JPS60258737A

JPS60258737A - トラツキングサ−ボシステムの信号切換回路

Info

Publication number: JPS60258737A
Application number: JP11570984A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ito; 武伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-06
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1985-12-20
Also published as: JPH0475579B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、ディスク再生装置に用いられるトラッキン
グサー？システムに係シ、特にその信号切換回路の改良
に関する。

〔発明の技術的背景〕

周知のように、例えト音＃機器やビデオ機器等の分野で
は、デジタルオーディオディスク（ＤＡＤ）　再生装置
やビデオディスク再生装置等の開発が盛んに行なわれて
いる。そして、このようなディスク再生装置のうち、特
に光学式ビックアラ７Ｄを用いた非接触式のものは、ピ
ックアップ自体をディスクの半径方向（トラッキング方
向）に自由に移動させることができるため、所望のデー
タを高速選出するサーチ動作を容易に行ない得るという
利点を有しているものでおるＯここで、上記サーチ動作は、一般に、ピックアップ内の
信号検出部としての対物レンズをキックノ（ルスによっ
て所定量移動させるいわゆるレンズキックによって行な
われるが、このＬ／ンズキックによるサーチ動作終了後
、対物レンズの＃動をいかに急速に停止させ、ビームス
ポットを所望のトラック上にすみやかに収束させるよう
にするかが大きな問題となっている。そこで、従来では
、サーチ動作終了後、トラ、キングエラー係号に、その
対物レンズに対する加速領域の一部を減速領域とする如
くヒステリシス特性をもたせるようにしている。

ここにおいて、第５図は、従来のＤＡＤ再生装置におけ
るトラッキングサーが手段及びフォーカスサーメ手段を
示すもので、光学式ピックアップとしては３ビ一ム方式
のものを用いて示している０すなわち、図示しないｆ−
”イスクで反射された主光ビーム及び一対の副光ビーム
は、光学式ピックアップ内の主光検知部１１１及び一対
の副光検知部１１ｂ、ｌｉｅに−これぞれ受光される。

ここで、上記主光検知部１１＊は、略直交する境界線で
４つの受光領域に分割されている。そして、点対称で互
いに向き合う受光領域からの出力信号Ａ、Ｃ同志及びＢ
　ｔ　Ｄ同志が互いに加算されて電流電圧変換部１２ｇ
、１２ｂにそれぞれ供給される０ここで、上記電流電圧変換部１２＆、１２ｂからの出力
信号は、フォーカスエラー検出部１３で演算され、レベ
ル調整部１４でレベル調整されて、ここに、（Ａ十Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ　）なるフォーカスエラー信号（ＦＥ）が生成される。

このフォーカスエラー信号（ＦＥ）　（ｄ　％後述する
スイッチ回路１５２位相補償回路１６及び増幅回路１７
を介して、対物しｙ、ｅ（図示せず）をフォーカス方向
に移動させるためのフォーカスアクチーエータコイル１
８に供給され、ここにフォーカスサー、＋ｆが施される
ものである。

また、上Ｈｒ：電流電圧変換部１２＊　ｐ　１２　ｂか
らの出力信号は、演茸部１９で加算され、Ａ十Ｂ十Ｃ十
りなるＲＦ（，１４号（ＲＦ）が生成される。このＲＦ倍
信号ＲＦ）は、接続端子２ｏを介して図示しないデータ
スライス回路に供給され、以下再生処理に供されるもの
である０また、上記ＲＦ侶号（ＲＦ）は、後述するピー
ク検波回路２ノに供給されるとともに、カップリングコ
／７″ンサ（ＣＩ！　）を介してフォーカスＯＫ検出部
２２に供給される。

このフォーカスＯＫ検出部２２は、ＲＦ（ｉ−ｑ（ＲＦ
）のレベルが所定値よりも高くなったことによシ、対物
レンズが合焦点位置近傍に位置していることを判断し、
フォーカスＯＫ信号（ＦＯＲ）を出力するものである＠そして、前記スイッチ回路１５は、このフォーカスｏＫ
１；、号（ＦＯＫ　）が出力されている状態で、前記フ
ォーカスエラー信号（ＦＢ　）を位相補償回路１６に導
き、フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ）が出力されていない
状態、つまシ対物レンズが合焦点位置近傍に位置してい
ない状態で発振器２３の出力を位相補償回路１６に導く
ように切換わるものである・このため、再生開始時には
、発振器２３の出力で対物レンズを強制的にフォーカス
方向に移動させ、対物レンズが合焦点位置近傍に到達し
てフォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ）が出力された状態でフ
ォーカスエラー信号（ＦＥ）によるフォーカスサーがか
行なわれるようになるものである。

