JPS602600A - テ−ブル昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は例えば自動車の溶接フィンにおいて自動車を搬
送フィン位１ばから作業位置にリフトするためのテーフ
諏し全、自峙車丁面の近接位置まで上昇・停止させた後
、更に、所定の作業位置１でリフトして自動車を殆ど衝
撃のない状態で持上げる２段モーシロンのテーブル昇降
装置に関するものでめる。

（従来技術） 従来、例えばテーブル上方位置に待期しているワーク下
面の近接位？ｆまでテーブルを一旦上昇させて停止させ
た後、イナーシャのない状態でワークを例えば作業に必
要な所定位置まで持上げる２段モーシロンの４降装置と
しては、一般的に、最下降端位置から前記所定位＋１ま
での全リフト欺昇降ｈＪ能な昇降装置において、テーブ
ルが全リフト量中間のワーク近接位置に達した時点で駆
動を一旦停止させた後、再び駆動を開始してテーブルを
最上外端のｓｒ定位ｉｔまで上昇させる方式（前者）と
、テーブル全リフト量のうちの最下降端から全リフト獄
中Ｉ１１」のワーク近接位置までをリフト鴬とする親の
昇降装置のテーブルに全リフト就中間のワーク近接位置
から全リフト量最上外端の所定位置までをリフト緻とす
る子の昇降装置を取付けた親子方式（後者）とがおるが
、前者の場合において駆動にクランクを用いた場合、全
リフト量中間のワーク近接付近でのテープノンの停止ａ
起動はりランク運動で最も速度の高い位置のためテーブ
ルをワーク近接位置で停止させるときの停止精度が悪い
ばかシかワークに与える衝撃も大きく、又、この対策と
して考えられた２モータによる＠重ね（親子）式或はモ
ータとシリンダによる積重ね（親子）式昇降装置の後者
の場合は親の引降装置が子の′昇降装置全体を駆動装置
とともに持上げなければならないため、親の昇降装置の
パワーを子の昇降装置全体を持上げる分だけ大きくしな
ければならないという欠点がある他、両者ともリフトの
駆！ＩｔｉＩ源には直動のアクチュエータを用いている
ことカラワークをスローアップ・スローダウンさせるた
めには特別の速度制御装置を必要とし、し力・も、構造
が複雑になって装置の１曲手６が制くなるという欠点が
おった。

（発明の目的） 本発明は構造簡単にして容易にワーク葡２段階モーシー
ンのテーブルで滑らかに４降させることができるテーブ
ル昇降装置ｆ＆提供することによって、前記従来の欠点
を除去することにある。

（発明の構成） 本発明は１４１１．Ｋｌに示すように、モータ駆動のク
ランクａ！（・ｈｌを介して本体フレーム２上に往復動
可能に取付けた台車６と、本体フレーム２に取付けたモ
ータ駆動のクランク機構４を介して台車６上に揺σ０）
可能に取付けた複数本のレバー５と、本体フレーム２に
コネクチングロッド６を介して位置決め可能に連節され
た状態で前記レバー５にワーク７を介して支持されたテ
ープ／Ｉ／８とのそれぞれを備えたテーブル昇降装置に
ある。

（発明の実施例） 第２図〜第５図は本発明の一突施例であって、本体フレ
ーム９上のレール１０にホイー／Ｌ／１１を介１て住復
姑目」能に支持された台車１２は、本体７Ｖ−ム９に取
付けられたクランク機構１６、この場合、減速機付モー
タ１４を介して回転するクランクアーム１５と台車１２
とをコネクチングロッド１６で連節したクランク＋＊４
ｆ４１３で住儂駆動される。

この台車１２上面の軸受１７には軸１８に１ω屓された
４本の支持レバー１２と２本の連結レバー２０が該連結
レバー２０に連節したコネクチングロッド２１を介して
互に連結された状態で揺動駆動可能に取付けられ、これ
らレバー１９．２０は、本体フレーム９上に取付けられ
たクランク機構η、この場合、減速機付モータ２６を介
して回転するクランクアーム２４と前記連結レバー２０
の一方とをコネクチングロッド２５で連節したクランク
機構２２を介して揺動駆動される他、各レバー１９゜２
０は前記クランク機構１６の駆動によって台車１２とと
もに各レバー１９．２０の軸１８位置が移動することに
よってもｍ　１１１駆動される〇一方、本俸フレーム９
にコネクチングロッド２６を介して位置決め可能に連節
されたテーブル２７は、その下面に取付けられたガイド
レール２８ので支持されている。

このように構成されたチーグル昇降装置６１において、
クランク機ｆＪ１３．２２のクランクアーム１５．２４
が第２図の位置にあるとき、台車１２は図示左１１１１
１ストローク端でしかも各レバー１９．２０は図示右側
揺動端にあるため、テープ）ｖ２７は最下降端に位置し
ている。

