JPS60258567A - 電子写真式複写機の光学系走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、乾式電子写真複写機において、光学系の走査
駆動に関するものである。

従来技術 光学系の走査は原稿載置台Ｔこるプラテンガラス上の原
稿の表面を露光ランプから出に光が走査するスキャン走
行とその戻りのリターン走行とからたり、通常リターン
走行はスキャン走行に比べ高速であり、スキャン終了後
、高速でリターンし、次のスキャン開始タイミングに備
えるようにしている。

スキャン開始タイミングは、原稿先端と複写用紙の先端
との位置合わせが必要な定め、用紙の大小に関係なく用
紙の一定の給紙状態をその時点としている。

したがって光学系の走査距離にくらべ一用紙サイズが大
きい場合に、リターン終了時点でなお用＃、が所定位置
に残っている二め、次の用紙が給紙されてスキャンが開
始するまでリターン終了状態で待機することになる。そ
の際、連続複写状態ｆあるときは露光ランプは点灯状態
乞継続しているので待機位置における発熱が問題となる
。

いま従来における光学系の走査を第２図ないし第５図に
基づいて説明する。

第２図は複写機の要部柵略説明図であり、同図において
０１は原稿載置台ｒるプラテンガラスであり、表面χ下
にして原稿０２が装置されろ。該プラテンガラス０１の
下方に走査光学系の光源たるハロゲンランプ等の露光ラ
ンプ０３があり、その他露光ランプ０３から出た光の方
向！変える複数のミラー０４乞介して光が結像されるド
ラム状感光体０５が設置されている。

ドラム状感光体０５の周辺にはチャージコロトロン０６
、現像器０７．転写コロトロン０８等が配置されており
、チャージコロトロンｏ６により一様に帯電された感光
体表面に前記光学系を介して至る光により静電潜像を形
成し、次いで現像器０７によりトナーの付着を受け、該
トナー像は転写コロトロン０８によって用紙に転写され
ろ。

転写乞受けん用紙は図示されない定着器により像が転写
されて一連の複写過程を終了する。

０９は用紙をストックしておく用紙トレイであり、フィ
ードロール０１０の駆動により用紙が最上層のものから
１枚毎に給紙される。

用紙トレイ０９から　転写コロトロン０８の位置までの
用紙搬送経路には図示されない搬送装置とともに転写前
に用紙の通過位置を検知するホトセンサ−（１１１が設
置されている。

以下光学系の走査、露光ランホよびホトセンサーの駆動
状態を表すタイミングチャートを第３図ないし第５図に
示す。

同タイミングチャートにおいて、上段の図は光学系の位
置を示し一中段の信号■は露光ランプの点灯状Ｍｖ示し
ており、ハイレベルにあるときは点灯状態でローレベル
にあるときは消灯状態である。ま−下段の信号のはホト
センサー０１１による用紙の検知状態乞示しており、ハ
イレベルにあるときは、用紙乞検知している状態であり
一ローレベルにあるときは用紙を検知していない状態で
あるー 第３図ないし第５図に示すタイミングチャートは３枚の
複写次連続して行う場合のもの乞図示している。

第３図は光学系の走査距離に比べ、複写用紙が短い場合
のタイミングチャートで通常はこのような駆動２行う。

すなわち複写が開始されると、まず露光ランプが点灯し
く信号■の立上がり時点）、次いでフィードロール０１
０が４　して用紙が給紙され同用紙７ホトセンサー０１
１が検知しく信号■の立上がり時点）、それと同時に光
学系がスキャン走行を始める。

そして用紙がホトセンサー０１１’Ｙ通りぬけた時点（
信号■の立下がり時点）で、スキャン走行からりｌ−ン
走行に切換えられる。

２枚目の用紙が給紙されホトセンサー０１１により検知
され五一時に再びスキャンが開始される８四篤３図に示
すごとく光学系の走査はリターン終了位置で待機するこ
となく次のスキャン走行に移ることができる。

これは用紙サイズが更に小さくなった場合も同様である
。

しかし光学系の走査距離に比べ用紙サイズが長い場合は
第４図に示すごとく光学系は用紙がホトセンサー０１１
を通り抜けるの２待にずに走査距離の限界におけるスキ
ャン終了位置でリターン走行に変わり、１ノタ一ン走行
ン終了してもなお用紙がホトセンサー０１１７ａ’通り
抜けていないのでリターン終了位置で待機することにな
る。

光学系がリターン終了位置に来てからホトセンサーＱ　
１１が次の用紙を検知するまで０間が待機時間（第４図
においてＸ−Ｙ間）である。

連続複写中はこの待機時間も露光ランプは点灯し−ｒｖ
ままなのでハロゲンランプ等により発熱がプラテンガラ
スの一部に集中することｆなり、高熱に工ろ形状変化等
を起こし、不具合を生じる原因となる。