ぼた、上目己７オーカスＯＫ信号（ＦＯＫ）は、後述す
るタイミング制御用のロジック回路２４中のノット回路
２４ｈを介して、演算処理回路２５に供給されている。

この演算処理回路２５は、７オ一カスＯＫ信号（ＦＯＫ
）が発生されている状態で、図示しない操作部でサーチ
動作が要求されると、そのトラック飛び越し量及び方向
等を演算して、それに対応したキックパルス用係号ＫＰ
、　、　ＫＰ、を生成して出力するものである。

一方、前記副光検知部１１ｂ、１１ｃからの出力信号Ｅ
、Ｆは、それぞれ電流電圧変換部１２ｃ、１２ｄを介し
て、トラッキングエラー検出部２６で演算されて１ −Ｆなるトラッキングエラー信号（ＴＥ　）が生成される。

このトラッキングエラー信号（ＴＥ　）は、詳細を後述
するがトラッキングエラー信号加工回路２７を介した後
、加算回路２８１位相補償回路２９及び増幅回路３０を
介して、前記対物レンズをトラッキング方向に移動させ
るためのトラ、キングアクチュエータコイル３１に供給
され、ここにトラッキングサー〆が施されるものである
。

ここで、上記トラッキングエラー信号加工回路２７は、
サーチ動作終了時において、トラッキングエラー信号（
ＴＥ）にヒステリシス特性をもたせ、その加速領域の一
部を減速領域とするよ］　うに、トラッキングエラー信
号（ＴＥ）を加工するものである。すなわち、通常の再
生状態では、上記トラッキングエラー信号（ＴＥ）　ハ
Ｎスイ、チ回路２７ａ、ホールド回路２７ｂ、増幅回路
２７ｃ　、レベル調整回路２７ｄ及びスイッチ回路２７
ｍを介して、加算回路２８に供給されるようになされて
いる。

また、サーチ時には、演算処理回路２５から出力された
キックノ９ルス用信号ＫＰＩ　、　ＫＰ、がキックパル
ス生成回路３２に供給されキック／′４′ルス（ＫＰＯ
）が生成される。このキックパルス（ＫＰＯ）は、前記
加算回路２８＃位相補償回路２９及び増幅回路３０を介
してトラッキングアクチュエータコイル３ノに供給され
、ここにトラック飛び越し、つまシサーチ動作が行なわ
れるものである・このとき、上記キック／母ルス用信号ＫＰ１＋ＫＰ、は
、ロジック回路２４中のオア回路２４ｂ及びノット回路
２４ｃを介してセット−リセットプリップフロップ回路
（以下８−Ｒ正回路という）２４ｄのセット入力端Ｓに
供給されるので、該Ｓ　−ＲＦＰ回路２４ｄはセット状
態となシ、その出力端ＱはＨレベルとなされている。そ
して、このＳ　−ＲＦＰ回路、？４ｄの出力端ＱがＨレ
ベルにおる状態では、前記スイッチ回路２７ｅは接地側
に切換えられるようになシ、サーチ時にはトラッキング
エーーオフとなシキックノぐルス（ＫＰＱ）のみによっ
て対物レンズが駆動されることになるものである。

また、前記ピーク検波回路２１は、前記ＲＦ倍信号ＲＦ
）のエンベロープ成分を抽出するもので、このＲＦエン
ベロープ信号はオントラック検出部３３に供給される◎
このオントラック検出部３３は、ＲＦエンベローグ信号
のピーク値及び？トム値をそれぞれホールドし、両ホー
ルドレベルの中点レベルの信号を生成して、この子点レ
ベルの信号とＲＦエンベロープ信号とをレベル比較器３
３ａでレベル比較することによシ、パルス状のオントラ
ック信号（ＯＮＴＲ）を生成するものである。

一方、前記トラッキングエラー検出部２６から出力され
たトラッキングエラーＭ　号（ＴＥ）　Ｉｄ、、−トラ
ッキングエラーゼロクロスエツジ検出部３４に供給され
る。仁のトラッキングエラーゼロクロスエツジ検出部３
４は、トラッキングエラ、−信号（ＴＥ）のゼロレベル
クロス特電に微分波形を生成し、これをパルス状に波形
整形してゼロクロスエツジパルス（ＴＥＧ）を生成する
ものである・そして、上記オントラック佃′号（ＯＮＴＲ）及びゼロ
クロスエツジパルス（ＴＥＧ　）％カロシック回路２４
に供給されることによシ、制御信号（ｓｕｓｗ）が生成
されて、前記スイッチ回路２７ｈがオン。

