JPS6047196B2 - エレベ−タ乗かご用自動扉の保護装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ乗かご用自動扉の保護装置に関する
。

一般にエレベータ乗かご等の自動扉においては、扉が閉
じていることを確認するために心房にスイッチ作動片を
設けるとともに乗かごに扉閉じ確認スイッチを説けるこ
とによつて、この扉閉じ確認スイッチがＯＮしないとエ
レベータは走行できないように安全回路が設けられてい
る。

また従来このような自動扉においては、たとえばエレベ
ータ走行中に乗員が故意に扉を開く場合には、前述の扉
閉じ確認スイッチがＯＦＦする以前に駆動プーリの回転
によつて扉閉じ回路を形成して、扉に閉じ力を与えて扉
が扉閉じ確認スイッチのＯＦＦ位置まで開かないような
自動扉の保護装置が備えられている。

ここで特開昭５０−１３１２４７によつてすてに提案さ
れている自動扉の保護装置を示せば、第１図ならびに第
２図に示されるようになつている。

すなわち扉１はレール２の上部を転動する吊り車３に吊
り下げられ、敷居４の溝に嵌合摺動する扉案内子５によ
つて下部を案内されて左右に開閉するようになつている
。

また扉駆動用モータ６はチェーン７を介して駆動プーリ
８に動力を伝達してこの駆動プーリ８を回転駆動してい
る。この駆動プー ＩＪ８には同軸的にカムリンク９の
支点１０が設けられ、このカムリンク９の一端は連結リ
ンク１１の一端と支点１２で連結され、この連結リンク
１１の他端は主レバー１３の中間部に支点１４で連結さ
れている。この主レバー１３の一端は乗かご１５に固定
されている支点１６に連結さノれ、その他端はリンク１
７の一端に支点１８で連結されている。またこのリンク
１７の他端は扉１に支点１９で連結されいる。また前記
カムリンク９の他端には第１図にＡで示される保護装置
が連結されている。

この保護装丁置を第２図によつて説明する。すなわちカ
ムリンク９の他端にはＶ字形の溝部２０が形成されてお
り、この溝部２０には一定圧力で押圧されるローラ２１
が嵌合されている。このローラ２１は、前記駆動プーリ
８に板ばね支持台２２を介して固定されている板ばね２
３にローラ台２４ならびにローラ軸２５を介して支持さ
れ、かつこの板ばね２３は圧縮ばね２６によつてカムリ
ンク９の方向に押圧されている。この圧縮ばね２６は、
前記駆動プーリ８に固定された圧縮ばね支持台２７にば
ね圧調整ボルト２８ならびにばね圧調整板２９を介して
取り付けられている。またこの駆動プーリ８には、板ば
ね２３の下端部に対向してリミットスイッチ３０が固定
されている。このような従来提案されている自動扉の保
護装置においては、カムリンク９と駆動プーリ８とは、
板はね２３と圧縮ばね２６とのはね圧力の範囲において
連結され、通常の扉１の開閉時におけるように前記ばね
圧力を越える力が作用しない限り第１図に示されるよう
な係合状態が維持される。

この扉１に通常の扉開閉力以上の力が作用すると、ロー
ラ２１がカムリンク９の溝部２０を転動して板ばね２３
を変形させてリミットスイッチ３０を作動させ、扉１を
停止あるいは停止逆行させるようになる。

ここで停止逆行とは、扉閉じ動作の際には扉が開き、扉
開き動作の際には扉が閉じることをいう。こうして、扉
の開動作中のはさまり事故を軽い程度て解除し、扉の閉
動作中の扉への衝突事故も軽い程度て解除するようにな
つている。ところで一般に、扉１にはスイッチ作動片３
１が固定され、乗りかご１５には扉閉じ確認スイッチ３
２が設けられており、扉１の閉じ動作において扉１が閉
じてくるとスイッチ作動片３１が扉閉じ確認スイッチ３
２を０Ｎして扉１が閉じたことを確認してエレベータが
昇降可能であることを確．認し、駆動プーリ８に同軸的
に設けられている扉駆動用モータ電源カットスイッチを
０ＦＦして扉駆動用モータを停止させ扉閉じ動作を完了
させるようになつている。

