JPS60261699A - プレスにおける可動フレ−ムの傾き制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は押出プレス等のプレスにおける可動フレームの
傾き制御方法に関する。

（従来技術及びその問題点） 例えば、押出プレスにおいては、可動フレームを、複数
台の油圧ポンプから圧油が供給される複数台の油圧シリ
ンダにより移動させるようにしたものがある。

ところで、上記のような押出プレスでは、油圧ポンプの
吐出量の差、油圧シリンダの作動抵抗の差により、可動
フレームに（頃きが生しるが、従来におし＼ては、制御
装置により可動フレームの傾きを修正すると云う方法は
採用しておらす、そのため、従来においては、可動フレ
ームが大きく伸＜場合があり、その場合には、可動フレ
ームの移動がスムーズでなくなったり、プレスに振動が
発生したり、あるいは無理な力が作用したりして、精度
の良い製品を得られない場合があった。

（問題を解決するための手段） 本発明は、可動フレームの１頃きを許容値以内とできて
、精度の良い製品を得ることができるプレスにおける可
動フレームの傾き制御方法を提供することを目的とする
。

この目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
可動フレームの傾きを検出手段により検出し、制御手段
によって、検出手段により検出した」二記傾きが許容値
以上の時に油圧シリンダに供給する圧油量を調整して油
圧シリンダの作動速度を増減することで、可動フレーム
の傾きを許容値以内とする点にある。

（実施例） 以下、本発明を、４シリンダー４ポンプタイプのプルハ
ック型押出プレスに適用した第１実施例を第１図及び第
２図の図面に基づき説明すれば、第１図は押出プレスを
示すもので、第１図において、１は立設状とされた可動
フレームで、その左右両側下端が、前後方向に配設され
た左右一対のガイド２に前後方向に摺動自在に備えられ
ている。

３はシリンダフレームで、可動フレーム１後方側で立設
されて、両フレーム１．３は対向状とされ、両フレーム
１．３間には、コンテナ等を有する押出機構（図示省略
）が配設されている。

４〜７は４本の複動式油圧シリンダで、可動フレーム１
を前後方向に移動させて、押出機構を作動させるもので
、両フレーム１．３間における左右両側に夫々上下一対
として前後方向に配設され、正面視において正方形状に
配置されている。各油圧シリンダ４〜７は、シリンダフ
レーム３に固設されたチューフ゛４Ａ、　５Ａ、　６＾
、７＾と、ピストン５Ｂと、ラム４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ１７
Ｃとを備え、ラム４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ。

７Ｃ先端部はナツト８により可動フレーム１に固定され
ている。

１０〜１３は可変容量型油圧ポンプで、各ポンプ１０〜
１３は夫々独立して各油圧シリンダ４〜７に圧油を供給
して、各油圧シリンダ４〜７を作動させる。

各ポンプ１０〜１３は、電油サーボアンプ１５〜１８に
よりその吐出量を制御される。

２０〜２３は検出器で、可動フレーム１の左右両側の上
下端部の各隅部の移動量から各ラム４Ｃ，５Ｃ。

６Ｃ，７Ｃの移動量を検出するもので、可動フレーム１
の左右両側上下端部の各隅部から後方に延設されたラン
ク２ＯＡ、２１Ａ、２２八、２３Ａ　と、ランク２ＯＡ
、２ＬＡ。

２２Ａ、２３Ａ　と咬合するビニオン２０Ｂ、２１Ｂ、
２２Ｂ、２３Ｂと、ピニオン２０Ｂ、２１Ｂ、２２Ｂ、
２３Ｂと連動するパルスエンコーダ２０Ｃ，２ＩＣ，２
２Ｃ，２３Ｃ等を備えている。

第２図は可動フレーム１の傾き制御手段を示すブロック
図で、制御手段は、可動フレーム１の速度の設定（電油
サーボアンプ１５〜１８を介しての油圧ポンプ１０〜１
３の吐出量の設定）をするためのデジタルタイプの速度
設定器２５；ラム４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ。

７Ｃのストローク量（移動量）の偏差（可動フレーム１
の傾き）の許容値を設定して、制御系の安定を得るため
のデジタルタイプの偏差許容値設定器２６；ラム４Ｃ，
５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの移動量の演算、電油サーボアンプ１
５〜１８の制御量の演算、速度指示計２８への信号演算
等の演算処理、プレスのシーケンス制御処理のためにコ
ンピュータ部と外部との信号のやりとりを行う入・出力
カード３１〜３６等から成るプログラマブルコントロー
ラ３８：可動フレーム１の位置、速度をデジタル表示す
る位置指示計２７及び速度指示計２８；等から構成され
ている。

