JPS60261900A - セグメント自動締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、セグメント自動締結装置に関し、詳しくは、
トンネル掘進機によって掘削されたトンネル内にセグメ
ントを仮組みした後各セグメント相互の締結を自動的に
行なわせることができる装置に関する。これは、地中に
掘削されたトンネルに、セグメントを用いてトンネル壁
を構築する技術分野で利用されるものである。

〔従来技術〕

掘進機が掘削したトンネル空間内に、複数個のセグメン
トを用いてトンネル壁の構築が順次なされる際、トンネ
ルを形成する１セグメントリングの完成毎に、掘進機の
掘進が行なわれる。そのトンネル壁の構築には、複数個
のセグメントがエレクタ装置などにより仮組みされた後
、その各セグメント間の締結や後続のトンネル壁を形成
する各’　＋、１’　Ｊ　ｙ　）　ｒｉ、Ｉ（Ｄｍ　１
１ｔｉ！ｉカ、２１．ヨ４６゜（□、。

結作業は、作業者によってボルト、ナツトを使用し手作
業で行なわれているので、手間を要すると共に□その作
業能率を高めるには限度があり、ひいでは掘進機の掘削
能率が低下する問題がある。さらに、トンネル構築現場
は粉塵や湧水などかあってその作業環境が悪い上に、狭
いスペースで作業を行なうので負傷することが多く、安
全衛生面からもその作業条件の改善が強く要望されてい
る。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の問題を解決するためになされたもので
、その目的は、トンネル構築工事で複数個のセグメント
が仮組みされた後、ボルト・ナツトを使用する締結作業
を省力化、無人化、自動化し得ると共に、その工事の能
率化を図ることかできるセグメント自動締結装置を提供
することである。

〔発明の構成〕

本発明のセグメント自動締結装置５の特徴を第１図（ａ
）、’（ｂ）に基づいて説明すると以下の　、１通りで
ある。

（イ）トンネル掘進機ｌのシェルｌａ内でトンネル軸４
ｍ方向に移動可能なドラム架台６に、回転かつ摺動自在
に支持された回転ドラム１０と、（ロ）この回転ドラム
１０をトンネル周方向１５゜１６に回転させる回転駆動
手段１１．ならびに、トンネル軸４ｍ方向に摺動させる
摺動手段１７と、（ハ）回転ドラム１０に固着されると
共に、先端に装着された回動自在な旋回テーブル２０を
トンネルの径方向２Ｌ２．２に移動させる移動手段１９
と、 （ニ）旋回テーブル２０に相互に対向して装着されたボ
ルト保持アーム２６およびナツト保持アーム２７と、 （ホ）このボルト保持アーム２６とナツト保持アーム２
７との間隔を調整する間隔調整手段２９と、（へ）ボル
ト保持アーム２６に回動自在に装着されたボルトマガジ
ン３１およびその回動手段３２、ならびに、ナンド保持
アーム２７に回動自在に装着されたナンドマガジン４２
およびその回動手段３２と、 （ト）ボルトマガジン３１からボルト保持アーム２６の
下部２６Ａに設けられた締結ボルト供給用の開口穴３７
にボルト３０を移送する移送手段３８、および、その開
口穴３７中のボルト３０を押　／出すボルト押出し手段
３９と、 （チ）ナツトマガジン４２からナンド保持アーム２７の
下部２７Ａ内で回転自在のナツト保持手段４３にナツト
４１を移送する移送手段３８と、そのナツト保持手段４
３を回転させるナツト回転手段４５と、 （す）両保持アーム２６．２７のそれぞれの下端に設け
られ、セグメントの締結対象ボルト穴２８の位置を検出
する１対のボルト穴検出手段４８Ａ。

４８Ｂと、 （ヌ）回転ドラム１０の回転位置を検出する回転位置検
出手段５０と、 （ル）回転ドラム１０の摺動位置を検出する摺動ストロ
ーク位置検出手段５８と、 （ヲ）旋回テーブル２０のトンネル径方向移動位置を検
出する移動ストローク位置検出手段５９と、を具備して
いることである。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら、本発明のセグメント自動締
結装置の実施例を詳細に説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）において、トンネル掘進機１によ
り掘削されたトンネル空間２内に、複数１固のセグメン
ト３からなる１セグメントリング３Ａが順次構築されて
トンネル壁が形成されている。