すなわち一般の自動扉においては、扉閉じ確認スイッチ
３２が０Ｎしたのち・に、扉駆動用モータ６が停止する
ような扉閉じ制御が行われている。またエレベータの走
行中において乗員が故意に扉位置を開き方向に開く場合
には、扉１と同期して回転する駆動プーリ８の回転によ
つて、この駆動プーリ８と同軸的に取り付けられている
扉駆動用モータ電源カットスイッチを０Ｎさせることに
よつて扉駆動用モータ６を駆動して扉１に閉じ方向の駆
動力を与え、扉閉じ確認スイッチ３２がＯＦＦしないよ
うにすなわちエレベータが停止しないように考えられて
いる。

しかしながらこのような従来の自動扉の保護装置におい
ては、扉駆動用モータ６ならびに駆動プ１−１Ｊ８には
大きな慣性があるため、扉１が閉じている状態で故意に
開き方向の力を加えると、ローラ２１がカムリンク９の
溝部２０の面上を転動して、扉１の移動と駆動プーリ８
の回転とが同期せず、したがつて扉駆動用モータ電源カ
ツトスイツ・チが０Ｎする以前に扉閉じ確認スイッチ３
２が０ＦＦする不具合を生じ、エレベータ走行中であれ
ばこの扉閉じ確認スイッチ３２の０ＦＦ動作によりエレ
ベータは停止してしまい乗員は乗りかご１５の内部に閉
じ込められてしまうことになるという欠点を有する。

本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもの
であつて、エレベータ走行中におけるエレベータ停止事
故を防止することができるエレベータ乗かこ用自動扉の
保護装置を提供するを目的とする。

本発明は、出入口に設けられ自動的に開閉するための駆
動装置を備えている扉の開動作時或いは開動作中、この
扉の駆動装置から通常の扉開き力以上の駆動力が発生し
た時、この駆動力発生を検知し、扉の開き動作を停止或
いは停止逆行させる機能を備えた制御装置を設けられて
いる自動扉の保護装置において、扉の閉じ中扉に閉じ方
向の駆動力を与えておくようにしたものてある。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第３図は本発明に係るエレベータ乗かこ用自動扉の保護
装置の実施例を示す説明図であるが、この実施例におい
て、前記第１図ならびに第２図に示した従来の自動扉の
保護装置におけると同一の作用をなす部材は同一の符号
を付すことによつて説明を省略する。

すなわちこの実施例においては、カムリンク１０に設け
られている溝部２０の両側端部に立ち上り状の係止部４
０が設けられている。また扉閉じ中扉駆動用モータ６は
常に励磁されて扉１に常に閉じ方向の駆動力を与えるよ
うになつている。すなわちこの実施例によれば、扉１が
閉じられている場合には、駆動プーリ８は第３図に矢印
で示される回転方向に常に回転力を与えられており、こ
の駆動プーリ８に固定されている板ばね２３はローラ２
１を前記カムリンク９の係止部４０に当接することによ
つてこのカムリンク９に反時計方向の回転力を与えるよ
うになつている。カムリンク９に与えられるこの回転力
は、連結リンク１１主レバー１３ならびにリンク１７を
介して扉１に閉じ方向の力を与えるようになつている。
したがつて乗員が故意に扉１を開こうとしても、扉１に
加えられている閉じ方向の力を越えるような大きなりを
作用させない限り開くことはできない、したがつてエレ
ベータ昇降中において乗かご１５の内部から乗員が無理
に扉１を開こうとしても、扉１を開くことはできず、エ
レベータを停止させることもなく乗員のかん詰め事故の
発生を防止することができる。なお扉１の閉じ中に扉１
に加えられる力が過大であり、カムリンク９等を介して
板ばね２３ならびに圧縮ばね２６等の可変形装置の変形
力を越えリミットスイッチ３０を作動させてしまうよう
な場合には、駆動プーリ８の回転を介して、扉１の閉じ
動作の終端位置または終端近傍位置でリミットスイッチ
３０が非作動状態に置かれるように設定しておく必要が
ある。