そこで走査距離に比べ、用紙が長い場合はやリターン速
度ン遅くして待機時間を短かくすることが考えられるが
、リターン速度を遅い状態で一定にしておくと、用紙が
適当に長いときには第５図に示すごと（スキャン開始時
点を遅らせるばかりで全体の複写時間ン長くすることに
なる。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような欠点の改良に係り、その解決しよう
とする問題点は、光学系の走査距離に比べ用紙が長い場
合の連続複写時に光学系をある位置に長時間待機させず
に、かつ複写時間も遅延させないようにする点にある。

問題点を解決するための手　および作用このような問題
点を解決するだめの手段ケ第り図に基づいて説明する。

走査光学系ケ有する乾式電子写真複写機において、Ａは
光学系の走査位置を検知する走査位置検知手段であり、
Ｂは転写前における供給された用紙の位置乞検知する給
紙位置検知手段である。

Ｏは光学系の走査駆動を制御する走査制御手段であり−
Ｄは同走査制御手段による制御を受けて光学系を駆動す
る走査駆動手段である。

Ｅは前記走査位置検知手段Ａかもの情報および前記給紙
位置検知手段Ｂからの情報を入力し、画情報に基づいて
光学系の走査戻り速度ン適宜決定し、該速度信号を前記
走査制御手段Ｃに出力する情報処理手段である。

以上のような構成において、走査位置検知手段Ａによる
光学系の走査位置検知信号と給紙位置検知手段Ｂによる
用紙の搬送位置検知信号との情報にもとづいて、情報処
理手段Ｅにおいて光学系の走査距離と用紙の大きさと乞
判断し一光学系の走査駆動が滑らかに進行し、連続複写
時において走査距離に比べ、用紙が長い場合でも走査戻
り速度乞制御して待機時間をなくすとともに複写全体に
かかる時間も遅くならないようにすることができろ。

実施例 以下第６図ないし第１０図に図示した本発明に係る一実
施例について説明するっ 第６図は露光ランプの走査経路に配置された光学系の走
査位置検知用のホトセンサーの位置ケ示す説明図である
。

同図において１はプラテンガラスで、２は露光ランプで
あり、同露光ランプ２は右方向にスキャン走行し、左方
向にリターン走行する。

プラテンガラス１の右端における走査限界位置にスキャ
ンエンドセンサー３が設置され、左ＭａＫおけるリター
ン走行限界位置にリターンエンドセンサー４が設置され
ている。

その低給紙された用紙の先端と原稿の先端との位置合わ
せの１こめのＶジストレージョンセンサー５がリターン
エンドセンサー４寄りの所定位置に配置されている。

以上３個のセンサーは反射型ホトセンサーであり、走査
する光学系に一体に取り付けられたアクチュエータによ
り、光学系が所定位置に来たとき乞検知する。

その他の装置については前記従来技術の項で第２図に図
示して説明したものと同様である。

第７図は本実施例の制御系のブロック図であり、１０は
情報処理の中枢であるＣＰＵであり、ＲＯＭ１１に書き
込まれ定プログラムにしＫがって適宜ＲＡＭ１２ヲ利用
しつつ駆動する。

入力信号としては前記スキャンエンドセンサー３、リタ
ーンエンドセンサー４、レジストＬ／−ジョンセンサー
５からの信号、また従来技術の項で記し定ホトセンサー
０１１に相当する給紙センサー６からの検知信号があり
一人カインタフェース１３欠介してＯＰ　Ｕ　ｉＯに入
力される。

ＣＰＵｌ０からは出力インタフェース１４乞介して光学
系の走査用モータ１５およびフィードロール駆動用モー
タ１６および露光ランプ２に駆動制御信号が出力される
。

以上の制御系において光学系の走査は走査距離に比べ、
用紙が短いときは従来どうりの走査制御がなされ、走査
距離に比べ用紙が長いときは、以下のような制ｒ＠を行
う− 第８図は走査距離に比べ、用紙が長い場合において３枚
の連続複写を行うときのタイミングチャートである。

同図において前記同様信号■は露光ランプの点灯状態を
示し、信号のは給紙センサー６による用紙の検知状Ｍｗ
示している。

また信号■はフィードロール駆動用モータ１６の駆動信
号でハイＶベルにあるときに駆動する。

複写が開始されると−フィードロール駆動信号■乞ハイ
Ｖベルにしてフィードロールを駆動し、用紙の給紙２行
い−次いで露光ランプが点灯され給紙センサー６による
用紙の検知がなされた時点（信号■の立上がり時点）で
光学系のスキャンが開始される。