このようなｌ・ンネル壁を構築するための、トンネルを
掘削するトンネル掘進機１のシェルｌａ内には、本発明
のセグメント自動締結装Ｗ５が設置されている。その本
体５Ａのドラム架台６に固着された３本からなる通数対
のグリッパ−７（図示は１対）が伸長し、既設のトンネ
ル４の内面、すなわち、組み立てられたセグメントリン
グ３Ａの表面３ａをそれぞれ押圧することにより、本体
５Ａはトンネル４に対しセンターリングされた状態で保
持される。なお、本体５Ａは、上述のグリ・ツバ−７が
縮小したとき、トンネル軸４ｍ方向、すなｋ　わち、矢
符８．９方向に移動可能なように、例えば、図示しない
後方台車に連結移動され、セグメント３の締結作動に入
る時は矢符８方向に移動し、また、図示しないエレクタ
装置の稼働に伴う退避時は矢符９方向に移動することが
できるようになっている。ドラム架台６内に回転かつ摺
動自在に回転ドラム１０が支持され、この回転ドラム１
０は、例えば、二重管の構造でその外管１０ａと内管１
０ｂとの間にキー１０ｃを介在させることにより、回転
ドラム１０の回転と内管１０ｂのみの摺動とが可能なよ
うに構成されている。回転ドラム１０は、ドラム架台６
に設置された油圧モータなどの回転駆動手段１１により
、減速機」２やギヤー１３Ａと噛み合う外管１０ａに刻
設されたギヤー１３１３を介し軸受１４に軸承され、ト
ンネル４の周方向１５または１６に回転される。エアシ
リンダなどの摺動手段１７は、そのシリンダ部の端部１
７ａが回転ドラム１０の内管１０ｂに固着されると共に
、そのピストンロッドの端部１７ｂが外管１０ａに固着
されて、後述するボルト保持アーム２６とナンド保持ア
ーム２７とを矢符８．　）９方向に移動させることがで
きるようになっている。

第２図（ａ、）〜（ｃ）に示すように、回転ドラム１０
の内管１０ｂにはガイド１８が固着され、これに装着さ
れている移動手段１９は、そのピストンロッドの端部１
９ａが回動自在な旋回テーブル２０の上部材２０Ａにブ
ラケッｌ−２０２を介して装着されているので、その旋
回テーブル２０をトンネル４の径方向２１．２２に移動
させることができる。なお、ブラケット２０ａに穴２０
ｂが設けられ、その穴２０ｂにガイド１８に挿入された
ガイドロッド１８ａの下部１８ｂが嵌入されて、ブラケ
ット２０ａとガイドロッド１８ａとが一体化されている
ので、上述の移動に際しガイド１８に案内され得るよう
になっている。旋回テーブル、２０の内部には、例えば
、回動シリンダ２３が設けられており、旋回テーブル２
０の旋回部２０Ｂは軸受２４に軸承され、図示しない回
動軸に装着されたギヤーとこれに噛み合う回動シリンダ
２３のピストンロッドに刻設された図示しないランクと
により、回動することができる。その回動角度は少なく
とも９０度の回動が可能で、トンネル４の軸方向と周方
向のセグメント３相互の締結を行ない得るようになって
いる。そのため、旋回テーブル２０の下部には、旋回部
２０Ｂと一緒に回動される部材２５を介して、ボルト保
持アーム２６とナツト保持アーム２７とが、対向して対
を形成しその。２対が第３図に示すように装着されてい
る。

第２図（ｄ）に示すように、−Ｆ述の２対のそれぞれの
ボルト保持アーム２′６とナツト保持アーム２７の間隔
を調整するため、間隔調整手段２９が各対の両者間にそ
れぞれ１個設けられ、その締結対象となるボルト穴２８
（第３図参照）におけるボルト３０とナツト４１とによ
る締結を、適切に行ない得るようなっている。なお、ボ
ルト穴２８が２個所にあって、そのピッチが異なる場合
にも対応できるようになっている。すなわち、２個のボ
ルト保持アーム２６および２個のナツト保持アーム２７
相互の間隔を調整できるように、図示しないピッチ修正
シリンダが設けられると共に、図示しないストローク同
調機構が設けられ、その修正量が同一量に保持される。

