JPS60259596A - ３６０度旋回式推進装置の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はタグボートにおける３６０度旋旧式舵少ロペラ
による操舵装置において、前進・後退を急に切替えると
き、安定に動作させるようにした装置に関する。

タグボートは馬力の大きなエンジンで他の船を押したり
、引張って進むためその操船性の良いことが必要である
。そのため操舵装置として通常の平板状の舵と、１個の
推進用プロペラの組合せを使用することなく、２個のプ
ロペラを船尾に設けて各駆動用主エンジンからプロペラ
を駆動するための竪軸を軸中心に３６０度回動可能とし
て、その回動角によりタグボートの進む方向を定めてい
る。第２図は主エンジンとプロペラ部分の推進操舵装置
の概略図を一方の組について示している。

第２図において、主エンジン１の動力が水平中間軸２、
上部傘歯車３、竪方向の中間軸４、下部傘歯車５、プロ
ペラ軸６を介してプロペラ７に伝えられる。またウオー
ム軸９に連結した回動油圧モータ８の駆動により竪方向
旋回軸１０を中心として、プロペラ７を紙面の手前と裏
面方向とに旋回できる。そしてこれら装置の動作を遠隔
制御するため、タグボートの操舵室に制御レバー及びス
イッチ類が設けである。第３図に示すように操舵ハンド
ル１１は船が前進または後退中、左右方向に変位するた
めのもの、前後進切替用レバー１２−Ｌ１２−２は始動
時に船の進行を定め、進行中には急に進行方向を変える
ため右舷エンジン用、左舷エンジン用に設けたもの、同
期電動機１３．１４−Ｌ　１４−２はハンドル１１とレ
バー１２の操作位置を電気信号に変換し、プロペラの竪
軸を回動させるもの、特に１４−１．１４−２は差動シ
ンクロ装置を形成している。１５−Ｌｉ２−２は後述の
同期電動機発信機を含む差動シンクロ系の出力信号の増
幅器、１６−１．１６−２は油圧機構、１７ｉ　−１，
１７−２はプロペラ、１Ｂ−１、１８−２は同期電動機
発信機でプロペラの回動位置を差動シンクロ装置１４に
伝えて差動シンクロ系を形成するものを示す。

前後進ハンドル１２−１．１２−２を中間の中立位置か
ら前進または後退に設定し、主エンジンを起動したとき
、プロペラ１７−１．１７−２は回転し、平行した水流
を起こすから、船は通常の動きとして前進または後退す
る。操舵ハンドル１１を時計方向または反時計方向に回
転させるとき、その動きは同期電動機１３から取り出さ
れ、差動シンクロ装置１４−Ｌｉ２，２を介して油圧機
構１６に達し、各プロペラ１７が左右何れかへ平行して
変位するから、船は方向を変更して進んで行く。前進ま
たは後退中、突然反転する必要の起こちたとき、前後進
切替用レバー１２−１゜１２−２を反転させると共に、
エンジンの回転を落とし、プロペラは互いに外側方向を
廻って、竪軸の廻りを回動させる必要がある。プロペラ
の１８０度の反転が終了してから、エンジンを再びフル
回転させることが理想であるが、実際はエンジンの回転
を変えることは面倒で他の操作を実行するとき同時には
できない。このとき前記同期電動機発信機１８−Ｌ　１
８−２から取出した信号を増幅器１５−１　。

１５−２により増幅し、油圧機構１６−Ｌｉ２−２に印
加してプロペラの回動を行うが、同期電動機は前後進切
替用レバー１２−１．１２−２の丁度正反対位置への操
作に対応した信号を得るように動作するとき、当初位置
から、１８０度動くまでは互いに逆極性の最大振幅値を
経て、振幅零となり、何れのルートを経由しても結果は
同じであるが、油圧機構が動作してプロペラを回動させ
るとき、プリベラは互いに外側方向へ廻るとは限らない
。若しプロペラが外側方向へ廻らないとき、プロペラに
よる水流が衝突し合って、エンジン出力が最大のときは
特に船の位置に影響を与えることがあった。前後進切替
えに対し、プロペラ回動用油圧機構に的確な指令を与え
る手段が従来はなかったためである。

本発明の目的は前述の欠点を改善し、前後進切替用レバ
ーの急激な切替えのとき、安定・確実にプロペラが回動
できる３６０度旋図式推進装置の操舵装置を提供するこ
とにある。