オフ制御されるようになる。この場合、スイッチ回路２
７＆は、制御信号（ｓ■ｓｗ）がＨレベルのときオン状
態となシ、Ｌレベルのときオフ状態となるものとする・ここで、第６図に示すタイミングチャートを参照して動
作を説明すると、まず、キックパルス用↑ｄ号ＫＰＩ　
ｈ　ＫＰ！がＨレベルとなっているサーチ動作中では、
Ｓ　−ＲＦＦ回路２４ｄの出力端ＱがＨレベルとなシ）
・う、キングサー？オフ状態となされるとともに、オン
トラ、り信号（ＱＮＴＲ）に同期する制御信号（ＳＨ８
Ｗ）が発生されるようになる。そして、キ、クツ々ルス
用信号ＫＰＩ　、　ＫＰ、か共にＬレベルとなシ、サー
チ動作が終了すると、その次のゼロクロスエツジ・やル
ス（ＴＥＧ）に同期して、Ｓ　−ＲＦＦ回路２４ｄの出
力端ＱがＨレベルとな’）、ト９ツキングサーポオン状
態となされる。すると、トラッキングサーがオン状態と
なされた次の制御信号（ＳＨ８Ｗ）の立下シ、つまシト
ラッキングエラー伯−ｑ　（ＴＥ）がピーク値にらると
きに、スイッチ回路２７＆がオフ状態となされ、該ピー
ク値がホールド回路２７ｂでホールドされてトラッキン
グエラー信号（ＴＫＯ）として加昇回路２８に出力され
る。

このホールド状態は、次の制御信号（ＳＨ８Ｗ）の立上
シ、つまシトラッキングエラー信号（ＴＥ）が他方のピ
ーク値にあるときまで継続され、ここに、トラッキング
エラー信号（ＴＥ）にその加速鎖酸の一部を減速領域と
する如くヒステリシス特性をもたせ、対物レンズを急速
に停止さぜるととが−できるものでおる〇なお、トラッキングサーがオン状態となってから）制御
信号（ＳＨ８Ｗ）がＨレベルとＬレベルとを又互に取シ
得る期間、つまシトラッキングエラー信号（ＴＥ　）に
ヒステリシス特性を与え得る期間は、抵抗２４ｅ、コン
デンサ２４１よシなる時定数回路の時定数とノット回ｗ
５２４　ｇ　＃　２４　ｈのスレッシ１ホールド電圧ｖ
Ｈで規定される。

この動作は、ダイオード２４ｉのアノード電圧を（Ｃ−
ＨＹＳ）とし、ノット回路２４ｇの出力を（ＨＹＳ）と
して第６図に示した波形から容易に理解できるものであ
る。このため、通常の再生状態では、ノット回路２４ｇ
の出力（ＨＹＳ）がＨレベルに規定され、スイッチ回路
２７ａはオン状態に保持されているものである。

また、第７図は第６図で示す方向とは逆方向にレンズキ
ックした場合のタイミングチャートを示すもので、第６
図と略同様であるため、その説明は省略する〇〔背景技術の問題点〕しかしながら、上記のような従来のトラッキングサーボ
システムでは、トラッキングエラー信号（ＴＥ）にヒス
テリシス特性をもたせるためのスイッチ回路、？７ａ及
びトラッキングサーがをオン、オフするだめのスイッチ
回路２７ｅ等がそれぞれ必要であシ、また、増幅回路２
７Ｃ１加算回路２８及びキック／４’ルス生成回路３２
にそれぞれ演算増幅器ＯＰＩ　、　ＯＰｔ　ｅ　ＯＰｓ
を使用しているため、構成が複雑で、特にＩＣ（集積回
路）化した場合、チップサイズが大きくなるという問題
を有している。さらに、演算増幅器ＯＰ　Ｉ＊　ＯＰ　
！　ｌ　ＯＰ　ｍの段数が多いため、位相補償回路２９
に供給されるトラッキングエラー信号（ＴＥ）またはキ
ックパルス（ＫＰＯ）にオフセット電圧成分が多く加え
られてしまうという問題もめるＯ〔発明の目的〕この発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡易な
構成でオフセット電圧を少なくし、特にＩＣ化に好適し
得る極めて良好なトラツキ−ングサーがシステムの信号
切換回路を提供することを目的とする◎ 〔発明の概要〕すなわち、この発明に係るトラツキ／グチ−がシステム
の信号切換回路は、ディスクの信号記録面に対向する信
号検出部と、この信号検出部からの出力信号に応じてト
ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
号生成部と、このトラッキングエラー信号生成部から出
力きれるトラッキングエラー信号を増幅する増１一部と
、この増幅部から出力されるトラッキングエラー信号に
応じて前記信号検出部にトラッキングサーがを施す駆動
部とを備えたトラッキングサーがシステムにおいて、前
記増幅部の前段に設けられ、前記ディスクの再生状態で
前記トラッキングエラー信号生成部から出力されたトラ
ッキングエラー信号に第１のレベル調整を施して前記増
幅部に導き、トラッキングサーがダインの変更を要求す
る信号に応じて前記トラッキングエラー信号生成部から
出力されたトラッキングエラー信号に前記第１のレベル
調整と異なる第２のレベル調整を施して前記増幅部に導
き、トラック飛び越しを要求する信号に応じテ前記トラ
ッキングエラー信号に代えてトラック飛び越し用信号を
前記増幅部に導くように切換える切換回路を具備するこ
とにょシ、簡易な構成でオフセット電圧を少なくシ、特
にＩＣ化に好適し得るようにしたものでおる。