第２図（Ｃ）に示すように、ボルト保持アーム２６には
、回動自在にボルト３０の格納用のボルトマガジン３１
が装着され、マガジン３１を回動させるための回動手段
３２のシリンダ部の端部３２ａは、旋回テーブル２０の
旋回部２０Ｂの部材２５Ａに揺動自在に装着されると共
に、そのピストンロッドの端部３２ｂはマガジン３１の
回動部材３１Ａに揺動自在に装着されている。その回動
部材３４Ａに穿設された穴３１ａは、部材２５Ａに固着
されたピン３３に摺動自在に嵌入され、回動シリンダで
ある回動手段３２の伸縮によりそのピン３３を中心にし
て、マガジン３１を後述の開口穴３７の位置に回動させ
ることができる。ボルトマガジン３１は、例えば、１８
個のボルト３０が格納され、そのボルト頭に適合した６
角形の格納穴３１ｂが穿設されている。マガジン３１の
軸３１Ｂに一方向クラッチ３４が設けられ、その一方向
クラッチ３４にプッ￥・　シュロッド３５がピンを介し
て装着され、マガジン３１の１サイクルの回動完了毎に
マガジン３１を矢符３６方向に２０度何回転せて、ボル
ト３０を格納中の格納穴３１ｂが上述の方向に１ピンチ
移動することができるようになっている。上述のボルト
保持アーム２６の下部２６Ａに前述のマガジン３１から
締結用のボルト３０を後述の移送手段３８の押出により
受け取り、収納できる６角形の開口穴３７が貫通して穿
設されている。マガジン３１には、その格納穴３１ｂが
開口穴３７に合致した時に、ボルト３０を開口穴３７に
押出す移送手段３８が固着され、マガジン３１の矢符３
６方向の１ピンチ移動に対し、當に、押出す対象とする
格納穴３１ｂ中のポル）３０を前述の開口穴３７に移送
できるようになっている。ボルト保持アーム２６には、
押出しシリンダである押出し手段３９が設けられ、２個
のピンを介してその伸縮によりスイングしてそのボルト
３０の頭に当接するキツカー４０が設けられて、開口穴
３７中のボルト３０を締結に適した位置に移動させるこ
とができる。一方、上述のボルト３０のネジ部にネジ止
めするナツト４１の格納用のナンドマガジン４２は、前
述のボルトマガジン３１がボルト保持アーム２６に装着
された状態と全く同様に、ナツト保持アーム２７に装着
されている。そして、締結時にナツト４１を締付ける必
要があるので、ナツト４１を保持したナンド保持手段４
３であるナツトランナーがナツト保持アーム２７の下部
２７Ａ内で、貫通しかつ回転可能に支承されている。そ
のナンドランナーにはナツト４】を保持する６角形の貫
通穴４４が穿設されている。第２図（ａ）に示すように
、マガジン４２に固着された移送手段３８は、ナンドマ
ガジン４２からナツト４１をそのナツト保持手段４３の
貫通穴４４中に押出す際に締結に適した所定の位置に直
接移送す不。ナツト保持手段４３のナンド回転手段４５
として、例えば油圧モーフがナツト保持アーム２７に装
着され、ナンド保持手段４３の外面部に刻設されたギヤ
一部４６に噛み合うギヤー４７や図示しないギヤーなど
を介して、ナンド保持手段４３がその中に収納されたナ
ツト４１と共に、締結方向に回転されるようになってい
る。

前述の両保持アーム２６．２７の下端に、セグメント３
の締結対象ボルト穴２８の位置を検出するそれぞれ１個
のボルト穴検出手段４’８Ａ、４８Ｂである検出センサ
ーが対をなすように装着されている。詳述すると、第４
図（ａ）に示すように、検出手段４８Ａ、４８Ｂは半球
状に形成されると共に、セグメント３の締結用のボルト
穴２８に近接して穿設されたグミ−穴４９に当接する検
出頭部４８ａを有し、その検出頭部４８ａに固着された
軸４８ｂは検出頭部４８ａとグミ−穴４９の当接位置に
より傾動自在に、かつ、スプリング４８Ｃにより伸縮自
在に、両保持アーム２６．２７の下端内に装着されてい
る〔第２図（ａ）参照〕。