以下、プログラマブルコントローラ（以下ＰＣと云う）
３８で処理する内容について説明する。尚、ＰＣ３Ｂの
入出力カード３１〜３６とは、ＰＣ３Ｂに取込む外部信
号又はＰＣ３８から外部に出力する外部機器との信号の
レヘルを合わせるためのプリント基板をいう。

まず、ＰＣ３Ｂでは、プレスシーケンスコントロールユ
ニット４０が、各種検出スイッチ４１や各種操作スイッ
チ４２からシーケンス入力カード３３を介して入力され
た信号を処理して、シーケンス出力カード３６を介して
プレスの電磁弁、リレー、ランプ等の外部機器４３に出
力する。

次に、可動フレーム１の傾き制御方法について説明する
と、まず、偏差許容値設定器２６で、ラム４Ｃ，５Ｃ，
６Ｃ０７Ｃのストローク量の偏差の許容値を設定すると
共に、速度設定器２５で、可動フレーム１の基準速度を
設定する。これら設定値はＰＣ３８のデータ入力カード
３１にて読込まれ、データ入力カード３１にて読込まれ
た基準速度はＰＣ３Ｂで処理され、アナログ出力カード
３４を介して、電油サーボアンプ１５〜１８に入力され
、油圧ポンプ１０〜１３の吐出量が決定され、油圧シリ
ンダ４〜７のラム４Ｃ９５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの作動速度が
定まって、可動フレーム１の設定速度を得る。

ここで、各油圧ポンプｌＯ〜１３の吐出量の差、各油圧
シリンダ４〜７の作動抵抗の差により、基準となる油圧
シリンダ４のラム４Ｃの移動量と、他の／１１］圧シリ
ンダ５．６．７　のラム５Ｃ，６Ｃ，ＶＣの移動量とに
差が生じた場合には、可動フレーム１に傾きが生しる。

この場合の処理を下記に説明する。

即ち、各ラム４Ｇ、　５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの移動量は、各
検出器２０〜２３のパルスエンコーダ２０Ｃ，２１Ｃ，
２２Ｃ，２３Ｃのパルスの積算カラン］・量として、Ｐ
Ｃ３８のカウンタ入力カード３２を介して、ＰＣ３８に
読込まれるのであり、この場合の読込みは、シーケンス
コントロールユニノ１へ４０からラム４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ
，ＩＣの移動開始信号を受けて、開始される。

各ラム４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの移動が開始し、基準と
なるラム４Ｃの移動量と、他のラム５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの
移動量に差を生じた場合、ＰＣ３８内部で加減算される
。

即ち、ＰＣ３８内部では、基準となるパルスエンコーダ
２０Ｃのパルスの積算カウントＮＣと、他のパルスエン
コーダ２ＩＣ，２２Ｃ，２３Ｃのパルスの積算カウント
量り、、Ｂ、Ｆとの間で、（Ｃ＋　Ｄ）、（Ｃ±Ｅ）、
（Ｃ±Ｆ）の演算を行って、偏差を算出し、偏差値Ｇ、
■１、■を得る。

次に、この偏差値Ｇ、Ｈ，Ｉは、偏差許容値設定器２６
にて設定された偏差許容値Ａと比較演算される。即ち、
（Ａ±Ｇ）、（Ａ±Ｈ）、（Ａ±Ｉ）の加減算が行われ
、その結果Ｊ、に、Ｌを得る。

そして、このＪ、に、、Ｌと、速度設定器２５で設定さ
れた基準速度Ｂとの間で、（Ｂ±Ｊ）、（Ｂ十Ｋ）、（
Ｂ±Ｌ）の比較演算が行われ、その結果、Ｍ、Ｎ、Ｐを
得る。

而して、Ｍ、ＮＰが零になるまで、電油サーボアンプ１
６．１７．１８に信号が出力され、各油圧ポンプ１１．
１２．１３の吐出量が制御されて、基準となるラム４Ｃ
の移動量と、他のラム５Ｇ、　６Ｃ，７Ｃの移動量とが
合致するように、ラム５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの作動速度が増
減速されて、可動フレーム１の傾きが修正される。

そして、上記値Ｍ、Ｎ、Ｐが零になると、各電油サーボ
アンプ１６．１７．１８への出力信号は、基準速度Ｂと
なり、基準となるラム４Ｃの移動量と、他のラム５Ｃ，
６Ｃ，７Ｇの移動量とが、偏差許容値Ａ以内で一致して
、可動フレーム１の傾きは許容値以内となる。