以下、本発明の実施例について説明する。第１図は本発
明の実施例の構成を示すブロック図で、第３図の増幅器
１５−１．１５−２の構成を変更したことに相当する。

第１図は増幅器の一方のみを示し、当然他方も同様に構
成する。第１図において２１は第３図の差動シンクロ系
装置１８−１または１８−２の出力信号が印加される端
子、２９は第３図の油圧機構１６への出力端子、３０は
主エンジン出力針の出力信号が印加される端子を示して
いる。即ち符号２２〜２６で示されるものが端子２１・
２９間に挿入され、符号２７、２８と示すものが端子３
０．２９間に挿入される構成となっている。２２は微分
回路で差動シンクロ装置の出力信号を微分するもの、２
３−１．２３−２は微分出力について所定時間設定回路
例えば単安定マルチパイプレークを示し、微分回路２２
の出力との間に左旋回・右旋回の比較回路・ゲート回路
を付加し、例えば２３−１を左旋回用とすれば、２３−
２は右旋回用となる。２４−１．２４−２は常閉開閉器
、２６−１　、２６−２は所定時間設定回路２３の出力
により開閉器２４を駆動する回路を示し、２３，２４．
２６はそれぞれ左旋回用、右旋回用の組が設けられてい
る。２５は差動シンクロ系の出力信号の増幅装置を示し
、２個の前置増幅器２５−１．２５−２を経て常閉開閉
器２４に達し、更に電力増幅器２５−３により電力増幅
をして油圧機構１６を制御する出力を得る。

差動シンクロ装置１４−１．１４−２の出力は前述のよ
うに前後進切替用レバー１２−１．１２−２の急激な操
作がされたとき、急峻な立上りの正値信号か負値信号が
得られる。急峻な立上りの信号を更に微分回路２２で微
分し立上りの更に鋭い出力を得る。その値が所定値＋Ｖ
または−Ｖ、より大きいとき、ゲート回路により２３−
１．２３−２のうち一方のみが所定時間設定回路として
動作し、単安定マルチバイブレークの発振時間のような
所定時間だけ出力が得られる。次いで開閉器駆動回路２
６を介して開閉器２４−１．２４−２の一方のみを關放
し、差動シンクロ装置からの信号は所定時間油圧機構か
ら遮断される。

一方、エンジン出力針（例えばエンジン速度計用発電機
）によりエンジンが所定値以上の出力を発生していると
き、その信号を得て演算増幅器２７−１　。

、　２７−２により各反転出力を得る。常開開閉器２Ｂ
−１゜２８−２は前記左旋回・右旋回に対応−する出力
により駆動されて片方が閉じられ、増幅器２７−１．２
７−２のいずれか一方の出力が油圧機構へ伝達される。

例えば左旋回のときは開閉器２８−１を閉じ演算増幅器
２７−２の出力の正電位を、右旋回のときは開閉器２８
−２を閉じ演算増幅器２７−１の負電位を、電力増幅器
２５−３へ印加する。その正または負電位は所定の大き
さであって、前後進切替用レバー１２−１．１２−２の
所定の動きに対応した方向であるから、油圧機構、の回
動方向が誤りなく定められる。そして所定時間経過後に
常閉開閉器２４・常開開閉器２８は常時の状態に戻るか
ら、通常の１８０度の変位角が増幅器２５−１．２５−
２により得られ、その位置で回動が停止できる。　なお
、エンジン出力針の端子３０についてはエンジンが所定
出力を発生していないとき、例えば初期スタートのとき
は前述の動作は必要がないため動作せず、所定出力の発
生していることを端子３０に得て増幅器２７を動作させ
ている。

このようにして本発明によると、前後進切替用レバーの
急速な操作に対し、互いに外側方向へ回動するという予
め設定されたプロペラへの起動信号を油圧機構に当初よ
り確実に与えるから、プロペラは正常な動きを開始する
ことができる。したがってプロペラの動きによる水流の
衝突の起こることが少な（、船の動きが安定にできる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第２
図は従来の３６０度旋図式推進装置の操舵装置の概略図
、 第３図は第２図装置の遠隔制御部の構成を示す図である
。 １−生エンジン ４−−一一一竪方向中間軸 ６・−プロペラ軸 ７−プロペラ ８−回動油圧モータ ｉｏ−竪方向旋回軸 １１−操舵ハンドル １２−Ｌ１２−２−前後進切替用レバー１４−Ｌｉ２−
２−差動シンクロ装置 １６−１．１６−２−油圧機構 １７−１．１７．２−　プロペラ 特許出願人　石川島造船化工機株式会社株式会社佐浦計
器製作所 代　理　人　弁理士　鈴木栄祐 第２図 第３図 １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 左右２個の船の推進用プロペラをプロペラ軸と直交する
   竪軸を介して駆動する主エンジンと、該竪軸を軸中心に
   ３６０度回動可能とする油圧機構と、該油圧機構の動作
   を遠隔制御するため差動シンクロ装置を介して接続され
   る操舵ハンドル及び前後進切替用レバーとを具備する３
   ６０度旋凹成推進装置の操舵装置において、差動シンク
   ロ装置と油圧機構間及び主エンジンと油圧機構間にそれ
   ぞれ下記構成の装置を挿入したことを特徴とする３６０
   度旋凹成推進装置の操舵装置。 イ、差動シンクロ装置出力端子と油圧機構との間に直列
   挿入した常閉開閉器、 ロ、差動シンクロ装置出力を微分する微分回路、ハ、該
   微分回路出力により起動される所定時間設定回路、 二、該時間設定回路出力により前記常閉開閉器を開くよ
   うに駆動する回路、 ホ、主エンジン出力針と油圧機構間に直列接続された常
   開開閉器、 へ、前記所定時間設定回路出力により該常開開閉器を閉
   じるように駆動する回路。