トンネル軸４ｍ方向のセグメントリング３Ａと仮組みさ
れたセグメントリング３Ｂとの相互の締結、すなわち、
トンネル軸４ｍ方向の締結を例にとれば、前述の摺動手
段１７と移動手段１９の締結対象のボルト穴２８に接近
する精度は、図示しないリミットスイッチなどを使用す
れば±５ｍｍに保持される。その±５ｍｍ内の補正は、
ボルト穴検出手段４８Ａの軸４８ｂの傾動位置を介して
得られる検出値に基づき、図示しない制御装置例えばマ
イクロコンピュータが後述の補正作動値を演算すること
により、逆に回転ドラム１０の回転位置検出手段５０と
移動手段１９の後述する移動ストローク位置検出手段５
９の指示値に基いて上記の演算された補正作動値量だけ
回転手段１１と移動手段１９を微作動させることによっ
て行なわれるようになっている。第１図（ａ’）、（ｂ
）および７．第２図（ｂ）に示すように、例えばドラム
架台６に、回転ドラム１０のトンネル周方向１５．１６
の回転位置を検出する回転位置検出手段５０、回転ドラ
ム１０のトンネル軸４ｍ方向（矢符８，９方向）の摺動
位置を検出する摺動ストローク位置検出手段５８、旋回
テーブル２０のトンネル径方向（矢符２１，２２方向）
の移動位置を検出する移動ストローク位置検出手段５９
が設けられている。

驚　Ｆ７＊）Ｌｉ４（０周方向２１・　２２０ゞ’７’
、＜７１゛３十〇互の締結時を例にとれば、旋回テーブ
ル２０を９０度旋回させた後、回転ドラム１０と移動手
段１９によるボルト穴２８に近接できる精度は上述と同
様に±５ｍｍであるので、コンピュータで補正作動値を
両者に与えることができるようになっている。

なお、摺動手段１７、移動手段１９、間隔調整手段２９
、回動手段３２、移送手段３８および押出し手段３９は
、例えば、エアシリンダであり、それ以外に油圧シリン
ダや各種電動機構が採用されてもよい。

上述の構成の実施例によれば、次のように作動させてト
ンネル構築工事のセグメント締結作業の迅速化を図るこ
とができる。

第５図（ａ）、（’ｂ）に示すように、セグメント自動
締結装置５の本体５Ａは、セグメント３がエレクタ装置
により仮置きされると共に、セグメントリング３Ｂに仮
組みされて、そのエレクタ装置の退避に伴って、矢符８
方向に移動を完了した状態である。前述したように、本
体５Ａはトンネル４に対して、３本のグリッパ−７によ
りセンターリングされた位置を保持している。まず、ト
ン　１か ネル軸４ｍ方向のセグメントリング３Ａと３Ｂとの締結
作動を述べる。摺動シリンダ１７が矢符８方向に伸長す
ると共に伸縮シリンダ１９がトンネル４の径方向２１に
縮小し、ボルト保持アーム２６とナツト保持アーム２７
がセグメントリング３Ｂの表面３ａの上方に位置してい
る。ボルトマガジン３１とナンドマガジン４２がその回
動シリンダ３２の伸長によりそれぞれ矢符５１，５２方
向に回動し、それぞれの格納穴３１ｂ中のボルト３０と
ナツト４１の位置が両保持アーム２．６．２７の開口穴
３７やナンドランナー４３の貫通穴４４に合致している
。そこで、移送シリンダ３８がそれぞれ矢符５３，５４
方向にホルト３０とナツト４１を開口穴３７やナンドラ
ンナー４３の貫通穴４４中に押出す工程が完了すると、
前述したようにナツト４１は所定のナンドランナー４３
中、また、ボルト３０は保持アーム２６の開口穴３７の
位置にあってその締結に適した位置に移る。