光学系の走査がスキャン走行限界位置に至ってもなお給
紙センサー６が用紙乞検知した状態（信号のがハイＶベ
ル状態）にあるとき、すなわち走査距離より用紙が長い
ときはこの時点でリターン走行に切換え、その際のリタ
ーン速度を低速とする０ そして給紙センサー６を用紙が通り抜けたとき（信号■
の立下がり時点Ｐ）で光学系が所定位置あに−りまで戻
っていないときは、その時点でリターン速度を高速とす
る。

ここで所定位置とは前記Ｖジストレージョンセンサー５
が設置されに位置でタイミングチャートにおける光学系
の走査位置２示す最上段の図において横軸に相溌する位
置である。

リターン速度が低速から高速に変速されてから、光学系
がＶシストレージ９フ位置を通過しＴこ時点Ｑでフィー
ドロールを駆動しく信号＠ノ〜イレベル）次の用紙が給
紙され、光学系はリターン走行限界位置でスキャン走行
に切換える。

また低速リターン走行中に信号のが立下がつ瓦時点Ｐで
前記所定位置まで光学系が戻っているようならリターン
速度は変更しない。しかしこの場合は、走査距離に比べ
用紙が極めて長ｊ、％場合であって、使用される用紙の
うちでほぼ最大の長さのものとじ５信号のが立下がりと
ほぼ同時に光学系がレジヌトＶ−ジョンセン゛サー位置
に戻って（・るように予め設定しておく。

このように設計しておくことにより、最大長の用紙に対
しても光学系ｔリターンエンド位置に待機させずに次の
スキャン走行に移ることができる。

したがって最大長以外の用紙の場合はリターン走行は２
段変速がなされ、用紙の長さに応じて低速から高速への
変速時点７変えることにより、第８図に示すように光学
系がリターンエンド位置に戻るタイミングを用紙の長さ
に適宜合わせることができるので光学系乞待機さゼろこ
となく、複写時間も遅延させることがない。

以上の光学系の走査駆動制御の動作を第９図および第１
０図にフローチャートとして示し、説明する０ まず縮倍率、複写枚数Ｚ等の設定がなされてから（ステ
ップ■）、スタートボタンが押されると（ステップ■）
、フィードロールが駆動され（ステップ■）、用紙の給
紙がなされ、次いで露光ランプが点灯される（ステップ
■）。

用紙の給紙により給紙センサー６が用紙を検知すると　
（ステップ■）、フィードロールの駆動が停止され（ス
テップ■）、同時にスキャン走行が開始される（ステッ
プ■）。

次に用紙が給紙センサー７通り抜けて給紙センサーがＯ
Ｆ’？状態になるか光学系が走査距離の限界に至り、ス
キャンエンドセンサー３がＯＮになるかいずれかの状態
を検知１−　（ステップ■、■）、先に給紙センサー６
がＯＦＦになった場合はモード記号にの位記Ｏとしくス
テップＯ）、スキャン走行ン停止する（ステップ０）。

これは走査距離に比べ、用紙が短い場合で前記従来例と
同じ動作ンする。

またスキャンエンドセンサー３の方が先にＯＮした場合
はモード記号にの値’Ｙｌとしくステップ０）、スキャ
ン走行を停止する（ステップ０）。

これは走査距離に比べ、用紙が長い場合である。

そして複写枚数Ｚを１減らしくステップ０）、Ｚが０か
否か欠判別する（ステップ口）。

Ｚ　＝　Ｑならば露光ランプヶ消灯する（ステップ■）
。

ここで前記モード記号Ｋが１であるか否かを判別しくス
テップＩ［Ｄ）　、　Ｋが１でなく０ならば、前記従来
例と同じくリターン走行乞高速で開始しくステップ０）
、ステップ■に進む。

またに＝１ならばリターン走行ン低速で開始する（ステ
ップＯ）８ リターンが低速走行したときは、用紙が給紙センサー６
２通り抜けて給紙センサーがＯＦＦするのｙｒ待って（
ステップ■）、同時点での光学系の走査位置ケ記号Ｒの
値によって判断する（ステップ■）。

このＨの値ハ第１０図に示すレジス）ｌ／−ジョンセン
サー割込みルーチンによって決定されろもので第６図に
示すＶシストＶ−ジョンセンサー５の位置ン光学系が通
過するたびに、割り込みがかかり、割り込み前のＲの値
ン判断して（ステップ■）Ｒ＝ＱならばＲの値Ｙｌとし
くステップ■）−Ｒ＝ＱならばＰの値７０とする（ステ
ップ■）。

