に製作し得るが、反面、ストッパの前部１０Ｃ
，ｌｌＣ，１２Ｃがレール面上に突出していると、ワー
クがレール上を転勤または滑降する際の障害となり、ま
た、最前列のワーク７１が搬出機構６によって搬出され
、ワーク７２がストッパ４に向かって再度前進するとき
には、ｔ へ １ このワークを停留、保持しているストッパの尾部１０１
１が、落下防止ストッパ１０ｂの位置まで落下する必要
があるが、ストッパは軽量につくられているから、ワー
クが特に重量物であるときには、このワークとストッパ
尾部１０αとの間に作用する摩擦力により落下せず、ワ
ークの前進が妨げられるおそれがあった。また尾部１０
αの落下を確実にするためにワーク７２との当接面の傾
斜を浅くすると、前部１０Ｃがワーク７１の重量に抗し
て持ちあがり、ワーク７２が前進してワーク７１に接触
し、ワーク７１の搬送に支障を来たすおそれがあった。
単で安価に製作し得るが、反面、ストッパの前部１０Ｃ
，ｌｌＣ，１２Ｃがレール面上に突出していると、ワー
クがレール上を転勤または滑降する際の障害となり、ま
た、最前列のワーク７１が搬出機構６によって搬出され
、ワーク７２がストッパ４に向かって再度前進するとき
には、ｔ へ １ このワークを停留、保持しているストッパの尾部１０１
１が、落下防止ストッパ１０ｂの位置まで落下する必要
があるが、ストッパは軽量につくられているから、ワー
クが特に重量物であるときには、このワークとストッパ
尾部１０αとの間に作用する摩擦力により落下せず、ワ
ークの前進が妨げられるおそれがあった。また尾部１０
αの落下を確実にするためにワーク７２との当接面の傾
斜を浅くすると、前部１０Ｃがワーク７１の重量に抗し
て持ちあがり、ワーク７２が前進してワーク７１に接触
し、ワーク７１の搬送に支障を来たすおそれがあった。
（発明の目的）
この発明は、前述の欠点を除失し、ワークの前 （進が
妨げられるおそれがなく、かつレール面の傾斜が小さい
かあるいは水平の場合にも、ワークの搬送が搬送終端ま
で円滑、確実に行なわれるアキュムレート式コンベア装
置を提供することを目的とする。
妨げられるおそれがなく、かつレール面の傾斜が小さい
かあるいは水平の場合にも、ワークの搬送が搬送終端ま
で円滑、確実に行なわれるアキュムレート式コンベア装
置を提供することを目的とする。
（発明の要点）
（６）
この発明は、搬入端と搬送終端との間に敷設された被搬
送物搬送用のレールと、搬送終端のアキュムレート区間
に設けられ該区間に到達して停留保持された被搬送物が
前進しないかぎり後続の被搬送物の前進を阻止するスト
ッパとを備え、搬入端から順次供給される被搬送物をレ
ールの上で移動させつつ搬送終端へ向けて搬送するアキ
ュムレート方式のコンベア装置において、前記被搬送物
が停留保持されるアキュムレート区間のレール面に前記
それぞれのストッパと対応して鋸歯状に谷部を形成する
とともに、前記レールに沿って搬入端から搬送終端の方
向へ連続的に移動するドライブチェーンを敷設し、該ド
ライブチェーンに前面が後ろ倒しに傾斜して形成され前
記レール面と平行に移動しながら被搬送物を背後から押
し動かす送り駒を取り付けるようにして、アキュムレー
ト区間に停留保持されているワークの位置をレール面に
形成された鋸歯状の谷部とし、ストッパ尾部との接触を
避けるとともに、搬送終端Ｂに向かって再度前進すると
きに必要となる谷部からの持ちあげ動作を、送り駒の前
面に形成された緩やかな傾斜面により行わしめ、持ちあ
げに要する力を小さくしてワークの円滑な搬送を可能な
らしめるとともに、レールの傾斜が小さいかあるいは水
平の場合にも、送り駒によりワークを搬送終端まで確実
に搬送しようとするものである。
送物搬送用のレールと、搬送終端のアキュムレート区間
に設けられ該区間に到達して停留保持された被搬送物が
前進しないかぎり後続の被搬送物の前進を阻止するスト
ッパとを備え、搬入端から順次供給される被搬送物をレ
ールの上で移動させつつ搬送終端へ向けて搬送するアキ
ュムレート方式のコンベア装置において、前記被搬送物
が停留保持されるアキュムレート区間のレール面に前記
それぞれのストッパと対応して鋸歯状に谷部を形成する
とともに、前記レールに沿って搬入端から搬送終端の方
向へ連続的に移動するドライブチェーンを敷設し、該ド
ライブチェーンに前面が後ろ倒しに傾斜して形成され前
記レール面と平行に移動しながら被搬送物を背後から押
し動かす送り駒を取り付けるようにして、アキュムレー
ト区間に停留保持されているワークの位置をレール面に
形成された鋸歯状の谷部とし、ストッパ尾部との接触を
避けるとともに、搬送終端Ｂに向かって再度前進すると
きに必要となる谷部からの持ちあげ動作を、送り駒の前
面に形成された緩やかな傾斜面により行わしめ、持ちあ
げに要する力を小さくしてワークの円滑な搬送を可能な
らしめるとともに、レールの傾斜が小さいかあるいは水
平の場合にも、送り駒によりワークを搬送終端まで確実
に搬送しようとするものである。