次に、第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、本体５Ａは
想像線で示す位置から摺動シリンダ１７が矢符９方向に
縮小するので、実線で示す位置に移動しセグメントリン
グ３Ａ、３Ｂの締結面上と旋回テーブル２０の中心が一
致した位置で停止する。さらに、本体５Ａは油圧モータ
１１　〔第１図（ａ）参照〕の回転に伴って回転ドラム
１０が微小調整のためにトンネル４の周方向１５に微小
量回転し、想像線の位置から実線の位置に移動する。

この回転ドラム１０の停止位置は回転位置検出センサー
５０により検出され、コンピュータに入力される。その
以前に、２個のボルト穴２８　（第３図参照）のピンチ
に一致するように、修正シリンダにより２個のボルト保
持アーム２６の間隔および２個のナンド保持アーム２７
の間隔が調整されているので、後述の作動に適するよう
に、ポルト穴２８中心と、両保持アーム２６．　２７の
開口穴３７やナンドランナー４３の貫通穴４４中のボル
ト３０およびナツト４１の中心と、が一致し得るような
準備がなされる。そして、回動シリンダ３２の縮小に伴
ってそれぞれ２個のボルトマガジン３１とナンドマガジ
ン４２が矢符５５．５６方向に回動し、両保持アーム２
６．’　２７から離れる。

ボルトマガジン３１とナンドマガジン４２はこの回動に
際し、ブツシュロッド３５などにより格納穴３１ｂの１
ピンチ分、すなわち、２０度矢符３６゜３６Ａ方向に回
動され、一方向クラッチ３４で回動位置に保持されて、
その格納穴３１ｂ中のボルト３０とすｙ）４１は、両保
持アーム２６．．２７の開口穴３７やナンドランナー４
３の貫通穴４′４と一致する位置に移動する。ここで、
本体５Ａの締結作業に必要な位置決めの工程が完了ず′
る。

次に、第７図（ａ）、（ｂ）に示すように、伸縮シリン
ダ１９の伸長に伴って旋回テーブル２０は、トンネル４
の径方向２２方向に移動する。すでに、対象とするセグ
メントリング３Ａ、３Ｂの締結面のボルト穴２８の位置
のデータが、コンピュータに入力されるのと同時に、図
示しないリミソトスイッチなどの使用によってその移動
は、設定値に応じた位置に自動的に停止する。そして、
想像線で示す位置から実線で示す位置となり、開１］　
７’ｉ：３□やｆｙ　）５７＋−４３（７）’１ｉｆｆ
ｌ：ｌＴ４４１゜ボルト３０とナツト４１はボルト穴２
８の近傍に移動する。その位置で、間隔調整シリンダ２
９の縮小に伴って、両保持アーム２６．２７はそれぞれ
矢符８，９方向に移動する。したがって、その下端の検
出センサー４８Ａ、４８Ｂの半球状の検出頭部４８　ａ
は、そのスプリング４８Ｃの弾発力により両保持アーム
２６，２７より突出しているので、対象ボルト穴２８か
ら定距離に穿設されたダミー穴４９に当接する〔第４図
（ａ）、（ｂ）参照〕。その検出頭部４８ａの当接位置
に対応しで、軸４８　ｂが傾斜するので、検出センサー
４８Ａ、４８Ｂはこの傾斜角のデータを自動的にコンピ
ュータに入力し、コンピュータはそのデータを基にＸ軸
方向、Ｙ軸方向に本体５Ａの位置を修正するように指令
する。そして、回転位置検出センサー５０を介して、回
転ドラム１０の矢符１５゜１６方向の微小量の回転を行
なわせると共に、移動位置の検出をする移動ストローク
位置検出手段５９を介して伸縮シリンダ１９の微小量の
矢符２１．２２の伸縮を行なわせる。その際、上述の指
　１令される修正量は、第４図（ｂ）に示すように、セ
グメントリング３Ａと３Ｂのボルト穴の直径のずれの半
分の量であるので、ボルト３０をボルト穴２８に円滑に
挿入することが可能となる。ここで、ボルト３０および
ナツト４１とボルト穴２８の最終的な位置決めの工程が
完了する。

