JPS60258066A - 巻糸機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紡績糸、フィラメント等の繊維糸条を巻いて巻
糸体を形成する精密巻糸機において、巻糸速度と綾振速
度の比率を容易に変化できるようにしたもので、特に繊
維糸条を綾角を小さく巻糸用マンドレルの軸にほぼ平行
に巻き、綾振り端部において該マンドレルの端面に引掛
けて後折り返すことにより巻糸体を形成する巻糸機に関
する。

従来スピンＰル駆動式巻糸機は、スピンドルと綾振カム
の回転比を歯車伝導あるいけベルト伝動で変化させてお
り、綾角を大きく変化するには機構及び操作が複雑であ
った。

本発明は、前記巻糸体の綾振り角を容易に変化させるこ
とができる巻糸機を得ることをその目的としたもので、
ノ々ルス発生器と、該ノゼルス発生器に分周器を介して
そｎ、ぞｎ、接続さｎ＋綾振カム駆動用ノ々ルスモータ
及びスピンドル駆動用パルスモータと、綾振り端部で綾
撤カムを一時停止させた後逆転させる手段と、糸ガイド
を綾振り端部で巻糸用マンドレルの端面の外側において
該マンドレルの軸に近付け、所定時間後元　１の位置に
復帰させる手段とを具備することを特徴とする。

以下本発明の実施例を図面につき説明する。

第１図において、（１）は巻糸機の制御装置、（２）は
架ａＳ　（３）はスピンドル駆動用ノ々ルスモータ等か
ら成る駆動部、（４）は架台（２）上の綾振カム等を内
蔵するカムボックス、（５）は綾振カムによって架台（
２）上を左右にトラバースする綾振普％　Ｃ６）は綾振
カム駆動用パルスモータ等から成るカム駆動部、（７）
は駆動部（３）によって駆動さｎるチャックで、該チャ
ック（７）は巻糸用マンドレル（８）ｆ支持するスピン
ドル（９）全把持するものである。

該綾振８（５）は、第２図に示すように、その下部に設
置さｆ′した綾振ガイド００の綾振カムαυの回転によ
るトラバースによってボールスプライン軸＠上を往復動
するようになっており、その側部には、カムボックス（
４）の側面の綾振り端部に設置したリミットスィッチ０
３ヲ作動させる接触片ａ→がその位置を綾振り方向に調
節できるように取付けらｎ、上部には、ガイドローラ台
０９が、捷りその下部にはベアリングを介して綾振り方
向と直角方向に移動可能なスライド軸Ｏｎが設置さｎて
いる。該スライド軸Ｏυの先端には、アーム０η及びエ
アシリンダ（至）が固着さ扛、該アーム（１７）の端部
にガイドローラ（１１ｆ枢着したガイドローラアーム翰
が回転自在に軸着ａ１）さｎ、該ガイドローラアーム翰
の上部と前記エアシリンダＯＰＯのスピンドルとが連結
さ１、該ガイドローラアーム（イ）に取付けらｎ２０−
ラガイ￥いは、エアシリンダ（ハ）が作動しない状態で
巻糸用マンドレル（８）又は糸に接し、綾振り端部にお
いて、前記リミットスイッチ０３の閉成によりエアシリ
ンダ０ねが作動したとき骸マンドレル（８）の端面の外
側でマンドレル（８）の軸に近付くようになっている。

前記巻糸用マンドレル（８）は、第５図に示すように、
中空体であり、その両端の中空部に局面が鋸歯状に形成
さ：ｔ’Ｌ７’ｙフランジ＠の位置までスピンドル（９
）ｆ嵌入することＫよってスピンドル（９）に支持さｎ
るようになっている。

尚、前記綾振カム０１）は局面に相反する方向の２条の
螺旋溝を端部で連続させた主導溝とその中央線に沿って
こ１．より幅の小さい副導溝とを２段に設けた公知のも
ので、こｊ等の導溝にローラ従動子と船型従動子とを有
し、円型従動子の　１）枢軸パローラ従動子を回動自在
に設けた綾振ガイトロリが案内さｎ５る。