次に上記実施例における制御回路を第４図を参照して説
明する。

図において、Ａ，Ｆはそれぞれ扉駆動用モータ（直流分
巻電動機）の電機子、界磁巻線て、ＦＲは界磁用抵抗器
てある。

Ｃは閉じ指令が出た時に励磁される接触器のコイル、Ｏ
は開き指令が出た時に励磁される接触器のコイルで、Ｃ
ｌ，Ｃ２および０１，０２はそれぞれとの常開接点であ
る。０ＬＳは扉が開き切つた時に扉駆動用モータを停止
させるオープンリミットスイッチ、ＳＲｌ，ＳＲ２はそ
れぞれ電機子Ａとプラス電源、マイナス電源との間に接
続した直列抵抗器、ＰＲｌ，ＰＲ２はそれぞれ電機子Ａ
と並列接続してある並列抵抗器で、これらの抵抗器ＳＲ
ｌ，ＳＲ２，ＰＲｌ，ＰＲ２は扉駆動用モータの速度を
制御するためのものてある。

０ＲＳは扉に通常開閉力以上の力が加つた時オンするス
イッチで、０Ｒは０ＲＳが０Ｎした時に励磁される接触
器のコイル、０Ｒ−１は０Ｒの常開、０Ｒ−２は常閉、
０Ｒ−３は常閉、０Ｒ−４は常開接点であり、ＣＳは本
発明による扉閉じ動作の終端位置、または終端手前で０
ＦＦするスイッチ、０Ｅは扉が開き切り０ＬＳが０ＦＦ
した時、励磁が釈放される接触器のコイルで、０Ｅ−１
は０Ｅの常閉接点。

ＤＳは階床側に設けられ階床扉が閉じている時ＯＦＦす
るスイッチ、ＥＲはエレベーター走行中ＯＮし、ストッ
プ時は０ＦＦするスイッチ、ＳＳは扉閉中有効なる扉安
全スイッチ（ドアセーフテイシユー）、ＤＣは扉閉じ指
令用接触器コイルで、ＤＣ−１はＤＣの常開、ＤＣ−２
は常閉接点、Ｘ−１，Ｘ−２は扉閉じ補助指令用接触器
コイル（図示せず）のそれぞれ常開、常閉接点を示して
いる。次に扉を開くときの動作について説明する。

まずエレベーターがある階に到着すると、扉開き指令が
出て（図示せず）接触器０が励磁され、その接点０１，
０２が閉路する、これにより０１−Ａ−０２の回路によ
り電機子Ａに電流が流れて扉駆動用モータが起動する。
この時はスイッチ０Ｓ１〜０Ｓ３が開路している。モー
タ起動後扉が少し開くと、スイッチ０Ｓ１が閉路し、直
列抵抗器ＳＲ２の抵抗値が減少するので、扉開き速度が
加速される。扉が全行程の約半分迄開くと、スイッチ０
Ｓ２が閉路し、電機子電流が並列抵抗器ＰＲ２に分流さ
れて、モータに回生制動が働らき、扉開き速度が減速し
初める。続いて全行程の終端近くまノで扉が開くと、ス
イッチ０Ｓ３が閉路し、その減速は一層強まり、終端に
達するとオープンリミットスイッチ０ＬＳが開路して、
モータを停止させるとともに扉開き指令を遮断する。同
時に、接触器コイル０Ｅが消磁０Ｅ−１が閉路する。テ
次に扉を閉じる時の動作について説明する。

まず、扉閉じ補助指令用接触器コイル（図示せず）が励
磁され接点Ｘ−１が閉路、Ｘ−２が開路し接触器コイル
ＤＣが励磁され、その接点ＤＣ−１が閉路、ＤＣ−２が
開路する、これにより接触器つコイルＣが励磁され、そ
の接点Ｃ１〜Ｃ３が閉路する。これによりＣ１−Ａ−Ｃ
２の回路により電機子Ａに電流が流れて扉駆動用モータ
が起動する。この時ＣＳｌ〜ＣＳ３は開路している。モ
ータ起動後扉が閉ると、扉開きと同様に、順次ＣＳｌ〜
ＣＳ３が閉路し、扉加速、減速が行なわれ、扉閉じ完了
手前または完了時、スイッチＣＳを開路し、スイッチ０
ＲＳの機能をカットする。この時階床扉も同時に閉じ完
了しスイッチＤＳが開路され、これにより図示しない接
触器コイルＸが消磁し接点Ｘ−１が開路、Ｘ−２が閉路
し、接触器コイル■も接点Ｘ−１開路により消磁し、そ
の接点ＤＣ−１が開路し、ＤＣ−２が閉路し、接触器コ
イルＣが消磁しモータを停止させるとともに扉閉じ指令
を遮断する。次に、エレベーターが走行し初めると、ス
イッチＥＲが閉路し、接触器コイルＣが励磁され、その
接点Ｃｌ，Ｃ２が閉路し、Ｃ１−Ａ−Ｃ２の回路により
電機子Ａに電流が流れ扉に閉じ方向の力を加えている。