又、上記説明でも、容易に解るように、可動フレーム１
が移動開始してから、常に基準となるラム４Ｃの移動量
と、他のラム５Ｃ，６Ｃ，７Ｃの移動量との差が偏差許
容値以内にあって、可動フレーム１の傾きが許容値以内
にある時には、各電油サーボアンプ１５〜１８への出力
信号は基準速度Ｂであって、各ラム４Ｃ，５Ｃ，６Ｇ、
　７Ｃの作動速度は近似している。

第３図は本発明を、４シリンダー２ポンプタイプのプル
バック型押出プレスに適用した第２実施例を示すもので
、上側油圧シリンダ５．６に油圧ポンプ１１から、下側
油圧シリンダ４．７に油圧ポンプ１０から夫々圧油が供
給される。又、２個の各検出器２０．２１により、可動
フレーム１の右側上隅部と左側下隅部の移動量が夫々検
出される。

第４図は本発明を、３シリンダー３ポンプタイプのプル
バック型押出プレスに通用した第３実施例を示すもので
、可動フレームｌとシリンダフレーム３間における上側
に左右一対の油圧シリンダ５．６が又、下側の横方向中
央部に油圧シリンダ４が夫々介装され、各油圧シリンダ
４．５．６に各油圧ポンプ１０．１１．１２から圧油が
供給される。又、３個の各検出器２０．２１．２２によ
り、可動フレーム１の上側右隅部と下側左右隅部の移動
量が検出される。

第５図は本発明を２シリンダー２ポンプタイプのプルバ
ック型押出プレスに適用した第４実施例を示すもので、
可動フレーム１とシリンダフレーム３間に上下一対の油
圧シリンダ４．５が介装され、各油圧シリンダ４．５に
各油圧ポンプ１０．１１から圧油が夫々供給される。又
、２個の各検出器２０．２１により、可動フレーム１の
上側右隅部と下側左隅部の移動量が夫々検出される。

尚、上記第２乃至第４実施例では第１実施例と同様の制
御が行われる。

尚、実施例では、各設定器及び各パルスエンコーダはデ
ジタルタイプとしたが、アナログタイプとしでも同様の
処理が行える。又、各種演算を、ＰＣの演算機能を利用
して行ったが、これは、プレスのシーケンスコントロー
ルにＰＣを使用した場合の例であり、各種演算を夫々独
立した演算器で行うようにしてもよい。更に、実施例で
は、１個のパルスエンコーダのパルスの積算カウント量
を基準値として、これを、他のパルスエンコーダのパル
スの積算カウント量と比較するようにしたが、外部から
基準値を設定して、この基準値を、各パルスエンコーダ
のパルスの積算カウント量と比較するようにしてもよい
。又、実施例では、油圧ポンプを可変容量型とすること
により、油圧シリンダに供給する圧油量を面精するよう
にしたが、油圧ポンプを定容量型として、油圧ポンプと
油圧シリンダとの間に流量調整弁を備えるようにしても
よい。

又、本発明は、プルハック型押出プレス以外の各種プレ
スに適用可能である。

以上詳述したように、本発明は、可動フレームの傾きを
検出手段により検出し、制御手段によって、検出手段に
より検出した上記傾きが許容値以上の時に油圧シリンダ
に供給する圧油量を調整して油圧シリンダの作動速度を
増減することで、可動フレームの傾きを許容値以内とす
るようにしたので、可動フレームの傾きを許容値以内と
できて、可動フレームの移動をスムーズに行え、プレス
に振動が発生したり、あるいは、無理な力が作用したり
することを防止でき、精度の良い製品を得ることができ
る。本発明は」１記利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は制御系も合わせて示ず押出プレスの簡略斜視図、第２
図は可動フレームの傾き制御手段を示すブロック図、第
３図乃至第５図の各図は本発明の第２乃至第４各実施例
を示す制御系も合わせて示す押出プレスの簡略斜視図で
ある。 １−可動フレーム、２−ガイド、３−　シリンダフレー
ム、４〜７−油圧シリンダ、１０〜１３−油圧ポンプ、
１５〜１８−電油サーボアンプ、２０〜２３−検１ 出盛、２５−速度設定器、２６−偏差許容値設定器、３
８−　プログロマブルコントローラ　（Ｐ　Ｃ）。 特許出願人　株式会社神戸！！鋼所 ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　可動フレームを、複数台の油圧ポンプから圧油が
   供給される複数本の油圧シリンダにより移動させるプレ
   スにおいて、可動フレームの傾きを検出手段により検出
   し、制御手段によって、検出手段により検出した上記傾
   きが許容値以上の時に油圧シリンダに供給する圧油量を
   調整して油圧シリンダの作動速度を増減することで、可
   動フレームの傾きを許容値以内とすることを特徴とする
   プレスにおける可動フレームの傾き制御方法。