第４図は本発明の巻糸機の駆動系統図を示す。

第４図において、（財）はスぎンＰル駆動甲ノ々ルスモ
ータで、該ノ々ルスモータｅ心は歯車列＠を介してスピ
ンドル（９）を駆動するようになっている。

該ノ々ルスモータ（ハ）は分周器（社）によって分周さ
ｊタパルス発生器翰の出力パルスでパルスモータ駆動装
置内を介して作動さ１、該パルス発生器（イ）は制御装
置（イ）によって制御さｎる駆動モータ（至）によって
駆動さ几てノ々ルスを出力し、該モータ（ホ）の回転数
によりその周波数が例えば１０〜１００ＫＨ２の範囲内
に設定さｎる。

０■は綾振カム駆動用パルスモータで、該ノ々／ｌ／ス
モータ（：１１）は分周器（至）によって分周さｔ’Ｂ
ｔ前記パルス発生器（イ）の出力パルスでパルスモータ
駆動装置（ト）を介して作動するようになっている。

弼は割り出しカウンタ、（ト）は減速カウンタで、両カ
ウンタ（ロ）（ハ）は分周器０の出力パルスを更に分局
する分局器（至）に前記リミットスイッチＱｕｒ介して
接続さｎ１綾振カムの）によシ綾振ｐガイド０１が綾振
り端部に達してリミットスイッチぐ３が接触片ａ→によ
って閉成し女とき分周器（至）の出力パルスのカウント
を開始するようになっている。該割り出しカウンタ（財
）はカウント中ノ々ルスモータ駆動装置（至）に供給す
るパルスモータθ℃の停止信号を出力し、カウントアツ
プした時は該駆動装置（至）に供給するノ七ルスモータ
０１の逆転信号を出力すると共に前記制御装置軸に供給
する駆動モータ（至）に対する高速指令信号（綾振り速
度に対応する駆動モータ（１）に対する速度指令信号）
を出力し、減速カウンタ（至）は、カウント中前記高速
指令信号を出力し、前記割り出しカウンタ（財）のカウ
ントアツプのカウント数より少ないカウント数をカウン
トアツプしたとき駆動モータに）に対する低速指令信号
を出力するものであり、かくて、パルスモータ０１）は
一時停止後周波数の低いパルスで起動されてから周波数
の高いノ々ルスで定常運転さｎることになり、税調する
ことがないようになっている。

尚、この実施例において、分局器（至）、リミットスイ
ッチ０１１割り出しカウンタ（財）は綾振シ端部で綾振
カムを一時停止させた後逆転させる手段を構成するもの
であり、エアシリンダα枠、ガイドローラアーム（イ）
、ガイドローラ帥及びリミットスイッチ０３等は、糸ガ
イドを綾振り端部で巻糸用マンドレルの端面の外側にお
いて該マンドレルの軸に近付け、所定時間復元の位置に
復帰させる手段を構成するものである。

次にその作動について説明する。

糸Ｙはガイドローラ台α０のガイドローラ及びガイドロ
ーラアーム翰のガイドローラ０９に案内さｎてマンドレ
ル（８）の一端から第３図に示すようにスピンドル（９
）の回転速度及び綾振り速度により定まる綾振Ｑ角でマ
ンドレル（８）に軸とほぼ平行に巻か九る。ガイドロー
ラαつがマンドレル（３）の軸に沿って移動し、スピン
ドル（９）のフランジ（ハ）の外側の綾振り端部に達し
たとき、綾振台（５）の接触片０４１１がリミットスイ
ッチＱ３を閉成するので、割り出しカウンタ（財）がノ
々ルスのカウントを開始し、カウント数が所定値に達す
るまでパルスモータ駆動装置（至）に停止信号を出力す
る。かくてスピンドル（９）は回転を続けるがノぞルス
モータａ１）、ｔ、たがってガイドローラ０９はその間
停止する。一方、リミットスイッチ０ａの閉成によりエ
アシリンダ０＠が作動するので、該ガイドローラ０９は
スピンドル（９）のフランジ翰の外側において糸Ｙを案
内しながらマンドレル（８）の軸の方に近付く、かくて
スピンドル（′９）の回転につｎて糸Ｙは■を経てスピ
ンドル（９）のフランジ員の側面に沿って走り、割り出
しカウンタ■の逆転信号の出力によυパルスモータ０η
が逆転しエヤーシリンダ（ト）が復元しガイドローラＱ
ｌが逆行する。