このように、テープ）ｖ２７が最下降端に位置している
状態において、クランク機構１６のみを駆動してクラン
クアーム１５を１８０°回転させて停止させると、台ｊ
Ｋ　１２が図示左側ストローク端から右１１１１ストロ
ーク端に移動するとともに、各Ｖノく−１９，２０回転
中心の軸１８も移動する結果、各レバー１９，２．０は
軸１８を中心にして図示左側にすｆａｔ動したことにな
シ、テーブル２７はクランク運動のスローアップ・スロ
ーダウンでクランク機構１６のみによる下側リフト量の
最下降端から最上列端のワーク近接位置に移動する。

次に、テーブル２７がワーク近接位置に達した時点にお
いてクランク機構２２のみを駆動してクランクアーム２
４を１８０°回転させて停止させると、各レバー１９．
２０が軸１８全中・Ｄにして図示左倶Ｈｊ−動端に移動
し、テーブル２７はクランク磯何２２のみによる上側リ
フト負（、即ち、最下降端のワーク近・後位置から最上
昇端の所定の作業位置までのリフト量を、クランクアー
ム２４によるクランク運動のスローアップ・スローダウ
ンに幅に支ｎｖバー１９が上死点付近で揺動することに
よるスローダウンが作用して極めて滑らかに移動し、こ
のリフト途上において搬送面上に待機していた目４Ｉｌ
単等のワークは、実質的に４？！械的シヨツクを何ら受
けることなく所定の作業位置に持上げられ、ワーク＃接
等の作業終了＠は前記逆の同じくスローアップ・スロー
ダウン動作によって、テーブル２７はワークを搬送面上
に下した伏綜で史に下降して両りランク磯稠１３．２２
が作１助しての全リフト量の最下降端位置に移動して停
止する。

このように、このテーブル昇降装置６１の場合、両クラ
ンク機１１１３．２２によって個閘にテーブル２７のみ
？昇降させ、しかも、テープ／ｖ２７にワークｋｇ’ｔ
ての上昇状態においてクランク運動１６は支持Ｖ／＜−
１９をその上シヒ点付近で揺動させるため、各クランク
、［慣１３．２２のパワーは比収的小さくイ済む上、テ
ープ１ｖ２７のワーク近接位置での停止ｖ８１度が極め
て高いこともあって、ワークをテーブル２７とともに笑
質的に機械的クランクのない状態で昇降させることがで
きる。

次に、第６図は本発明の別実施例であって、この場合は
、クランク機構６２による台屯６６の往０ＩｆＡによっ
てテーブルろ４が最下降端での煩斜状）歩から上昇しな
がら水平状態になるように、本体　′フレーム３５上の
レール６６とテープ）ｖ３４下［ｔのガイトレー）ｖ６
７をカム状に形成したテーブル封降装置５８であって、
この場合は特に、テーブル６４をＨ形成は枠形に形成す
ることによって、床置き形の自動車整備用１Ｉｉｉ易リ
フト装置として、テープ）ｖ３４に対する自動車の自走
による乗り降りを可能にした点に大きな特長がある。

なお、支持レバー５９はガイドレール６７と干渉しない
ように２また状に形成され、父、連結レバー４０は自動
車の走行に文庫をきたさないようにテープ／Ｉ／６４の
外側に取付けらｎ１又、テーブル６４の噴斜程度と不揮
フレーム６５の何名如何によっては補助台４１を省くこ
とができる。

（発明の効果） 本発明は本体フレームと台車ｒｍのクランク機構による
台車の移動によって台車上のテーブル支持用レバーをｔ
ｒｉ）　’Ｕ）させるとともに、本体フレームとレバー
間、のクランク機構によってもレバーを揺動させること
によって、テーブル昇降装置の横曲を簡単にした状態で
、テーブルの２段モーションの各段での停止精度を向上
させかつ十分なリフト能力を保持した状態で各クランク
員Ｎ＃のパワーを低減することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本究明の構成を明示する全体構成図、第２図〜
第４図は本発明の一実施例の各動作状態での正面図、第
５図はその平面図、第６図は本発明の別実施例の正面図
である。 １．４・・・クランク機構　２・・・本体フレーム６・
・・台　軍　５・・・し　バ　− ６・・・コネクチングロッド　７・・・ロ　−　ヲ８・
・・チーグル ーζＱＱ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ駆動のクランク機構を介して本体フレーム上に往
   復動可能に取付けた台車と、本体フレームに取付けたモ
   ータ駆動のクランク機４１４を介して台車上に揺動可能
   に取付けた複数本のレバーと、本体フレームにコネクチ
   ンロッドを介して位置決め可能に連節された状ｊ裏で前
   記レバーにローラを介して支持されたテーブルとのそれ
   ぞれを愉えることを特徴とするテーブル昇降装置。