次に、第８図に示すように、間隔調整シリンダ２９の縮
小に伴って、両保持アーム２６．．２７は矢符８，９方
向に移動し、その下部２６Ａ、２７Ａはセグメントリン
グ３’Ａ、３Ｂにそれぞれ当接する。ボルト押出しシリ
ンダ３９の伸長に伴って、キツカー４０は２個のピンを
介して開口穴３７中のボルト３０の頭部に当接し、矢符
９方向に押し出すと共にナンドランナー４３の貫通穴４
４中の定位置にあるナツト４１にボルト３０を当接させ
る。そして、油圧モータ４５が回転しギヤー４７に噛み
合うナンドランナー４３のギヤ一部４６を介して、ナン
ドランナー４３を締結方向の矢符５７方向に回転させる
。したがって、ナツト４１はナツトランナー４３と一緒
に回転し、ナツト４１ば矢符９方向に移動しながらボル
ト３０のネジ部に螺合され、ネジ止め作動はその伝達回
転トルクを検出することにより、油圧モータ４５が自動
的に停止して終了する。ここで、セグメントリング３Ａ
、３Ｉ３の１個所の締結作業工程が完了する。

次に、第９図（ａ）、　（ｂ）に示すように、間隔調整
シリンダ２９の伸長に伴って、両保持アーム２６．２７
はそれぞれ矢符８．９方向に移動し、その下部２６Ａ、
２７Ａは締結状態のボルト３０から離れる。ここで、締
結位置からの離脱の第１段階の工程が完了する。

次に、第１０図（ａ）、（ｂ’）に示すように、伸縮シ
リンダ１９の縮小に伴って、旋回テーブル２０は１ヘン
ネル４の径方向２１に移動し、両保持アーム２６．２７
は想像線で示す位置から実線で示す位置に移動する。し
たがって、締結位置からの離脱の第２段階の工程が完了
する。

本体５Ａの位置は第５図（ａ）、（ｂ）に示す位置に戻
っているので、セグメントリング３Ａ。

３Ｂの１個所のボルト穴２８の締結全工程の１すイクル
が完了する。セグメント自動締結装置５が順次この締結
全工程を繰り返せば、トンネル４の軸４ｍ方向のセグメ
ントリング３Ａ、３Ｂの締結を行なうことができる。

また、トンネル４の周方向１５．１６に、仮組みされた
セグメントリング３Ｂの各セグメント３間の締結作業を
行なう場合、旋回テーブル２０をその内部に装着された
回動シリンダ２３を操作して９０度回動させることによ
り、上述の締結作業と同様にして行なうことができる。

この場合のボルト３０およびナツト４１の位置とボルト
穴２８の位置との最終的な位置決めは、検出センサー４
８Ａ、４８Ｂによって検出された補正作動量を摺動手段
１７と移動手段１９によってそれぞれに装着されている
摺動ストローク位置検出手段５８、移動スＩ・ローフ位
置検出手段５９を介した微作動によって行なわれる。な
お、トンネル４の頂部のキーセグメントの締結の際、そ
の締結面は両セグメント３間の締結面と異なる角度とな
っているが、−　コンビュ゛−夕に予め入力された所定
の≠−夕に基づいて、各作動部が連動してその角度での
締結に適した作動を自動的に行なうので、容易に締結さ
セるごとができる。