〔発明の実施例〕以下、この発明の一実施例を説明するに先立ち、この発
明が適用される、サーチ動作終了後に対物レンズを収束
させるだめのトラッキング制御回路の基本構成について
簡単に説明しておくことにする。すなわち、第８図にお
いて、第５図と同一部分及び同一信号には同一記号を符
して説明することにすると、３５は前Ｈ己トラッキンク
エラー検出部２６から出力されるトラッ、　キングエラ
ー信号（ＴＥ）の供給される入力端子で４　ある。この
入力端子３５は、演算増幅器ＯＰａ　ｖ抵抗Ｒ１ハキＲ
，及びスイッチ回路３６よシな゛　る増幅回路３７と、
スイッチ回路３８とを直列に介して、前記加算回路２８
の入力端子３９に接続されている。

ここで、上記スイッチ回路３６は、後述する信号（ＴＳ
ＧＵＰ）がＨレベルのときオン状態、Ｌレベルのときオ
フ状態に制御されるもので、これによシ増幅回路３１の
増幅率（ダイン）が切換えられるものである。すなわち
、スイッチ回路３６がオフ状態のとき増幅率は、Ｒ凰　十　Ｒ３１となシ、スイッチ回路３６がオン状態のとき増幅率は、となシ、スイッチ回路３６がオフ状−のときょ如も＾く
なるものでおる。そして、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）を増幅する壇暢回＃６３７の増＠率を切換えること
にょル、トラツキングサ−がダインを切換えるようにし
ているものである。

また、上記スイッチ回路３８は、後述する信号（ＴＳＧ
ＯＦ）がＨレベルのとき接地側に切換わυ、Ｌレベルの
とき増幅回路３７の出力を入力端子３９に導くように切
換わるものである。つまシ、トラッキングサーボループ
を開閉して、トラッキングサーぜをオフ状態及びオン状
態に制御しているものである◇ さらに、上記入力端子３５は、トラッキングエラー信号
（ＴＥ　）のゼロクロスエツジ検出回路４０の入力端に
接続されている。このゼロクロスエツジ検出回路４０は
、レベル比較器４０ａ。

４０ｂ、定電圧源４０ｃ、４０ｄ及びオア回路４０ｅよ
多構成されているものである。そして、上記定電圧源４
０　ｃ　＊　４０　ｄの出力電圧レベルは、トラッキン
グエラー信号（ＴＥ）のゼロクロスレベル、つマシオン
トラックレベルを基準として、正及び負のピークレベル
の約１／８〜１／４値に設定されている。

ここで、第９図に示すように、トラッキングエラー信号
（ＴＥ　）の中点レベル（つまＤＯ［：Ｖ）レベル）を
基準として、レベル比教器４０ｔｈ。

４０ｂの反転入力端（→及び非反転入力端（→の電圧レ
ベルをそれぞれＶＴＲ＋ｒ　ＶＴｋｌ−とすると、各レ
ベル比較器４０＊、４０ｂの出力ｃＭｐ、　、ＣＭＰｂ
は、第９図に示す如くなる・このため、オア回路４０ｅ
からは、トラッキングエラー信号（ＴＥ　）のゼロレベ
ルクロス時毎ｔｌｃ　Ｌレベルのノクルスを発生スるゼ
ロクロスエツジパルス（ＴＥＧ）が出力されるものであ
る。

そして、祠び第８図に示すように、前記演算処理回路２
５から出力されるキックパルス用信号Ｋ　Ｐ　ｔ　ｒ　
Ｋ　Ｐ　ｔ　％オントラック検出部３３から出力される
オントラック信号（ＯＮＴＲ）及びゼロクロスエツジパ
ルス（ＴＥＧ）　ｔｃ　バッファ回路４１　ｍ乃至４１
Ｃ，オア回路４１ｄ乃至４１ｈ、ノット回路４１１．４
７ｊ及びＳ　−ＲＦＦ回路４Ｊｋよシなるロジック回路
４ノで制御されて前記信号（ＴＳＧＵＰ）　、　（ＴＳ
ＧＯＦ）が生成されるものである◎上記のような基本構
成において、以下第１０図に示すタイミングチャートを
参照して、その動作を説明する。ここで、キックパルス
用信号ＫＰ、が最初にＨレベルとなシ、これがＬレベル
に反転するのに同期してキックパルス用信号ＫＰｉがＨ
レベルとなった場合のトラック飛び越し動作について説
明する。すなわち、第１０図中時刻Ｔ１以前のまだキッ
クパルス用信号ＫＰ。