糸Ｙは■を経てマンドレル（８）の周面を走力、綾振夛
端部において再びリミットスイッチ０東が閉成さｎ１前
述と同様の作動が行なわｎる。かくてマンドレル（８）
及びスピンドル（９）のフランジ（イ）上に糸Ｙが−巻
き巻回され、以上の動作を繰返すことによってマンドレ
ル（８）の周面に平均して糸が巻回さｎる。　、１゜ 尚、リミットスイッチａ１の閉成により減速カウンタ（
至）がノぞルスのカウントを開始して所定数カウントし
た時低速信号を出力し、次いで割り出しカウンターが所
定数カウントして高速信号を出力するから、ノソルス発
生器（財）の駆動モータ（至）は一時的に減速さｎる。

したがって綾振カム０１）の駆動モータ０ηは、停止後
再び起動するとき、低周波数のパルスが加えらｎ１１次
いで高周波数のパルスに切換えらｎ、るので、その起動
が確実に行なわ扛る。

またスピンドル（９）のフランジ翰の周面は鋸歯状に形
成さｎ、ているので、糸Ｙをフランジ（ハ）に引掛ける
とき糸の滑りが防止さｎ、る。

以上の実施例により作成さｔＬ７を巻糸体をフランジ翰
のところで糸を切断し、スピンドル（９）から取外して
筒体を形成する。

このように本発明によるときは、綾振カム駆動用モータ
及びスＶンＰル駆動用モータが分周器を介してノぞルス
発生器から加えらｎ、るノ七ルスで駆動さｎるので、そ
の分局器の分周比を変化することＫよυ巻糸速度と綾振
り速度の比率を容易に変化でき、また綾振ｐ端部で綾振
カムを一時停止させｔ後逆転させる手段と、糸ガイドを
綾振り端部で巻糸用マンドレルの端面の外側において該
マンドレルの軸に近づけ、所定時間復元の位置に復帰さ
せる手段とを具備するので、綾振角が小さくマンドレル
の軸にほぼ平行に巻いて巻回体を形成できる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の正面図、第２図（４
）及び（Ｂ）はその綾振部の側面図及び正面図、第３図
はマンドレルを支持するスピンドルの側面図、第４図は
該装置の駆動系統図、第５図は糸が略１巻き巻回さｎた
マンドレルの斜視図を示す。 （５）・・・綾振台　（６）・・・カム駆動部（７）・
・・チャック　（８）・・・巻糸用マンドレル（９）・
・・スピンドル　００・・・綾振ガイド０υ・・・綾振
カム　０躊・・・リミットスイッチ０印・・・エアシリ
ンダ　（ＨＪ・・・ガイドローラ翰・・・ガイドローラ
アーム （イ）・・・ローラガイド　翰・・・フランジ（財）・
・す々ルスモータ　（イ）・・・分局器（イ）・・・パ
ルス発生器　（１）・・・駆動モータ（’１１）・・・
パルスモータ　に）・・・分周器■・・・割り出しカウ
ンタ （ト）・・・減速カウンタ　（至）・・・分周器外２名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルス発生器と、該ノ々ルス発生器に分周器を介してそ
   ｎ、ぞ１接続さｎｋ綾振カム駆動用ノ々ルスモータ及び
   スぎンドル駆動用パルスモータと、綾振υ端部で綾振カ
   ムゲ一時停止させた後逆転させる手段と、糸ガイドを綾
   振り端部で巻糸用マンドレルの端面の外側において該マ
   ンドレルの軸に近付け、所定時間後元の位置に復帰させ
   る手段とを具備することを特徴とする巻糸機。