（発明の実施例）
の間に張架して敷設されている。スプロケットホイール
１７は駆動モータ１８によりベルト１９を介して回転駆
動され、ドライブチェーン１５を矢印Ｐ′の方向に連続
的に移動させる。このドライブチェーン１５には、適当
な間隔を置いて複数個の１駒２ｏ７．取、付、、、、わ
、Ｃ（Ｄ送０組□、。部 ）・・の拡大図：第２図に示
されるように、ローラチェーンとして形成されたドライ
ブチェーンのローラが設けられている。
１７は駆動モータ１８によりベルト１９を介して回転駆
動され、ドライブチェーン１５を矢印Ｐ′の方向に連続
的に移動させる。このドライブチェーン１５には、適当
な間隔を置いて複数個の１駒２ｏ７．取、付、、、、わ
、Ｃ（Ｄ送０組□、。部 ）・・の拡大図：第２図に示
されるように、ローラチェーンとして形成されたドライ
ブチェーンのローラが設けられている。
第３〜７図に上述の実施例における搬送動作のせしめる
際の初期状態を示し、第４図は前進途中の状態を示す。
際の初期状態を示し、第４図は前進途中の状態を示す。
第３図において、送り駒２０は左方向へ移動するから、
その前面に形成された傾斜面２０ａによりワーク７３を
掬うように持ちあげながら左へ移動し、ワーク ７３の
下面がレール２２の上面まで持ちあげられると、第４図
のようにレールの上面を送り駒により押し動かされ、谷
部２７の傾斜面２ｒｌｂを転がり降りる。送り駒がさら
に前進しようとすると、第５図に示されるように、ワー
ク７３は送り駒の傾斜面２０（Ｚにより再度図の位置ま
で持ちあげられるが、ストッパ１１の尾部１１ｂに妨げ
られ、これを乗り越えることはできない。従って、送り
駒２０がさらに前進すると、第６図に示されるように、
ワーク７３は、送り駒２０の後部に形成された傾斜面２
０ｂを転がり落ちて、谷部２７に停留保持される。この
傾斜面２０ｂは比較的緩やかな傾斜となるように形成さ
れ、鋸歯状の谷部の傾斜面２７Ａに乗りあげようとする
ときの衝動を緩和し、これにより加工面の損傷を防止し
ている。
その前面に形成された傾斜面２０ａによりワーク７３を
掬うように持ちあげながら左へ移動し、ワーク ７３の
下面がレール２２の上面まで持ちあげられると、第４図
のようにレールの上面を送り駒により押し動かされ、谷
部２７の傾斜面２ｒｌｂを転がり降りる。送り駒がさら
に前進しようとすると、第５図に示されるように、ワー
ク７３は送り駒の傾斜面２０（Ｚにより再度図の位置ま
で持ちあげられるが、ストッパ１１の尾部１１ｂに妨げ
られ、これを乗り越えることはできない。従って、送り
駒２０がさらに前進すると、第６図に示されるように、
ワーク７３は、送り駒２０の後部に形成された傾斜面２
０ｂを転がり落ちて、谷部２７に停留保持される。この
傾斜面２０ｂは比較的緩やかな傾斜となるように形成さ
れ、鋸歯状の谷部の傾斜面２７Ａに乗りあげようとする
ときの衝動を緩和し、これにより加工面の損傷を防止し
ている。
第７図にみられるように、切出し装置２４が開 ゛き、
ワーク７１が送り駒２０により、次のレール３２へ送り
出されると、ストッパ１０の尾部１０αは落下防止スト
ッパ１ｏｂの位置まで落下するから、送り駒２０の次に
到達する送り駒によりワーク７２が谷部２６から２５へ
前進し、さらに次の駒が来れば、ワーク７３が谷部２７
から２６へ前ｔ１ 八１ 進する。
ワーク７１が送り駒２０により、次のレール３２へ送り
出されると、ストッパ１０の尾部１０αは落下防止スト
ッパ１ｏｂの位置まで落下するから、送り駒２０の次に
到達する送り駒によりワーク７２が谷部２６から２５へ
前進し、さらに次の駒が来れば、ワーク７３が谷部２７
から２６へ前ｔ１ 八１ 進する。
第３〜７図にみられるように、ワーク？１．７２゜７３
がレール面の鋸歯状の谷部に停留保持された状態におい
ては、これらのワークとストッパの尾部１０α、１１１
！ｌ、 １２ｂとは接触せず、従って、第７図のように
ワーク７１が送り出されると、このワークの重量によっ
て尾部が跳ねあげられていたストッパは次のワーク７２
とは全く無関係に自由に落下することができ、次の送り
駒によるワーク７２の前進がストッパ１０とは全く無関
係に行われる。
がレール面の鋸歯状の谷部に停留保持された状態におい
ては、これらのワークとストッパの尾部１０α、１１１
！ｌ、 １２ｂとは接触せず、従って、第７図のように
ワーク７１が送り出されると、このワークの重量によっ
て尾部が跳ねあげられていたストッパは次のワーク７２
とは全く無関係に自由に落下することができ、次の送り
駒によるワーク７２の前進がストッパ１０とは全く無関
係に行われる。
第８図は送り駒の後部に形成される傾斜面を階段状にし
たものである。第３〜７図における送り駒のように、１
段形成の比較的緩やかな傾斜面の場合には、レール面の
鋸歯状の谷のピッチが小さいと、この傾斜面を後方に転
がり落ちたワークが谷部の傾斜面を後方に転がりあがり
、後続のワークと衝突して互に干渉し合い、整然たる搬
送が乱されるおそれがある。そこで、この図のように、