がＨレベルになっている状態では、５−ＲＦＰ回路４１
にのセント入力端Ｓ及びリセット入力端ＲがそれぞれＬ
レベル及びＨレベルとなっている。このため、５−ＲＦ
Ｐ回路４１にの出力端ＱがＨレベルで、バッファ回路４
１ｃの出力つまり信号（ＴＳＧＯＦ）がＨレベルである
ため、スイッチ回路３８は接地側へ切換わっておシ、ト
ラッキングエラー信号（ＴＫＯ）が発生されていないも
のである◎すなわち、トラック飛び越し中は、トラッキ
ングサーがか停止されているものである。

このような状態で、時刻ＴＩでキックノＪ？　Ａ／　ス
用信号ＫＰｌがＬレベルに反転されると、これに゛　同
期して８−　ＲＦＦ回路４１にのセット入力端ＳがＨレ
ベルに反転されるが、その出力端ＱはＨレベルに保持さ
れている。そして、その後は、オントラック信号（ＯＮ
ＴＲ）のＬレベル期間でＳ　−ＲＦＰ回路４１にのセッ
ト入力端Ｓにゼロクロスエツジ・ｆルス（ＴＥＧ）が供
給され、オントラック信号（ＯＮＴＲ）のＨレベル期間
で５−ＲＦＰ回路４１にのリセット入力端Ｒにゼロクロ
スエラジノぐルス（ＴＥＧ）が供給されるようになる。

このため、Ｓ　−ＲＦＰ回路４１には、時刻Ｔ２　＋Ｔ
ｉ　５ＴｌｌでＬレベルにリセットされ、時刻Ｔ４．Ｔ
７ｆＨレベルにセットされることになる。

ここで、上記５−ＲＦＦ回路４１にの出力、つま多信号
（ＴＳＧＯＦ）は、そのＬレベル期間が、この場合の対
物レンズの移動方向に対して、トラッキングエラー信号
（ＴＥ）の減速領域に対応し、Ｈレベル期間がトラッキ
ングエラー信号（ＴＥ）の加速領域に対応している・そ
して、信号（ＴＳＧＯＦ　）のＨレベル期間では、スイ
ッチ回路３８が接地側に切換わっているためトラッキン
グエラー信号（ＴＨ）は入力端子３９に出力されない（
ＯＥＶ）レベル）ようになされる。

また、信号（ＴＳＧＯＦ）のＬレベル期間では、増幅回
路３７から出力されるトラッキングエラー信号（ＴＥ）
が入力端子３９に導かれるようになる。

そして、この１ｇ号（ＴＳＧＯＦ）がＬレベルで、かつ
オントラック信号（ＯＮＴＲ）がＬレベルの期間（時刻
Ｔ、〜Ｔ４２時刻Ｔ６〜Ｔｒ　）においては、前記ノッ
ト回路４１Ｊの出力、つまシ前記信号（ＴＳＧＵＰ）が
Ｈレベルとなシスイッチ回路３６がオンされて、増幅回
路３７の増幅率が高められる。

このため、結局時刻’ｒｔ以後、入力端子３９には、第
１０図に示すような、減速領域の一部でトラッキングサ
ーがゲインが＾められ、かつ加速領域ではトラ、キング
サー？オフとなるようなトラッキングエラー信号（ＴＥ
Ｏ）が得られるようになる。そして、対物レンズが収束
されゼロクロスエツジパルス（ＴＥＧ）がＬレベルニ保
持されるようになると、信号（ＴＳＧＯＦ）　、　（Ｔ
ＳＧＵＰ）が共にＬレベルに安定され、以後通常のトラ
ッキングサーゴグインでトラッキングサーボが施される
ものである。

したがって、ザーチ終了後、減速領域の一部でトラッキ
ングサーがダインを旨め、加速領域ではトラッキングサ
ーがオフとするようにしたので、対物レンズを急速かつ
安定にオントラック位置に収束させることができるもの
である。

第１１図は、第８図に示す回路を、実際のトラッキング
サーゲ手段に適用した場合の一実装例を示すものである
・この場合、前記増幅回路３７とスイッチ回路３８との
間には、レベル調整囲路４２が介在されている。また、
前記演算処理回路２５から出力されるキックパルス用信
号Ｋ　Ｐ　１　ｚ　Ｋ　Ｐ　ｚは、ロジック回路４１中
のオア回路４１　Ｌ　ａ　４１　ｍ及びノット回路４１
ｎ。

４１０によって、信号ＫＰ１’　、　ＫＰ２’となされ
、キ、り・量ルス生成回路３２に供給される。

さらに、前記フォーカスＯＫ検出部２２から出力された
フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ　）は、ロジック回路４ノ
のオア回路４１ｄに供給される。