さらに、エレベーターがある階床に到着するとスイッチ
ＥＳが開路され、接触器コイルＣが消磁され、扉閉じ指
令を遮断する。次にスイッチ０ＲＳの動作について説明
する。まず、扉閉じ中にスイッチ０ＲＳが閉路すると、
ＤＳ−０Ｒ−０ＲＳ−ＣＳ−０ＬＳの回路により接触器
コイル０Ｒが励磁され、その接点０Ｒ−３が開路（接点
Ｘ−１，０Ｅ−１は閉路）し、接触器ＤＣが消磁され、
その接点ＤＣ−１が開路し、接触器コイルＣが消磁し、
かつ、ＤＣ−２が閉路することで接触器コイルＯが励磁
し扉は開く。また、扉開き中にスイッチ０ＲＳが閉路す
ると、接触器コイル０Ｒが励磁され、その接点０Ｒ−２
が開路することで、接触器コイル０Ｅが消磁し、その接
点０Ｒ−４が閉路し、ＳＳ−０Ｒ−４一Ｘ−２−０Ｅ−
１−ＤＣの回路により接触器コイルＪＤＣが励磁し、そ
の接点ＤＣ−１が閉路することで接触器コイルＣが励磁
し扉は閉じる。次にスイッチＳＳは、扉閉じ中に動作す
る扉安全スイッチである。

動作は扉閉じ中、スイッチＳＳが開路すると、接触器コ
イルＤＣが消磁し、その接点■−１が開路すると同時に
ＤＣ−２が閉路して扉が開くようになつている。以上の
ように本発明は、出入口に設けられ自動的に開閉するた
めの駆動装置を備えている扉の開動作時或いは開動作中
、この扉の駆動装置から通ｊ常の扉開き力以上の駆動力
が発生した時、この駆動力発生を検知し、扉の開き動作
を停止或いは停止逆行させる機能を備えた制御装置を設
けられている自動扉の保護装置において、扉の閉じ中扉
に閉じ方向の駆動力を与えておくようにしたので、エレ
ベータ走行中における乗員のいたずら等によつて扉が開
きエレベータが停止することによつて発生する乗員のか
ん詰め事故を防止することができるという効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ乗かご用自動扉の保護装置を
示す構成図、第２図は同要部詳細図、第３図は本発明に
係るエレベータ乗かご用自動扉の保護装置の一実施例を
示す構成図、第４図は同実施例に適用される制御回路図
である。 １・・・・・・扉、６・・・・・・扉駆動用モータ、８
・・・・・・駆動プーリ、９・・・・・・カムリンク、
２０・・・・・溝部、２１・・・・ローラ、２３・・・
・・・板ばね、２６・・・・・・圧縮ばね、３０・・・
・・・リミットスイッチ、３１・・・・・スイッチ作動
片、３２・・・・・・扉閉じ確認スイッチ、４０・・・
・・係止部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 出入口に備えられた扉と該扉を自動的に開閉する駆
   動装置との間に配置される動力伝達部に、通常の扉開閉
   力以上の駆動力の発生によつて変形しかつその力が解除
   することによつて原状態に復元する可変形装置と、該可
   変形装置の変形によつて作動され扉の開閉動作を停止あ
   るいは停止逆行させる制御装置と、を有するエレベータ
   乗かご用自動扉の保護装置において、エレベータ走行中
   前記駆動装置により扉閉じ動作の終端位置または終端近
   傍位置で前記制御装置を非作動状態とし、かつ扉の閉じ
   中扉に閉じ方向の駆動力を与えておくようにしたことを
   特徴とするエレベータ乗かご用自動扉の保護装置。