さらに、トンネル掘進機１が曲進して掘削された１−ン
ネル４の場合にも、コンピュータに予め入力された所定
のデータにより、トンネル４の軸４ｍ方向および周方向
１５．１６のセグメントリング間やセグメント間の締結
を行なわせることかできる。加えて、両マガジン３１．
４２の交換も自動化して行なうことができる。さらに、
セグメント３が鋼製あるいはコンクリート製であっても
このセグメント自動締結装置５はその締結作業を行なう
ことができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、エレクタ装置により既設の
トンネルに隣接して仮組みされたセグメントリングの各
セグメントを、トンネル周方向および軸方向に締結する
作業が、手作業に頼ることな（、省力化、無人化および
自動化される。したかって、トンネル構築工事での締結
作業は迅速に　１かつ高能率に行なわれ、ひいては、ト
ンネル掘進機の掘削工事の能率化を図ることができると
共に、人手を要しないため人件費を節約することができ
る。加えて、従来の締結作業に伴う粉塵や湧水の多いか
つ狭い劣悪な作業環境での手作業を避けることができる
ので、手作業に伴うその締結用ツールによる作業者の負
傷などの問題を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明のセグメント自動締結装置の正面
図、第１図（ｂ’）は同図（ａ）のｎ−ｎ線矢視図、第
２図（ａ）は自動締結装置の要部正面図、第２図（ｂ）
は同図（ａ）のｍ−ｍ線における片側矢視図、第２図（
ｃ）は同図（ａ）の■−ＩＶ線片側矢視図、第２図（ｄ
）は同図（ａ）のＶ−Ｖ線矢視断面図、第３図は要部の
拡大斜視図、第４図（ａ）、（ｂ）はボルト穴位置を検
出している状態図およびその補正状態図、第５図（ａ）
。 （ｂ）〜第７図（ａ）　＋’　（ｂ）　、第８図、第９
図（ａ）、（ｂ）、第１０図（ａ＞、（ｂ、）は作動説
明図である。 １−１−ン不ル掘進機、１ａ−シェル、４　ｍ　−トン
ネル軸、５−自動締結装置、６−トラム架台、１〇一回
転ドラム、１１一回転駆動手段、１７−摺動手段、１９
−移動手段、２０−旋回テーブル、２６−ボルト保持ア
ーム、２７−ナツト保持アーム、２８−ボルト穴、２９
−間隔調整手段、３０−ボルト、３１−ボルトマガジン
、３２−回動手段、３７−開口穴、３８−移送手段、３
９−ボルト押出し手段、４１−ナツト、４２−ナンドマ
ガジン、４３−ナンド保持手段、４５−・ナンド回転手
段、４８Ａ、４８Ｂ−ボルト穴検出手段、５０一回転位
置検出手段、５８−摺動ストローク位置検出手段、５９
−移動ストローク位置検出手段。 特許出願人　東京電力株式会社（ほか１名）代理人　弁
理士　吉村　勝俊（ばか１名）第１図（ｂ） ■」 第２図（ｂ） 第２図（Ｃ） 第５図（ａ） 第５図（ｂ） 第６図（ａ） 第６図（ｂ） 第１頁の続き ［株］発　明　者　池　１）　毅　神戸市中央区東用社
神戸工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トンネル掘進機のシェル内でトンネル軸方向に移
   動可能なドラム架台に、回転かつ摺動自在に支持された
   回転ドラムと、 この回転ドラムをトンネル周方向に回転させる回転駆動
   手段、ならびに、トンネル軸方向に摺動させる摺動手段
   と、 前記回転ドラムに固着されると共に、先端に装着された
   回動自在な旋回テーブルをトンネルの径方向に移動させ
   る移動手段と、 前記旋回テーブルに相互に対向して装着されたボルト保
   持アームおよびナンド保持アームと、この両保持アーム
   の間隔を調整する間隔調整手段と、 前記ボルト保持アームに回動自在に装着されたボルトマ
   ガジンおよびその回動手段、ならびに、前記ナンド保持
   アームに回動自在に装着されたナツトマガジンおよびそ
   の回動手段と、 前記ボルトマガジンからボルト保持アームの下部に設け
   られた締結ポルト供給用の開口穴にボルトを移送する移
   送手段、および、その開口大中のボルトを押出すボルト
   押出し手段と、 前記ナンドマガジンからナンド保持アームの下部内で回
   転自在のナツト保持手段にナツトを移送する移送手段と
   、そのナツト保持手段を回転させるナツト回転手段と、 前記両保持アームのそれぞれの下端に設けられ、セグメ
   ントの締結対象ボルト穴の位置を検出する１対のボルト
   穴検出手段と、 前記回転ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段
   と、 前記回転ドラムの摺動位置を検出する摺動ストローク位
   置検出手段と、 前記旋回テーブルのトンネル径方向移動位置を検出する
   移動ストローク位置検出手段と、を具備し、トンネル壁
   を形成する複数個のセグメントをトンネル周方向および
   トンネル軸方向で相互に締結できるようにしたことを特
   徴とするセグメント自動締結装置。