そして、とのオア回路４Ｊｄの出力は、時定数回路４３
のスイッチ回路４３ｈをオン、オフするのに供せられて
いる。つマシ、このスイッチ回％　４　ｓ　ｍは、オア
回路４１ｄの出力がＬレベルのときオフ状態で、Ｈレベ
ルのときオン状態となるものでおる。そして、上記時定
数回路４３は、上記キックパルス用信号ＫＰ、　、ＫＰ
、が共にＬレベルになってから所定時間前記トラッキン
グエラー化４　（ＴＥＯ）の発生を許容するもので、該
所定時間経過後は、スイッチ回路３６がオンされないよ
うに規制しているものである。

この時定数回路４３の所定時間は、定電流源４ｓ　ｂ　
ｔｖ出力’ｉｋ　？コンデンサ４３ｃの容量及びレベル
比較ｈ　４３　ｄに印加される定電圧源４３ｅの出力電
圧ｖＴで規定される。

ここで、第１２図及び第１３図は、レンズキックの方向
に応じた第１１図の各部の具体的なＩ　タイミングチャ
ートを示すものである。なお、１．４〜工＊ａ’１４３
ｄ。、、あ、ヵ、。−７ベルをＣｃｕｐとし、出力端の
信号をＧＵＰとする。

上記のような基本構成において、以下この発明の一実施
例について図面を参照して詳細に説明する。すなわち、
第１図において、４４は入力端子で、前記トラッキング
エラー検出部２６から出力されるトラッキングエラー信
号（ＴＥ）が供給されるものである。この入力端子４４
は、抵抗Ｒ１１ＩＲＩ！　よシなるレベル調整部４５を
介して切換回路４６の第１の固定端子４６＊に接続され
るとともに、直接上記切換回路４６の第２の固定端子４
６ｂに接続されている。また、この切換回路４６の第３
の固定端子４６ｅは、抵抗Ｒｔｓを介して接地されると
ともに、定電流源４７．４８の接続点に接続されている
。これら抵抗Ｒ１ｍ及び定電流源４７．４８は、後述す
る増幅回路４９とともに前記キックパルス生成回路３２
を構成するものである。

また、上記切換回路４６の共通端子４６ｄは、演算増幅
器５０及び抵抗Ｒ１４ｒ　Ｒ１６よシなる前記増幅回路
４９を介して、前記位相補償回路２９０入力端子５１に
接続されている。

ここで、上記定電流源４７．４８は、それぞれ前日己係
号ＫＰＩ’　、　ＫＰ２’がＨレベルのとき駆動されて
定電流を出力するようになるもので、その接続点から得
られる電流は抵抗Ｒ１３で電圧レベルに変換されて増幅
回路４９に導かれるようになるものである。

そして、上記切換回路４６は、その共通端子４６ｄに常
時接状態となされる可動接片４６ｅが、前述しだ各信号
（ＴＳＧＵ’Ｐ）　、　（ＴＳＧＯＦ）　、ＫＰ　１’
　。

ＫＰ２’に応じて所定の固定端子４６．乃至４６ｃに接
続されるように、切換制御されるものである。すなわち
、各信号（ＴＳＧＵＰ）　、　（ＴＳＧＯＦ）　。

ＫＰ　、　’　、　ＫＰ　２　’が全てＬレベル、っ′
！！′シ通常の再生動作を行なっている状態では、切換
回路４６の可動接片４６ｅは第１の固定端子４６ａに接
続される。このため、入力端子４４に供給されたトラッ
キングエラー信号（’ｉ’Ｅ）は、レベル調整部４５で
レベル調整された後、増幅回路４９で増幅され、入力端
子５１を介して位相補償回路２９に供給されて、以下安
定なトラッキングサーボが行なわれる。

また、信号（ＴＳＧＵＰ）のみがＨレベル、つｔ、ｂト
ラッキングエラー信号（ＴＥ）の減速領域の一部におい
て前述したようにトラッキングサーがゲインを高める状
態では、切換回路４６の可動接片４６ｅは第２の固定端
子４６ｂに接続される。

このだめ、入力端子４４に供給されたトラッキングエラ
ー信号（ＴＥ）はレベル調整されずに直接増幅回路４９
に導かれることになシ、トラッキングサー？ダインが高
められるものである。

さらに、信号（ＴＳＧＯＦ）がＨレベル、つ−！シトラ
ッキングサー？オフの状態（サーチ状態を含む）では、
切換回路４６の可動接片４６ｅが第３の固定端子４６ｃ
に接続される。このだめ、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）はり幅回路４９に供給されず、トラッキングサーボ
オフとなるものである。

また、信号ＫＰｌ’＋　ＫＰ、’のいずれか一方がＨレ
ベルのサーチ動作状態では、信号ＫＰ、’、ＫＰ、’に
対応した電流を抵抗Ｒ１，で電圧レベルに変換した信号
が増幅回路４９に導かれてキックパルス（ＫＰＯ）が生
成され、レンズキックが行なわれるものである〇ここで、次表は、上述した各信号（ＴＳＧＵＰ）　。