たとえば傾斜面を２段に形成し、各傾斜面３ｏｂ１゜３
０ｂ２の間に四部３０Ｃを設け、ワークを一旦この凹部
で受け止め、しかる後より低い落差で傾斜面３０ｂ２を
転がり落ちるようにすれば、前述のような干渉のおそれ
を低減することができる。
たものである。第３〜７図における送り駒のように、１
段形成の比較的緩やかな傾斜面の場合には、レール面の
鋸歯状の谷のピッチが小さいと、この傾斜面を後方に転
がり落ちたワークが谷部の傾斜面を後方に転がりあがり
、後続のワークと衝突して互に干渉し合い、整然たる搬
送が乱されるおそれがある。そこで、この図のように、
たとえば傾斜面を２段に形成し、各傾斜面３ｏｂ１゜３
０ｂ２の間に四部３０Ｃを設け、ワークを一旦この凹部
で受け止め、しかる後より低い落差で傾斜面３０ｂ２を
転がり落ちるようにすれば、前述のような干渉のおそれ
を低減することができる。
（発明の効果）
以上に述べたように、本発明によれば、ストッパ１０，
１１．１２に対し、従来のように、ワークを停留保持す
る機能を持たせず、レール面に鋸歯状に形成された谷部
にこの機能を持たせるようにし、ストッパにはワークが
載っている状態において後続ワークの前進を阻止する機
能のみを持たせるようにしたので、ワークとストッパと
の間の摩擦力によってワークの前進が阻害されるおそれ
は全く解消される。また、ワークは、レール面と平行に
移動する、前面が後ろ倒しの傾斜面に形成された送り駒
により、背後から押し動かされることにより搬送される
から、アキュムレート区間のワークの搬送が円滑に行わ
れるとともに、レール面の傾 ”）斜が小さいかあるい
は水平の場合にも、ワークの搬送が搬送終端まで確実に
行われるという効果が得られる。
１１．１２に対し、従来のように、ワークを停留保持す
る機能を持たせず、レール面に鋸歯状に形成された谷部
にこの機能を持たせるようにし、ストッパにはワークが
載っている状態において後続ワークの前進を阻止する機
能のみを持たせるようにしたので、ワークとストッパと
の間の摩擦力によってワークの前進が阻害されるおそれ
は全く解消される。また、ワークは、レール面と平行に
移動する、前面が後ろ倒しの傾斜面に形成された送り駒
により、背後から押し動かされることにより搬送される
から、アキュムレート区間のワークの搬送が円滑に行わ
れるとともに、レール面の傾 ”）斜が小さいかあるい
は水平の場合にも、ワークの搬送が搬送終端まで確実に
行われるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を示す全体的な基本槽ムレート
式コンベア装置の基本構造例を示す図、第１０図は第９
図のコンベア装置におけるアキュムレート区間における
ストッパの動作を説明する図である。 ２：レール、７，７１．’７２，７３ ：ワーク、１０
゜１１、１２ ：ストツパ、１５ニドライブチエーン、
２０：送り駒、２０α、２０／）：傾斜面、２２：レー
ル、２３ニガイドレール、２５．２６．２’７．２８：
谷部、３０：送り駒、３０Ａ１．３０Ａ２ ：傾斜面、
３０Ｃ：凹部、３２ ： Ｌ −＋しＯ第３図 第４凶 第５図 第６図 特開昭ＧＯ−２５８０１４（６） 第９図 第１０図
式コンベア装置の基本構造例を示す図、第１０図は第９
図のコンベア装置におけるアキュムレート区間における
ストッパの動作を説明する図である。 ２：レール、７，７１．’７２，７３ ：ワーク、１０
゜１１、１２ ：ストツパ、１５ニドライブチエーン、
２０：送り駒、２０α、２０／）：傾斜面、２２：レー
ル、２３ニガイドレール、２５．２６．２’７．２８：
谷部、３０：送り駒、３０Ａ１．３０Ａ２ ：傾斜面、
３０Ｃ：凹部、３２ ： Ｌ −＋しＯ第３図 第４凶 第５図 第６図 特開昭ＧＯ−２５８０１４（６） 第９図 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 送物が前進しないかぎり後続の被搬送物の前進を阻止す
るストッパとを備え、搬入端から順次供給される被搬送
物をレールの上で移動させつつ搬送終端へ向けて搬送す
るアキュムレート方式のコンベア装置において、前記被
搬送物が停留保持されるアキュムレート区間のレール面
に前記それぞれのストッパと対応して鋸歯状に谷部を形
成するとともに、前記レールに沿って搬入端から搬送終
端の方向へ連続的に移動するドライブチェーンを敷設し
、該ドライブチェーンに前面が後ろ倒しに傾斜して形成
され前記レール面と平行に移動しながら被搬送物を背後
から押し動かす送り駒を取り付けたことを特徴とするア
キュムレート式コンベア装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のコンベア装置におい
て、送り駒の後部が後方に低くなる傾斜面に形成された
ことを特徴とするアキュムレート式コンベア装置。 ３）特許請求の範囲第２項に記載のコンベア装置におい
て、送り駒後部の傾斜面が階段状に形成され、それぞれ