その際、第６図においてＶジストレージョンセンサー５
ン境にして光学系がリターンエンドセンサー４のある左
側に存在するとき、Ｂの値がＯとなり、右側に存在する
ときには只の値が１となるように予め設定しておく。

したがって第９図のステップ■においてＲの値７判別し
て、０でなくｌのときは光学系はまだレジストレーショ
ンセンサー５の位置まで戻っておらず、このときはリタ
ーン速度ケ低速から高速に切換える（ステップ０）。

次にＺの値ン判別しくステップ０）−２＝０で次の用紙
の給紙が必要でないときは、ステップ○に飛び、２二〇
でないときは光学系がレジストレーションセンサー５の
位置を通過してＲ１７）値カＯとなるの乞待って（ステ
ップ■）、フィードロールを駆動させ（ステップθ）、
ステップＯに進む。

またステップ■ですでにＲの値がＯとなっているときは
、ステップ■に移り、２の値７判別して２　＝　０でな
ければすぐにフィードロールが駆動され（ステップθ）
、ステップ０に進み、Ｚ＝ＱならばそのままステップＯ
に飛ぶ８ 上記ステップ■からステップ■に移るときは用紙が最大
長のときで前記したように光学系がＶシストＶ−ジョン
センサ−５ン通過してＲ＝　Ｑとなった直後あたりに用
紙が給紙センサー６を通過するようになっていて１次の
スキャン走行にあたり、用紙の供給開始に支障なく、位
置合わセができる。

なお、この場合は、リターン速度の切換えは行わない。

ステップ０でハ光学系がリターンエンドセンサー４の位
置に至り、同センサー４がＯＮするのを待って、リター
ン走行乞停止しくステップ■）。

吹のステップ■でＺの値を判別して２＝０ならばプログ
ラムの進行は停止し、Ｚの値がＯでないときはステップ
■に戻り、以下前記同様の動作を行って複写設定枚数Ｚ
Ｙ消化するまで繰り返し、終了する。

このように走査距離に比べ、用紙の長さが長いときは最
大長の場合ン除き、リターン速度を２段階に変速するよ
うにし、その変速時点を用紙の長さに合わセているので
（ステップ０，０）、光学系乞リターン終了位置で待機
させて次の用紙との位置合わせ乞することなく、またリ
ターン速度を遅くすることにより、複写時間が長くなる
ことも防止することができる。

発明の効果 本発明は光学系の走査距離と用紙の長さの大小に関係な
く、光学系の走査におけるリターン走行と最適速度に制
御することにより一連続複写の際光学系を待機状態にお
くことがないので露光ランプによる発熱による不具合を
防止することができるとともに一複写時間も長くするこ
とがなく、能率のよい複写作業ができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は乾式電子写
真複写機の要部概略説明図、第３図、第４図および第５
図は従来における光学系の走査駆動および所定信号のタ
イミングチャートン示す図、第６図は本発明に係る実施
例における走査経路に設けられたセンサーの配置ン示す
図、第７図は本実施例の制御系のブロック図、第８図は
本実施例における光学系の走査駆動および所定信号のタ
イミングチャートン示す図、第９図および第１０図は本
実施例の制御プログラムのフローチャー）Ｙ示す図であ
る。 ０１・・・プラテンガラス、０２・・・原稿、０３・・
・露光ランプ、０４・・・ミラー、０５・・・ドラム状
感元体、ｏ６・・・チャージコロトロン、ｏ７・・・現
像器、ｏ８・°°転写コロトロン、０９・・・用紙トレ
イ、０１ｏ・・・フィードロール、０１１・・・ホトセ
ンサー−■・・・プラテンガラス、２・・・露光ランプ
−３・・・スキヤンエントセンサー、４・・・リターン
エンドセンサー、５・・・Ｖジストレージョンセンサー
、１０−０１Ｐ、　Ｕ　、　１１・・・ＲＯＭ、１２・
ＲＡ　Ｍ、１３−・・入力インタフェース、　１４・・
・出力インタフェース、１５・・・走査用モーター１６
・・“フィードロール駆動用−ｔ−−タ。 代理人　弁理士　江　原　望 外２名 第２図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走査光学系を有する電子写真式複写機において、光学系
   の走査位置乞検知する走査位置検知手段と、転写前にお
   ける供給され定用紙の位置ケ検知する給紙位置検知手段
   と、光学系の走査駆動を制御する走査制御手段と、同走
   査制御手段による制御を受けて元学累乞駆動する走査駆
   動手段と、前記走査位置検知手段からの情報および前記
   給紙位置検知手段からの情報乞入力し、画情報に基づい
   て光学系の走査戻り速度乞適宜決定し、該速度信号を前
   記走査制御手段に出力する情報処理手段配備えたことン
   特徴とする光学系走査制御装置。