（ＴＳＧＯＦ）　、　ＫＰ、’、　ＫＰｌ／と切換回路
４６の選択される固定端子４６１乃至４６ｃとの関係を
まとめたものでおる０このため、レンズキックが行なわれると、第２図に示す
ように、増幅回路４９の出力（ＴＳＯ）は、まずキック
パルス（ＫＰＯ）となシ、その後トラッキングエラー信
号（ＴＫＯ）となって、対物レンズの制御が行なわれる
ようになるものでおる。

また、送シモータ（図示せず）によってピックアップ自
体がディスクの半径方向に移動されてサーチ動作が行な
われる場合は、第３図に示すように、増幅回路４９から
はキックパルス（ＫＰＯ）は発生されず、サーチ動作終
了後前述したトラッキングエラー信号（ＴＫＯ）が発生
されるようになる〇したがって、上記実施例のような構成によれは、切換回
路４６及び増幅回路４９が１つで済み、構成が簡易で出
力オフセラ）［圧も少なくすることができ、特にＩＣ化
に好適するものである。

ここで、第４図は第１図をＩＣ化した場合の回路構成の
一例を示すものである。すなわち、トランジスタロ１乃
至Ｑｌ＝Ｑ４乃至ＱａｔＱ）乃至ＱｓｔＱ＊ｏ乃至Ｑｔ
ｔは、それぞれＥＣＬ（エミッタカップルドロジック）
出力信号を電流信号に変換する差動回路を構成している
。そして、まず各信号（ＴＳＧＵＰ）　、　（ＴＳＧＯ
Ｆ）　、　ＫＰ、／　。

ＫＰ！’が全てＬレベルの場合には、トランジスタＱｓ
　ｌＱ６　＃Ｑ＠　ＩＱＩｍが動作状態となり、こｔＬ
Ｋよ、９）ランジスタＱｔａが動作される。すると、ト
ランジスタＱｉ＠が動作され、トランジスタＱ２Ｇ　ｒ
　Ｑｉｔよシなる差動回路構成のスイッチ回路がオン状
態となされる。このため、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ　）が抵抗Ｒ１ｇ　ｌ　ｎｔｙでレベル調整されて、
トランジスタＱ３９乃至Ｑ４に、抵抗Ｒ１８乃至Ｒ１１
及びコンデンサＣ１よシなる前記演算増幅器５０に導か
れるものである。

まだ、信号（ＴＳＧＵＰ）のみがＨレベルになると、ト
ランジスタＱＸ　枦Ｑｚ　・Ｑｇ　＋Ｑｅ　ＩＱＩｍが
動作状態となシ、これによってトランジスタＱ１ｓ　＃
　Ｑｘｓ　ｒ　Ｑｔｙが動作される。すると、トランジ
スタＱ１７が動作され、トランジスタＱｔｚ＋Ｑｌｌ　
よシなる差動回路構成のスイッチ回路がオン状態となさ
れる。このため、トラッキングエラー信号（ＴＥ）が直
接上記演算増幅器５０に導かれるようになるものである
・さらに、信号（ＴＳＧＯＦ）のみがＨレベルになると、
トランジスタＱａ　ｐ　Ｑ４　ｒ　Ｑ６　ｔ　Ｑｇ　Ｉ
ＱＩｍが動作状態となシ、これによシトランジスタＱ１
・＃　Ｑ１７　＋　Ｑｉｅが動作される。すると、トラ
ンジスタＱ、が動作され、トランジスタＱ２４゜９口よ
シなる差動回路構成のスイッチ回路がオン状態となされ
る。このため、上記演算増幅器５００Å力端が接地電位
となされ、トラ、キングチーｌオフとなるものである。