の傾斜面相互間に四部が形成されたことを特徴とするア
キュムレート式コンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11476984A JPS60258014A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | アキユムレ−ト式コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11476984A JPS60258014A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | アキユムレ−ト式コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60258014A true JPS60258014A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14646226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11476984A Pending JPS60258014A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | アキユムレ−ト式コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60258014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324123U (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-17 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11476984A patent/JPS60258014A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324123U (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2022698B1 (en) | A method of processing profiles in a profile processing assembly and a profile infeed assembly for transporting profiles towards a working machine | |
| US5685410A (en) | Infeed conveyor system | |
| US3866740A (en) | Method of feeding discrete articles from a storage location and a machine therefor | |
| JPS60258014A (ja) | アキユムレ−ト式コンベア装置 | |
| JP2000247412A (ja) | 荷役設備の物品搬送装置 | |
| JP4941162B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JP4501849B2 (ja) | 搬送システム | |
| US4220435A (en) | Unloader for ring-shaped pallets | |
| CN207242727U (zh) | 全自动缓冲上料机 | |
| JP7431593B2 (ja) | 搬送装置および自動倉庫システム | |
| JPH07300226A (ja) | 搬送物の搬送方向変換装置 | |
| US3363740A (en) | Article handling apparatus | |
| JP2001001088A (ja) | トランスファプレスの出側搬送設備 | |
| CN218200844U (zh) | 一种送料机构 | |
| JP3015546U (ja) | 板材搬送装置とアンスクランブルコンベア | |
| JPS60232317A (ja) | 板材の仕分け装置 | |
| JP2502675Y2 (ja) | 格納搬出装置 | |
| JPH1087028A (ja) | 荷役設備の物品搬送方法およびその装置 | |
| JPS6141705Y2 (ja) | ||
| JPH081218Y2 (ja) | 物品の取扱装置 | |
| JPH11314749A (ja) | 物品横取り方法及び装置 | |
| JPH03106719A (ja) | 物品製造ラインの物品の搬送装置 | |
| JPH0613370B2 (ja) | ワ−クの乗換え方法 | |
| JPH0379247A (ja) | 物品組立ラインの物品の搬送方法とその装置 | |
| JPH05293569A (ja) | ブランク材自動集積装置 |