また、上記信号（ＴＳＧＯＦ　）がＨレベルでかつ信号
ＫＰ１／がＨレベルになると、トランジスタＱ　ｓ　＋
Ｑ４　＋Ｑｓ　ｔＱｙ　ｅＱｓ　ｓＱｔｍが動作状態と
なシ、これによシトランジスタＱｌｌｌ　ｅ　Ｑｘｙ　
＊　Ｑ１９が動作される。一方、信号（ＴＳＧＯＦ）が
Ｈレベルでかつ信号ＫＰ！’がＨレベルになると、トラ
ンジスタＱｓ　＃Ｑ４　ｅＱｓ　ｅＱｓ　ｅＱｔｏ　ｓ
Ｑｔｍ　＋Ｑｓｓ、Ｑ目が動作状態となシ、これによシ
トランジスタＱ１ａ　ｙＱｔｙ　ＩＱＩｍが動作される
。このため、信号ＫＰ１’ｌ　ＫＰＩ’のいずれか一方
がＨレベルになると、トランジスタＣｈｓが動作され、
トランジスタＱＪ４　ｙＱｇｓ　よシなる差動回路構成
のスイッチ回路がオン状態となされる。ここで、信号Ｋ
ＰＩ’がＨレベルの場合は、トランジスタＱ、のコレク
タ電流を抵抗Ｒ２！で電圧に変換した信号が演算増幅器
５．０に供給され、信号ＫＰＩ’ｉ１　ＨＬ／　ベルの
場合には、トランジスタＱ！１のコレクタ電流をトラン
ジスタＱｌｓ　ｚ　Ｑ１４　よシなるカレントミラー回
路で折シ返した電流が抵抗Ｒ■で電圧に変換されて演算
増幅器５ｏに供給され、ここにレンズキックが行なわれ
るものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、簡
易な構成でオフセット電圧を少なく、シ、特にＩＣ化に
好適し得る極めて良好なトラ、；、キングサーがシステ
ムの信号切換回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るトラ、キングサーがシステムの
信号切換回路の一実施例を示すブロック回路構成図、第
２図及び第３図はそれぞれ同実施例の動作を説明するだ
めのタイミングチャート、第４図は同実施例を具体的な
回路素子で構成した状態を示す回路構成図、第５図は従
来のトラッキングサーボ手段を示すブロック回路構成図
、第６図及び第７図はそれぞれ同従来のトラ、キングサ
ー一手段の動作を説明するためのタイミングチャート、
第８図はこの発明が適用されるトラッキング制御回路の
基本構成を示すブロック回路構成図、第９図は同トラッ
キング制御回路のゼロクロスエツジ検出回路の動作を説
明するためのタイミングチャート、第１０図は同トラッ
キング制御回路の動作を説明するためのタイミングチャ
ート、第１１図は同トラッキング制御回路を実際のトラ
ッキングチー２手段に適用した場合の一実装例を示すブ
ロック回路構成図、第１２図及び第１３図はそれぞれ同
実装例の動作を説明するだめのタイミングチャートであ
る。１ノ・・・光検知部、１２・・・電流電圧変換部、１３
・・・フォーカスエラーＷｋ出部、ｘ４・・・レベル調
整部、１５・・・スイッチ回路、１６・・・位相補償回
路、１７・・・増幅回路、１８・・・フォーカスアクチ
ュエータコイル、１９・・・演算＃２０・・・接続端子
、２１・・・ピーク検波回路、２２・・・フォーカスＯ
Ｋ検出部、２３・・・発振器、２４・・・ロジック回路
、２５・・・演算処理回路、２６・・・トラッキングエ
ラー検ｔｋＪ　ｍ　、ｘ　ｙ・・・トラッキングエラー
信号加工回路、２８・・・加算回路、２９・・・位相補
償回路、３０・・・増幅回路、３１・・・トラッキング
アクチュエータコイル、３２・・・キックノ皆ルス生成
回路、３３・・・オントラック検出部、３４・・・トラ
ッキングエラーゼロクロスエツジ検出部、３５・・・入
力端子、３６・・・スイッチ回路、３７・・・増幅回路
、３８・・・スイッチ回路、３９・・・入力端子、４０
・・・ゼロクロスエツジ検出回路、４ノ・・・ロジック
回路、４２・・・レベル調整回路、４３・・・時定数回
路、４４・・・入力端子、４５・・・レベル調整部、４
６・・・切換回路、４７．４８・・・定電流源、４９・
・・増幅回路、５０・・・演算増幅器、５ノ・・・入力
端子。出顧人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図ｐｌｌ第２図５ＧＬＩＰ第３図第６図にＰ２トウッキンク゛妙−オζＡ７第７図にＰ２トウッキノクサー、ヰζ４１．ン。第８図第９図ＥＧ第１２図にＰ２５ＧＵＰ第１３図ＳＧＵＰ

Claims

【特許請求の範囲】

ディスクの信号記録面に対向する信号検出部と、この信
号検出部からの出力信号に応じてトラ、キングエラー信
号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、このト
ラ、キングエラー信号生成部から出力されるトラッキン
グエラー信号を増幅する増幅部と、この増幅部から出力
されるトラッキングエラー信号に応じて前記信号検出部
にトラッキングサーざを施す駆動部とを伽えたトラッキ
ングサーがシステムにおいて、前記増幅部の前段に設け
られ、前記ディスクの再生状態で前記トラッキングエラ
ー信号生成部から出力されたトラッキングエラー信号に
第１のレベル調整を施して前記増幅部に導き、トラ、キ
ングサーデグインの変更を請求する信号に応じて前記ト
ラッキングエラー信号生成部から−出力されたトラッキ
ングエラー信号に前記第１のレベル調整と異なる第２の
レベルａ１１整を施して前記増幅部に導き、トラック飛
び越しを要求する信号に応じて前記トラ、キングエラー
信号に代えてトラック飛び越し用信号を前記増幅部に尋
くように切換える切換回路を具備してなることを特徴と
するトラッキングサーブシステムの信号切換回路。